KR20030000733A - 골프장용 자동위치 제어 전동카트 시스템 - Google Patents

골프장용 자동위치 제어 전동카트 시스템 Download PDF

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Abstract

골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템이 개시된다. 자동 위치제어 전동카트 시스템은 골프 장비를 적재할 수 있도록 된 전동카트와, 전동카트에 장착된 GPS수신기로부터 현위치를 판단하여 골프 경기에 필요한 거리정보 제공과 동시에 현재 위치한 영역에서 전동카트의 주행여부를 제어하는 메인장치와, 사용자가 착용하여 자동모드로 설정되면 전동카트가 착용자와 일정 거리를 유지하며 자동으로 착용자를 추적하면서 주행할 수 있도록 메인장치와 무선으로 교신하는 휴대용 원격조정기를 구비한다. 이러한 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템에서 전동카트를 자동모드로 설정해 놓으면 사용자의 이동에 대응되게 전동카트가 잔디위를 자동 추적함으로써 사용자의 불필요한 이동과 전동 카트 이동에 따른 조작부담을 감소시키고, 원격으로 전동카트를 조작할 수 있어 사용자의 편리성이 향상된다.
또한, 미리 설정된 진입 제한 영역과 같이 전동카트의 주행이 불가능한 지역에서도 휴대용 서브 장치를 통해 목표지점까지의 거리정보를 제공받을 수 있어 사용자의 경기력 향상과 경기 진행에 대한 효율성을 향상시킬 수 있다.

Description

골프장용 자동위치 제어 전동카트 시스템{automatic moving control mobile cart system for golf court}
본 발명은 골프장비를 탑재하고 잔디 위를 자유로이 이동할 수 있는 골프장용 전동카트 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 전동카트와 사용자와의 이격거리정보와 GPS정보를 통합 이용하여 사용자를 자동 추적하며 주행할 수 있도록 된 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 골프 경기 진행에 필요한 각종 개인용 장비를 탑재한 수동카트 또는 골퍼들의 이동을 보조하기 위해 장비 탑재와 탑승이 가능한 전동카트가 골프장에서 사용되고 있다.
최근에는 이러한 전동카트의 기능을 확장시켜 경기진행을 원할하게 진행할 수 있도록 지형 및 거리 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 GPS 수신기 및 소형 컴퓨터가 탑재된 탑승형 전동카트가 제공되고 있다.
그런데, 이러한 GPS 수신기 및 소형 컴퓨터가 탑재된 탑승형 전동카트는 기억된 골프장 지도정보로부터 사용자가 원하는 지역의 지형 및 거리 정보에 관련된 기능만 제공해 줄 뿐 전동카트의 주행은 사용자가 매뉴얼로 운전, 조작하여야 하는 불편함이 있었다.
또한, GPS 수신기가 전동카트에 고정되어 있어 전동카트가 진입하지 못하는 영역에서는 사용자가 원하는 지리정보를 제공받을 수 없는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 전동카트가 사용자의 궤적을 자동으로 추적하면서 잔디 위를 주행할 수 있도록 하여 사용자의 경기에 대한 집중력과 사용 편리성을 향상시키는 데 그 목적이 있다.
또 다른 목적은 전동카트가 진입할 수 없는 영역에서도 사용자에게 보완적인지리정보를 제공할 수 있도록 하는 종합적인 골프장용 GPS 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템이 적용되는 골프장 운영관리시스템을 개략적으로 나타내 보인 도면이고,
도 2는 도 1의 자동 위치제어 전동카트 시스템의 일 실시예에 따른 블록도이고,
도 3은 도 2의 전동카트 시스템의 동작을 설명하기 위해 도 2의 메인장치의 표시장치를 통해 표시되는 골프장 지도의 일 예를 나타내 보인 도면이고,
도 4는 도 2의 메인장치를 확대해 보인 확대 사시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 관제시스템20: 자동 위치제어 전동카트 시스템
30: 메인장치40: 서브장치
50: 원격조정기60: GPS위성
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템은 골프 장비를 적재할 수 있도록 된 전동카트와;
상기 전동카트에 장착되어 수신된 GPS정보로부터 현위치를 판단하고, 자동모드시 판단된 위치에 대응하여 사용자를 추적하면서 주행할 수 있도록 상기 전동카트의 주행을 제어하는 메인장치;를 구비한다.
