KR20070085620A - 용기 속 제품의 무결성 검사 - Google Patents

용기 속 제품의 무결성 검사 Download PDF

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Abstract

용기(10) 속 제품의 무결성을 검사하기 위해서, 제품의 여러 특성들이 물리적 측정 수단으로써 검지되고, 측정 결과를 토대로 양호-불량 신호가 발생되는데, 이러한 목적으로 여러 측정 결과들이 상호관계 속에 놓이게 되며, 이는 다음과 같이 구성될 수 있다. 선택적으로 가중치 부여와 표준화 후, 개별 측정 결과들의 기준값으로부터의 편차가 더해지고, 이 합이 임계값과 비교된다. 또한 측정 결과들은, 하나 또는 여러 경계면이 양호 값 구역을 불량값 구역으로부터 분리하는 다차원 구역을 형성할 수 있다.

Description

용기 속 제품의 무결성 검사{TESTING THE INTEGRITY OF PRODUCTS IN CONTAINERS}
본 발명은 용기 속 제품의 무결성 검사 방법에 관한 것으로, 물리적 측정 방법을 이용하여 제품의 여러 가지 특징들이 탐지되고, 측정 결과를 토대로 양호-불량 신호가 발생된다.
용기 속 제품, 특히 식품, 예를 들어 플라스틱 또는 유리 병 속의 드링크는 다양한 물리적 측정 방법을 이용하여 조사될 수 있다. 빛 또는 적외선의 특정 파장에서 제품의 흡수가 측정될 수 있는데, 편광의 회전도 측정될 수 있다. 마찬가지로 X선 또는 감마선의 흡수가 측정될 수 있으며, 여기에서 흡수는 제품 속에 존재하는 원소의 원자량에 의존한다. 고주파수 필드에 의해, 드링크의 경우 특히 염분 함유량에 의존하는 유전 상수를 측정하는 것이 가능하다. 이러한 재료 특성과 더불어서, 거시적 특성들, 예를 들어 용기 속 제품의 필 레벨(fill level) 또는 용기 속 제품의 질량도 측정될 수 있다. 독일 특허 출원 10 2004 053 564.1(출원일 2004년 11월 5일, 제목: 용기 속에 든 제품의 무결성을 결정하는 방법, 관리 번호 36144-de)에서, 제품의 소정의 특징은 서로 다른 두 물리적 측정 방법에 의해 결정되는데, 소정의 특징에 대한 두 측정 방법에 따라 얻어진 값들 사이의 차이는 제품의 무결성 손상의 표시이다. 용기 속 제품의 필 레벨은, 예를 들어 X선 흡수 및 고주파수 필드의 댐핑(damping)에 의해 확인된다. 제품의 X선 흡수는 원자량에 의존하고, 고주파수 필드의 댐핑은 유전 상수에 의존하므로 두 방법은 모두 보정되어야 한다. 만일 두 방법으로 얻어진 값들이 동일한 필 레벨과 일치하지 않으면, 이것은 용기 속에 존재하는 원소의 원자량이나 제품의 유전 상수가 소정의 값, 즉 완전한 또는 순수한 제품과 일치하지 않는다는 것을 의미한다.
품질 관리용 멀티센서는, b/w 및 컬러 카메라, 3차원 이미징 센서, 투과 방사선으로 작동하는 이미징 센서, 및 근적외선 분광(NIR spectroscopy) 센서와 같이 서로 다른 물리 원리에 따라 작동하는 다양한 센서가 함께 사용되는 DE-A-43 43 058로부터 알려져 있다. 센서들은, 동일한 비전 필드를 커버하고, 센서의 대응하는 이미지 부재들이 제품 표면의 동일한 이미지 부재들과 연관되도록 배열된다. 센서의 신호들은 분류기를 이용하여 이미지 단위로, 코드가 각 이미지 부재에 할당되고, 이미 학습된 많은 클래스 중 하나의 멤버쉽에 대응하는 그룹 이미지로 전환된다. 이 멀티센서 카메라에 의해, 랜덤 리퓨스 스트림(random refuse stream)으로부터 조각난 금속 및 플라스틱 부산물을 분리해내는 것이 가능하다.
용기 속 제품의 무결성 또는 순수성은 현재는 화학 실험실 검사에 의해 검사되는데, 이를 위해 제품은 용기 밖으로 꺼내어진다.
본 발명의 목적은 용기 속에 든 제품, 특히 밀봉된 용기 속에 든 제품의 무결성을 검사하는 것이다.
본 발명에 따르면 이러한 목적은, 처음에 언급한 유형의 방법을 이용하여, 양호-불량 신호를 발생시키도록 여러 측정 결과를 상호 연관지음으로써 달성된다.
제품의 여러 특징들이 검사되므로, 무결성은 단일 특징만을 검사하는 경우보다 더 큰 신뢰성으로 보장될 수 있다.
측정 결과는 다양한 방법으로 상호 연관지어질 수 있다. 몇 가지 가능한 방법들을 하기에 나열한다.
-측정값은 결함이 없는 제품에 대한 값인 기준값에 대하여 표준화된다. 이렇게 되면 표준화된 결과들은 계수(factor)나 퍼센트로서 편차를 제공한다. 각 기준값으로부터의 측정 결과의 편차는 스칼라 값으로서 더해질 수 있다. 편차의 합이 임계값(threshold value)을 초과하면, "불량" 신호가 발생한다. 개별 측정 방법들이 결과에 대해 서로 다른 영향도(degree of influence)를 갖도록 각 측정 결과에 가중치를 부여할 수 있다.
-측정 결과들은, 하나 또는 둘 이상의 경계면(interface)들이 양호 값과 불량 값의 범위를 서로 분리하는 다차원 공간을 형성할 수 있다. 이 경계면은 측정 결과의 수에 대응하는 수의 변수를 가진 함수에 의해 표현될 수 있다. 수학 방정식의 간단한 경우는 다차원 공간(R2 = u2 + v2 + w2 + x2 ...) 속의 구면이다. 그러나 이 식에서 혼합된 항도 발생할 수 있는데, 즉 측정 결과의 영향은 또 다른 측정 결과의 값에 종속될 수 있다. 이 때 양호-불량 경계면은 구 형상이 아니라, 임의의 불규칙한 형상을 갖는다. 실제로는 작업 중에 해당 값 테이블을 읽는 것이 더 간단하다.
