KR20020087731A - 차량용 엔진의 아이들 제어 방법 - Google Patents

차량용 엔진의 아이들 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 크리핑 주행 및 타행 주행시 아이들 공기량을 가감하여 그 값을 저장하고 있다가 조건 만족시 실 엔진 회전수를 목표 엔진 회전수 값으로 제어할 목적으로;
주행중인 차량에서 엔진의 정상동작상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 엔진이 정상동작상태이면, 엔진 아이들 상태 및 차속 상태에 따라 엔진 아이들 공기량을 보정함에 있어서, 차량의 크리핑 주행 상태에 따른 엔진 아이들 공기량을 보정하는 단계와; 상기 단계에서 차량의 타행 주행상태에 따른 엔진 아이들 공기량을 보정하는 단계로 이루어져 있어서, 차량의 크리핑 주행 및 타행 주행시 실 엔진 회전수를 목표 엔진 회전수에 맞게 추종하여 공기량을 제어하여 실 엔진 회전수를 안정화시킬 수 있다.

Description

차량용 엔진의 아이들 제어 방법{METHOD FOR IDLE SPEED CONTROLLING OF ENGINE IN VEHICLE}
본 발명은 차량용 엔진의 아이들 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 크리핑 주행 및 타행 주행시 아이들 공기량을 가감 제어하여 실 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수와 동일하도록 제어할 수 있는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 아이들 상태에서 엔진을 제어함에 있어서, 종래에는 도 4에 도시되어 있는바와 같이 주행 차량의 차속에 따라 엔진 아이들 상태를 제어하는데 있어서, 상기 차량이 주행중일 때, 아이들 보정은 주행 차속에 따라 기 설정된 메모리 맵 값에 의해 아이들 값을 보정하였다.
그러나, 상기 차량이 정지 상태인 경우, 차속에 따른 아이들 보정 값을 기 설정된 메모리 값에서 설정하여 기 설정된 소정의 값의 감소시키며 상기 아이들 보정값이 0이 될 때까지 순차적으로 감산 연산하며 엔진 아이들 상태를 보정하였다.
그러나, 상기한 종래의 방법은 크리핑 주행 및 타행주행시 아이들 공기량을 일정값으로 보정하여 차량이 정지하였을 때, 그 보정값을 적용해 주고 점차 감쇠시켜 엔진 회전수를 안정화시켜 주는데 보정값이 항상 더해주는 방식으로 구성되어 정지시 엔진 회전수가 도 3에 도시되어 있는바와 같이 어느 시간동안 높게 형성되다 안정화를 찾으며, 또한 타행 주행시는 차속이 있으므로 공기량이 보정을 계속하므로 엔진 회전수가 목표대비 높게 형성되는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 크리핑 주행 및 타행 주행시 아이들 공기량을 가감하여 그 값을 저장하고 있다가 조건 만족시 실 엔진 회전수를 목표 엔진 회전수 값으로 제어할 수 있는 차량용 엔진의 아이들 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
주행중인 차량에서 엔진의 정상동작상태를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 엔진이 정상동작상태이면, 엔진 아이들 상태 및 차속 상태에 따라 엔진 아이들 공기량을 보정함에 있어서, 차량의 크리핑 주행 상태에 따른 엔진 아이들 공기량을 보정하는 단계와;
상기 단계에서 차량의 타행 주행상태에 따른 엔진 아이들 공기량을 보정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 차량용 엔진의 아이들 제어 장치 구성 블록도.
도 2는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법 동작 순서도.
도 3은 차량용 엔진의 아이들 제어 동작 그래프이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 차량 동작상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부
120 ; 아이들 스위치 상태 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부
140 : 변속 중립단 검출부 150 : 차속 검출부
200 : 엔진 회전수 검출부 300 : 구동수단
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진의 아이들 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태에 따라 가변되는 차량의 동작상태를 검출하며, 엔진 제어장치(200)는 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출된 신호를 인가 받고자 소정의 제어신호를 출력하고, 상기 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 아이들 스위치 상태, 엔진 회전수, 변속 중립단 및 차속 등을 입력받아 주행중인 차량에서 엔진의 정상동작상태이면, 엔진 아이들 상태 및 차속 상태에 따라 엔진 아이들 공기량을 보정하되, 차속이 소정의 설정범위 내에 포함되면 크리핑 주행 상태에 따른 엔진 아이들 공기량을 보정하고, 상기 차속이 소정의 설정범위 이상에 포함되면, 타행 상태에 따른 엔진 아이들 공기량을 보정하며, 구동수단(300)는 상기 엔진 제어장치(200)에서 출력되는 소정의 제어신호에 의해 엔진 아이들 공기량을 보정하여 실 엔진 회전수를 목표 엔진 회전수와 동일하게 제어한다.
