KR20090051357A - 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 크루즈 컨트롤 시스템에 관한 것으로 특히 네비게이션(Navigation)이나 GPS(Global Positioning System) 단말기에 구성되는 GPS 수신기를 통하여 무선으로 수신되는 안전운행 정보를 크루즈 컨트롤 시스템으로 제공하여 도로별로 다양한 제한속도에 맞도록 차량의 정속 주행 속도를 조절하여 과속을 방지하고 운전자가 편리한 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치 및 방법이다. 본 발명은 안전운행 정보를 GPS를 통하여 수신하여 유선이나 무선 통신으로 상기 안전운행 정보를 제공하는 GPS 수신기 및 GPS 수신기에서 제공하는 상기 안전운행 정보를 수신하여 제한속도를 파악하여 상기 제한속도에 맞는 최대속도로 변경하도록 제어하는 크루즈 컨트롤 시스템이다.
안전운행 정보, 최고속도.

Description

차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling Cruise Control System in a car}
본 발명은 차량용 크루즈 컨트롤 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 네비게이션(Navigation)이나 GPS(Global Positioning System) 단말기에 구성되는 GPS 수신기를 통하여 무선으로 수신되는 안전운행 정보를 크루즈 컨트롤 시스템으로 제공하여 도로별로 다양한 제한속도 정보에 맞는 차량의 최고속도를 조절하여 과속을 방지하고 운전자가 편리한 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System)은 정속 주행 장치로서 희망하는 속도로 고정하면 운전자가 액셀 조작을 하지 않아도 그 속도를 유지하면서 주행하는 장치로, 오토 드라이브, 오토매틱 스피드 컨트롤, 오토 크루즈 등으로 불린다.
또는 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System)은 차속 제어와 함께 차간 거리도 컨트롤하며, 선행 차와의 거리를 센서로 감지하여 스로틀과 브레이크를 컴퓨터로 제어함과 동시에 안전거리를 유지하여 주행하는 것도 가능하다.
종래의 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System)은 정속 주행시에 도로별로 다른 제한속도 구간을 주행시에는 운전자가 직접 크루즈 컨트롤 시스템 을 조작하여 제한속도를 유지하여야 하며, 운전자가 제한속도 정보를 파악하지 못한 경우에는 과속을 유발시킬 수 있으므로 이에 대한 대책이 요구된다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결한 것으로, 본 발명은 차량을 운행시 도로별로 다른 제한속도 정보와 같은 안전운행 정보를 수신하는 GPS 단말기나 네비게이션 시스템을 통하여 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System)에서 유/무선으로 수신하여 차량의 운행 속도를 제한속도 이내가 되도록 제어하여 운전자는 더 편리하고 안전한 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량용 크루즈 컨트롤 시스템에서 최대속도를 제어 및 변경하는 경우 사용자에게 디스플레이부 및 음성을 통해 안내하여 운전자에게 통보하여 알려주는 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 안전운행 정보를 GPS를 통하여 수신하여 유선이나 무선 통신으로 상기 안전운행 정보를 제공하는 GPS 수신기 및 GPS 수신기에서 제공하는 상기 안전운행 정보를 수신하여 제한속도를 파악하여 상기 제한속도에 맞는 최대속도로 변경하도록 제어하는 크루즈 컨트롤 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 크루즈 컨트롤 시스템은 CAN 통신이 가능한 모듈이나 근거리 무선통신을 처리하는 블루투스나 홈알에프를 활용하여 상기 안전운행 정보를 수신하는 안전운행 정보 수신부, 안전운행 정보 수신부를 통하여 수신되는 상기 안전운행 정보를 위반하지 않는 범위에서 차량의 최대 속도를 제어하는 속도 제어부 및 최대속도가 변경되면 디스플레이 시키고 음성으로 안내하여 알려주는 표시부를 포함함을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량을 운행중에 GPS 수신기가 있는 단말에서 안전운행 정보를 수신하면 크루즈 컨트롤 시스템으로 제공하는 과정, 크루즈 컨트롤 시스템에서 수신되는 상기 안전운행 정보로부터 주행 도로의 제한속도를 파악하는 과정, 크루즈 컨트롤 시스템에서 조정하는 차량의 최고속도를 상기 제한속도에 따라서 실시간 조정하며 운행하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 최고속도를 실시간 조정하며 운행하는 것은, 크루즈 컨트롤 시스템은 상기 제한속도에 따라 속도 제어부를 조정하여 현재의 최고속도를 실시간으로 변경하고, 상기 크루즈 컨트롤 시스템의 표시부를 통하여 상기 최고속도의 변경 내용을 제공하고, 음성으로 상기 최고속도의 변경을 알려주는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 위험지역에서는 자동적으로 차량용 크루즈 컨트롤 시스템의 최대속도를 변경하고 제어할 수 있으므로 차량 탑승자의 안전을 확보할 수 있으며, 보다 성능이 향상된 크루즈 시스템을 제공하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 크루즈 컨트롤 시스템은 차량의 운전자가 정속 유지 주행중에도 여러 도로 구간마다 다른 제한속도에 적응적으로 적정한 최고속도를 운전자의 조작 없이 유지시키므로 보다 안전하고 향상된 크루즈 컨트롤 시스템을 제공하고, 적정한 속도로 최대속도를 자동 제어하여 차량 운행중에 과속을 예방하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명은 크루즈 컨트롤 시스템에 관한 것으로 도로 구간 마다 다른 제한 속도 정보가 있는 안전운행 정보를 GPS 수신기가 설치된 GPS 단말기나 네비게이션 단말기에서 실시간으로 수신하고, 크루즈 컨트롤 시스템에서는 수신된 안전운행 정보를 이용하여 주행중인 차량의 최대 속도를 실시간 조정하므로 과속을 예방하고 보다 안전하며 성능이 향상된 크루즈 컨트롤 시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치의 개략적인 구성도이다.
