KR20020007646A - 자동차용 미러 각도 자동 조정 장치 - Google Patents

자동차용 미러 각도 자동 조정 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자의 눈 위치에 따라 룸 미러 및 사이드 미러의 각도를 자동으로 조정하는 자동차의 미러 각도 자동 조정 장치에 관한 것이다. 카메라는 루프 패널의 전방 하측에 설치되며 운전자의 얼굴 영상을 획득한다. 영상 처리부는 카메라에 획득된 운전자의 얼굴 영상을 처리하여 운전자의 눈의 수직 위치를 검출한다. 수평 거리 측정부는 루프 패널의 전방 하측에 설치되며, 루프 패널의 전방으로부터 운전자의 얼굴까지의 수평 거리를 측정한다. 바람직하게는 수평 거리 측정부는 초음파 센서이다. 제어부는 영상 처리부 및 거리 측정부에 의해 검출 또는 측정된 값으로부터 운전자의 눈의 공간상의 위치를 검출하고, 검출된 눈의 위치에 대응되는 각도로 룸 미러 및 사이드 미러의 각도를 제어하기 위한 신호를 발생시킨다. 룸 미러 구동부와 사이드 미러 구동부는 제어부에서 발생된 신호에 따라 룸 미러 및 사이드 미러를 구동한다.