상기한 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브의 개도를 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 스위치 온/오프 상태가 가변됨을 검출하는 아이들 스위치 상태 검출부(120)와; 차량 동작상태에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(130)와; 운전자의 변속레버 조작상태에 따라 변속단의 중립 위치를 검출하는 변속 중립단 검출부(140)와; 차량 동작상태에 따라 가변되는 차속을 검출하는 차속 검출부(150)로 구비되어 있다.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 엔진의 아이들 제어 방법을 첨부한 도 2 및 도 3를 참조하여 설명한다.
주행중인 차량에서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 아이들 스위치 상태, 엔진 회전수, 변속 중립단 및 차속 등을 검출한다.
이에 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출된스로틀 밸브 개도, 아이들 스위치 상태, 엔진 회전수, 변속 중립단 및 차속 등을 입력받기 위한 소정의 제어신호를 차량 동작상태 검출장치(100)로 출력한다.
차량 주행상태 검출장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 소정의 제어신호에 동기되어 스로틀 밸브 개도, 아이들 스위치 상태, 엔진 회전수, 변속 중립단 및 차속 등의 신호를 출력한다.
엔진 제어장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도, 아이들 스위치 상태, 엔진 회전수, 변속 중립단 및 차속 등의 신호를 입력받아, 제 1 조건을 만족하는 가를 판단한다(S100,S110).
상기에서 제 1 조건은 엔진이 시동 온 상태에서 정상상태이고, 엔진이 정상상태 진입 후 소정의 시간이 경과한 조건을 만족해야 하는 조건이다.
상기에서 제 1 조건을 만족하는 경우, 엔진 제어 장치(200)는 제 2 조건을 만족하는 가를 판단한다(S120).
상기에서 제 2 조건은, 아이들 공기량 상태가 피드 백 제어 상태가 아니고, 주행차속이 소정의 제1, 2 차속 범위 내에 포함되는 조건을 만족하는 조건이다.
ISCCFSF = 0 & 제1 차속(x) < 차속(vps) < 제2 차속(y)
상기에서 제 2 조건을 만족함이 판단되며, 엔진 제어 장치(200)는 크리핑 주행 조건을 만족하는가를 판단한다(S130).
상기에서 크리핑 주행 조건은 변속단이 자동변속기의 경우 전진'D'단, 수동 변속기의 경우는 1단 또는 2단인 조건과 스로틀 밸브 개도가 '오프' 상태인 조건을 만족하는 조건이다.
상기에서 주행차량이 크리핑 주행 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 주행 차속, 아이들 상태 및 엔진 회전수 변화에 따라 각각 저장된 제1 아이들 공기량(ISC1(i))을 설정하고, 상기 설정된 제1 아이들 공기량(ISC1(i))에 해당하는 소정의 아이들 공기량 제어 신호를 출력한 다음, 그에 따른 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 큰가를 판단한다(S140,S150).
상기에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기(S140)에서 설정된 제1 아이들 공기량(ISC1)을 소정의 제2 설정 기준 값(b)으로 감산 연산하여 산출되는 소정의 값으로 해당하는 소정의 아이들 제어신호를 구동수단(300)으로 출력한 다음, 그에 따른 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 큰가를 판단하는 단계로 리턴한다(S160).
하지만, 상기(S150)에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 작은가를 판단한다(S170).
상기에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 제1 아이들 공기량1(ISC1(i))에 소정의 제4 설정 기준 값(d)를 가산 연산하여 산출되는 값에 따라 아이들 공기량을 조절하기 위한 소정의 제어신호를 출력한 다음, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 큰가를 판단하는 단계로 리턴한다(S180).