바람직하게는 사용자가 착용하는 것으로 자동모드에서는 상기 전동카트가 착용자와 소정거리를 유지하면서 자동으로 착용자를 추적하면서 주행할 수 있도록 상기 메인장치와 무선으로 교신하는 휴대용 원격조정기;를 더 구비한다.
바람직하게는 상기 메인장치는 자동주행모드 수행과정에서 수신된 GPS정보로부터 인식된 위치가 기억장치에 저장된 골프장 지도정보에 대해 설정된 진입 제한 영역인지를 판단하고, 진입 제한 영역이라고 판단되면, 주행이 정지되도록 상기 전동카트를 제어하고, 설정된 알람신호를 사용자에게 전달하도록 출력한다.
또한, 상기 메인장치는 상기 알람신호가 상기 휴대용 원격 조정기에서 출력될 수 있도록 상기 휴대용 원격 조정기로 전송하고, 상기 휴대용 원격조정기는 수신된 알람신호를 출력장치를 통해 출력한다.
더욱 바람직하게는 상기 메인장치와 탈부착이 가능하게 형성되며 지형상 상기 전동카트가 진입할 수 없도록 설정된 제한 영역에서는 분리 휴대하여 이용할 수있도록 수신된 GPS정보를 이용하여 설정된 목표지점까지의 거리정보를 표시해주는 서브장치;를 더 구비한다.
상기 휴대용 원격조정기는 설정된 음성명령신호를 처리할 수 있는 음성명령 처리 모듈을 더 구비하고, 상기 음성명령 처리모듈은 수신된 음성명령신호에 대응되는 신호를 상기 메인장치에 출력하여 상기 전동카드를 제어한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템이 적용되는 골프장 운영 관리시스템을 개략적으로 나타내보인 도면이다.
도면을 참조하면, 골프장 운영 관리 시스템은 관제시스템(10)과 자동 위치제어 전동카트 시스템(20)을 구비한다.
관제시스템(10)은 골프경기의 진행 안내/통제 및 그 밖의 경기 진행에 따라 집계되는 각종 정보의 메인장치(30)로의 제공을 수행한다.
관제시스템(10)은 GPS 수신기(11)와, 무선 송/수신부(12), 서버(30) 및 표시장치(14)를 구비한다. 바람직하게는 GPS 수신기(11)는 오차보정용 DGPS 수신기가 적용될 수 있음은 물론이다.
서버(13)는 통상의 컴퓨터로 구축되며, 설정된 운영/관리 프로그램에 따라 GPS 위성(60)으로부터 GPS 수신기(11)를 거쳐 수신된 신호를 처리하여 전동카트(21)의 위치 오차를 보정해주는 동시에 모든 전동카트(20)의 위치를 실시간 파악하고, 무선 송/수신부(12)를 통해 전동카트(21)의 메인장치(30)와 교신하면서 경기 진행 상황을 파악하고, 전체 경기 진행을 통제한다.
전동카트 시스템(20)은 전동카트(21), 메인장치(30), 원격 조정기(50)를 구비한다.
전동카트(21)는 동력으로 구동되며, 골프장비를 적재할 수 있도록 구조되어 있다.
이러한 전동카트(21)의 구조는 적재 가능 대상품의 지원여부 및 탑승지원여부에 따라 그 구조가 다양하게 적용될 수 있다. 적재 가능 대상품으로서는 예컨대, 골프 가방, 음료수 용기, 개인 휴대품 보관대, 배터리(22)등이 있다.
전동카트(21)는 메인장치(30)에 의해 제어된다.
전동카트 시스템의 일 예를 도시한 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
전동카트(21)는 카트 조작기(23), 동력제어부(24), 변속장치(25), 제동장치(26) 및 동력장치(27)를 구비한다.
바퀴로 회전력을 전달하는 동력장치(27)와 바퀴로의 회전력의 전달비를 조정하는 변속장치(25) 및 바퀴로 제동력을 인가하는 제동장치(26)는 동력제어부(24)에 의해 제어된다.
동력제어부(24)는 카트 조작기(23)로부터 입력된 신호와 메인장치의 제어부(33)로부터 입력된 신호에 따라 각 장치를 제어한다.
카트조작기(23)는 기어변속, 제동, 시동등 동력을 제어할 수 있는 알려진 다양한 조작기가 마련되어 있다.
