KR200242519Y1 - 교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐 - Google Patents

교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐 Download PDF

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Abstract

본 고안은 여러 종류의 반도체 디바이스 및 전자부품의 실장시 각각의 크기가 서로 다른 반도체 디바이스에 대응하는 노즐을 신속하게 교체할 수 있도록 하는 교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐에 관한 것이다. 본 고안은 힌지핀(24)에 의해 일단이 고정되고 스프링에 의해 상하로 탄지되도록 클로(claw)(22)를 구비한 제 1노즐(10)과; 상기 제 1노즐(10)의 중앙에 상하로 이동가능하도록 삽입 설치되고 하단부에 스토퍼(18)가 형성된 제 2노즐(12)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐{An Easily Exchangeable Head Nozzle of Surface Mounting Device}
본 고안은 각종 칩을 비롯한 표면전자부품을 인쇄회로기판( PCB ; PRINTED CIRCUIT BOARD)상에 장착하는 표면실장기에 있어서 반도체 디바이스 및 각종 전자부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하기 위한 마운터 헤드의 노즐에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 여러 종류의 반도체 디바이스 및 전자부품의 실장시 각각의 크기가 서로 다른 반도체 디바이스에 대응하는 노즐을 신속하게 교체할 수 있도록 하는 교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐에 관한 것이다.
최근의 전기, 전자제품의 개발에 있어서 그 추세는 전자부품의 고밀도화, 소형화, 다양화로 들어서고 있으며, 그 개발은 갈수록 치열해지고 있다.
특히, 전기,전자부품에 사용되는 인쇄회로기판(PCB ; Printed Circuit Board)의 조립생산에 표면실장기를 이용한 표면실장기술(SMT ; Surface Mounting Technology)은 날이 갈수록 가속화되고 있는 실정이다.
표면실장기(SMD ; Surface Mounting device)는 전자부품(Electronic components)을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장 조립장비의 핵심장비로서 각종 전자부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판상에 실장하는 장비이다.
상기 표면실장기는 그 기능에 따라 고속기와 범용기로 대별되는데, 고속기는 단시간내에 많은 부품을 조립할 수 있도록 구성되어 있으므로 실장속도가 빨라 대량생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장정밀도가 떨어진다는 단점이 있고, 범용기는 다양한 부품의 실장에 적합하도록 구성되어 있으므로 실장정밀도가 높고 다양한 부품의 실장이 가능하여 다품종 중,소량 생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장속도가 늦어 생산성이 떨어지는 단점을 갖는다.
표면실장기는 전자부품을 공급하는 피더부(이하 '테이프 피더'라 함)와, 작업위치를 결정하는 X - Y 겐트리부와, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 컨베이어부와, 테이프 피더로부터 전자부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판상에 실장하는 헤드부등으로 구성되어 있다.
일반적으로 표면실장기라 함은 각종 칩을 비롯한 전자부품을 인쇄회로기판(PCB ; PRINTED CIRCUIT BOARD)에 장착하는 장치를 말하며, 통칭 마운터(MOUNTER)라고도 한다.
상기 언급된 마운터의 구조를 좀 더 구체적으로 살펴보면 크게 몇 가지로 분류할 수 있다.
우선, 베이스 어세이와, 상기 베이스 어세이의 상부에 설치되어 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 콘베이어부와, 상기 콘베이어부에 의해 이송되는 인쇄회로기판에 부품을 장착할 수 있도록 각종 칩 또는 표면전자부품을 공급하기 위한 피더부와, 상기 피더부에 의해 공급되는 각각의 디바이스를 장착하는 마운터 헤드 어세이와, 상기 마운터 헤드 어세이에 의해 장착되는 각종 디바이스가 정확하게 장착될 수 있도록 부품을 인식하여 보정하기 위한 비전부와, 상기 비전부와 마운터 헤드 어세이가 설치되어 테이블에 의해 위치를 잡아주기 위한 X-Y 겐트리부와, 기타부분으로 구성되어 있다.
