KR20020077902A - 에너지 안내 체인 - Google Patents

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KR20020077902A
KR20020077902A KR1020027010235A KR20027010235A KR20020077902A KR 20020077902 A KR20020077902 A KR 20020077902A KR 1020027010235 A KR1020027010235 A KR 1020027010235A KR 20027010235 A KR20027010235 A KR 20027010235A KR 20020077902 A KR20020077902 A KR 20020077902A
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Abstract

본 발명은 체인 링크를 포함하여 호스, 케이블, 또는 라인을 안내하기 위한 에너지 안내 체인, 보다 상세하게는 각각의 체인 링크가 2 개의 링크판 (3) 과, 이 링크판을 연결하는 1 이상의 크로스바아 (8) 로 구성되는 에너지 안내 체인에 관한 것으로, 인접 체인 링크 (2) 의 링크판 (3) 은 상호 대응하는 선회 핀 (4) 과 이 선회 핀을 수용하기 위한 개구부 (5) 를 포함하는 선회 영역을 구비하며, 상기 선회핀에 의해 체인 링크 (2) 가 선회가능하게 상호 연결되고, 인접 체인 링크의 링크판 (3) 은 서로 겹치는 겹침 영역 (21, 22) 을 구비하여 링크판의 라인 (6, 7) 을 형성하며, 1 이상의 링크판 (3) 에는, 선회 영역 (4, 5) 에서 링크판 (3) 의 모든 방향으로 발생하는 유격 이상으로 링크판 라인 (7) 의 길이를 변화시키는 취약 재료 영역이 제공된다. 체인의 직선 운동을 개선하기 위해서, 취약 재료 영역 (15, 20) 은 링크판 (3) 의 탄성 변형 영역 형태이다. 탄성 영역은 링크판의 전체 길이에 걸쳐 신장하는 링크판의 단면 협착부의 형태일 수 있다.

Description

에너지 안내 체인 {ENERGY GUIDING CHAIN}
에너지 안내 체인은, 1 이상의 소비자가 연관된 이동가능한 연결위치가 에너지 안내 체인의 종방향을 따라서 선형적으로 이동될 때 대부분 사용된다. 연결위치의 직선 운동에서의 소정의 공차는 체인링크의 선회 연결부에서의 유극에 의해 조절될 수 있다.
이에 비교하여, 설정된 일반적 종류의 에너지 안내 체인은, 이동가능한 연결위치가 에너지 안내 체인의 종방향에 대하여 횡방향으로 상당히 이동되고, 보다 자세하게는 체인의 종방향으로 동시에 선형운동하게 하는 어플리케이션 영역내에 사용된다. 횡방향 운동은 체인 링크의 폭 범위내에서 실시되거나 다양한 범위에서도 실시될 수 있다.
제 GB 1 580 892 호와 제 DE 198 39 575 A1 호에서는 설정된 일반적 종류의 에너지 안내 체인에 대하여 개시하였고, 체인 링크판을 조절하기 위해서 체인 링크판내의 개구부는, 링크판의 주평면에서 체인의 횡방향에 비하여 체인의 종방향으로 선회영역이 증가된 유극을 가지도록 타원형이나 슬롯형태이다. 추가적인 유격으로 체인 링크판의 라인 길이가 증가하게 된다.
하지만, 선회영역에서 추가적인 유격으로 인해 체인의 직선운동시 에너지 안내 체인의 특성을 악화시키는 단점이 있다. 따라서, 예컨대 상부 런 (run) 이 하부 런상에 놓여있는 에너지 안내 체인에서는 상부 런이 하부 런에서 미끄러질 위험이 높다. 또한, 자가 지지하는 상부 런의 경우나 에너지 안내 체인과 다른 작동 모드에서 이에 따른 문제점들이 유발된다. 추가적으로, 선회영역에서 유격이 증가한다는 것은 링크판사이의 선회 연결부가 더 큰 비율의 마모에 직면하게 된다는 것을 의미한다.
본 발명은 체인 링크를 포함하여 호스, 케이블, 또는 라인을 안내하기 위한 에너지 안내 체인, 보다 자세하게는 각각의 체인 링크가 2 개의 링크판과, 이 링크판을 연결하는 1 이상의 크로스바아로 구성되는 에너지 안내 체인에 관한 것으로, 인접 체인 링크의 링크판은 상호 대응하는 선회 핀과 이 선회 핀을 수용하기 위한 개구부를 포함하는 선회 영역을 구비하며, 상기 선회 핀에 의해 체인 링크가 선회가능하게 상호 연결되고, 인접 체인 링크의 링크판은 서로 겹치는 겹침 영역을 구비하여 링크판의 라인을 형성하며, 상기 상호 대응하는 선회 핀과 개구부는 링크판의 겹침 영역내에 배열되고, 1 이상의 링크판에는, 선회영역에서 링크판의 모든 방향으로 발생하는 유격 이상으로 체인 라인의 길이를 변화시키는 취약 재료 영역이 제공된다.
도 1a 는 본 발명에 따른 제 1 실시형태의 에너지 안내 체인 일부분의 평면도,
도 1b 는 도 1a 에 도시된 에너지 안내 체인의 변형도,
도 2 는 도 1 에 도시된 에너지 안내 체인의 체인링크의 평면도 (도 2a), 단부도 (도 2b), 및 측면도 (도 2c),
도 3 은 변형 중앙 영역을 가진 실시형태에서 체인링크의 평면도,
도 4 는 변형 선회 핀을 가진 실시형태에서 체인 링크의 평면도,
도 5 는 선회 핀 수용 수단에서 취약 재료부를 가진 실시형태에서 링크판의 측면도, 및
도 6 은 횡방향으로 편향되는 영역을 가진, 본 발명에 따른 안내 구조물내에서 안내되는 에너지 안내 체인의 평면도.
