KR200499809Y1

KR200499809Y1 - 배관 용접부 검사 장치

Info

Publication number: KR200499809Y1
Application number: KR2020230001982U
Authority: KR
Inventors: 김영진; 김두경; 안찬식; 이동진; 한경훈
Original assignee: 두산에너빌리티 주식회사
Priority date: 2023-09-27
Filing date: 2023-09-27
Publication date: 2025-12-01
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: KR20250000550U

Abstract

본 고안은 배관의 용접 상태를 검사하기 위한 프로브가 구비되는 검사부 및 상기 검사부와 연결되는 지지부를 포함하며, 상기 지지부는 상기 검사부와 연결되는 지지본체, 곡률을 가지며, 상기 지지본체의 단부에 연결되는 복수의 지지부재 및 상기 지지부재와 연결되며, 복수의 모터바퀴를 구비하는 제2 모터부를 포함하며, 상기 지지본체, 상기 지지부재 및 상기 제2 모터부는 상기 배관의 외주면을 감싸도록 배치되는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사 장치에 관한 것이다.

Description

배관 용접부 검사 장치{Pipe Welding Inspection Device}

실시예는 배관 용접부 검사 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 원형 배관의 용접부를 검사하기 위한 배관 용접부 검사 장치에 관한 것이다.

일반적으로 원자력 발전소는 많은 기기와 배관으로 구성되어 있으며, 이들의 대부분의 배관은 용접으로 연결되어 있는 상태이므로 설비나 기기의 운전에 따라 배관에 높은 압력과 온도가 가해지는 경우 안전에 취약부분인 용접부에서 균열 등의 결함이 발생하여 안전성을 저해하게 되는바, 이러한 위험성을 방지하기 위해 배관의 용접부위에 대한 안정성 검사를 수행하게 된다.

이와 같은 배관 용접부의 안정성 검사에서는 통상적으로 배관의 특성에 따라 표면검사, 체적검사 등을 실시하고 있다.

표면검사로는 육안검사, 침투탐상검사 등이 있으며, 표면 직하의 경우는 자분탐상검사, 와전류 탐상검사 등을 실시하고, 용접부 내부에 존재하는 결함은 방사선투과검사나 초음파검사 등과 같은 체적검사를 실시하고 있다.

상기한 검사 중에서 초음파검사는 안전성 및 편의성으로 인해 가장 널리 이용하고 있는 바파괴검사의 하나로서 검사에 사용하는 주파수로는 1 ∼ 5MHz의 주파수 대역을 사용하고 있으며, 이러한 초음파 검사는 일반적으로 2 ∼ 3 종류의 각도를 가진 탐촉자를 혼용하여 사용하게 되고, 탐촉자의 각도는 0°, 45°,60°,70°인 것이 일반적이다.

최근에는 하나의 탐촉자에 여러개의 셀을 부착시켜 검사를 수행하는 다 탐촉자 검사기술이 개발되어 주목을 받고 있으며, 원자력 발전의 선진국에서는 다탐촉자 검사기술에 대한 검증 작업을 마치고 현장에 적용하고 있다.

용접부 검사시에 초음파를 피검사체에 입사시키기 위해서는 탐촉자와 피검체 사이에 전달 물질이 존재해야 하며, 이를 유지하기 위해서는 일정한 압력이 필요하게 되는데 수동 검사에서는 검사자가 인위적으로 압력을 유지하게 되며, 자동 검사의 경우에는 스프링 등을 사용하여 적정한 압력을 유지하게 된다.

그러나, 배관의 종류와 직경은 다양하며, 크기가 다른 배관의 용접부를 검사하는 경우, 검사 장치의 적용이 어려운 경우가 다수 존재하는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 제10-1045524호.