-마지막으로 측정 결과는 퍼지 로직(fuzzy logic)에 의해 연결될 수도 있다.
의심되는 제품을 조사하는데 적합한 모든 방법이 측정 방법으로서 고려될 수 있다. 드링크 병의 경우, 이들은 특히 컬러, 적외선, X선 또는 감마선 분광법, 제품을 통한 편광 회전의 결정, 필 레벨의 결정 또는 용기 내부의 압력 결정이다.
유리 또는 플라스틱 병 속 드링크의 결정에 대해서는, 특히 근적외선 분광분석법(NIR spectroscopy), X선 흡수의 측정, 및 유전 계수(dielectric modulus)의 측정의 조합이 성공적인 것으로 밝혀졌다. 근적외선 분광분석법은 그 자체로 조사된 흡수 피크(peak)에 상당하는 복수의 측정 방법으로 간주될 수 있다.
제품으로 채워진 개별 용기를 검사할 때, 예를 들어 유리 또는 플라스틱병의 경우에 용기의 벽두께가 측정 결과에 매우 큰 영향을 미칠 수 있기 때문에, 사용되는 측정 방법에 따라 몇몇 경우에는 비교적 큰 편차가 허용되어야 한다. 따라서 바람직한 방법에 따라 수많은 용기에 대해서 한 측정 방법의 초기 측정 결과들의 평균이 구해진다. 수많은 용기에 대해 구해진 제품의 각 특징들의 평균값에 대해서는 훨씬 작은 허용 편차가 적용될 수 있다. 따라서 이 버전의 본 발명을 이용하면, 의도적으로 일어난 것이든 비의도적으로 일어난 것이든 시스템 차원의 제품의 결함이 높은 신뢰성을 가지고 기록될 수 있다.
평균화는 편의상 슬라이딩 기저에서 수행된다. 즉 평균값은 각 경우에 가장 최근에 검사된 특정 수의 용기에 대해서 형성된다. 예를 들어, 각 경우에 마지막 백 개의 병이 평균을 구하는데 사용될 수 있다.
물론 개별 측정 결과들은 추가적으로 기존의 방식으로 자체 평가가 이루어질 수 있다. 즉, 만일 개별 측정 결과가 특정 범위 안에 놓이지 않으면, 관련 용기는 그 이상의 생산 공정에서 배제된다.
따라서 전반적으로 측정 결과는 세 가지 방식으로 사용된다.
-각 측정 결과는, 자체적으로 특정 범위 내에 있는지 확인하기 위해 검사된다. 만일 범위 밖에 있으면, 그 용기는 배제된다.
-여러 측정 방법들의 측정 결과들이 상호연관된다. 즉 관련 기준 값으로부터의 퍼센트 편차가 스칼라 방식으로 더해지고, 편차의 합은 임계값과 비교된다. 이것들은 또한 해당하는 수의 변수를 가진 1차 또는 고차방정식에 대입될 수 있고, 이 다차원 공간에 있는 관련 제품이 양호-불량 경계면의 내부 또는 외부에 있는지에 따라 용기는 더 진행하거나 배제된다.
개별 측정 방법의 측정 결과들의 평균은 수많은 용기에 대해 형성되고, 이 경우는 또다시 제 1의 경우처럼 각 경우에 대해 기준값과 개별적으로 비교될 수 있으며, 및/또는 여러 측정 방법의 측정 결과들의 평균은 2에 기술된 것처럼 상호관계될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 특별한 장점은, 용기가 밀봉된 상태에서 검사될 수 있고, 따라서 생산 공정의 끝에서, 무결성에 대한 잇따른 손해가 크게 배제되는 쪽에 더해진다는 것이다.
본 발명의 실시예는 도면을 참조하여 하기에 설명한다.
단일 도면은 드링크 병의 무결성 검사 장치를 개략적으로 도시한다.
도면부호 목록
10 드링크 병
12 컨베이어
21, 22, 23, 24, 25 검사 장치
30 제어 장치
많은 드링크 병들(10)이 컨베이어(12) 상에 짧은 거리를 두고 이어지는 여러 검사 장치(21 내지 25)를 통해 이송된다.
제1 및 제2 검사 장치(21, 22)에서 병(10) 속 드링크의 필 레벨은 X선 및 고주파수 필드에 의해 확인된다. 필 레벨에 대해 확인된 값들은 값 비교가 이루어지는 제어 장치(30)로 전달된다.
제3 검사 장치(23)에서는 병(10)의 하부 실린더형 구역에서의 X선 흡수가 측정된다.
제4 검사 장치(24)에서는 WO 98/21557로부터 알려진 방법에 의해 용기 내부의 압력이 측정된다.
제5 검사 장치(25)에서는 1.06 ㎛ 적외선의 흡수가 측정된다.
모든 검사 장치(21 내지 25)의 측정값들은 제어 장치(30)로 전달된다.
전술한 바와 같이, 제1 및 제2 검사 장치(21, 22)에서 나온 신호들은 서로 비교되고, 두 신호로부터 필 레벨 차(fill-level-difference) 신호가 형성된다. 필 레벨 신호는 각 개별 용기에 대해 소정의 임계값 S를 초과해서는 안된다. 다른 세 검사 장치(23, 24, 25)로부터 나온 값들은 각 경우에 기준값과 비교되는데, 각 용기에 대해 편차는 기준값으로부터 10%를 초과해서는 안된다.
각 용기에 대해, 검사 장치(23, 24, 25)에 의해 보고된 기준값으로부터의 퍼센트 편차도 더해지는데, 퍼센트 편차의 합은 20%를 초과해서는 안된다.
또한 마지막 백 개의 병(10)에 대한 필 레벨 차 신호의 평균이 형성되고, 이 평균은 임계값 S의 10분의 1을 초과해서는 안된다. 마찬가지로 마지막 백 개의 병에 대한 검사 장치(23, 24, 25)로부터 나온 신호들의 평균이 형성되고, 이 평균은 개개의 병(10)의 편차에 적용되는 각 기준값으로부터 5분의 1을 초과해서는 안되며, 따라서 2%이다.
또한 백 개의 병(10)에 대해 각 경우에 평균화된 값들의 퍼센트 편차의 제곱의 합이 계산되고, 합은 소정의 또 다른 임계값을 초과해서는 안된다. 임계값은, 자체적으로 고려된 검사 장치(23, 24, 25)의 측정값들의 편차가 여전히 수용가능할 경우 오차 신호가 발생되도록 설정된다.