본 발명의 도 1에서는 GPS 수신기(30)와 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System) (50)을 나타내고 있다.
본 발명은 GPS 단말기나 네비게이션 단말기에 장착되는 GPS 수신기(30)를 통하여 수신되는 안전운행 정보를 크루즈 컨트롤 시스템(50)으로 실시간 제공한다.
크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System) (50)은 수신되는 안전운행 정보로부터 변경되는 제한 속도 정보를 파악하고, 이를 바탕으로 차량의 최대속도를 자동적으로 변경 제어하므로 운전자는 크루즈 컨트롤 시스템을 활용중에 최대 속도를 도로구간마다 조정할 필요 없으므로 보다 편리하고, 위험구간 같은 경우에는 저속으로 자동 조정시키므로 안전성도 향상된다.
본 발명에서 GPS 수신기(30)와 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System) (50) 사이에 안전운행 정보의 송수신은 차량용 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하는 방식도 가능하고, 근거리 무선통신인 블루투스(Bluetooth)나 홈알에프(HomeRF) 등의 장치를 GPS 수신기(30)와 크루즈 컨트롤 시스템에 장착하여 무선으로 안전운행 정보를 수신하여 실시간으로 차량의 속도를 제어한다.
도 2는 도 1에 나타낸 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치의 상세도이다.
도 2는 도 1의 상세도이며, GPS 수신기(30)에는 유선 CAN 통신이나 근거리 무선통신이 가능한 상술한 블루투스(Bluetooth), 홈알에프(HomeRF), IrDA(Infrared Data Association)와 같은 무선통신 모듈에서 하나의 모듈이 설치되어 GPS를 통하여 수신되는 안전운행 정보를 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System) (50) 으로 제공하는 안전운행 정보 송신부(32)가 있다.
크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System)(50)은 GPS 수신기(30)의 안전운행 정보 송신부(32)에서 제공하는 안전운행 정보를 수신하기 위해 유선 CAN 통신이나 근거리 무선통신이 가능한 블루투스(Bluetooth), 홈알프 모듈 등이 설치되는 안전운행 정보 수신부(52), 안전운행 정보로부터 현재 도로에서의 최대속도 정보를 파악하고, 차량의 속도를 제어하도록 처리하는 속도 제어부(54), 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System) (50)의 최대 속도를 변경한 경우에는 화면으로 표시하고 음성으로 운전자에게 안내하는 표시부(56)를 포함하여 구성된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 차량의 운행중에 실시간으로 수신되며 제한속도 등의 정보가 있는 안전운행 정보를 GPS 수신기(30)로부터 유선이나 무선으로 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System) (50)에서 수신하고, 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System) (50)은 제한속도 정보에 따라 차량의 최고속도를 조정하도록 제어하므로 보다 안전하고 편리한 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System)을 제공한다.
도 3은 본 발명의 차량용 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System) 제어 장치의 동작 순서도이다.
먼저 단계 210에서 운전자가 차량을 운행하면서 차량의 속도가 정속을 유지하도록 제어하는 크루즈 컨트롤 시스템(50)을 구동시켜 운행한다.
단계 220에서 GPS 수신기(30)가 장착된 차량용 GPS 단말기나, 네비게이션, 텔레매틱스 단말기, 오디오/비디오 시스템 등으로부터 무선으로 수신되는 안전운행 정보를 수신하였는지 크루즈 컨트롤 시스템(50)에서 판단한다.
크루즈 컨트롤 시스템(50)에서 안전운행 정보를 수신하지 못한 경우에는 단계 230으로 진행하여 크루즈 컨트롤 시스템(50)은 운전자가 차량을 운행하여 미리 설정된 최대속도를 변경하였는지 판단하고, 최대속도를 변경하지 않은 경우에는 별도의 처리는 하지 않고 크루즈 컨트롤 시스템(50)을 계속 동작시킨다.
