KR20090048151A - 굴삭기용 작업기구 연결장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기에서 각종 작업을 할 수 있는 작업기구를 용이하게 분리 또는 결합함과 아울러 결합된 상태에서 임의적으로 분리되지 않도록 하는 굴삭기용 작업기구 연결장치에 관한 것이다.

종래에는 바디에 작업기구를 결합하기 위하여 실린더의 작동에 따라 회동되는 하나의 작동 히치가 구비됨으로써 작업기구의 결합 및 분리 작업이 숙련을 요하고 시간이 많이 소요되는 등의 문제점과 충분한 안전장치가 구비되지 못하는 등의 문제점들이 있는데 이를 해결하기 위하여, 굴삭기의 아암에 결합되는 한 쌍의 고정핀을 바디의 상측에 구비하고, 상기 바디의 하측에는 한 쌍의 삽입홈이 형성된 굴삭기용 작업기구 연결장치에 있어서, 상기 바디(30)의 하측에는 작업기구(15)의 지지핀(16)(17)을 로킹 또는 해제하는 개구부(40a)(50a)를 가지는 한 쌍의 히치(40)(50)가 힌지핀(41)(51)을 중심으로 회동 가능케 결합되고, 상기 히치(40)(50)에는 유압에 의해 전, 후진되는 실린더(60) 및 로드(61)가 결합되며, 상기 바디(30)에는 히치(40)(50)의 로킹 상태가 임의적으로 해제되지 않도록 하는 히치(40)(50)의 일측에 걸려지는 로킹핀(43)(53)이 삽입된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 작업기구 연결장치가 제공된다.

따라서 실린더의 작동에 따라 한 쌍의 회동 히치가 동시에 작동하여 작업기구를 결합 또는 분리함으로써 작업기구의 결합 또는 분리 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 뿐만 아니라 히치 및 바디에 삽입된 로킹핀 및 로드에 설치된 로킹 스 프링에 의해 히치가 임의적으로 개방되지 않게 됨으로써 작업기구의 결합에 따른 향상된 안전성이 부여된다.

굴삭기, 작업기구, 결합, 분리, 로킹

Description

굴삭기용 작업기구 연결장치{Attachment connecting apparatus for excavator}

본 발명은 굴삭기용 작업기구 연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 아암 선단에 결합되어 작업의 종류에 따라 각각 다른 작업기구를 용이하게 결합 또는 분리되도록 함과 아울러 작업기구가 결합된 상태에서는 임의적으로 분리되지 않도록 하여 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 된 굴삭기용 작업기구 연결장치에 관한 것이다.

일반적으로 건축, 토목분야 등에서 땅을 파거나 깎을 때 사용되는 건설 기계로 작업의 종류에 따라 버킷, 브레이커, 크레셔, 콘크리트 파쇄기 등의 작업 기구들을 아암에 결합하여 원하는 작업을 행하게 된다.

이와 같은 굴삭기는 도 1에 도시한 바와 같이 엔진 및 작업실이 구비된 굴삭기 본체(10)의 전방에는 유압이 작용함에 따라 작동되는 부움(11)이 결합되어 있고, 상기 부움(11)의 선단에는 아암(12)이 소정의 각도로 회동 가능케 결합되어 있으며, 상기 아암(12)의 선단에는 복수 개의 고정핀(13)(14)을 이용하여 작업기구(15)가 결합된 구성으로 이루어진다.

그러나 이와 같이 아암(12)의 선단에 직접 작업기구(15)들을 결합하거나 분리할 경우에는 운전자 외에 고정핀(13)(14)을 결합하거나 분리하는 별도의 보조자를 필요로 할 뿐만 아니라 중량이 수톤에 이르는 작업기구(15)를 결합하거나 분리하는데 많은 시간이 소요되고 부주의로 작업자가 다치는 등의 안전사고의 위험성도 내재되어 있었다.

이런 문제점들을 해결하기 위하여 종래에도 본 발명자에 의해 실용신안 등록된 굴삭기용 작업기구 연결장치가 실용신안등록 제20-0307650호가 제안되어 있다.

