KR20080072012A - 배터리의 작동점 제어 방법 및 장치 - Google Patents

배터리의 작동점 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

배터리의 작동점 제어 방법 및 장치
본 발명은 배터리(1)의 작동점(AP1, AP2)을 구하는 상태치로서 그 시점의 배 터리(1)의 충전 상태(SoCl, SoC2)를 구하고, 그 시점에 있어서 작동점(AP1, AP2)을 설정 할 때에는 온도(T) 및/또는 노화 상태(SoH)를 토대로 계속적으로 보정된 충전 상태(SoCl, SoC2)의 목표치(SoCAP1, SoCAP2)가 이용되는 것을 특징으로 하는, 특히 리튬 이온 배터리, 니켈 수소 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등의 배터리(1)의 작동점(AP,API,AP2) 제어 방법에 관한 것이다.

Description

배터리의 작동점 제어 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE OPERATING POINT OF A BATTERY}
본 발명은 특히 차량용 2차 배터리의 작동점의 제어, 특히 작동점을 자동 설정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 2차 배터리란 재충전할 수 없는 1차 배터리와는 다르게 재충전 가능한 축전 수단(축전지나 2차 전지라고도 불려진다)이다. 이하 배터리라고 기재 시에는 항상 2차 배터리를 의미한다. 차량용 배터리로서는 특히 니켈·금속 수소화물 배터리, 리틈 이온 배터리, 납 축전지 또는 리튬 플리머 배터리나 기타 재충전 가능한 축전 유닛이 사용되고 있다. 배터리의 작동점이란 특히 배터리가 최적인, 즉, 수명이 늘어나고 최대한의 충전과 방전이 가능한 충전 상태를 의미한다.
최근 탑재되는 전자 시스템의 수가 늘어난 것뿐만 아니라, 차량이 정지 상태이더라도 전력 공급을 필요로 하는 시스템이 부착되게 됨에 따라 차량용 배터리에 부과된 요구는 계속 늘어나고 있다. 예를 들면, 디젤 엔진은 특히 저온 시에 많은 전류를 필요로 하며(높은 냉간 시동 출력), 전자 유압식 브레이크 시스템 등의 전자 시스템을 탑재한 차량은 안전면으로부터 항상 배터리를 사용할 수 있는 상태이지 않으면 안된다.
그 때에 용량, 즉, 어떤 조건 하에서 사용 가능한 전력은 환경 온도, 셀의 온도, 노화 상태 등, 전기 이외의 패러미터에 크게 의존하고 있다. 그 중에서도 온도에 크게 의존하는 배터리의 거동이 중요하다. 예를 들면, 니켈 금속 수소화물 배터리(이하 NiMH 배터리 또는 니켈 수소 배터리라고 함)는 음극에 사용되고 있는 수소흡장 합금의 특성으로부터 온도에 크게 의존한다. 온도가 낮은 경우 반응 속도가 저하하고, 음극에서의 수소 흡착, 방출이 저하한다. 한편, 고온 시에는 수소의 배압이 높아져서 음극에 있어서의 수소 흡착력이 저하하고, 그것에 따라 충전 능력도 저하한다. 이렇게 온도에 의존하는 효과는 특히 상온에서 수소를 수소흡장 합금에 흡착시켜서 과열함으로서 재방출되는 근대적 금속 수소화물 축적 수단(「수소 탱크」라고도 불린다)에 있어서 현저하다. 따라서, 용량 및 방출량은 이 특성의 제한을 받고 있다.
더우기, 용량, 즉, 어느 조건 하에서 사용 가능한 전력은 배터리의 충전 상태에도 크게 의존하고 있다. 니켈 수소 배터리나 리튬 이온 배터리 등의 근대적인 배터리는 각각 1.8 kW/kg, 3kW/kg까지의 에너지 밀도를 가지고 있으며 이미 저온 하에서도 어느 정도의 고출력과 높은 충전 능력을 달성하고 있다.
차량의 시동이나 주행중의 안전 기능 등 다양한 전동 기능을 유지하기 위해, 통상 배터리의 가용성은 계속적으로 감시되고 있다. 예를 들면, 배터리의 충전 상태, 용량 및/또는 노화 상태 등 배터리의 상태를 파악하고, 그 시점에서의 배터리의 성능을 산출하는 방법은 이미 알려져 있다. 이들 방법은 번잡한 전류 및 전압 측정 방법, 또는 경험을 바탕으로 한 번잡한 시뮬레이션에 의한 것이 일반적이다.