본 발명의 목적은 설정된 일반적인 종류의 에너지 안내 체인을 개선하고, 이동가능한 연결위치가 에너지 안내 체인의 종방향에 대하여 횡방향 운동을 수행하여, 에너지 안내 체인이 구조적으로 단순한 설계 형상을 가지고 긴 서비스 수명을가지면서 직선운동시 향상된 특성을 가지는 효과가 나타난다.
본 발명의 목적은, 취약 재료 영역이 링크판의 탄성 변형 영역 형태인 에너지 안내 체인에 의해 달성된다. 본 발명에 따라서 링크판으로 유입되는 영역의 탄성 변형은 선회 영역에 발생하는 자유 유극이상으로 체인 라인의 길이를 변화시키지만, 탄성 회귀력은 길이 변화에 대항하고, 이 탄성 회귀력은 체인의 직선 운동시 특성을 향상시킨다. 또한, 선회 핀을 조절하기 위한 개구부에 대하여 탄성 변형 영역이 제공될 수 있고, 상기 개구부는 타원형 단면, 늘어난 단면, 또는 다른 방법으로 확대된 단면임을 이해해야 할 것이다.
체인 라인의 길이 변화는 길이가 변하는 링크판 자체에 의해 또는 신장될 수 있는 인접 링크판의 연결영역에 의해 영향을 받을 수 있다. 따라서, 탄성 변형 영역의 추가 유입은 체인의 종방향에 대하여 횡방향으로 에너지 안내 체인의 영역 위치가 변화될 수 있음을 의미하고, 체인의 연속작동으로 선회 영역에 과도하게 하중이 가해지지 않고, 체인의 영역 위치 변화는 체인 링크의 선회 영역에서 발생하는 자유 유극에 의해 본래 허용되는 것보다 현저히 크다. 에너지 안내 체인이 주어진 길이일 때, 따라서 이동가능한 연결위치는 현저하게 더 큰 횡방향 운동을 수행할 수 있고, 이 횡방향 운동으로, 몇 개의 체인 링크, 예컨대 4 개 내지 10 개의 체인 링크 (비한정적으로) 의 길이에 걸쳐서, 체인 링크의 폭에 의해 이동가능한 연결위치가 측면으로 이동하게 된다.
탄성 변형 영역의 유입이 의미하는 바는, 상기 영역과 영역과 연관된 에너지 안내 체인의 링크판의 라인 길이가 이에 힘이 가해질 때 변해질 수 있다는 것이고,즉 신장되거나 업셋 (upset) 될 수 있으며, 이로 인해 체인의 종방향에 대하여 횡방향으로 에너지 안내 체인을 굽히게 한다. 또한, 상기 방식으로, 체인 링크판의 대향 배치된 라인의 체인 링크판에는 선회 영역에 흡수되거나 링크판 그 자체의 변형에 의한 변형력이 작용하게 된다. 체인의 탄성 변형 영역은 체인의 횡방향 운동시 체인의 내부로 및/또는 외부로 굽어진 측면상에 배열되어, 링크판의 라인 중 하나는 업셋되거나 신장되고, 양 라인 길이는 체인의 중립 섬유에 대하여 상호 대항 관계로 변한다.
에너지 안내 체인의 본 발명에 따른 설계 형상은, 에너지 안내 체인이 장착되는 성향, 즉 눕힘 위치, 또한 측면 위치에 장착되거나 에너지 안내 체인이 걸리거나 서있도록 배열, 즉 상호 대항하게 배열된 런을 연결하는 방향-변화 영역이 에너지 안내 체인의 최고 또는 최저 영역을 형성할 때, 또는 에너지 안내 체인이 지그-재그 형상으로 놓이는 경우에 상관없이 유리하다. 곧은 또는 굽어진 위치에 인접한 링크판의 예컨대 선회각은, 링크판 상에 바람직하게 배열되고 그 위에서 일체로 형성될 수 있는 받침대(abutments) 에 의해 한정될 수 있다. 본 발명에 따른 측정은 선형적으로 이동되거나 원호를 따라서 이동되는 에너지 안내 체인과 관련하여 실행될 수 있고, 원호를 따라 이동되는 경우에 있어서 체인 링크는 굽어진 형상일 수 있고, 선회 영역의 유극을 초과하는 체인의 라인 길이 변화로 인해 감소되거나 증가된 곡률 반경으로 운동하게 된다.
바람직한 실시형태에 따라서, 체인 링크판의 상호 대항하도록 배치된 겹침 영역의 선회 연결부들 사이에, 바람직하게는 링크판의 횡방향으로, 링크판의 전체높이에 걸쳐 신장한 탄성 변형 영역을 가지는 링크판이 제공된다. 탄성 변형 영역은 이 영역이 필름 힌지 (film hinge) 방식으로 작용하도록 단면 협착부 형태인 것이 바람직하다. 또한, 취약 재료부는 증가된 탄성 재료를 사용하거나, 길이가 변하고 바람직하게는 동시에 각도도 변하는 다른 부재에 의해 형성될 수 있고, 상기 취약 재료부에는 위치가 변경될 수 있는 체인 링크판의 일부분상에 탄성 회귀력을 가하는 것이 바람직하다. 탄성 변형 영역이 링크판의 전체 높이에 걸쳐 균일한 것이 바람직하다. 상기 취약 재료부로 인해, 지금까지 일반적으로, 선회 영역은 단지 미소한 유극을 가지고, 상기 취약 재료부는 체인의 유리한 구동 특성 (running properties) 을 형성하고, 동시에 또한 판의 인접 부분이 굽어진 형상을 가지고 가능한 업셋팅되도록 한다. 추가로, 더 큰 범위의 신장 영역이 의미하는 것은 재료의 피로 현상이 감소된다는 것이다.