Claims (10)

  1. 제품의 여러 가지 특징들이 물리적 측정 방법을 사용하여 검지되고, 측정 결과를 토대로 양호-불량 신호가 발생되며, 상기 양호-불량 신호의 발생을 위해 여러 측정 결과들이 상관되는 것을 특징으로 하는, 용기(10) 속 제품의 무결성 검사 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 물리적 측정 방법은, 컬러, 적외선, X선 또는 감마선 분광법, 제품을 통한 편광 회전의 결정, 필 레벨(fill level)의 결정 또는 용기 내부의 압력의 결정인, 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    적어도 일부 측정 결과들의 기준값으로부터의 편차가 기록되고, 편차가 스칼라 값으로서 더해지며, 편차의 합이 임계값과 비교되는, 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    측정 결과에 가중치가 부여되는, 방법.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
    편차의 제곱 또는 높은 차수의 멱이 더해지는, 방법.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    측정 결과가, 하나 또는 그 이상의 경계면이 양호 및 불량 값 범위를 서로로부터 분리하는 다차원 공간을 형성하는, 방법.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    측정 결과가 퍼지 로직(fuzzy logic)에 의해 서로 연결되는, 방법.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    다수의 용기에 대한 각 측정 방법의 측정 결과들의 평균이 구해지는, 방법
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    추가적으로 하나 또는 그 이상의 측정 결과가 용기(10) 속 각 제품에 대하여 개별적으로 평가되는, 방법.
  10. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    용기(10) 속 각 제품에 대해, 적어도 하나의 측정 결과가 개별적으로 평가되고,
    각 용기(10) 속 제품에 대해, 양호-불량 신호를 발생시키기 위해 여러 측정 결과가 상관되며,
    여러 제품에 대해서 적어도 한 측정 방법의 측정 결과들의 평균이 구해지고, 추가의 양호-불량 신호를 발생시키기 위해 측정 결과들이 상관되는, 방법.
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