이는 도 2에 도시한 바와 같이 아암(12)의 선단에는 연결부재(20)를 개재하여 작업기구(15)가 결합 또는 분리되는데, 상기 연결부재(20)는 아암(12)의 선단에 결합되는 고정핀(13)(14)이 삽입되는 한 쌍의 핀삽입홀(21)(22)과, 상기 작업기구(15)의 상측에 결합된 지지핀(16)에 삽입되도록 일측 하부에 형성된 고정홈(23)과, 상기 고정홈(23)의 타측에는 도시하지 않은 실린더의 작동에 의해 회동되어 다 른 지지핀(17)에 걸려 고정되도록 하는 회동 히치(24)가 힌지핀(25)을 중심으로 회동되도록 구성되어 있다.

따라서 먼저 연결부재(20)의 일측에 형성된 고정홈(23) 내에 작업기구(15)의 일측 지지핀(16)을 삽입 고정하고, 타측의 지지핀(17)은 실린더의 작동에 따라 회동되는 회동 히치(24)에 의해 고정되어 작업기구(15)가 결합되는 것이다.

그러나 이와 같은 종래의 기술은 작업기구를 결합할 때 일측의 지지핀을 고정홈 내에 삽입한 후 실린더를 작동시켜 회동 히치가 회동됨에 따라 결합됨으로써 작업기구의 결합 및 분리 시간이 장시간 소요될 뿐만 아니라 특히 결합시에는 고도의 숙련을 필요로 하는 문제점이 있다.

또한 상기 회동 히치의 회동을 제한하는 로킹핀이 구비되어 있으나 이는 충분한 안전성을 보장하지 못한다고 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 작업기구의 결합 또는 분리가 용이하고 작업 시간을 현저하게 단축시킬 수 있는 굴삭기용 작업기구 연결장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 중복적으로 안전장치를 부여하여 작업기구가 임의적으로 분리되지 않도록 하는 충분한 안전성을 부여할 수 있는 굴삭기용 작업기구 연결장치를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭기용 작업기구 연결장치는, 굴삭기의 아암에 결합되는 한 쌍의 고정핀을 바디의 상측에 구비하고, 상기 바디의 하측에는 한 쌍의 삽입홈이 형성된 굴삭기용 작업기구 연결장치에 있어서, 상기 바디의 하측에는 작업기구의 지지핀을 로킹 또는 해제하는 개구부를 가지는 한 쌍의 히치가 힌지핀을 중심으로 회동 가능케 결합되고, 상기 히치에는 유압에 의해 전, 후진되는 실린더 및 로드가 결합되며, 상기 바디에는 히치의 로킹 상태가 임의적으로 해제되지 않도록 하는 히치의 일측에 걸려지는 로킹핀이 삽입된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 실린더의 작동에 따라 한 쌍의 회동 히치가 동시에 작동하여 작업기구를 결합 또는 분리함으로써 작업기구의 결합 또는 분리 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 뿐만 아니라 히치의 임의적인 회전을 저지하는 로킹핀 및 로드에 설치된 로킹 스프링에 의해 히치가 임의적으로 개방되지 않게 됨으로써 작업기구의 결합에 따른 향상된 안전성이 부여되는 효과를 가진다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 굴삭기용 작업기구 연결장치의 일 실시예에 의한 전체 사시도이고, 도 4는 본 발명의 결합 단면도이다.

도면에서, 소정의 간격을 두고 세워 설치된 한 쌍의 바디(30)는 상측에 아암의 선단이 결합되도록 한 쌍의 고정핀(31)(32)이 구비되어 있다.

그리고 하측에는 일측을 향하여 작업기구의 핀이 삽입되는 핀삽입홈(33)이 형성되어 있다.

상기 핀삽입홈(33)에는 내부로 삽입된 작업기구의 지지핀(16)(17)을 홀딩하거나 분리하는 한 쌍의 히치(40)(50)가 일측 방향으로 향하여 회동 가능케 결합되어 있다.