예컨대, 필름 힌지는 약 45 - 90°의 스프레드 각도 (spread angle) 로 V-형 또는 실질적으로 둥근 단면의 그루브 형태일 수 있다. 협착부는 비한정적으로 링크판의 평균 두께의 1/5 - 1/2 일 수 있다.
링크판의 선회 연결부 사이에 배치된 탄성 변형 영역은, 특히 인접 체인 링크의 선회 핀을 조절하는 수단에 인접하게 배열될 수 있고, 즉 체인의 라인 길이 변화로 인한 힘이, 링크판에 작용하는 힘의 영향으로 길이 변화가 가역적인 링크판에 작용하는 위치에 인접하게 배열될 수 있다.
본 발명의 유리한 개선에 따라서, 단면 협착부는, 연관된 링크판의 주평면에 대하여 서로 측면으로 이동되고 이 측면 이동으로 감소된 링크판의 길이를 증가시키는 영역들을 상호 이격할 수 있다. 상기 영역들은 활모양의 필름 브리지 (bridge) 나 신장 폴드 (fold) 의 특성으로 외부로 이동된 부분 형태일 수 있고, 이 경우에 있어서, 호의 두 단부는 예컨대 연관된 링크판의 대향 배치된 영역상에 배열 형성되며, 상기 영역은 단면 협착부에 의해 분리된다. 호는 에너지 안내 체인의 내부에 대하여 내부로 또는 외부로 개방될 수 있고, 연관된 링크판 부분에의 호의 고정 영역에 대하여 중심 영역에서 내부로 또는 외부로 이동되어서, 호의 중심부는 고정 영역이상으로 내부로 또는 외부로 돌출한다. 따라서 호는 체인의 내부쪽으로 멀어지는 호의 측면 표면에 적용될 수 있는 예컨대 U-형, V-형, 또는 W-형일 수 있다. 상기 배열에 있어서, 탄성 변형 영역의 측면 표면은 실질적으로 각각 평행하게 신장할 수 있다. 추가로, 호는 호의 길이에 걸쳐 실질적으로 일정한 단면일 수 있다. 체인 링크판의 길이가 증가하거나 체인 링크판이 업셋될 때, 호는 평평해지거나 호의 플랭크 (flanks) 는 보다 더 가파르게 되며, 호의 고정 영역과 관련하여 호 중심부의 측면 이동은 각각의 링크판부에서 발생한다. 따라서, 호와 같은 필름 힌지는 각각에 대하여 인접 링크판 영역의 길이 및 각도를 동시에 변화시키게 된다. 다른 방법으로, 단면의 협착부 영역의 측면 이동은 필름 힌지와 같은 영역을 제공함으로써 달성될 수 있고, 이 필름 힌지와 같은 영역은 단부가 마주보도록 장착되고 예컨대 링크판의 내면에 대하여 측면 공간이 다르게 각 링크판의 위치가 각각 변하는 인접 영역상에 배치된다. 따라서, 필름 힌지는 링크판의 종방향에 대하여 경사지게 배치된다. 그러므로, 링크판의 길이 변화로 인해 체인 링크판의 각 영역에 대하여 미소한 측면 이동을 유발하고, 이 영역들은 단면 협착부에 의해 분리된다.
링크판의 필름 힌지와 같은 영역은 링크판의 실질적으로 비탄성 인접 영역의 단면내에 완전히 배열되는 것이 바람직하다.
더 바람직한 실시형태에 따라서, 선회 핀을 수용하는 개구부를 연결하는 영역에서 탄성 변형 재료를 포함하는 링크판 또는 1 이상의 판이 제공되고, 탄성 변형은 예컨대 재료의 감소된 두께나 사용된 재료의 탄성특성을 기초로 한다. 취약 재료 영역은 링크판의 단부쪽으로의 개구부 측면상에 배열될 수 있다. 따라서, 에너지 안내 체인을 횡방향으로 이동함에 따라 탄성 변형 영역은 에너지 안내 체인의 압축으로 체인 링크판의 대응 라인의 길이를 변화시킬 수 있다. 상기 방식으로, 선회 핀은 특히 링크판의 형상 (예컨대 직선 운동의 체인에 있어서 곧은 링크판) 에 의해 한정된 체인의 일반적으로 규칙적인 이동으로 기준위치로부터 벗어날 수 있고, 따라서 선회 핀은 체인 링크판의 라인 길이를 변화시키면서 체인을 측면으로 크게 굽히게 할 수 있다.