실시예는 다양한 크기의 배관에 적용이 가능한 배관 용접부 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 배관의 길이방향이나 원주방향의 용접부를 자동으로 검사하는 배관 용접부 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 고안이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 고안의 실시예는, 배관의 용접 상태를 검사하기 위한 프로브가 구비되는 검사부 및 상기 검사부와 연결되는 지지부를 포함하며, 상기 지지부는 상기 검사부와 연결되는 지지본체, 곡률을 가지며, 상기 지지본체의 단부에 연결되는 복수의 지지부재 및 상기 지지부재와 연결되며, 복수의 모터바퀴를 구비하는 제2 모터부를 포함하며, 상기 지지본체, 상기 지지부재 및 상기 제2 모터부는 상기 배관의 외주면을 감싸도록 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지부재는 길이가 서로다른 길이를 가지는 제1 지지부재 및 제2 지지부재를 포함하며, 상기 지지부재 각각에는 지지바퀴가 구비될 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지부는 상기 지지본체, 상기 지지부재 및 상기 제2 모터부 중 2개와 양측단부가 연결되어, 상기 지지부가 상기 배관에 밀착하도록하는 잠금부를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 잠금부는 배관과 접하는 일측면에 한 쌍의지지바퀴가 구비되는 잠금부본체, 상기 잠금부본체에 타측면에 연결되는 걸림부, 상기 걸림부를 관통하도록 상기 걸림부에 고정되며, 잠금부본체의 타측면에 배치되는 탄성가이드부, 상기 탄성가이드부에 삽입되며, 일측이 상기 탄성가이드부의 돌출영역에 지지되고, 타측이 상기 걸림부에 지지되는 탄성스프링, 상기 잠금부본체에 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결되며, 상기 탄성가이드부가 관통하는 손잡이 및 상기 손잡이에 일측이 연결되며, 타측은 상기 제2 모터부 또는 상기 지지부재에 연결되는 홀더부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 검사부는 상기 배관의 길이방향으로 배치되는 검사부본체, 상기 검사부본체에 길이방향으로 고정배치되는 가이드부, 상기 검사부본체에 안착되는 제1 모터부, 상기 제1 모터부의 동력을 전달받아 상기 가이드부를 따라 이동하는 프로브홀더 및 상기 프로브홀더의 단부에 배치되는 상기 프로브를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지본체는 'ㄷ'구조로 구비되며, 상기 지지본체의 내측공간에 상기 검사부가 배치될 수 있다.

실시예에 따르면, 다양한 직경을 가지는 배관에 적용이 가능한 장점이 있다.

또한, 용접 검사의 자동화로 검사 데이터의 신뢰도를 증대할 수 있으며, 이를 통해 제품의 신뢰도를 증대할 수 있다.

또한, 종래 수동 검사시 발생하던 검사원의 피로도 감소 및 질환을 방지할 수 있다.

본 고안의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 고안의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 배관 용접부 검사 장치의 사시도이고,
도 2는 도 1을 정면에서 바라본 도면이고,
도 3은 도 1을 측면에서 바라본 도면이고,
도 4는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 배관 용접부 검사 장치의 정면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 고안의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 고안의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 고안의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 고안의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 고안을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 고안의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 4는, 본 고안을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 고안의 범위가 제한될 필요는 없다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 배관(10) 용접부 검사 장치는 배관(10)의 용접 상태를 검사하기 위한 프로브(150)가 구비되는 검사부(100) 및 검사부(100)와 연결되는 지지부(200)를 포함할 수 있다.

본 고안에 따른 배관(10) 용접부 검사 장치는 프로브(150)의 위치를 제어하여 정확한 위치에서 용접부의 검사가 가능하며, 다양한 직경의 배관(10)에 적용될 수 있다.

검사부(100)는 검사부본체(110), 가이드부(120), 제1 모터부(130) 및 프로브홀더(140)를 포함할 수 있다.

검사부본체(110)는 배관(10)의 길이방향으로 배치되며, 지지부(200)와 연결되는 구조를 구비할 수 있다.

가이드부(120)는 검사부본체(110)에 길이방향으로 배치될 수 있다. 가이드부(120)는 막대형의 구조물로 일측과 타측이 검사부본체(110)에 고정되는 구조를 구비할 수 있으며, 가이드부(120)에는 프로브홀더(140)가 고정되는 구조를 구비할 수 있다.

제1 모터부(130)는 검사부본체(110)에 안착되는 구조를 구비할 수 있다. 일실시예로, 제1 모터부(130)는 검사부본체(110)의 일측에 배치되어 가이드부(120)를 따라 이동하는 프로브홀더(140)를 전후방향으로 이동을 하기 위한 동력을 전달할 수 있다. 제1 모터부(130)에서 발생되는 구동력을 프로브홀더(140)로 전달하기 위한 구조는 제한이 없으며, 모터에 연결되는 다양한 공지의 구조가 사용될 수 있다.