Description

자동차용 미러 각도 자동 조정 장치{Apparatus for adjusting angle of mirrors automatically in a motor vehicle}
본 발명은 자동차의 주행 중 후방 및 측후방의 정보를 인식하기 위한 룸 미러 및 사이드 미러에 관한 것이며, 보다 상세하게는 운전자의 눈 위치에 따라 룸미러 및 사이드 미러의 각도를 자동으로 조정하는 장치에 관한 것이다.
자동차의 운행시 운전자가 자동차의 후방 또는 측후방의 상황을 인식할 수 있도록 일반적인 자동차에는 룸 미러 및 사이드 미러가 설치되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 룸 미러(3)는 자동차 실내의 루프(1) 전방에 설치되어 있으며, 사이드 미러(4)는 자동차의 프론트 도어(2) 일측에 설치되어 있다.
이러한 룸 미러(3) 또는 사이드 미러(4)는 운전자의 신체 구조나 탑승 자세 또는 시트의 상태 등에 따라 적절한 각도로 조정될 수 있으며, 최근에는 적은 힘으로 보다 용이하게 각도 조정이 이루어질 수 있도록 전동 모터에 의해 구동되는 미러들이 늘어나는 추세에 있다.
그러나, 종래에는 자동차를 운전하는 운전자가 바뀔 때마다 운전자들은 자신의 신체 조건에 맞추어 룸 미러 및 사이드 미러의 각도를 다시 조정해야 하는 불편함이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 불편함을 해소하기 위해 안출된 것으로, 운전자의 눈의 위치를 파악하여 자동으로 룸 미러 및 사이드 미러의 각도를 조정할 수 있는 자동차용 미러 조정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 룸 미러 및 사이드 미러가 장착된 일반적인 자동차의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 각도 자동 조정 장치가 장착된 자동차의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 각도 자동 조정 장치의 구성을 도시한 블럭도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
11 ; 카메라 12 ; 영상 처리부
13 ; 적외선 램프 14 ; 초음파 센서
15 ; 제어부 16 ; 룸 미러 구동부
17 ; 사이드 미러 구동부
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 미러 각도 자동 조정 장치는 카메라와 영상 처리부와 수평 거리측정부와 제어부와 룸 미러 구동부와 사이드 미러 구동부를 포함한다.
카메라는 루프 패널의 전방 하측에 설치되며 운전자의 얼굴 영상을 획득한다. 영상 처리부는 카메라에 획득된 운전자의 얼굴 영상을 처리하여 운전자의 눈의 수직 위치를 검출한다. 수평 거리 측정부는 루프 패널의 전방 하측에 설치되며, 루프 패널의 전방으로부터 운전자의 얼굴까지의 수평 거리를 측정한다. 바람직하게는 수평 거리 측정부는 초음파 센서이다.
제어부는 영상 처리부 및 거리 측정부에 의해 검출 또는 측정된 값으로부터 운전자의 눈의 공간상의 위치를 검출하고, 검출된 눈의 위치에 대응되는 각도로 룸 미러 및 사이드 미러의 각도를 제어하기 위한 신호를 발생시킨다.
룸 미러 구동부와 사이드 미러 구동부는 제어부에서 발생된 신호에 따라 룸 미러 및 사이드 미러를 구동한다. 룸 미러 구동부 사이드 미러 구동부는 각각 서보 모터이거나, 각 미러를 구동하기 위한 전동 모터 및 미러 각도를 검출하여 제어부로 입력하는 한 쌍의 포텐시오미터를 가진다.
본 발명에 따른 미러 각도 조정 장치는 야간에도 운전자의 얼굴이 카메라에 명확하게 획득될 수 있도록 전조등과 연동되는 적외선 램프를 더 포함할 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 자동 조정 장치가 장착된 자동차를 도시한 요부 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 각도 자동 조정장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 각도 자동 조정 장치는카메라(11), 영상 처리부(12), 적외선 램프(13), 초음파 센서(14), 제어부(15), 룸 미러 구동부(16) 및 사이드 미러 구동부(17)를 포함하고 있다.
카메라(11)는 운전석 전방의 루프 패널(1) 하측에 설치되어 있으며, 운전자의 얼굴 영상을 획득한다. 바람직하게는, 본 실시예에 따른 미러 각도 자동 조정 장치에는 CCD(charge coupled device) 카메라가 사용된다.
영상 처리부(12)는 카메라(11)에 의해 획득된 운전자의 얼굴 영상을 처리하여 운전자의 눈의 수직 위치를 검출한다.
적외선 램프(13)는 운전석 전방의 루프 패널(1) 하측, 즉 카메라(11) 주위에 설치되며, 야간에 카메라(11)에 의해 획득되는 운전자의 얼굴 영상이 영상 처리부(12)에서 용이하게 처리될 수 있도록 야간에 작동되어 운전자의 얼굴을 비춘다. 바람직하게는 이 적외선 램프(13)는 다수의 적외선 LED로 이루어지며, 자동차의 전조등(5)의 작동과 연동된다.
초음파 센서(14) 역시 운전석 전방의 루프 패널(1) 하측에 설치된다. 이 초음파 센서(14)는 운전석의 전방 일측으로부터 운전자의 눈, 대체적으로 얼굴까지의 수평 거리를 측정한다. 이를 위하여 초음파 센서(14)는 직진성이 뛰어난 협대역 초음파 센서(14)인 것이 바람직하며, 그 대역은 대략 30° 이내이다.
제어부(15)는 영상 처리부(12) 및 초음파 센서(14)와 연결되어 영상 처리부(12) 및 초음파 센서(14)로부터 검출 또는 측정된 값들이 입력되며, 이 값들을 연산하여 3차원 공간 내에서의 운전자의 눈의 위치를 검출한다. 또한, 제어부(15)는 검출된 운전자의 눈의 위치에 대응되는 각도로 룸 미러(3) 및 사이드 미러(4)를 구동하기 위한 신호를 발생시킨다.
룸 미러 구동부(16) 및 사이드 미러 구동부(17)는 제어부(15)에서 발생되는 신호에 따라 각각 름 미러(3) 및 사이드 미러(4)의 각도를 조절한다. 이러한 구동부(16, 17)의 기본적인 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 공지되어 있기 때문에, 여기서 중복 설명은 생략한다. 다만, 미러를 구동하기 위한 전동 모터의 경우, 정확한 미러 각도 제어가 이루어질 수 있도록 모터를 구동하는 것과 동시에 그 위치 검출이 가능한 서보 모터가 사용되는 것이 바람직하다. 그렇지 않으면, 구동부(16, 17)는 일반 직류(DC) 모터와 미러의 각도 검출을 위한 한 쌍의 포텐시오미터(potentiometer)를 가질 수도 있다 .여기서, 한 쌍의 포텐시오미터는 각각 미러의 수평각 및 수직각을 검출하여 제어부(15)로 입력한다.
이러한 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 각도 자동 조정 장치의 작용을 간략하게 설명한다.
우선, 카메라(11)에서 운전자의 얼굴 영상을 획득하면, 영상 처리부(12)에서 획득된 영상을 처리하여 운전자의 눈의 수직 위치를 검출한다. 그리고, 초음파 센서(14)가 운전석의 전방 일측으로부터 운전자의 눈까지의 수평 거리를 측정한다. 제어부(15)는 영상 처리부(12) 및 초음파 센서(14)에서 각각 검출 또는 측정된 값들로부터 3차원 공간 내에서의 운전자의 눈의 위치를 검출한 다음 룸 미러(3) 및 사이드 미러(4)의 각도를 조정하기 위한 신호를 발생시킨다. 룸 미러 구동부(16)및 사이드 미러 구동부(17)는 제어부(15)로부터 발생된 신호에 따라 룸 미러(3) 및 사이드 미러(4)를 구동한다. 이에 따라 룸 미러(3) 및 사이드 미러(4)의 각도가 운전자의 눈 위치에 대응되는 각도로 조정된다.
야간에는 적외선 램프(13)가 점등된다. 이에 따라 야간에도 카메라(11)에 획득되는 운전자의 얼굴 영상은 영상 처리부(12)에 의해 충분히 처리될 수 있을 정도로 명확하게 획득된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 각도 자동 조절 장치는 안내부를 더 포함할 수도 있다. 안내부는 음성 안내문이 저장된 음성 모듈(18)과 앰프(19) 및 스피커(20)를 가진다. 이에 따라 안내부는 스피커(20)를 통해 출력되는 음성으로 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 작동 및 정확한 자세를 취할 것을 운전자에게 안내한다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 각도 자동 조절 장치는 운전자가 탑승하고 나서 자동차의 엔진이 시동될 때 작동될 수 있으며, 또는 자동차의 주행중 주기적으로 작동될 수도 있다.
상기된 바와 같은 본 발명에 따르면, 카메라와 초음파 센서를 통해 운전자의 눈 위치를 파악하고 파악된 눈의 위치에 알맞게 룸 미러와 사이드 미러의 각도를 자동으로 조절한다. 따라서, 운전자가 일일이 자신의 신체 조건에 맞추어 수동으로 룸 미러와 사이드 미러의 각도를 조절할 필요가 없다는 장점이 있다.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.