더 유리한 실시형태에 있어서, 취약 재료 영역은 선회 핀을 변형시키면서 체인 링크판의 라인 길이를 변화시키는 탄성 변형 재료를 포함하는 선회 핀 형태일 수 있다. 선회 핀의 신장 및/또는 선회 핀의 직경을 업셋팅함으로써 선회 핀의 변형에 영향을 줄 수 있다. 상기 목적을 위해서, 예컨대 링크판의 인접 재료나 체인 링크의 대향 배치된 선회 핀보다 더 큰 탄성계수나 더 큰 압축성을 가진 재료를 포함하는 선회 핀 영역이 제공될 수 있다. 또한, 선회 핀은 체인 링크의 대향 배치된 링크판의 선회 핀보다 더 작은 두께일 수 있고, 이 경우에 있어서 선회핀을 위한 각 수용 수단이 동일하며, 또한 선회 핀은 인접한 링크판이 체인의 종방향으로 상대적으로 이동하도록 경사져 있다. 선회 핀은 링크판상에서 일부분으로 형성될 수 있고, 또는 개별적으로 형성될 수 있다.
유리하게는, 선회 핀은 인접한 체인 링크 각각에 대하여 비틀림 이동을 방지하기 위해서 링크판의 종방향에 대하여 횡방향으로 수용 수단내의 단지 미소한 유극으로 안내된다.
배열체가 체인의 내부쪽으로 들어간 영역과 체인의 외부쪽으로 돌출한 영역을 구비한 체인 링크를 크랭크한다면 (인접 체인 링크의 물러난 영역과 돌출한 영역은 서로 겹쳐질 수 있음), 본 발명에 따라서, 체인 링크의 돌출부와 들어간 부분을 연결하는 영역은 탄성 변형 영역 형태일 수 있고, 상기 탄성 변형 영역은 링크판의 전체 높이에 걸쳐 신장하고 연결 영역과 비교하여 증가된 탄성 변형을 한다. 크랭크된 체인 링크의 연결 영역은 실질적으로 Z-형상이어서, 상기 영역의 취약 재료부와 함께 연결 영역의 개별 가장자리의 각도를 변화시키면서 링크판의 길이를 변화시킬 수 있다. 상기 경우에 있어서, 링크판은 실질적으로 체인의 종방향으로 신장한 영역들 사이에서 연결 영역이 상기 영역에 수직하게 신장한 방식으로 설계되는 것이 바람직하다.
링크판의 단부는, 에너지 안내 체인의 횡방향으로 체인 링크를 편향시키는 인접 링크 부재의 베벨부 또는 개구부의 겹침 영역쪽으로 측면상의 겹침 영역내에 있을 수 있다. 특히, 선회 핀이 제공되는 겹침 영역은 단부쪽으로 원뿔형으로 집중될 수 있다. 상기 형상은 링크판이 어떠한 탄성 변형 영역을 가지지 않을때 특히 유리하고, 상기 탄성 변형 영역은 링크판의 전체 높이에 걸쳐 신장하고, 상기 탄성 변형 영역으로 인해 각각에 대하여 체인 링크의 2 개의 겹침 영역의 각 위치결정이 더 쉬워진다. 이에 대응하는 방식으로, 체인 링크의 외부로 배치된 겹침 영역의 내부에 링크판의 중앙 영역에서 가장 큰 깊이의 리세스가 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 링크판의 형상은 크랭크된 링크판과 관련하여 그리고 다른 내부 및 외부 링크판을 포함하는 라인과 관련하여 제공될 수 있다. 에너지 안내 체인은 2 개 이상의 트레인 (trains) 또는 링크판의 라인을 포함할 수 있고, 하나의 라인은 링크판의 라인 길이를 과도하게 변화시키는 탄성 변형 영역이 없는 링크판으로만 구성되며, 링크판의 대향 배치된 라인의 모든 또는 일부 링크판은 탄성 변형 영역에 대응된다. 링크판의 라인으로 구성된 탄성 변형 영역에 대한 링크판의 비율로, 주어진 힘이 체인에 작용할 때 발생하는 에너지 안내 체인의 횡방향으로의 휘어짐을 조절할 수 있다. 따라서, 예컨대 탄성 영역을 가진 체인 링크는 종래의 체인판으로 대체될 수 있고, 또는 동일하거나 다른 수의 동일한 유형의 링크판을 가지며, 교대로 배치된 각 그룹내에 각각 배열될 수 있다. 특히 이 배열체가 링크판의 라인 길이를 변화시키는 탄성 영역을 가진 링크판을 구비할 때, 여기서 탄성 영역은 대응하는 재료의 감소된 재료 두께나 더 높은 정도의 탄성에 의해 구체화되며, 대향 배치된 2 개의 링크판에 대응하는 탄성 영역이 제공되는 체인 링크를 제공하는 것이 가능하다. 특히 체인 링크의 2 개의 링크판에는, 적절한 형상의 선회 영역과 함께, 필름-힌지와 같은 단면 협착부 형태 또는 전후방으로 크랭크된 링크판의 겹침 영역에 대하여 적절한 형상의 연결 영역형태로 적절한 형상의 로 링크판의 전체 높이에 걸쳐 신장하는 취약 재료 영역이 제공될 수 있다. 상기 종류의 링크판과 함께 체인의 라인 길이를 상당히 변화시키기 위해서, 한계값을 초과하는 대응력이 체인의 라인에 가해져야 하고, 체인의 라인 길이를 변화시키는 영역의 탄성 변형에 의해서 회귀력이 생성된다. 따라서, 상기 종류의 체인은 1 이상의 체인 링크에서 2 개의 링크판에 취약 재료부를 포함하는 영역이 제공될 때 직선운동에서 양호한 이동 특성을 가진다.
체인 링크의 링크판은 실질적으로 강성 크로스바아에 의해 연결될 수 있고, 이 강성 크로스바아는 그 위에서 일부분으로 형성되는 것이 바람직하고 유지 수단에 의해 위치고정될 수 있다. 또한, 크로스바아는 뒤틀려질 수 있고 또는 분리된 설계 형상일 수 있다.