프로브홀더(140)는 제1 모터부(130)의 동력을 전달받아 가이드부(120)를 따라 이동하며, 프로브홀더(140) 단부에는 프로브(150)가 구비될 수 있다.

프로브홀더(140)는 가이드부(120)가 관통하는 구조를 구비할 수 있으며, 제1 모터부(130)의 동력이 전달되는 경우 가이드부(120)를 따라 전후진할 수 있다. 이를 통해 배관(10)의 용접부의 검사를 수행시 정확한 위치조정을 할 수 있다.

또한, 프로브홀더(140)는 수직방향으로 높이가 조절될 수 있다. 프로브홀더(140)의 단부에 배치되는 프로브(150)는 초음파를 이용하여 용접부를 검사하게 된다. 이러한 초음파를 이용하는 프로브(150)는 배관(10)의 용접부와 접촉을 통해 검사를 수행하게 된다. 따라서 프로브홀더(140)는 용접부의 배관(10)의 길이방향으로 이동한 후, 높이를 조절하여 프로브(150)를 배관(10)의 용접부에 밀착시킬 수 있다. 일실시예로, 프로브홀더(140)의 높이조절수단은 나사와 홈을 이용한 방식이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 공지의 다양한 높이조절 수단이 사용될 수 있다.

지지부(200)는 배관(10)의 둘레를 감싸 전체를 고정하는 구조를 구비하며, 다양한 직경이 배관(10)에 적용되기 위한 연결구조를 구비할 수 있다.

지지부(200)는 지지본체(210), 복수의 지지부재(220), 제2 모터부(240) 및 잠금부(230)를 포함할 수 있으며, 지지본체(210), 복수의 지지부재(220), 제2 모터부(240) 및 잠금부(230)는 상호 연결되어 배관(10)의 외주면을 감싸도록 배치될 수 있다.

지지본체(210)는 검사부(100)와 일측이 연결되며, 'ㄷ'자형의 구조를 구비할 수 있다. 일실시예로, 지지본체(210)는 중앙바의 양측단에 수직바가 결합되는 구조를 구비할 수 있으며, 지지본체(210)의 'ㄷ'자 구조의 내부공간에 검사부(100)가 배치될 수 있다. 이러한 배치를 통해 배관(10)에 길이방향으로 배치되는 검사부(100)는 프로브홀더(140)의 이동에 제한을 받지않고 자유롭게 이동할 수 있다.

또한, 지지본체(210)의 단부에는 복수의 지지바퀴(220a)가 구비될 수 있다. 지지본체(210)의 수직바의 단부는 배관(10)과 접촉하여 이동하게 되는 바, 이동의 용이성을 위해 양측에 각각 한 쌍의 지지바퀴(220a)가 구비되어 안정적인 회전이 가능하게 할 수 있다.

지지부재(220)는 복수의 지지부재(220)가 상호 결합되어 배관(10)을 감싸는 구조를 구비할 수 있다. 지지부재(220)는 서로 다른 길이를 가지는 제1 지지부재(221) 및 제2 지지부재(222)를 포함할 수 있다.

제1 지지부재(221) 및 제 2 지지부재(220)는 휘어진 막대구조를 구비할 수 있으며, 지지부재(220) 각각에는 지지바퀴(220a)가 구비될 수 있다. 제1 지지부재(221) 및 제2 지지부재(222)는 살빼기구조가 적용되어 배관(10)의 외주면에 결합시 결합무게를 감소시켜 자중에 의한 처짐을 방지할 수 있으며, 연결부위에 가해지는 하중을 감소시킬 수 있다.

또한, 제1 지지부재(221)와 제2 지지부재(222)의 일측 단부에는 지지바퀴(220a)가 연결될 수 있다. 지지바퀴(220a)는 한쌍으로 마련되여 지지부재(220)의 단부에 마주보도록 배치될 수 있다.

일실시예로, 제1 지지부재(221)와 제2 지지부재(222)가 결합하는 경우, 지지바퀴(220a)가 구비되지 않은 제1 지지부재(221)의 타측단부와 지지바퀴(220a)가 구비된 제2 지지부재(222)의 일측단부가 결합하는 구조를 구비하여 지지부재(220)의 결합영역에 지지바퀴(220a)가 구비되도록 할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 복수의 지지부재(220)가 연결되는 구조를 확인할 수 있다.