그리고, 마운터의 헤드 어세이는 부품을 직접적으로 흡착하는 석션노즐(Suction Nozzle)과, 흡착된 부품을 고정시키기 위한 노즐 척과, 상기 노즐을 교환하기 위한 노즐교환장치등으로 구성된다.상기 노즐교환장치는 반도체 디바이스의 크기에 대응하는 노즐을 교환하는 것으로서 인쇄회로기판에 실장되는 반도체 디바이스의 종류별로 그 크기가 모두 다르므로 각각의 크기에 적합한 노즐을 빠르게 교환할 수 있어야 한다.종래의 노즐교환장치는 다양한 종류의 전자부품에 대응하여 노즐을 이용하게 교체할 수 없는 문제점이 있고 아울러, 노즐의 교체시간이 오래걸리는 문제점이 있다.
이와 같이, 노즐의 교환속도를 얼마만큼 빠르게 하느냐가 마운터의 실장 작업효율에 직접적으로 영향을 주는 것이므로 이는 마운터의 작업 생산성을 향상시키는 주요 원인이 된다.따라서, 본 고안은 종래의 이와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출한 것으로서, 크기가 다른 각각의 반도체 디바이스를 인쇄회로기판에 실장할 때 그 크기에 대응하는 노즐을 빠르게 교환할 수 있는 교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
도 1은 본 고안의 마운터 헤드의 노즐을 보여주는 사시도,
도 2는 본 고안의 제 1 노즐을 사용하기 위한 상태를 보여주는 단면도,
도 3은 본 고안의 제 1 노즐에서 제 2노즐로 교체하기 위한 과정을 보여주는 단면도,
도 4는 본 고안의 제 2 노즐로 교체하여 사용하기 위한 상태를 보여주는 단면도이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 제 1 노즐 12 : 제 2 노즐
14,26 : 스프링 16 : 에어홀
18 : 스토퍼 20 : 제 1걸림홈
22 : 클로(claw) 24 : 힌지핀
28 : 중간 걸림홈 30 : 제 2걸림홈
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 힌지핀(24)에 의해 일단이 고정되고 스프링에 의해 상하로 탄지되도록 클로(claw)(22)를 구비한 제 1노즐(10)과; 상기 제 1노즐(10)의 중앙에 상하로 이동가능하도록 삽입 설치되고 하단부에 스토퍼(18)가 형성된 제 2노즐(12)로 구성되고, 상기 제 2 노즐(12)은 그 일측부에 상기 제 1노즐(10)과 제 2노즐(12)의 초기 위치를 잡아주기 위해 형성된 제 1걸림홈(20)과, 상기 제 1걸림홈(20)의 하부에 일정거리 떨어져서 형성되고 상기 클로가 고정되어 중립 위치를 잡아주기 위한 중간 걸림홈(28)과, 상기 중간 걸림홈(28)의 하부에 일정거리 떨어져서 형성되고 제 2노즐(12)을 사용하도록 위치시켜주는 제 2걸림홈(30)으로 구비하는 교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐을 제공하는 점에 있다.
(실시예)
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐 구조를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 고안의 마운터 헤드의 노즐을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 고안의 제 1 노즐을 사용하기 위한 상태를 보여주는 단면도이고, 도 3은 본 고안의 제 1 노즐에서 제 2노즐로 교체하기 위한 과정을 보여주는 단면도이며, 도 4는 본 고안의 제 2 노즐로 교체하여 사용하기 위한 상태를 보여주는 단면도다.
본 고안은 힌지핀(24)에 의해 일단이 고정되고 스프링(26)에 의해 상하로 탄지되도록 클로(claw)(22)를 구비한 제 1노즐(10)과; 상기 제 1노즐(10)의 중앙에 상하로 이동가능하도록 삽입 설치되고 하단부에 스토퍼(18)가 형성된 제 2노즐(12)로 구성되고, 상기 제 2 노즐(12)은 그 일측부에 상기 제 1노즐(10)과 제 2노즐(12)의 초기 위치를 잡아주기 위해 형성된 제 1걸림홈(20)과; 상기 제 1걸림홈(20)의 하부에 일정거리 떨어져서 형성되고 상기 클로(22)가 고정되어 중립 위치를 잡아주기 위한 중간 걸림홈(28)과; 상기 중간 걸림홈(28)의 하부에 일정거리 떨어져서 형성되고 제 2노즐(12)을 사용하도록 위치시켜주는 제 2걸림홈(30)으로 구성된다.