서로 끼워맞춰지는 대응 돌출부와 개구부를 가진 분리된 크로스바아를 가진 체인 링크를 제공할 수 있고, 크로스바아 영역상의 돌출부는 크로스바아의 주평면에서 다른 크로스바아 영역에 대하여 각 범위에 걸쳐 선회될 수 있고, 크로스바아는 체인의 종방향에 평행하고 링크판에 수직하다. 동시에, 개구부에는, 돌출부 뒤에서 결합하여 적어도 어떠한 유극이나 실질적으로는 유극이 없는 후에, 크로스바아의 종방향으로 서로 종방향 이동을 방지하도록 분리 크로스바아 영역이 고정되는 언더컷이 제공된다.
취약 재료 영역은 선회 핀을 수용하기 위한 개구부가 제공된 링크판의 일부분에 배열되는 것이 바람직하다.
탄성 영역의 다양한 실시형태는 하나 및 동일한 체인 링크 또는 하나 및 동일한 링크판으로 상이하게 결합하여 구체화될 수 있음은 명백하다.
탄성 영역임에도 불구하고 체인을 적절하게 이동하거나 적절하게 안내하기 위해서, 링크판 라인의 인접한 체인 링크판들은 스냅 연결에 의해서 서로 유리하게 연결되어, 특히 체인이 횡방향으로 이동될 때, 링크판들 사이의 안전하고 단순한 연결을 보장한다. 유리하게는, 상기 목적을 위해서, 선회 핀에는 유지 수단이 제공되고 이 선회 핀은 예컨대 프레스 스터드 (press stud) 방식으로 구성되거나 고정 스프링이 제공되며, 유지 수단은 핀의 자유 단부에서 유리하게 배치되어 대응하는 개구부가 밀리는 것을 방지한다. 바람직하게는, 유지 수단을 수용하기 위한 그루브나 언더컷 형상으로 링크판의 종방향으로 전체 범위에 걸쳐 대응하는 개구부가 제공된다.
하지만, 예컨대 링크판의 정면 단부가 그루브에 의해 인접한 체인 링크에서 수용된다면, 링크판들 사이에는 다른 스냅 연결부도 가능하고, 따라서 제 DE 195 12 088 호에 개시된 바와 같이 각 링크판의 선회 핀은 대응하는 개구부에 스냅 결합된다.
링크판의 라인 길이를 증가시키는 본 발명에 따른 탄성 영역을 제외하고, 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 링크판은 실질적으로 강성 및 굽힘 강성을 가질 수 있고 또는 소정의 측면 변형을 가질 수 있다. 링크판 라인의 종방향 탄성 변형은 본 발명에 따른 탄성 영역에 의해서만 지배적으로 또는 실질적으로 오로지 가능하다.
본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 링크판 라인은, 비한정적으로, 크랭크된 링크판 또는 교대로 배열된 내부 및 외부 링크판을 포함할 수 있다.
본 발명은 본 발명에 따른 에너지 안내 체인을 위한 안내 구조물을 더 고려하였고, 이 안내 구조물은 대향 배치된 측면벽과 하부 지지부를 갖춘 안내 채널형태이다. 안내 구조물은 캐리어 구조물에 고정하기 위한 고정 수단을 포함할 수 있다.
안내 구조물은, 에너지 안내 체인의 영역으 수용하기 위해서 안내 구조물의 길이 일부분에 걸쳐, 에너지 안내 체인의 측면으로 배열되고 상호 평행한 관계로 배향된 곧은 안내 프로파일 (profiles) 을 가지고, 안내 프로파일은 에너지 안내 체인의 작은 간격으로 배열된다. 또한, 조립체는 직선으로 배열된 안내 프로파일의 종방향에 대한 각도를 포함하는 1 이상의 안내 프로파일 (가능한 다수의 안내 프로파일) 을 가져서, 안내 구조물의 곧은 안내 영역은 굽거나 활형상의 안내 영역에 의해 연결된다.
종방향으로 소정의 각도로 곧은 안내 프로파일을 연결하는 안내 프로파일은 안내 구조물의 대향 측면상에서 곧은 안내 프로파일과 다른 각도를 가질 수 있다. 이로 인해 각 영역에 걸쳐 에너지 안내 체인을 횡방향으로 이동하게 하고(각 영역에만 한정됨), 에너지 안내 체인을 종방향으로만 이동하게 하고 예컨대 에너지 안내 체인의 링크판 라인의 폭 영역에서 미소한 양만큼 횡방향 이동을 한정하는 안내 구조물내에 연속적인 천이부가 존재하게 된다. 굽어진 위치에 설정된 안내 구조물 영역은 안내 구조물의 한측면 또는 양측면쪽으로 굽어질 수 있다. 안내구조물의 굽어진 영역은 에너지 안내 체인을 위한 하부 지지부를 구비하고, 또한 안내 구조물에 의해 달성되는 단지 측면 안내 효과가 나타날 수 있다.
본 발명은 이후에 실시예의 방식으로 설명되고 도면을 참조하여 실시예의 방식으로 설명된다.