배관(10)의 크기에 따라서 제1 지지부재(221)와 제2 지지부재(222)의 결합개수가 달라질 수 있으며, 이는 배관(10)의 크기에 따라서 다양하게 변형실시될 수 있다.

제2 모터부(240)는 지지부재(220)와 연결되며, 복수의 모터바퀴(241)를 포함할 수 있다. 모터부는 모터하우징 내부에 모터가 안착되는 구조를 구비할 수 있으며, 모터바퀴(241)는 배관(10)에 밀착되도록 배치될 수 있다.

모터바퀴(241)는 복수로 마련되며, 배관(10)의 외주면에 원주방향으로 배치되어 배관(10)의 둘레를 회전할 수 있다. 일실시예로, 모터바퀴(241)는 2쌍의 바퀴로 마련될 수 있으며, 이를 통해 배관(10)에 접한상태에서 구동력을 증대할 수 있다. 모터바퀴(241)의 개수에는 제한이 없으며, 다양하게 변형실시될 수 있다.

잠금부(230)는 지지부(200)의 구성인 지지본체(210), 지지부재(220) 및 제2 모터부(240) 중 2개와 양측단부가 연결되어 지지부(200)가 배관(10)에 밀착되도록 할 수 있다.

잠금부(230)는 잠금부본체(231), 탄성가이드부(234), 걸림부(232), 탄성스프링(233), 손잡이(236) 및 홀더부(235)를 포함할 수 있다.

잠금부본체(231)는 경사를 가지며, 배관(10)과 접하는 일측면에 한 쌍의 지지바퀴(220a)가 구비될 수 있다. 일실시예로, 잠금부본체(231)의 일측에 지지본체(210)가 연결되는 구조를 구비할 수 있다.

걸림부(232)는 잠금부본체(231)의 타측면에 돌출되도록 배치되며, 관통공을 가질 수 있다. 관통공에는 탄성가이드부(234)가 관통하도록 고정될 수 있다. 일실시예로, 관통공은 나사결합을 통해 탄성가이드부(234)를 고정시킬 수 있다.

탄성가이드부(234)는 걸림부(232)를 관통하도록 걸림부(232)에 고정되며, 잠금부본체(231)의 타측면에 배치될 수 있다. 탄성가이드부(234)는 막대형 구조를 구비할 수 있으며, 일측 단부에는 돌출영역을 구비할 수 있다. 일실시예로, 탄성가이드부(234)는 원형의 막대 구조를 구비하며, 탄성가이드부(234)의 마찰을 최소화할 수 있다.

탄성스프링(233)은 탄성가이드부(234)에 삽입되며, 일측이 탄성가이드부(234)의 돌출영역에 지지되고, 타측이 걸림부(232)에 지지될 수 있다.

손잡이(236)는 잠금부본체(231)에 슬라이딩 이동이 가능하도로고 연결되며, 탄성가이드부(234)가 관통한다. 손잡이(236)는 막대구조로 구비되며, 일측에는 손잡이홀더(236a)가 구비될 수 있다. 손잡이홀더(236a)의 일영역은 잠금부본체(231)에 길이방향으로 형성되는 슬라이딩홈(미도시)에 삽입되어 이동할 수 있으며, 슬라이딩홈과 손잡이홀더(236a)의 일영역은 암수형태로 결합하여 수직방향으로 이탈을 방지할 수 있다.

홀더부(235)는 손잡이(236)의 일측이 연결되며, 타측은 제2 모터부(240) 또는 지지부재(220)에 연결될 수 있다. 홀더부(235)는 곡률을 가지도록 휘어진 막대 구조를 구비할 수 있으며, 손잡이(236)의 중앙의 일영역에 연결될 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하여, 배관(10) 용접부 검사장치의 동작에 대해서 설명하도록 한다.

배관(10)의 용접부를 검사하기 위ㅎ해서 지지부(200)를 배관(10)에 배치한다. 이때, 배관(10)의 둘레에 맞추어 제1 지지부재(221) 및 제2 지지부재(222)의 개수를 결정하고 지지부재(220)가 배관(10)에 밀착될 수 있도록 결합한다.