또 다르게는 일반적으로 사용하는 바퀴 대신에 알려진 다관절 로봇 형태로 전통카트(21)가 구조될 수 있고, 이 경우 동력장치(27)는 배터리(22)로부터 전달받은 전력으로 관절의 운동에 의해 이동될 수 있도록 구조된다. 또한, 동력제어부(24)는 메인장치(30)의 제어부(33)로부터 지형의 높낮이정보를 포함하는 지리정보를 제공받아 경사진 곳의 이동을 원할하게 하도록 동력장치(27)의 관절을 제어한다.
메인장치(30)는 전동카트(21)의 몸체 일 측에 설치되며, GPS수신기(31), 무선 송/수신부(32), 제어부(33), 표시부(34), 기억장치(35), 키입력부(36), 센서부(38)를 구비한다.
GPS 수신기(31)는 GPS위성(60)으로부터 수신된 신호를 처리하여 제어부(33)에 출력하고, 무선 송/수신부(32)는 제어부(33)에 제어되어 원격 조정기(50) 및 관제시스템(10)과 신호를 송/수신한다.
센서부(38)는 장애물을 검출할 수 있는 알려진 센서가 적용된다. 예컨대, 광을 출사하고, 반사되어 입사되는 광의 유무에 따라 장애물의 유무를 검출하도록 구성되거나, 인체 유무를 감지할 수 있는 적외선 센서가 적용될 수 있다.
기억장치(35)에는 골프장 지도정보가 저장되어 있다. 기억장치(35)에 저장된 골프장 지도정보는 관제시스템(10)의 통제하에 메인장치(30)가 초기화될 때 관제 시스템(10)으로부터 다운로드 받아 저장될 수 있다.
더욱 바람직하게는 기억장치(35)에 저장된 골프장 지도정보에는 전동카트(21)의 진입이 제한된 영역의 정보 및 모래 벙커, 호수등 전동카트(21)의주행에 장애가 되는 지형지물의 종류 및 위치정보가 포함되어 있다.
제어부(33)는 GPS 수신기(21), 무선 송/수신부(32), 키입력부(36), 센서부(38)로부터 수신된 신호를 처리하고, 동력제어부(24), 표시부(34), 기억장치(35)를 제어한다.
제어부(33)는 GPS 수신기(31)로부터 수신된 신호를 처리하여 현위치를 인식하고, 지리정보 표시모드에서는 인식된 위치를 기억장치(35)에 저장된 골프장 지도정보에 매칭되게 표시부(34)를 통해 표시처리한다.
키입력부(36)에는 골프 경기 진행을 안내해주기 위한 각종 정보를 선택적으로 제공받을 수 있도록 하기 위한 다수의 키가 마련되어 있다. 예컨대, 지도정보의 화면 확대/축소, 경로 저장 등 지리정보 이외의 스코어 조회, 스코어 입력, 스코어 수정, 단체팀 순위 조회 등 경기진행에 필요한 정보의 입력 및 입력된 정보에 따라 관제시스템(10)에 의해 가공된 결과를 무선으로 송/수신하여 대응되는 정보를 제공할 수 있도록 키가 마련된다.
키입력부(36)에는 전동카트(21)의 주행이 자동적으로 이루어지도록 설정하는 자동모드와, 사용자가 조작하는 수동모드중 어는 하나를 선택하는 키가 마련되어 있다.
키입력부(36)는 일부 또는 전부의 키를 화면조작을 통해 수행할 수 있는 터치스크린으로 구현되는 것이 바람직하다.
제어부(33)는 센서부(38)로부터 수신된 신호로부터 설정된 허용거리 이내에 장애물이 있다고 판단되거나, 파악된 현재 위치에 기억된 장애요소가 있는 지를 판단하고, 장애요소가 있다고 판단되면 우회 주행 가능여부를 판단하기 위해 선회를 시도하고, 주행불가로 판단되면 이를 표시부(34)를 통해 표시하거나, 무선 송/수신부(32)를 통해 원격 조정기(50)로 장애물에 의한 주행불가능을 알린다.
제어부(33)는 자동 모드로 설정된 경우, 사용자가 착용하는 원격조정기(50)와 신호를 교신하면서 원격조정기(50)의 전동카트(21)로부터의 이격거리를 산출하고, 산출된 이격거리가 일정거리를 유지하도록 동력제어부(24)를 제어한다. 제어부와 원격조정기 상호간의 정보교신은 상호 식별을 위한 식별정보를 실어 교신하는 것이 바람직하다.