도 1 에서는 체인 링크 (2) 를 포함하는 에너지 안내 체인 (1) 을 도시하였고, 이 체인 링크 (2) 는, 서로 선회가능하게 연결되고 선회 핀들이 서로 선회가능하게 연결되도록 인접한 링크판의 겹침 영역에서 대응하는 둥근 개구부 (5) 와 결합하는 선회 핀 (4) 에 의해서 연결된 링크판 (3) 에 각각 크랭크된다. 서로 연결된 링크판의 각 트레인이나 라인 (6, 7) 의 링크판 (3) 은, 그 위에 일부분으로 형성된 연속 크로스바아 (비도시) 에 의해 서로 연결되고, 링크판으로 안내되는 케이블 등의 결합을 촉진시키기 위해서 연속적인 형상일 수 있는 구멍난 크로스바아 (8) 를 더 구비한다.
선회 핀에 의해 형성된 선회 영역과 설명된 실시형태에서 둥근 개구부 (5) 사이에는 단면 협착부 (20) 형태로 링크판 (3) 의 전체 높이에 걸쳐 신장한 취약 재료부가 있다. 단면 협착부는 링크판의 겹침 영역 (21, 22) 의 벽두께의 약 1/4 만큼 신장하고, 하중이 가해지지 않은 상태에서 30-90°(여기에선 약 45°) 의 스프레드 각도를 가진다. 한편으론, 협착부는 링크판의 협착부 그 자체이고, 이 경우에 있어서, 선회 연결부는 단지 선회 핀의 고정 및 체인 링크의 선회 운동을 위해 필요한 유극을 가진다. 추가로, 노치의 스프레드 각도 또는 이 노치의 플랭크 사이의 적절한 공간은 체인 링크의 겹침 영역 (21, 22) 이 각각에 대하여 굽어진 위치에 적합하게 되고, 선회 연결부의 하중이 없어진다.
크로스바아 (8) 의 단부 높이에서 적절하게 설명된 실시예에 따라서, 각 링크판의 2 개의 선회 영역 사이의 선회 핀 (4) 을 수용하기 위한 개구부 (5) 에 바로 인접하게 링크판의 높이에 걸쳐 신장한 취약 재료부가 제공된다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 탄성 변형 영역이 상이한 형상인 경우, 특히 탄성 변형 영역이 재료의 더 작은 두께에 의해 또는 관련된 각 재료의 높은 탄성정도에 의해 형성된다면, 체인 링크의 양 링크판상에 필름 브리지가 제공된다. 하지만, 필름 브리지를 가진 단지 하나의 링크판을 제공할 수 있다.
에너지 안내 체인 (1) 은 상부 런, 하부 런, 및 이 2 개의 런을 연결하는 방향-변화 영역을 구성하도록 배열되고, 직선 방향과 굽어진 위치에서 각각에 대한 체인 링크의 선회 각도는 링크판 (3) 상에 제공되는 받침대에 의해 한정될 수 있다.
도 1b 에서는 도 1a 에서 도시한 에너지 안내 체인의 변형도를 도시하였고, 체인 링크판의 라인 길이를 증가시키는 탄성 변형 영역 (20) 은 링크판의 라인 (6a) 의 링크판 (3) 상에만 제공된다.
도 2 에서는 도 1 에서 도시된 체인의 체인 링크를 도시하였다. 양 링크판상에 그루브를 형성하는 단면 협착부 (20) 는 체인의 외부쪽으로 개방되고 양 링크판상에서 동일하다. 상부 크로스바아 (8) 는 구멍난 형상이지만 하부 연속 크로스바아는 링크판상에서 일체로 형성된다. 링크판을 연결하기 위해서 체인은, 핀 (4) 의 자유 단부에 배치되고 유지 돌출부를 주변부로 신장한 형태의 유지 비드나 리지 (35) 형태의 스냅 연결부를 가진다.
체인 링크 (도 2 참조) 의 본 발명에 따른 설계 형장의 장점에 의해서, 에너지 안내 체인은, 체인의 횡방향으로 굽어진 영역 (10) 에 의해서 연결되는 제 1 직선으로 둘러싸인 영역을 가진, 본 발명을 따르지 않은 도 6 에서 도시한 에너지 안내 체인에 대응하여 배열될 수 있다. 인접 체인 링크의 굽어진 위치는 체인 링크의 선회 영역에서 모든 방향으로 존재하는 유극에 의해 형성될 수 있는 것보다 도시된 실시형태에 있어서 비한정적으로 약 10-20°더 크다. 체인 링크 (11)에 의해 형성되고 영역 (9) 에 대하여 활모양 또는 굽어진 영역 (10) 은 횡방향으로 신장된 체인 영역 (12) 에 의해 교대로 연결된다. 횡방향으로 굽어진 위치는 본 발명에 따라서 탄성 변형 영역 형태인 링크판에서 취약 재료와 관련된 영역에 의해 형성될 수 있고, 이 영역은 링크판의 라인 (6) 길이이상으로 링크판의 라인 길이를 변화시킨다.
체인 링크의 내부로 배치된 겹침 영역의 단부는 횡방향으로의 체인의 굽힘을 촉진하기 위해서, 챔퍼되거나 대향 배치된 체인 링크쪽의 측면상에 원뿔형으로 수렴한다. 굽힘 반경으로 외부쪽에 있는 체인 링크판상에 베벨 영역 (3a) (도 1 참조, 자세하게는 도 6 참조) 이 제공된다. 이에 대응하는 방법에 있어서, 체인의 내부쪽으로 열린 개구부는 대향 배치된 겹침 영역의 내부에 제공될 수 있다. 겹침 영역의 단부 형상은 취약 재료부를 포함하는 영역의 설명된 실시형태에만 한정되지 않는다.