먼저, 본 고안에 적용된 마운터 헤드는 도 1에 도시된 바와 같이, 마운터 헤드 브라켓(100)의 일측부에는 마운터 헤드를 따라 이동하면서 노즐(112)을 측정하거나 감시하기 위한 비전(102)이 설치되어 있고, 타측부에는 마운터 헤드 노즐 어세이가 설치되는 노즐 브라켓(104)이 설치되어 있다.
그리고, 상기 노즐 브라켓(104)의 일측부에는 노즐(112)을 상하로 움직이도록 하기 위한 다수의 랙크(106)가 설치되어 있고, 상기 랙크(106)의 일측에는 피니언(108)이 맞물려서 설치되어 있다. 또한, 상기 피니언(108)은 그 타측이 구동모터(미도시됨)와 연결되어 있고, 상기 구동모터에 의해 회전된다.
상기 랙크(106)에 설치된 노즐 브라켓(104)의 전방부에는 노즐(112)이 설치되어 있고, 상기 랙크(106)와 피니언(108)에 의해 상하로 직선이동하면서 소정위치로 이송된 반도체 디바이스(전자부품)를 흡착하여 인쇄회로기판에 장착하게 된다. 도 1에서, 미설명부호 110은 가이드 블럭이다.
도 2 및 도 3 그리고 도 4는 본 고안의 노즐을 교체하는 상태를 보여주는 도면으로서, 본 고안의 마운터 헤드의 노즐은 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1노즐(10)의 내측에 힌지핀(24)에 의해 회동할 수 있도록 설치되어 있는 클로(CLAW)(22)가 스프링(26)에 의해 아랫방향으로 탄압될 수 있도록 설치되어 있고, 그 클로(CLAW)(22)의 우측단부는 제 1 노즐(10)에 삽입된 제 2 노즐(12)의 중간 걸림홈(28)에 삽입되어 걸려있다.
이때, 상기 중간 걸림홈(28)은 삼각형 형상으로 이루어져 상기 클로(CLAW)(22)의 단부가 걸려서 고정될 수 있게 되어 있다.한편, 상기 제 2노즐(12)이 이동하면서 클로(22)를 누르게 되면 걸림홈(28)의 일측이 경사지게 형성되어 있으므로 상기 클로(CLAW)(22)가 미끄러지면서 시계방향으로 회동하여 상부에 형성된 제 1걸림홈(20)으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.
그리고, 상기 제 1노즐(10)과 상기 제 2노즐(12)의 상,하부의 사이에는 스프링(14)이 설치되고, 상기 스프링(14)은 제 1 및 제 2노즐(10,12)을 서로 탄력적으로 움직이도록 한다. 여기서, 서로 탄력적으로 움직인다고 하는 것은 상기 제 2노즐(12)을 누르게 되면 상기 제 1노즐(10)이 스프링(14)에 의해 탄압을 받아 상기 제 1노즐(10)을 눌러서 아랫방향으로 내려보내는 힘이 작용하는 것을 말한다.
계속해서, 도 3을 설명하면, 상기 제 1노즐(10)의 내측에 힌지핀(24)에 의해 회동할 수 있도록 설치된 클로(CLAW)(22)가 스프링(26)에 의해 하향으로 탄압되도록 설치되어 있는 상태에서, 노즐교환장치의 플레이트(32)에 상기 제 1노즐(10)을 대고 누르면 상기 중간 걸림홈(28)에 걸려 있던 클로(CLAW)(22)가 약간 아래 방향으로 밀려 내려갔다가 상기 스프링(26)에 의해 위 방향으로 상승하면서 상기 제 1걸림홈(20)에 상기 클로(CLAW)(22)의 단부가 걸리고 이와 동시에 제 1노즐(10)을 누르는 동작을 멈춘다.
