KR20040101830A

KR20040101830A - 버큠 컵 장치

Info

Publication number: KR20040101830A
Application number: KR1020030033689A
Authority: KR
Inventors: 김동호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-05-27
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2004-12-03

Abstract

컵부재와 연결되는 연결 파이프 내부에, 상기 컵부재가 흡착할 패널에 접촉된 상태에서 진공유로를 개방하도록 하는 밸브유닛을 구성하여 컵부재의 흡착 응답성을 향상시킬 수 있도록;

컵부재가 연결 파이프를 통하여 어탯치먼트 로드와 장착되며, 상기 연결 파이프는 그 내부에 상기 컵부재까지 연결되는 진공유로가 형성되며, 일측에서는 외부의 진공호스와 연결되어 패널을 흡착하는 버큠 컵 장치에서,

상기 연결 파이프는 그 내부의 진공유로가 외부의 진공호스와 연결되도록 그 일측면에 연결관이 형성되고, 상기 연결 파이프의 진공유로 내에는 상기 컵부재의 하부로 돌출되는 밸브바아에 의해 상기 컵부재가 흡착할 패널에 닿으면, 상기 진공유로와 진공호스를 연결하도록 구성되는 밸브유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 버큠 컵 장치를 제공한다.

Description

버큠 컵 장치{A VACUUM CUP DEVICE}

본 발명은 버큠 컵 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스 성형 공정 등에서 패널 이송용 어탯치먼트에 장착되어 진공을 형성하여 적재된 패널의 취출 및 이송 작업을 수행하기 위한 버큠 컵 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 패널의 제작은 다단계의 프레스 성형 공정에 의해 이루어지며, 이러한 공정을 이루기 위해서는 여러 대의 대형 프레스 사이에서 성형을 위한 제품패널을 각 공정간에 이송시키기 위한 패널 이송용 어탯치먼트가 구비되어야 한다.

이러한 패널 이송용 어탯치먼트는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 다단계로 이루어지는 패널의 프레스 성형 공정에서 패널(101)을 진동이나 슬립 또는 그 무게로부터 신뢰성 있게 고정하여 각 공정간의 이송을 이룰 수 있도록 각 패널(101)의 규격에 맞게 적당한 수의 버큠 컵 장치(103)를 어탯치먼트 로드(105) 상에 장착하여 사용하고 있다.

도 2는 종래 기술에 따른 버큠 컵 장치의 단면 구성도로서, 그 구성은 고무재로 컵부재(111)를 구성하고, 상기 컵부재(111)는 연결 파이프(113)와 체결된다.

상기 연결 파이프(113)는 상기 어탯치먼트 로드(105)와 일측에서 연결되며, 내부에는 상기 컵부재(111)까지 연결되는 진공유로(115)가 형성되며, 그 상단은 니플(117)을 통하여 진공호스(119)와 연결되어 이루어진다.

그러나 상기한 바와 같이 구성되는 종래의 버큠 컵 장치에 의하면, 미도시된 진공발생장치로부터 각각의 바큠 컵 장치의 컵부재까지의 거리가 멀고, 또한 분기된 진공호스가 많아 컵부재 끝단에 충분한 진공이 형성되기까지 어느 정도의 시간이 소요된다. 즉, 진공이 늦게 형성되는 원인은 여러 개의 진공호스 들을 통하여 부압을 형성하고 있으나, 실제 컵부재가 패널에 붙기 전까지 형성되는 부압은 손실되는데 기인한다.

이러한 형상은 버큠 컵 장치의 진공형성을 지연시키게 되고, 프레스 라인과 같이 사이클 타임(Cycle Time)이 6초~10초 정도로 고속을 요구하는 곳에서는 과다한 공압의 손실을 초래하게 되는 문제점을 내포하고 있는 것이다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 컵부재와 연결되는 연결 파이프 내부에, 상기 컵부재가 흡착할 패널에 접촉된 상태에서 진공유로를 개방하도록 하는 밸브유닛을 구성하여 컵부재의 흡착 응답성을 향상시킬 수 있도록 하는 버큠 컵 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 일반적으로 프레스 공정에 적용되는 패널 이송용 어탯치먼트의 사시도이다.

도 2는 종래 기술에 따른 버큠 컵 장치의 단면 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 버큠 컵 장치의 단면 구성도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 버큠 컵 장치의 사용 상태도이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 버큠 컵 장치는,

상기 연결 파이프는 그 내부의 진공유로가 외부의 진공호스와 연결되도록 그 일측면에 연결관이 형성되고, 상기 연결 파이프의 진공유로 내에는 상기 컵부재의 하부로 돌출되는 밸브바아에 의해 상기 컵부재가 흡착할 패널에 닿으면, 상기 진공유로와 진공호스를 연결하도록 구성되는 밸브유닛을 포함하는 것을 특징으로 하며,

상기 밸브유닛은 상기 연결 파이프의 진공유로 내에 안착턱을 형성하고, 상기 연결관에 대응하여 슬라이딩 가능하게 장착되는 밸브바디와; 상기 밸브바디의 하단에 장착되며, 그 선단은 상기 진공유로를 따라 상기 컵부재의 하부로 돌출하여 배치되는 밸브바아; 상기 연결 파이프의 진공유로 내에서, 상기 밸브바디의 상단과 상기 연결 파이프의 진공유로 상부 내단면 사이에 개재되어 상기 밸브바디를 안착턱에 안착시키는 방향으로 복원력을 제공하는 밸브 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 버큠 컵 장치의 단면 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 버큠 컵 장치의 사용 상태도로써, 본 발명에 의한 버큠 컵 장치의 구성은, 먼저, 고무재로 컵부재(1)를 구성한다.