도 3 에서는, 링크판의 라인 길이를 변화시키는 영역 (26) 이 링크판의 외부로 크랭크된 영역 (27) 과 내부로 크랭크된 영역 (28) 의 연결 영역내에 배열되는 실시형태를 도시하였다. 또한, 연결 영역은 인접 영역 (27, 28) 에 대하여 경사지게 위치될 수 있다. 연결 영역은 중간부를 가지므로, 링크판의 외부로 및 내부로 크랭크된 부분의 인접 영역이 일렬로 배열되지 않고, 상기 정력은 협착부 (29) 에 의해 달성된다. 이로 인해 힘의 효과로 링크판의 길이를 변화시키는 연결 영역 (26) 의 변형 정도를 증가시킨다.
도 4 에서는, 체인 링크에서 대향 배치된 링크판의 2 개의 선회 핀 (30, 31)이 상이한 탄성력 및/또는 압축성을 가져서, 탄성 변형 영역 (30a) 과 함께, 선회 핀 (30, 31) 중 하나의 탄성 변형으로 인해 상기 선회 핀과 연관된 체인 링크판의 라인 길이를 변화시키는 실시형태를 도시하였다. 선택적으로, 양 선회 핀 (30, 31) 은 또한 체인상에 횡방향으로 가해지는 힘하에서, 링크판의 라인 길이 변화와 함께 횡방향 이동을 수행할 수 있는 형상일 수 있다. 전술한 실시형태에 따라서, 링크판 (3) 에는 변형 선회 핀 외에도 협착부 (20) 가 제공되지만, 이 협착부는 생략될 수도 있다.
더욱이, 크로스바아 (8) 에서 영역 (8a, 8b) 중 하나의 자유 단부에 제공되고 동일한 높이로 배열된 돌출부 (36) 는 대응하는 개구부 (37) 에 끼워맞춰지고 이와 같이 크로스바아 영역 (8a) 의 언더컷 형상 (38) 뒤에서 끼워맞춰진다. 상기 방식으로, 크로스바아 영역 (8a, 8b) 은, 이의 주평면에서 서로에 대하여 선회가능하게 되고 크로스바의 종방향으로 종방향 이동을 방지하도록 고정되어서, 체인 링크는 열려진 상태에서 굽어질 수 없다. 라인이 체인과 결합하거나 체인으로부터 제거될 때 실질적으로 강성 크로스바아 영역 (8a, 8b) 의 선회 운동을 방지하기 위해서, 링크판 (3) 쪽으로, 링크판 (3) 쪽의 단부에서 크로스바아상에 증가된 탄성을 가진 영역 (39) 이 제공된다.
도 5 에서는, 체인에 가해지는 일반적인 인장 하중하에서, 더 작은 벽두께 또는 높은 정도의 탄성에 의해서, 개구부 (5) 에 인접하고 링크판의 단부쪽에 위치한 영역 (15) 이 탄성 변형되어서, 이로 인해 링크판의 라인 길이를 추가적으로 변화시키는 실시형태를 도시하였다. 링크판은 일부분 사출 성형 형태일 수 있다.또한, 취약 재료 영역은 선회 개구부의 대향 측면상에 배열될 수 있고, 이로 인해 링크판의 라인을 업셋시킨다.
도 6 에서는 대향 배치된 측면벽을 가진, 본 발명에 따른 에너지 안내 체인용 안내 구조물 (45) 을 도시하였고, 이 구조물은 하부 지지부를 구비할 수 있다. 체인 길이의 일부분에 걸쳐 곧은 안내 프로파일 (40) 이 제공되고, 이 안내 프로파일은 곧은 형상으로 배열된 에너지 안내 체인의 영역을 수용하기 위해서 에너지 안내 체인의 측면으로 배열되며 상호 평행한 관계로 배열되고 에너지 안내 체인의 작은 공간에 배열된다. 체인의 종방향으로, 안내 프로파일 (40) 은, 그 위에서 일부분으로 형성되고 곧은 안내 프로파일 (40) 의 종방향에 대하여 각각 상이한 각도를 포함하는 안내 프로파일 (41, 42) 에 의해서 연결되어서, 안내 구조물의 곧은 안내 영역은 체인의 측면 이동을 한정하는 깔대기 형상의 안내 영역에 의해서 연결된다.