상기 히치(40)(50)는 일단이 바디(30)에 힌지핀(41)(51)으로 결합되어 있고, 내측에는 도시하지 않은 유압라인으로부터 공급되는 유압에 의해 상기 히치(40)(50)를 작동시키는 실린더(60) 및 로드(61)가 결합되어 있으며, 상기 실린더(60)에는 체크밸브(62)가 결합되어 유압의 흐름을 단속하고 있다.

상기 실린더(60) 및 로드(61)는 각각 상기 히치(40)(50)의 일측에 결합핀(42)(52)으로 결합되어 있다.

또한 상기 로드(61)의 외측에는 임의적으로 상기 히치(40)(50)가 닫힌 상태에서 회동되어 개방되는 것을 방지하도록 로킹 스프링(63)이 삽입 설치되어 있다.

상기 로킹 스프링(63)은 로드(61)의 외측에 설치되어 있으나 이에 한정하는 것은 아니며, 예컨대 실린더(60) 및 로드(61)의 외측에 설치될 수 있다.

상기 바디(30)에는 히치(40)(50)의 닫힌 상태 즉, 작업기구의 지지핀(16)(17)을 홀딩한 닫힌 상태에서 상기 히치(40)(50)의 이측에 걸려서 임의적으로 개방되지 않도록 하는 로킹핀(43)(53)이 각각 삽입되어 있다.

한편 상기 바디(30)의 일측에는 이동용 훅(70)이 형성되어 있고, 상기 바디(30)의 일측에는 로킹핀(43)(53)을 보관할 수 있도록 핀보관용 구멍(71)이 형성되어 있다.

상기 히치(40)(50)는 개구부(40a)(50a)가 일방향으로 위치되도록 결합된 것에 한정하는 것은 아니며, 예컨대 도 5에 도시한 바와 같이 한 쌍의 히치(40)(50)의 개구부(40a)(50a)가 서로 마주하도록 설치될 수 있다.

또한 상기 히치(40)(50)의 개구부(40a)(50a)는 서로 마주하도록 설치하는데 한정하는 것은 아니며, 예컨대 개구부(40a)(50a)가 서로 반대방향으로 향하도록 설치할 수도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 굴삭기용 작업기구 연결장치는, 상부에 구비된 한 쌍의 고정핀(31)(32)이 굴삭기의 아암(12)에 결합된 상태에서 작업기구(15)를 교체하면서 해당 작업이 이루어지게 된다.

먼저, 체크밸브(62)를 작동시켜 실린더(60) 내의 유체를 배출시키면 로드(61)가 후진하면서 도 6에 도시한 바와 같이 바디(30)의 양측에 결합된 히치(40)(50)가 힌지핀(41)(51)을 중심으로 도면에서 반시계 방향으로 회동됨으로써 개방 상태로 위치된다.

이때 도 7에 도시한 바와 같이 아암(12)을 작동하여 일측의 삽입홈(33) 내에 작업기구(15)의 지지핀(17)을 삽입하고 이어서 아암(12)을 작동하여 타측의 삽입홈(33) 내에 지지핀(16)을 삽입한 후 체크밸브(62)를 작동시킨다.

상기 체크밸브(62)의 작동에 따라 실린더(60) 내로 유압이 작용하면 로드(61)가 전진하게 되고, 이에 따라 양 히치(40)(50)는 힌지핀(41)(51)을 중심으로 지지핀(16)(17)을 감싸듯이 내측으로 회동함으로써 도 8에 도시한 바와 같이 작업기구(15)의 지지핀(16)(17)의 외측에 양 히치(40)(50)의 개구부(40a)(50a)가 접촉되어 로킹된 상태를 유지하게 된다.

이때 로킹핀(43)(53)을 히치(40)(50)의 일측이 걸리도록 바디(30)에 삽입하면 체크밸브(62)의 오작동 등에 의해 각각의 히치(40)(50)가 임의적으로 개방됨으로써 작업기구(15)가 분리되는 것을 방지하게 된다.