상기 컵부재(1)는 연결 파이프(3)와 체결되고, 상기 연결 파이프(3)는 그 일측을 통하여 어탯치먼트 로드(5)와 연결된다.

그리고 상기 연결 파이프(3)의 내부에는 상기 컵부재(1)까지 연결되는 진공유로(7)가 그 길이방향을 따라 형성되며, 일측면에는 상기 내부의 진공유로(7)가 외부의 진공호스(9)와 연결되도록 연결관(11)이 일체로 형성되어 이루어진다.

이러한 연결 파이프(3)의 진공유로(7) 내에는 상기 컵부재(1)의 하부로 돌출되는 밸브바아(13)에 의해 상기 컵부재(1)가 흡착할 패널(10)에 닿으면, 상기 진공유로(7)와 진공호스(9)의 유로를 연결하도록 밸브유닛이 구성된다.

상기 밸브유닛의 구성은 상기 연결 파이프(3)의 진공유로(7) 내에 먼저 안착턱(15; 도 4참조)을 형성하고, 상기 연결관(11)에 대응하여 슬라이딩 가능하게 장착되어 상기 안착턱(15)에 안착되는 밸브바디(17)가 구비된다.

상기 밸브바디(17)의 하단에는 상기 밸브바아(13)가 장착되는데, 상기 밸브바아(13)는 그 선단이 상기한 바와 같이, 진공유로(7)를 따라 상기 컵부재(1)의 하부로 돌출하여 배치된다.

그리고 상기 연결 파이프(3)의 진공유로(7) 내에서, 상기 밸브바디(17)의 상단과 상기 연결 파이프(3)의 진공유로(7) 상부 내단면 사이에는 밸브 스프링(19)이개재되어 상기 밸브바디(17)를 안착턱(15)에 안착시키는 방향으로 탄성 복원력을 제공하도록 구성된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 버큠 컵 장치의 작동은 먼저, 진공호스(9)까지는 미도시된 진공발생장치에 의해 부압이 작용하도록 한 상태로, 패널 이송용 어탯치먼트(미도시)가 성형용 패널(10)을 취출 및 이송하기 위하여 상기 버큠 컵 장치의 컵부재(1)를 상기 패널(10)에 위치시키게 된다.

그러면, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 밸브바아(13)가 패널(10)에 먼저 닿아서 밸브바디(17)를 상기 연결 파이프(3)의 진공유로(7) 내부에서 밸브 스프링(19)의 탄성 복원력을 극복하고 상승시키게 된다.

이에, 상기 밸브바디(17)는 상기 연결관(11)을 막고 있던 위치에서, 연결관(11)을 개방하여 상기 진공유로(7)와 진공호스(9)의 유로를 연결시키게 되며, 상기 컵부재(1)와 패널(10)이 상호 접촉되어 형성된 내부 공간부(S)에는 신속하게 진공이 형성되어 상기 컵부재(1)가 상기 패널(10)을 급속하게 흡착 작동하게 된다.

물론, 상기와 같이 버큠 컵 장치에 흡착된 패널(10)을 다시 떨어뜨릴 경우에는, 상기 미도시된 진공발생장치로부터의 부압을 공급받는 진공호스(9)을 별도로 구성되는 제어기에 의해 제어되는 솔레노이드 밸브를 통하여 차단함으로써 분리 작동되며, 이러한 구성은 본 발명의 실질적인 작용과는 무관하여 구체적인 설명은 생략한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 버큠 컵 장치에 의하면, 컵부재와 연결되는 연결 파이프 내부에, 상기 컵부재가 흡착할 패널에 접촉된 상태에서 진공유로를 개방하도록 하는 밸브유닛을 구성하여 컵부재의 흡착 응답성을 향상시킬 수 있도록 함으로써, 부압의 손실을 최소화하고, 무엇보다 버큠 컵 장치의 진공형성을 신속하게 하여 프레스 라인과 같이 사이클 타임(Cycle Time)이 고속으로 이루어지는 공정에서 안정성 있은 작동을 이룰 수 있다.

Claims

컵부재가 연결 파이프를 통하여 어탯치먼트 로드와 장착되며, 상기 연결 파이프는 그 내부에 상기 컵부재까지 연결되는 진공유로가 형성되며, 일측에서는 외부의 진공호스와 연결되어 패널을 흡착하는 버큠 컵 장치에 있어서,

상기 연결 파이프는 그 내부의 진공유로가 외부의 진공호스와 연결되도록 그 일측면에 연결관이 형성되고,

상기 연결 파이프의 진공유로 내에는 상기 컵부재의 하부로 돌출되는 밸브바아에 의해 상기 컵부재가 흡착할 패널에 닿으면, 상기 진공유로와 진공호스를 연결하도록 구성되는 밸브유닛;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 버큠 컵 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 밸브유닛은

상기 연결 파이프의 진공유로 내에 안착턱을 형성하고, 상기 연결관에 대응하여 슬라이딩 가능하게 장착되는 밸브바디와;

상기 밸브바디의 하단에 장착되며, 그 선단은 상기 진공유로를 따라 상기 컵부재의 하부로 돌출하여 배치되는 밸브바아;

상기 연결 파이프의 진공유로 내에서, 상기 밸브바디의 상단과 상기 연결 파이프의 진공유로 상부 내단면 사이에 개재되어 상기 밸브바디를 안착턱에 안착시키는 방향으로 복원력을 제공하는 밸브 스프링;

으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 버큠 컵 장치.