이때, 지지본체(210), 지지부재(220), 제2 모터부(240) 및 잠금부(230)를 상호 연결하여 배치한 후, 잠금부(230)를 구동하여 배관(10)에 지지부(200)를 밀착할 수 있다. 손잡이(236)를 회전시키면, 손잡이(236)의 단부에 연결되어 있는 손잡이홀더(236a)가 슬라이딩홈을 따라 이동하게 되며, 이때, 손잡이홀더(236a)는 관통하는 탄성가이드부(234)를 따라 이동하며 배관(10)에 밀착된다.

검사부(100)는 지지본체(210)에 연결되어 있으며, 프로브홀더(140)를 배관(10)의 길이방향으로 이동시켜 배관(10)의 용접부위에 위치시키며, 프로브(150)의 위치를 조절하여 배관(10)과 밀착시키게 된다.

이후, 제2 모터부(240)를 구동하여 지지부(200)가 배관(10)에 결합된 상태로 회전을 하게 된다.

초음파를 이용하여 검사를 수행하는 프로브(150)가 배관(10)에 밀착되어 이동하는 경우, 진동이 발생하게 되며, 발생되는 진동은 탄성스프링(233)이 진동을 흡수하며 프로브(150)의 밀착을 유지할 수 있다.

이상으로 본 고안의 실시 예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 고안의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 고안에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 배관 100 : 검사부
110 : 검사부본체 120 : 가이드부
130 : 제1 모터부 140 : 프로브홀더
150 : 프로브 200 : 지지부
210 : 지지본체 220 : 지지부재
220a : 지지바퀴 221 : 제1 지지부재
222 : 제2 지지부재 230 : 잠금부
231 : 잠금부본체 232 : 걸림부
233 : 탄성스프링 234 : 탄성가이드부
235 : 홀더부 236 : 손잡이
236a : 손잡이홀더 240 : 제2 모터부
241 : 모터바퀴

Claims

배관의 용접 상태를 검사하기 위한 프로브가 구비되는 검사부 및
상기 검사부와 연결되는 지지부
를 포함하며,
상기 지지부는
상기 검사부와 연결되는 지지본체,
곡률을 가지며, 상기 지지본체의 단부에 연결되는 복수의 지지부재 및
상기 지지부재와 연결되며, 복수의 모터바퀴를 구비하는 제2 모터부를 포함하며,
상기 지지본체, 상기 지지부재 및 상기 제2 모터부는 상기 배관의 외주면을 감싸도록 배치되며,
상기 지지부는 상기 지지본체, 상기 지지부재 및 상기 제2 모터부 중 2개와 양측단부가 연결되어, 상기 지지부가 상기 배관에 밀착하도록하는 잠금부를 더 포함하고,
상기 잠금부는
배관과 접하는 일측면에 한 쌍의 지지바퀴가 구비되고, 상기 지지본체의 일측이 연결되는 잠금부본체,
상기 잠금부본체에 타측면에 연결되는 걸림부,
상기 걸림부를 관통하도록 상기 걸림부에 고정되며, 잠금부본체의 타측면에 배치되는 탄성가이드부,
상기 탄성가이드부에 삽입되며, 일측이 상기 탄성가이드부의 돌출영역에 지지되고, 타측이 상기 걸림부에 지지되는 탄성스프링,
상기 잠금부본체에 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결되며, 상기 탄성가이드부가 관통하는 손잡이 및
상기 손잡이에 일측이 연결되며, 타측은 상기 제2 모터부 또는 상기 지지부재에 연결되는 홀더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사 장치.
제1 항에 있어서,
상기 지지부재는 길이가 서로다른 길이를 가지는 제1 지지부재 및 제2 지지부재를 포함하며, 상기 지지부재 각각에는 지지바퀴가 구비되는 배관 용접부 검사 장치.
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삭제
제1 항에 있어서,
상기 검사부는
상기 배관의 길이방향으로 배치되는 검사부본체,
상기 검사부본체에 길이방향으로 고정배치되는 가이드부,
상기 검사부본체에 안착되는 제1 모터부,
상기 제1 모터부의 동력을 전달받아 상기 가이드부를 따라 이동하는 프로브홀더 및
상기 프로브홀더의 단부에 배치되는 상기 프로브를 포함하는 배관 용접부 검사 장치.
제1 항에 있어서,
상기 지지본체는 'ㄷ'구조로 구비되며,
상기 지지본체의 내측공간에 상기 검사부가 배치되는 배관 용접부 검사 장치.