하지만, 상기에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 현재의 엔진 아이들 공기량을 메모리에 제1 아이들 공기량(ISC1(i+1))으로 저장하고, 제1 아이들 공기량(ISC1(i))를 보정하는 단계(S140)로 리턴한다(S190).
그리고, 상기(S120)단계에서 아이들 공기량 상태가 피드 백 제어 상태가 아니고, 주행차속이 소정의 제1, 2 차속 범위 내에 포함되는 만족해야 하는 제2 조건을 만족하지 않을 경우, 엔진 제어 장치(200)는 도 2b에 도시되어 있는 바와 같이 제 3 조건을 만족하는가를 판단한다(S200).
상기에서 제 3조건은 아이들 공기량 상태가 피드 백 제어 상태가 아니고, 주행차속이 소정의 제2 차속(y)보다 큰 조건을 만족해야 하는 조건이다.
즉, ISCCLSF = 0 & 제2 차속(y) < 주행차속(vps) 이다.
상기에서 제 3 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 타행 주행조건을 만족하는가를 판단한다(S210).
상기에서 타행 주행조건이란, 주행중인 차량의 변속단이 중립(N)단으로 스로틀 밸브 개도가 닫혀있는 상태(Idlf = 1)인 조건을 모두 만족해야하는 조건이다.
상기에서 주행차량이 타행주행 조건을 만족하는 경우, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 타행 주행시 주행 차속, 아이들 상태 및 엔진 회전수 변화에 따라 각각 저장된 제2 엔진 아이들 공기량(ISC2(i))을 설정하여 엔진 아이들 액츄에이터를제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력함으로서, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 회전수가 안정화 되도록 엔진 아이들 상태를 보정한다(S220).
이후, 엔진 제어 장치(200)는 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 큰가를 판단한다(S230).
상기에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기(S230)에서 설정된 제2 아이들 공기량(ISC2)을 소정의 제2 설정 기준 값(b)으로 감산 연산하여 산출되는 소정의 값으로 해당하는 소정의 아이들 제어신호를 구동수단(300)으로 출력한 다음, 그에 따른 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 큰가를 판단하는 단계로 리턴한다(S240).
하지만, 상기(S230)에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 작은가를 판단한다(S250).
상기에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 제2 아이들 공기량(ISC2(i))에 소정의 제4 설정 기준 값(d)를 가산 연산하여 산출되는 값에 따라 아이들 공기량을 조절하기 위한 소정의 제어신호를 출력한 다음, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 큰가를 판단하는 단계로 리턴한다(S260).
하지만, 상기에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 크가고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 현재의 엔진 아이들 공기량을 메모리에 제2 아이들 공기량(ISC2(i+1))으로 저장하고, 제2 아이들 공기량(ISC2(i))를 보정하는 단계(S220)로 리턴한다(S270).
또한, 상기(S110)에서 제 1 조건을 만족하지 않거나, 상기(S130)에서 크리핑 주행 조건을 만족하지 않거나 또는 상기(S200)에서 제 3 조건을 만족하지 않거나, 타행 조건을 만족하지 않을 경우에 엔진 제어장치(200)는 메인 루틴으로 리턴한다.
이로써, 차량의 크리핑 주행 및 타행 주행시 실 엔진 회전수를 목표 엔진 회전수에 맞게 추종하여 공기량을 제어하여 실 엔진 회전수를 안정화 시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진의 아이들 제어방법은 차량의 크리핑 주행 및 타행 주행시 아이들 공기량을 가감하여 그 값을 저장하고 있다가 조건 만족시 실 엔진 회전수를 목표 엔진 회전수 값으로 제어할 수 있어서, 차량의 크리핑 주행 및 타행 주행시 실 엔진 회전수를 목표 엔진 회전수에 맞게 추종하여 공기량을 제어하여 실 엔진 회전수를 안정화 시킬 수 있다.