이때, 상기 도 3에 도시된 바와 같이 상기 클로(CLAW)(22)의 단부가 상기 제 1걸림홈(20)에 고정되어 지고, 상기 제 1노즐(10)은 제 2즐(12)보다 아랫방향으로 돌출되어 진다.
상기와 같이 설치된 상태에서 제 1노즐(10)이 상기 제 2노즐(12)에 비하여 하부로 돌출되어 있으므로 제 1노즐(10)에 의해 작은 전자부품 및 디바이스 등의 좀 더 정밀하고 소형인 부품을 흡착할 수 있게 된다.
이어서, 상기 도 3에서와 같이 제 1노즐(10)을 사용할 수 있도록 설치된 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 제 2노즐(12)로 교체되는 과정을 설명하면 다음과같다.
먼저, 상기 도 3에 도시된 바와 같이 상기 클로(CLAW)(22)가 상기 제 1걸림홈(20)에 걸려있는 상태에서 상기 제 2노즐(12)을 아래 방향으로 누르면 상기 제 1걸림홈(20)에 걸려 있던 클로(CLAW)(22)가 제 2 노즐(12)에 눌려 아래 방향으로 눌리고 이때 상기 스프링(14)이 상기 제 1노즐(10)을 상부에서 탄압하여 상기 제 1노즐(10)을 아래 방향으로 밀어 낸다.
그리고, 상기 제 1걸림홈(20)에 걸려 있던 클로(CLAW)(22)는 상기 중간 걸림홈(20)을 지나 제 2걸림홈(30)에 걸린다. 이와 동시에 상기 제 1 노즐(10)의 내측에 단차가 형성된 부위에 상기 제 2노즐(12)의 스토퍼(18)가 접촉되면서 상기 스프링(14)에 의해 밀려 내려가던 제 1노즐(10)이 멈춰지게 된다.
이때, 상기 제 1노즐(10)은 상기 제 2노즐(12)보다 더 아래쪽으로 위치하게 되고, 상기 제 1노즐(10)은 상기 제 2노즐(12)로는 흡착하지 못하는 크기의 디바이스 또는 전자부품 등을 흡착할 수 있다.
상기와 같은 일련의 교체작업은 노즐교환장치의 플레이트(32)에 상기 제 1노즐(10)을 접촉시킴과 동시에 상기 제 2노즐(12)을 가볍게 눌러 주게 되므로 클로(CLAW)(22)가 상기 제 1걸림홈(20)과 중간 걸림홈(28), 그리고 제 2걸림홈(30)을 번갈아 고정하여 크기가 작은 디바이스 또는 전자부품 등과 큰 사이즈의 디바이스 또는 전자부품 등을 흡착하고자 할 때 빠르게 교체할 수 있으므로 작업효율이 배가되는 장점이 있다.
이상에서와 같은 본 고안의 교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐은 전자부품과 반도체 디바이스 등을 인쇄회로기판에 실장할 때 각각의 크기에 대응하는 노즐을 용이하게 교체할 수 있는 장점이 있다. 또한, 전자부품에 대응하는 노즐의 교체가 빨라지므로써 작업시간이 단축되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 힌지핀(24)에 의해 일단이 고정되고 스프링에 의해 상하로 탄지되도록 클로(claw)(22)를 구비한 제 1노즐(10)과;
    상기 제 1노즐(10)의 중앙에 상하로 이동가능하도록 삽입 설치되고 하단부에 스토퍼(18)가 형성된 제 2노즐(12)로 구성되고,
    상기 제 2 노즐(12)은 그 일측부에 상기 제 1노즐(10)과 제 2노즐(12)의 초기 위치를 잡아주기 위해 형성된 제 1걸림홈(20)과, 상기 제 1걸림홈(20)의 하부에 일정거리 떨어져서 형성되고 상기 클로가 고정되어 중립 위치를 잡아주기 위한 중간 걸림홈(28)과, 상기 중간 걸림홈(28)의 하부에 일정거리 떨어져서 형성되고 제 2노즐(12)을 사용하도록 위치시켜주는 제 2걸림홈(30)으로 구비하는 것을 특징으로 하는 교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐.
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