예를 들면 DE 199 18 529 B4에는 배터리의 충전 상태 및/또는 용량을 배터리 전류의 측정 및 경시적으로 측정한 배터리 전류로부터 산출되는 방출된 전하에 근거해서 배터리의 무부하 전압을 고려하면서 구하는 방법이 개시되어 있다.
이미 알려진 방법에서는 그 용량 범위에 있어서 배터리로부터 도출 가능한 전하(=방전) 및 충전 능력(=충전)을 배터리의 충전 상황을 고려한 전류 측정 및 전압 측정으로부터 산출하는 것이 가능하다. 이것에 의해 니켈 수소 배터리는 에너지 밀도가 높은 용량 범위 30%~70%에 있어서 그 충전, 방전 능력을 완전히 발휘할 수가 있다. 배터리의 충전 상황이 90%에 달하면 배터리의 수명을 크게 단축하는 원인이 될 수 있는 배터리의 과충전을 피하기 위해서 충전이 제한된다.
따라서 본 발명의 과제는 배터리의 용량 범위를 최적인 상태로 끝까지 사용하는 것을 가능하게 하는 배터리의 작동점 제어 방법을 제공하는 것에 있다. 더우기, 이것을 실시하는데에 최적인 장치를 제공한다.
상기 과제는 본 발명에 의해서 청구항 1에 기재되어 있는 특징에 의해 달성된다. 장치의 면으로부터는 상기 과제는 븐 발명에 관련되는 청구항 12에 기재되어 있는 특징에 의해서 달성된다.
본 발명의 바람직한 또다른 실시 형태는 종속 청구항에 기재되어 있다.
본 발명에 관련되는, 특히 리튬 이온 배터리, 니켈 수소 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등의 배터리를 대상으로 한 작동점 제어 방법에서는 배터리의 작동점을 구하는 상태치로서 그 시점의 배터리의 충전 상태를 구하는데, 각 시점에 있어서 작동점을 설정할 때에는 배터리의 온도 의존성 및/또는 노화 상태를 근거로 계속적으로 보정된 충전 상태 목표치가 이용된다. 이와 같이 배터리의 충전 상태용으로 설정되어 있는 목표치를 온도 및/또는 노화 상태에 근거해서 변경함으로서 배터리의 작동점을 동적으로 설정할 수 있기 때문에 배터리의 수명, 가동 시간을 비약적으로 개선할 수 있다. 더우기, 하이브리드 카의 전등 구동용 배터리를 가용 시간 및 출력면으로부터 최적화할 수 있다.
이 시점에 있어서의 충전 상태 목표치는 정의된 제1특성 곡선, 특히 목표치,온도, 특성 곡선을 토대로 이하의 관계에 따라서 보정되는 것이 합당하다.
SoCAP=SoCsoll(T) [1]
식 중 : SoCAP = 작동점에 있어서의 충전 상태, SoCsoll(T)=온도 T에 의존한 충전 상태의 목표치
다시 말하면: 충전 상태의 목표치는 온도에 의존하면서 계속적으로 변경된다. 이와 같이 온도 특성 곡선을 이용해서 충전 상태의 목표치를 적응시킴으로서 저온 시의 낮은 충전상태나 고온 시의 높은 충전 상태 등의 온도에 의존하는 악영향을 완화할 수 있다. 즉, 저온 시나 충전 상태가 낮은 경우에는 예측되는 전압 저하를 보상하기 위해서 필요에 따라 에너지를 공급한다. 한편, 고온 시나 충전 상태가 높은 경우에는 수소 배압을 보상하기 위해서 필요에 따라 배터리로부터 방전한다.
그 시점의 배터리 충전 상태는 예를 들면, 종래의 측정 방법, 특히 계속적인 배터리 전류 및 충전된 전하 및/또는 방전된 전하의 측정, 예를 들면 Ah 카운터 (Ah = 암페어 시)에 의해서 구해진다. 다른 방법에서는 그 시점의 충전 상태는 무부하 전압 측정 방법에 의해서 구해진다.