여기서, 자동모드시 사용자와 전동카트(21)의 이격거리를 산출하는 거리감지수단은 원격 조정기(50)와 메인장치(30)와의 교신에 의한 방법 이외에도 다양하게 적용될 수 있음은 물론이다.
예를 들면, 메인장치(30)에 광을 출사하는 광원(미도시)과, 광원에서 출사되어 사용자로부터 반사되어 수신된 광을 수신하는 수광부(미도시) 및 광원의 광출사를 제어하면서, 수광부에 광이 수신되기 까지의 시간을 검출하여 거리를 산출하는 연산기(미도시)가 구비될 수 도 있다.
또 다르게는, 전방에 대한 이미지를 촬상하고, 촬상된 이미지와 기억된 사용자의 이미지를 비교하여 그 축소 및 확대 비율을 산출하여 거리를 산출하도록 카메라, 사용자 이미지가 기억된 메모리 및 카메라로부터 수신된 이미지로부터 거리를 연산하는 연산기가 적용될 수 있다.
앞서 설명된 센서부(38)가 이러한 거리감지 수단기능을 겸하도록 적용될 수있음은 물론이다.
메인장치(30)의 기억장치(35)에는 골프장 지도정보중 전동카트의 진입이 제한된 영역에 대한 정보가 설정되어 있고, 메인장치(30)는 수신된 GPS정보로부터 인식된 위치가 기억장치에 저장된 골프장 지도정보에 대해 설정된 진입 제한 영역인지를 판단하고, 진입 제한 영역이라고 판단되면, 주행이 정지되도록 동력제어부(24)를 통해 전동카트(21)를 제어하고, 설정된 알람신호를 사용자에게 전달하도록 출력한다. 알람신호는 표시부(34) 또는 도시되지 않은 스피커 또는 원격조정기(50)로 출력하도록 이루어 질 수 있다.
예컨대, 현재 경기중인 홀에 대해 제공되는 지리정보가 도 3에 도시된 바와 같이 제공되고, 깃발마크로 표시된 핀지점(71) 부근에 일점쇄선으로 형성된 영역(72)이 진입 제한영역으로 설정된 경우 전동카트(21)는 자동모드에서 원격조정기(50)를 휴대한 사용자를 추적하여 주행하다가, 진입제한영역(72)에 도달하면 주행을 멈추고, 주행중지 상황을 원격조정기(50)를 통해 사용자에게 알린다. 도면에서 참조부호 21a는 전동카트(21)의 현위치를 표시하는 마크이다.
원격조정기(50)는 사용자가 착용하는 것으로 원격으로 메인장치(30)를 통해 전동카트를 제어할 수 있도록 되어 있다. 바람직하게는 메인장치(30)가 원격조정기(50)의 이격거리를 산출할 수 있도록 메인장치(30)로부터 송신된 신호에 응답하거나, 일정주기로 신호를 송출하는 방식등에 의해 메인장치(30)와 교신한다.
원격조정기(50)는 키입력부(51), 표시부(52), 신호처리부(53), 무선 송/수신부(54)를 구비하며 착용자의 골프 경기에 방해가 되지 않도록 충분히 소형 경량으로 제작한다.
키입력부(51)에는 원격으로 전동카트(21)의 주행개시, 정지, 방향조정, 모드 선택등을 제어할 수 있는 키가 마련되어 있다.
신호처리부(53)는 키입력부(51)로부터 입력된 신호를 처리하여 무선 송/수신부(54)를 통해 메인장치(30)로 전송하고, 자동모드시에는 메인장치(30)가 이격거리를 산출할 수 있도록 일정간격으로 신호를 발생시킨다.
신호처리부(53)는 메인장치(30)로부터 수신된 알람정보 예컨대 주행불가능과 같은 정보를 표시부(52) 통해 표시한다.
바람직하게는 원격조정기(50)에는 음성명령신호를 입력받아 처리할 수 있도록 마이크로폰(55) 및 마이크로폰(55)을 통해 입력된 신호와 기억된 음성명령어 데이터군을 비교하여 대응되는 처리를 수행하는 음성명령 처리모듈(53a)을 갖는 신호처리부(53)를 구비하는 것이 바람직하다.