Claims (14)

  1. 주행중인 차량에서 엔진의 정상동작상태를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 엔진이 정상동작상태이면, 엔진 아이들 상태 및 차속 상태에 따라 엔진 아이들 공기량을 보정함에 있어서, 차량의 크리핑 주행 상태에 따른 엔진 아이들 공기량을 보정하는 단계와;
    상기 단계에서 차량의 타행 주행상태에 따른 엔진 아이들 공기량을 보정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 엔진의 정상동작상태 판단은 엔진이 시동 온 상태에서 정상상태이고, 엔진이 정상상태 진입 후 소정의 시간이 경과한 조건을 만족하면 엔진이 정상동작상태인 것으로 판단하는 것을 포함하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 차량의 크리프 주행상태에 따른 엔진 아이들 공기량 제어와 타행 주행상태에 따른 엔진 아이들 공기량 제어는 제2 조건의 만족상태에 따라 각각 달리 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 제2 조건은 아이들 공기량 상태가 피드 백 제어 상태가 아니고, 주행차속이 소정의 제1, 2 차속 범위 내에 포함되는 만족해야 하는 조건인것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  5. 제 1항 또는 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 차량의 크리프 주행상태에 따른 엔진 아이들 공기량 제어는 크리프 주행 조건을 만족할 때 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 크리프 주행 조건은 변속단이 자동변속기의 경우 전진'D'단, 수동 변속기의 경우는 1단 또는 2단인 조건과 스로틀 밸브 개도가 '오프' 상태인 조건을 만족하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  7. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 크리프 주행에 따른 엔진 아아들 공기량 제어는 주행 차속, 아이들 상태 및 엔진 회전수 변화에 따른 제1 아이들 공기량(ISC1(i))을 메모리에서 설정하여 해당하는 소정의 아이들 공기량 제어 신호를 출력하는 단계와;
    상기 단계에서 출력된 아이들 공기량 제어 신호에 따라 가변되는 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 큰가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 크다고 판단되면, 상기 설정된 제1 아이들 공기량(ISC1)을 소정의 제2 설정 기준 값(b)으로 감산 연산하여 산출되는 소정의 값으로 해당하는 소정의 아이들 제어신호 출력하고, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 큰가를 판단하는 단계로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 작다고 판단되면, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 작은가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 작다고 판단되면, 제1 아이들 공기량1(ISC1(i))에 소정의 제4 설정 기준 값(d)를 가산 연산하여 산출되는 값에 따라 아이들 공기량을 조절하기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 큰가를 판단하는 단계로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  9. 제 10항에 있어서, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 크가고 판단되면, 현재의 엔진 아이들 공기량을 메모리에 제1 아이들 공기량(ISC1(i+1))으로 저장하고, 제1 아이들 공기량(ISC1(i))를 보정하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  10. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 타행 주행조건에 따른 엔진 아이들 공기량 제어는 제 2조건을 만족하지 않을 때 수행하되, 제 3조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 제 3조건을 만족함이 판단되면, 타행 주행조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 타행 주행조건을 만족함이 판단되면, 주행 차속, 아이들 상태 및 엔진 회전수 변화에 따른 제2 아이들 공기량(ISC2(i))을 메모리에서 설정하여 해당하는 소정의 아이들 공기량 제어 신호를 출력하는 단계와;
    상기 단계에서 출력된 아이들 공기량 제어 신호에 따라 가변되는 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 큰가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 크다고 판단되면, 상기 설정된 제1 아이들 공기량(ISC1)을 소정의 제2 설정 기준 값(b)으로 감산 연산하여 산출되는 소정의 값으로 해당하는 소정의 아이들 제어신호 출력하고, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 큰가를 판단하는 단계로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 작다고 판단되면, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 작은가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 작다고 판단되면, 제2 아이들 공기량(ISC2(i))에 소정의 제4 설정 기준 값(d)를 가산 연산하여 산출되는 값에 따라 아이들 공기량을 조절하기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제1 기준 값(a)보다 큰가를 판단하는 단계로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 설정 제3 기준 값(c)보다 크가고 판단되면, 현재의 엔진 아이들 공기량을 메모리에 제2 아이들 공기량(ISC2(i+1))으로 저장하고, 제2 아이들 공기량(ISC2(i))를 보정하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  13. 제 10항에 있어서, 타행 주행조건은 주행중인 차량의 변속단이 중립(N)단으로 스로틀 밸브 개도가 닫혀있는 상태(Idlf = 1)인 조건을 모두 만족해야하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
  14. 제 10항에 있어서, 제 3조건은 아이들 공기량 상태가 피드 백 제어 상태가 아니고, 주행차속이 소정의 제2 차속(y)보다 큰 조건을 만족해야 하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.
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