그 시점의 충전 상태의 목표치를 얻기 위한 온도 특성 곡선에서는 온도, 특히 환경 온도가 고려된다. 방법의 정밀도에 따라서도 다르지만, 배터리 온도, 특히 셀 온도 등 온도 패러미터를 더 측정해서 고려할 수도 있다.
더우기, 배터리의 사용 가능 용량은 그 노화 상태에 크게 의존하고 있다. 여기에서 부가적으로, 또는 대응으로서 그 시점의 충전 상태 목표치를 노화 상태에 의존한 보정 팩터 및 정의된 제2의, 특히 노화 상태에 의존한 보정 팩터용 특성 곡선을 근거로 보정할 수가 있다. 노화 상태에 의존한 특성 곡선에는 배터리의 노화 상태에 의존한 충전 상태용 보정 팩터가 포함되어 있다. 이 노화 상태에 의존한 보정 팩터는 충전 상태에 목표치 또는 그 대응으로서 측정치의 보정에 이용할 수가 있으며, 이하의 관계에 따라서 배터리 작동점의 설정에 이용된다
SoCAP = SoCsoll(T) * SoCkorr [2.1]
SoCAP = SoCsoll(T) * SoCsoll/SoCist [2.2]
식 중 : SoCAP = 작동점에 있어서의 충전 상태, SoCsoll(T) = 온도 T에 의존한 충전 상태의 목표치 또는 온도 SoCist에 있어서 측정한 충전 상태, SoCkorr = 노화 상태에 의존한 보정팩터, SoCist =측정 온도.
다시 말하면: 그 시점의 충전 상태 또는 배터리의 작동점은 대응하는 제2 특성 곡선을 근거로 노화 상태에 의존한 보정 팩터에 따라서 보정된다. 이런 보정은 배터리의 가역적인 전기 화학적 작동이나 비가역적인 노화 현상에 대처하기 위해서 필요하다.
온도에 의존한 것과 노화 상태에 의존한 작동점의 설정은, 조합해서, 또는 대안으로서 실시할 수가 있다. 예를 들면, 신품이나 사용한지 얼마 안된 배터리에서는 온도에 의존한 작동점의 설정만이 선택된다. 그렇지만, 오래된 배터리에서 노화에 의존한 설정을 추가, 또는 대안으로서 고려한다.
노화 상태에 의존한 보정 팩터는 종래와 마찬가지로 예를 들면, 시뮬레이션에 의한 배터리 용량이나 출력의 추정 방법에 근거해서 구할 수가 있다. 더우기, 배터리의 노화 상태도 구해져서 저장되어 있는 신품의 배터리 값과 비교된다.
그 시점의 충전 상태가 보정된 충전 상태용의 목표치를 밑돈 경우, 보정 충전이 실시되는 것이 목적으로 되어 있다. 보정 충전에 성공한 후, 그 시점의 충전 상태가 다시 측정된다. 그 값이 보정된 충전 상태용의 목표치를 아직 밑 돌고 있는 경우, 노화 상태에 의존한 보정 팩터의 값을 1단계 위의 노화 상태용의 값으로 변경해도 기능 범위내에 있는지가 확인된다. 더우기, 불합격인 경우에는 배터리를 교환한다.
배터리의 작동점 제어 방법을 실시하기 위한 본 발명에 관계되는 장치는 그 하나의 실시형태에 있어서 적어도 하나의, 특히, 온도 및/또는 배터리의 노화 상태에 근거한 동적인 충전 상태 목표치의 계속적 보정에 의해서 배터리의 작동점을 설정하고 있는 제어 장치의 부품으로서의 프로세서를 보유하고 있다.
예를 들면, 종래의 전류 측정과 전압 측정에 근거한 충전 상태의 동정에 더 해서 충전 상태가 온도나 노화 상태에 의존해서 보정, 즉, 적응되는 경우가 본 발명에 의해서 달성된 주요한 장점이다. 이런 배터리 충전 상태의 온도나 노화 상태에 의존한 보정은 배터리의 수명 및 가용 시간을 비약적으로 연장하고, 차량의 가동, 특히 하이브리드 카의 전동 구동에 사용할 수 있는 시간과 파워의 최적인 활용을 가능하게 하고 있다. 이 때에 충전 상태는 온도 및 배터리의 노화 상태의 함수로서 동적으로 갱신되어 최적화된 작동점으로서 보정된다. 갱신되는 작동점은 특히, 예를 들면, 하이브리드카의 「부스트」나 「회생제동」, 배터리의 「충전」및 배터리로부터의 「방전」등의 하이브리드 구동 특유의 기능을 지지하는 배터리 수명과 가용성을 높이는 것을 가능하게 하고 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 도면으로서 상세하게 설명한다.