* 도면의 주요부분에 대한 설명 *
1 : 에너지 안내 체인2 : 체인 링크
3 : 링크판4 : 핀
5 : 개구부6,7 : 링크판의 라인
6a,6b : 링크판의 라인8 : 크로스바아
8a,b : 크로스바아 영역 9 : 곧은 영역
10 : 굽은 영역 11 : 체인 링크
12 : 곧은 영역13 : 링크판
14 : 개구부15 : 취약 재료 영역
20 : 협착부21,22 : 겹침 영역
26 : 연결 영역27 : 외부로 크랭크된 영역
28 : 내부로 크랭크된 영역29 : 협착부
30,31 : 핀30a : 탄성 변형 영역
35 : 유지 비드36 : 돌출부
37 : 개구부38 : 언더컷 형상
39 : 탄성 영역40,41,42 : 안내 프로파일
45 : 안내 구조물

Claims (16)

  1. 체인 링크 (2) 를 포함하여 호스, 케이블, 또는 라인을 안내하기 위한 에너지 안내 체인으로서, 각각의 체인 링크가 2 개의 링크판 (3) 과, 이 링크판을 연결하는 1 이상의 크로스바아 (8) 로 구성되고, 인접 체인 링크 (2) 의 링크판 (3) 은 상호 대응하는 선회 핀 (4) 과 이 선회 핀을 수용하기 위한 개구부 (5) 를 포함하는 선회 영역을 구비하며, 상기 선회 핀에 의해 체인 링크 (2) 가 선회가능하게 상호 연결되고, 인접 체인 링크 (2) 의 링크판 (3) 은 서로 겹치는 겹침 영역 (21, 22) 을 구비하여 링크판의 라인 (6, 7) 을 형성하며, 상기 상호 대응하는 선회 핀 (4) 과 개구부 (5) 는 링크판의 겹침 영역 (21, 22) 에 배열되고, 1 이상의 링크판 (3) 에는, 선회 영역 (4, 5) 에서 링크판 (3) 의 모든 방향으로 발생하는 유격 이상으로 링크판 라인 (7) 의 길이를 변화시키는 취약 재료 영역 (15, 20) 이 제공된 에너지 안내 체인에 있어서, 상기 취약 재료 영역 (20) 은 링크판 (3) 의 탄성 변형 영역의 형태인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  2. 제 1 항에 있어서, 탄성 변형 영역 (15) 은 인접 체인 링크 (2) 의 선회 연결부 (4, 5) 의 수준에 배열되어 링크판 (3) 의 전체 높이에 걸쳐서 신장하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  3. 제 1 항에 있어서, 탄성 변형 영역 (20) 은 인접 체인 링크의 선회 연결부(4, 5) 사이에 배열되어 링크판 (3) 의 전체 높이에 걸쳐 신장하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성 변형 영역은 링크판 (3) 의 단면 협착부 형태인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단면 협착부 (20) 는, 연관된 링크판 (3) 의 주평면에 대하여 서로 측면 변위하고 이 측면 변위의 감소로 링크판의 길이를 증가시키는 이격 영역을 가지는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성 변형 영역 (30a) 은 선회 핀 (30) 상에 제공되고, 또한 이 선회 핀상의 인접 링크판 (3) 의 결합 위치 (35) 와, 이와 연관된 링크판 (3) 에의 선회 핀의 고정 영역 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성 변형 영역은 선회 핀 (4) 을 수용하기 위한 개구부 (5) 에 인접한 영역 (15) 에 배열되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 체인의 외부로 돌출한 영역 (27), 체인의 내부로 들어간 영역 (28) 및 상기 영역들 사이에 배치된 연결 영역 (26) 을 구비하는 각각의 크랭크된 체인 링크 (2) 가 제공되고, 상기 연결 영역 (26) 은 링크판 (3) 의 전체 높이에 걸쳐 탄성 변형 영역의 형태인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 라인 (6a, 7a) 의 길이를 변화시키는 탄성 변형 영역 (20) 을 가지는 링크판 (3) 을 갖춘 체인 링크 (2) 가 에너지 안내 체인 (1) 의 링크판의 라인 (6a, 7a) 상에 적어도 영역 방식 (region-wise manner) 으로 제공되고, 체인 링크의 대향 배치된 링크판에는 라인 (6a) 의 길이를 변화시키는 취약 재료 영역이 없는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 대향 배치된 양 링크판 (3) 에 탄성 변형 영역이 제공된 체인 링크 (2) 가 설치되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 인접 체인 링크쪽의 측면상의 겹침 영역 (21, 22) 에서 베벨부 (3a) 를 구비하는 링크판 (3) 을 가진 체인 링크 (2) 가 제공되고, 이 베벨부 (3a) 는 에너지 안내 체인 (1) 에 대하여 횡방향으로 인접 체인 링크의 링크판 (3) 의 편향을 촉진하는 것을 특징으로 하는 에너지안내 체인.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 링크판 중 라인 (7) 의 인접 링크판 (3) 은 스냅 연결부 (4, 5, 35) 에 의해서 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 선회 핀 (4) 은 스냅 연결부를 형성하기 위한 유지 수단 (35) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 탄성 변형 영역 (20) 을 가진 1 이상의 체인 링크 (2) 는, 대향 링크판 (3) 에 배열되고 간섭에 의해 서로 분리되는 영역 (8a, 8b) 을 가진 분리된 크로스바아 (8) 를 구비하고, 1 이상의 분리된 영역 (8a) 에는 개구부 (37) 가 제공되며, 크로스바아의 맞은편 영역 (8b) 에는 이 개구부와 끼워맞춰지는 돌출부 (36) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  15. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 에너지 안내 체인을 수용하고 안내하기 위한 안내 구조물로서,
    안내 구조물 (45) 은 곧은 안내 프로파일 (40) 을 구비하고, 상기 곧은 안내 프로파일은 상호 선형관계로 배향되어 상호 대향 관계로 배치되고, 또한 에너지 안내 체인의 영역을 측면 안내하기 위한 상호 대향 배치된 측면벽을 구비하며, 상기 에너지 안내 체인은 곧게 배열되어 상기 측면벽 사이에 놓여질 수 있는 안내 구조물에 있어서, 추가적으로, 곧게 배열된 안내 프로파일 (40) 의 종방향에 대하여 소정의 각도를 가지는 1 이상의 안내 프로파일 (41, 42) 이 제공되는 것을 특징으로 하는 안내 구조물.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 안내 구조물 (45) 의 양 대향 측면벽에 안내 프로파일 (41, 42) 이 제공되고, 상기 안내 프로파일은, 종방향의 소정의 각도로 상기 곧은 안내 프로파일 (40) 에 인접하고, 이 안내 구조물의 대향측에서 상기 곧은 안내 프로파일 (40) 에 대하여 상이한 각도를 가지는 것을 특징으로 하는 안내 구조물.
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