Claims (5)

  1. 루프 패널의 전방 하측에 설치되어 운전자의 얼굴 영상을 획득하기 위한 카메라;
    상기 카메라에 획득된 운전자의 얼굴 영상을 처리하여 운전자의 눈의 수직 위치를 검출하기 위한 영상 처리부;
    루프 패널의 전방 하측에 설치되며, 루프 패널의 전방으로부터 운전자의 얼굴까지의 수평 거리를 측정하기 위한 수단;
    상기 영상 처리부 및 거리 측정 수단에 의해 검출 또는 측정된 값으로부터 운전자의 눈의 공간상의 위치를 검출하고, 검출된 눈의 위치에 대응되는 각도로 룸 미러 및 사이드 미러의 각도를 제어하기 위한 신호를 발생시키는 제어부; 및
    상기 제어부에서 발생된 신호에 따라 룸 미러 및 사이드 미러를 구동하기 위한 룸 미러 구동 수단과 사이드 미러 구동 수단을 포함하는 자동차용 미러 각도 조정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 거리 측정 수단은 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 미러 각도 조정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 룸 미러 구동 수단 및 사이드 미러 구동 수단은 각각 서보 모터인 것을 특징으로 하는 미러 각도 조정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 룸 미러 구동 수단 및 사이드 미러 구동 수단은 각각 미러를 구동하기 위한 전동 모터 및 미러 각도를 검출하여 상기 제어부로 입력하는 한 쌍의 포텐시오미터를 가지는 것을 특징으로 하는 미러 각도 조정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 야간에도 운전자의 얼굴이 카메라에 명확하게 획득될 수 있도록 전조등과 연동되는 적외선 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미러 각도 조정 장치.
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