전동카트(21)의 주행이 불가능할 경우 지리정보를 제공받기 위해 도 4에 도시된 바와 같이 메인장치(30)에 탈부착가능하게 설치된 휴대용 서브장치(40)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
더욱 바람직하게는 메인장치(30)는 서브장치(40)의 탈착을 검출할 수 있는 탈착검출부(37)를 구비하고, 탈착검출부(37)로부터 서브장치(40)가 결합된 상태임을 알리는 신호가 수신되면, 메인장치(30)는 서브장치(40)의 동작이 중지되도록 제어한다. 메인장치(30)와 서브장치(40)는 결합상태에서 유선으로 신호를 송수신하도록 구성될 수도 있다. 탈착검출부(37)는 서브장치의 접속/분리에 대응되어 신호를출력할 수 있는 접촉스위치가 적용될 수 있다.
서브장치(40)는 메인장치(30)에서 제공되는 다양한 정보 제공 기능중 일부 기능을 제공할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대 서브장치(40)는 현 위치로부터 설정된 목표지점 예컨대 주로 핀까지의 거리정보를 제공하도록 구성된다.
서브장치(40)는 GPS 수신기(41), 무선 송/수신부(42), 신호처리부(43) 및 표시부(44)를 구비한다.
신호처리부(43)는 GPS 수신기(41)로부터 수신된 신호로부터 현위치를 인식하여 설정된 목표지점 즉, 현재 진행되고 있는 홀의 핀까지의 거리정보를 표시부(44)를 통해 표시해준다.
신호처리부에는 기억장치가 내장되어 있고, 기억장치에는 거리산출에 필요한 지리정보가 메인장치(30) 또는 관제시스템(10)으로 다운로드 받아 저장되어 있다.
지금까지 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템에 의하면, 전동카트를 자동모드로 설정해 놓으면 사용자의 이동에 대응되게 전동카트가 잔디위에서 자동 추적함으로써 사용자의 전동 카트 이동을 위한 조작부담을 감소시키고, 원격으로 전동카트를 조작할 수 있어 사용자의 편리성이 향상된다.
또한, 미리 설정된 진입 제한 영역과 같이 전동카트의 주행이 불가능한 지역에서도 휴대용 서브 장치를 통해 목표지점까지의 거리정보를 제공받을 수 있어 사용자의 경기력 향상과 경기 진행에 대한 효율성을 향상시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 골프 장비를 적재할 수 있도록 된 전동카트와;
    상기 전동카트에 장착되어 수신된 GPS정보로부터 현위치를 판단하고, 판단된 위치에 대응하여 상기 전동카트의 주행을 제어하는 메인장치와;
    사용자가 착용하는 것으로 자동모드로 설정되면, 상기 전동카트가 착용자와 소정 거리를 유지하도록 추적하면서 주행할 수 있도록 상기 메인장치와 무선으로 교신하는 휴대용 원격조정기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 메인장치는 수신된 GPS정보로부터 인식된 위치가 기억장치에 저장된 골프장 지도정보에 설정된 진입 제한 영역인지를 판단하고, 만약 진입 제한 영역에 근접되었다고 판단되면, 주행이 정지되도록 상기 전동카트를 제어하고, 설정된 알람신호를 사용자에게 전달하도록 출력하는 것을 특징으로 하는 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 메인장치는 상기 알람신호가 상기 휴대용 원격 조정기에서 출력될 수 있도록 상기 휴대용 원격 조정기로 전송하고,
    상기 휴대용 원격조정기는 수신된 알람신호를 출력장치를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 메인장치와 탈부착가능하게 형성되어 수신된 GPS정보를 이용하여 설정된 목표지점까지의 거리정보를 표시해주는 서브장치;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 메인장치는 상기 서브장치의 탈착을 검출할 수 있는 탈착검출부를 구비하고, 상기 탈착검출부로부터 상기 서브장치가 결합된 상태임을 알리는 신호가 수신되면, 상기 메인장치는 상기 서브장치의 동작이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 휴대용 원격조정기는 설정된 음성명령신호를 처리할 수 있는 음성명령 처리 모듈을 구비하고,
    상기 음성명령 처리모듈은 수신된 음성명령신호에 대응되는 신호를 상기 메인장치에 전송하여 상기 전동카드를 제어하는 것을 특징으로 하는 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템.
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