도 1 은 온도 및/또는 배터리의 노화 상태에 의존한 배터리 작동점 제어용의 장치를 모식적으로 나타내며,
도 2 는 배터리의 충전 상태의 목표치를 부여하는 온도 의존 제1 특유 곡선이며 ,
도 3 은 배터리의 노화 상태에 의존한 작동점에 있어서의 충전 상태치용의 보정 팩터를 부여하는 노화상태 의존 제2 특성 곡선이다.
부호의 설명:
1 배터리 2 2차 배터리
3 발전기 4 제어 장치
5 온도 센서 6 기타 제어 장치
AP 작동점 KΙ, KⅡ 특성 곡선
SoC 충전 상태 SoCsoll 충전 상태의 목표치
SoCist 충전 상태의 측정치
SoCkorr 보정 팩터 SoH 노화 상태
T 온도
더우기, 모든 도면에서 공통인 것에는 동일한 부호가 사용되고 있다. 도 1은 차량용 배터리 1의 작동점 제어에 이용하는 장치의 일례를 나타내고 있다. 배터리 1은, 예를 들면, 하이브리드 카용의 에너지 축적 수단으로서 이 용되는 배터리이며, 이하 구동용 배터리라고 부른다. 구동용 배터리로서는 예를 들면, 니켈 수소 전지 나 리튬 이온 배터리가 이용된다. 더우기, 다른 2차 배터리 2, 예를 들면, 납 축전지가 탑재되어 있어도 괜찮다. 발전기 3에 의해서 배터리 1 및 2가 주행중에 충전된다.
배터리 1과 2를 제어하는 장치는 예를 들면, 배터리 제어 장치나 전원 제어 장치이다. 배터리 1 및 2차 배터리 2 및 발전기 3과 접속되어 있는 제어 장치 4를 포함한다. 이 제어 장치 4에 의해서 배터리 I과 2차 배터리 2의 패러미터로서 충전 상태 SoC가, 예를 들면 전압 측정 및/또는 전류 측정 및/또는 온도 측정에 의해서 산출된다.
더우기, 온도 센서 5에 의해서 온도 T인 환경 온도가 측정된다. 온도 T의 대신 또는 부가적으로 배터리 온도 또는 셀 온도를 측정할 수도 있다.
한편, 배터리 1 또는 2의 노화 상태 SoH를 구하려면, 예를 들면, 배터리의 전극 부동태화, 서서히 진행하는 배터리 셀의 건조, 접촉손 및 이것에 동반하는 셀 임피던스의 증가 및 같은 방전 전압을 기준으로 한 용량의 저하 등의 데이터가 필요하다. 이들 데이터를 측정해서, 예를 들면, 시뮬레이션을 이용한 추정 방법 등에 의한 노화 상태 SoH의 산출 시에 이용할 수 있다. 특히 NiMH 배터리에서는 직 렬로 접속된 배터리 셀 간의 충전 상태의 차이도 고려할 수 있지만, 보충 충전에 의한 차이의 축소도 측정해서 평가할 수가 있다.
예를 들면, 차량의 주행 속도 등 차량에 관련되는 패러미터를 고려하려면 제 어 장치 4는 예를 들면, 브레이크 제어 장치 등 다른 복수의 제어 장치 6과 접속되어 있지 않으면 안된다.
종래 차량의 운전 중에 근대적 차량의 전원 배터리에 있어서는 예를 들면, 점화, 연료 분사, 조명 , 난방, 에어컨, 브레이크 등 전력을 필요로 하는 장치에 층분한 공급이 유지될 수 있도록 계속적으로 그 충전 상태 SoC가 감시되고 있다. 한편, 예를 들면, 니켈 수소 배터리 등 구동 배터리 1의 표준적 가동 시에 충전 상 태 SoC는 신품 배터리에서는 그 충전 영역의 50%에서 60%인 것이 바람직하다.