또한 상기 로드(61)에 설치된 로킹 스프링(63)이 실린더(60) 및 히치(40)에 탄성력을 가함으로써 2차적으로 상기 히치(40)(50)가 개방되거나 분리되는 것이 방지된다.

따라서 상기 히치(40)(50)는 작업기구(15)에 결합된 상태에서 바디(30)에 삽입된 로킹핀(43)(53)과 상기 로드(61)에 설치된 로킹 스프링(63)에 의해 안전하게 로킹 상태를 유지함으로써 임의적으로 작업기구(15)가 분리되는 것이 방지된다.

또한 상기 체크밸브(62)에 의해 실린더(60) 및 로드(61)가 작동하여 양 히치(40)(50)를 회동시켜 작업기구(15)의 결합 및 분리가 일시에 이루어짐으로써 작업기구(15)의 결합 및 분리 작업이 매우 용이하고 신속하게 이루어지게 된다.

또한 상기 양 히치(40)(50)의 개구부(40a)(50a)가 서로 마주하는 경우에도 도 9에 도시한 바와 같이 지지핀(16)(17)의 외측에 양 히치(40)(50)가 회동하여 로킹되는 것이다.

상기와 같은 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

본 발명은 굴삭기에서 각각의 기능에 따른 작업기구를 결합하거나 분리하는데 적용될 뿐만 아니라 어떤 기구에 중량물을 유압으로 결합하거나 분리하는 데에도 유용하게 적용할 수 있을 것이다.

도 1은 종래에 작업기구가 결합된 굴삭기를 도시한 일측면도.

도 2는 종래 굴삭기용 작업기구 연결장치를 도시한 일부 개략도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 굴삭기용 작업기구 연결장치를 도시한 저면 사시도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 굴삭기용 작업기구 연결장치를 도시한 결합 단면도.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 굴삭기용 작업기구 연결장치를 도시한 결합 단면도.

도 6은 본 발명에 의한 굴삭기용 작업기구 연결장치에서 히치의 로킹이 해제된 상태를 도시한 단면도.

도 7은 본 발명에 의한 굴삭기용 작업기구 연결장치의 일부 결합 상태를 도시한 결합 단면도.

도 8은 본 발명에 의한 굴삭기용 작업기구 연결장치의 결합 완료 상태를 도시한 결합 단면도.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 굴삭기용 작업기구 연결장치의 작동 상태를 도시한 결합 단면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

15: 작업기구 16,17: 지지핀

30: 바디 31,32: 고정핀

33: 핀삽입홈 40,50: 히치

40a,50a: 개구부 41,51: 힌지핀

42,52: 결합핀 43,53: 로킹핀

60: 실린더 61: 로드

62: 체크밸브 63: 로킹 스프링

Claims (3)

1. 굴삭기의 아암에 결합되는 한 쌍의 고정핀을 바디의 상측에 구비하고, 상기 바디의 하측에는 한 쌍의 삽입홈이 형성된 굴삭기용 작업기구 연결장치에 있어서,

   상기 바디(30)의 하측에는 작업기구(15)의 지지핀(16)(17)을 로킹 또는 해제하는 개구부(40a)(50a)를 가지는 한 쌍의 히치(40)(50)가 힌지핀(41)(51)을 중심으로 회동 가능케 결합되고, 상기 히치(40)(50)에는 유압에 의해 전, 후진되는 실린더(60) 및 로드(61)가 결합되며, 상기 바디(30)에는 히치(40)(50)의 로킹 상태가 임의적으로 해제되지 않도록 하는 히치(40)(50)의 일측에 걸려지는 로킹핀(43)(53)이 삽입된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 작업기구 연결장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 히치(40)(50)의 개구부(40a)(50a)는 일측을 향하도록 위치되거나 서로 마주하거나 서로 반대방향으로 위치되는 것 중의 적어도 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 굴삭기용 작업기구 연결장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 로드(61)에는 로킹 스프링(63)이 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 굴삭 기용 작업기구 연결장치.

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