본 발명에서는 그 시점의 충전 상태 SoC를 계속적으로 측정할 뿐만 아니라, 배터리 1의 최적인 작동점 AP도 충전 상태 SoC의 목표치 SoCsoll를 이용해서 온도 T 및/또는 배터리 1의 노화 상태 SoH를 고려해서 설정된다.
여기에서 충전상태 SoC의 목표치 SoCsoll는 도 2에 나타낸 온도 의존 제1 특성 곡선 KI를 토대로 계속적으로 설정된다. 여기에 있어서 충전 상태 SoC의 목표치 SoCsoll은 그 시점의 온도 T에 관계[1]에 따라서 계속적으로 보정된다.
저온 T1에 있어서의 주행중에 저충전 상태 SoC1로 된 경우. 정의되고 계속적으로 보정되고 있는 온도에 의존한 목표치 SoCAPl을 토대로 제어 장치 4가 대응하는 작동점 API을 발전기 3에 의해서 배터리 1을 충전하면서 배터리 1로부터의 방전을 억제함으로서 설정한다. 한편, 고온 T2에 있어서의 주행중에 고충전 상태 SoC2로 된 경우, 정의되고 계속적으로 보정되고 있는 온도에 의존한 목표치 SOCAP2를 토대로 제어 장치 4가 대응하는 작동점 AP2를 예를 들면,발전기 3을 이용해서 배터리 1로부터 방전시킴으로서 설정한다.
더우기, 배터리 1의 노화 상태 SoH를 고려하기 위해서 노화 상태 의존 제2 특성 곡선 KⅡ를 배터리 1의 작동점 AP의 설정에 사용하는 것도 가능하다. 도 3에 상세하게 나타낸 제2 특성 곡선 Ⅱ는 충전 상태 SoC용의 노화 상태에 의존한 보정 팩터 SoCkorr을 산출하기 위해서 사용된다. 노화 상태 의존 보정 팩터 SoCkorr은 배 터리 1이 동정한 노화 상태 SoH의 함수로부터 구해진다. 노화 상태 SoH는 종래의 방법, 예를 들면 배터리의 능력,특히 가동율이나 가용성을 구하기 위한 시뮬레이션 등, 적합한 알고리즘을 이용해서 구할 수가 있다. 배터리 1이 아직 완전히 기능할 수 없는 노화 상태 SoH:>70%, 기능이 한정되고 있는 노화 상태 SoH:50%~7o%에 있는 경우, 보정 팩터 SoCkorr을 그 시점에 있어서의 배터리 1의 작동점 AP 설정 시에 고려한다. NiMH 배터리가 기능이 한정되고 있는 노화 상태에 있는 경우에는 보정 충전이 실시되고 노화 상태 SoH가 다시 구해진다. 배터리 1이 기능하지 않는 노화 상태 SoH에 달한 경우 배터리 1의 교환이 표시된다.
노화 상태 SoH와 동정 시에 NiMH 배터리인 경우, 전기 화학적 작동, 노화 현상은 그것이 가역적인 것인지, 또는 비가역적인 것인지에 대해서도 아래와 같이 고려된다. 예를 들면, 배터리 전극 부동태화, 서서히 진행하는 배터리 셀의 건조, 접촉손 및 이것에 동반되는 셀 임피던스의 증가 및 같은 방전 전압을 기준으로 한 용량의 저하 등은 보정 팩터 SoCkorr에 의해서 비가역적 현상으로서 취급된다. 한편, 직렬 배선내의 셀 간에 있어서의 충전 상태의 차이는 가역적 현상으로서 취급된다. 이것에 따라서 제어 장치 4는 NiMH 배터리의 경우, 주행중 또는 다음 회의 정차 시 또는 다음 회의 서비스 시에 보정 충전을 할 것을 재촉하거나, 필요에 따라서 실시한다. 보정 충전에 의해서 노화 상태 SoH가 설정치, 예를 들면 기능 100%에 달한 경우, 작동점 AP의 보정 팩터 SoCkorr은 높은 값으로 되돌려진다.
설정이나 배터리 1의 상태에 따라서는 작동점 AP는 온도 의존 제1 특성 곡선 KⅠ만, 또는 노화 상태 의존 제2 특성 곡선 KⅡ만, 또는 쌍방의 특성 곡선 KⅠ 및 KⅡ를 토대로 관계 [1]에서 [3]에 따라서 목표치 SoCAP를 온도에 의존 및/또는 노화 상태로 의존해서 보정한 후에 설정된다.
배터리 1이 신품이나 사용한 지 얼마 안된 경우, 작동점 AP의 설정에는 온도 의존 특성 곡선 KⅠ만이 고려된다. 오래된 배터리 1에서 환경 온도가 보통인 경우에는 작동점 AP의 설정에는 노화 상태 의존 특성 곡선 KⅡ만이 고려된다.
상기와 같이 노화 상태 SoH와 온도 T를 특정 곡선 KⅡ나 KⅠ를 이용해서 고려하고, 충전 상태의 목표치 SoCAP를 보정함으로서 배터리 1의 사용시간을 크게 연장할 수가 있다.

Claims (11)

  1. 제어 방법으로서,
    배터리(1)의 작동점(AP1, AP2)을 구하는 상태치로서 그 시점의 배터리(1)의 충전 상태(SoC1, SoC2)를 구하고, 그 시점에 있어서의 작동점(AP1, AP2)을 설정할 때에는 온도(T) 및/또는 노화 상태(SoH)를 토대로 계속적으로 보정된 충전 상태(SoC1, SoC2)의 목표치(SoCAP1, SoCAP2)가 이용되는 것을 특징으로 하는, 특히 리튬 이온 배터리, 니켈 수소 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등의 배터리(1)의 작동점(AP, AP1, AP2)의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    그 시점에 있어서의 충전 상태(SoC1, SoC2)의 목표치(SoCAP1, SoCAP2)가 정의된 온도 의존 제1 특성 곡선(KΙ)을 토대로 해서 보정된 것을 특징으로 하는,
    제어 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    배터리(1)의 그 시점의 충전 상태(SoC1, SoC2)가, 특히 바람직하게는 배터리 전류 및 유입되거나/또는 방출된 전하의 계속적 측정으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는,
    제어 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    그 시점에 있어서의 충전 상태(SoC1, SoC2)가 무부하 전압 측정 방법 및/또는 시뮬레이션을 이용한 추정에 의해서 얻어지는 것을 특징으로 하는,
    제어 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    온도(T)로서 환경 온도 및/또는 배터리 온도, 특히 셀 온도가 측정되는 것을 특징으로 하는,
    제어 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    그 시점에 있어서의 충전 상태(SoC1, SoC2)의 목표치(SoCAP1, SoCAP2)가 노화 상태에 의존한 보정 팩터(SoCkorr) 및 정의된, 특히 바람직하게는 노화 상태 의존한 제2 특성 곡선(KⅡ)을 토대로 해서 보정되는 것을 특징으로 하는,
    제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    노화 상태에 의존한 보정 팩터(SoCkorr)가 시뮬레이션에 의한 배터리(1)의 용량이나 출력의 추정 방법을 토대로 해서 구해지는 것을 특징으로 하는,
    제어 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    배터리(1)의 노화 상태(SoH)가 전압 측정에 의한 방법, 전류 측정에 의한 방법 및/또는 시뮬레이션에 의한 추정 방법에 의해서 얻어지는 것을 특징으로 하는,
    제어 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    그 시점의 충전 상태가 보정된 충전 상태(SoC2)용의 목표치(SoCAP2)를 밑 도는 경우, 보정 충전이 실시되는 것을 특징으로 하는,
    제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    보정 충전 후에 노화 상태 의존 보정 팩터(SoCkorr)가 1보다도 큰 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는,
    제어 방법.
  11. 장치로서,
    특히 바람직하게는 온도(T) 및/또는 배터리(1)의 노화 상태(SoH)를 토대로 해서 동적인 충전 상태(SoC1, SoC2)용의 목표치(SoCAP1, SoCAP2)의 계속적인 보정에 의해서 배터리(1)의 작동점(AP1, AP2)을 설정하고 있는 제어 장치(4)의 부품으로서의, 적어도 하나의 프로세서를 장착하고 있는 것을 특징으로 하는, 특히 리튬 이온 배터리, 니켈 수소 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등의 배터리(1)의 작동점(AP, AP1, AP2)의 제어 방법을 실시하기 위한 장치.
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