통상적으로 차량을 운행중에 운전자가 최대속도를 초과한 경우에는 크루즈 컨트롤 시스템(50)에서는 최대속도를 변경을 한다.
단계 240에서 운전자가 차량을 운행중 설정된 속도를 초과하여 최대속도를 변경한 경우에는 단계 260으로 진행하여 크루즈 컨트롤 시스템(50)은 표시부를 통하여 변경된 최고속도를 보여주고, 음성으로 최고속도를 안내하여 알려주고 크루즈 컨트롤 시스템(50)을 계속 동작한다.
한편, 안전운행 정보를 크루즈 컨트롤 시스템(50)의 안전운행 정보 수신부(52)에서 수신한 경우에는 단계 250으로 제한속도 정보를 파악하고 제한속도가 현재의 최고 속도보다 높거나 낮은 경우에는 속도 제어부(54)는 현재의 차량의 최고 속도를 안전운행 정보에 따라 실시간으로 조정한다.
단계 260으로 진행하여, 크루즈 컨트롤 시스템(50)에서 변경한 최고속도 정보는 크루즈 컨트롤 시스템(50)의 표시부(56)로 보여지고, 음성으로 운전자에게 안내한다.
본 발명은 차량을 크루즈 컨트롤 시스템으로 운행중에 GPS 단말기로 수신되는 안전운행 정보로부터 도로마다 다른 제한속도 정보를 파악하고 크루즈 컨트롤 시스템의 현재 최고속도를 수신되는 제한속도 정보에 따라서 실시간으로 조정하므로 운전자에게는 편리를 제공하고, 보다 안전한 차량 운행을 할 수 있으며, 과속으로 인한 벌칙금도 예방할 수 있다.
본 발명의 실시예를 설명한다. 크루즈 컨트롤 시스템과 GPS 수신기가 있는 네비게이션이 설치된 자동차로 도로를 주행중에 네비게이션에서 시속 80Km 구간이라는 음성안내를 하며, 크루즈 컨트롤 시스템으로 유/무선 통신을 이용하여 현재 도로 구간의 제한속도를 전송한다. 크루즈 컨트롤 시스템은 즉시 자동으로 최대속도를 시속 80Km로 변경하고 GPS 정보에 의해 변경되었음을 LCD 화면에 표시한다.
도로 소통이 원활하여 80Km로 정속주행을 하던 중에, 네비게이션에서 시속 60Km 구간임을 안내한다. 위와 마찬가지의 방법으로 크루즈 컨트롤 시스템은 즉시 자동으로 최대속도를 시속 60Km로 변경하여 과속을 방지한다. 차량이 제한속도가 시속 110Km인 고속도로로 진입하면 GPS 정보에 의해 자동으로 크루즈 최대속도를 시속 110Km로 변경하는 방식으로 작동한다.
지금까지 본 발명의 실시 예의 구성 및 동작에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형을 가할 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치의 개략적인 구성도.
도 2는 도 1에 나타낸 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치의 상세도.
도 3은 본 발명의 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치의 동작 순서도.
<도면의 주요부호에 대한 설명>
30 : GPS 수신기 32 : 안전운행 정보 송신부
50 : 크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System)
52 : 안전운행 정보 수신부 54 : 속도 제어부
56 : 표시부

Claims (8)

  1. 안전운행 정보를 GPS를 통하여 수신하여 유선이나 무선 통신으로 상기 안전운행 정보를 제공하는 GPS 수신기; 및
    상기 GPS 수신기에서 제공하는 상기 안전운행 정보를 수신하여 제한속도를 파악하고 상기 제한속도에 맞는 최대속도로 변경하도록 제어하는 크루즈 컨트롤 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 GPS 수신기는 차량용 GPS 단말기, 네비게이션, 텔레매틱스 단말기, 오디오/비디오 시스템중 어느 하나에 장착되어 상기 안전운행 정보를 수신 제공하는 것을 포함함을 특징으로 하는 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 GPS 수신기는 유선의 CAN 통신이 가능한 모듈이나 근거리 무선 통신이 가능한 블루투스나 홈알에프 모듈이 장착되어 상기 크루즈 컨트롤 시스템으로 안전운행 정보를 제공하는 안전운행 정보 송신부를 포함함을 특징으로 하는 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 크루즈 컨트롤 시스템은, CAN 통신이 가능한 모듈이나 근거리 무선통신을 처리하는 블루투스나 홈알에프를 활용하여 상기 안전운행 정보를 수신하는 안전운행 정보 수신부;
    상기 안전운행 정보 수신부를 통하여 수신되는 상기 안전운행 정보를 위반하지 않는 범위에서 차량의 최대 속도를 제어하는 속도 제어부; 및
    상기 최대속도가 변경되면 디스플레이 시키고 음성으로 안내하여 알려주는 표시부를 포함함을 특징으로 하는 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 장치.
  5. 차량을 운행중에 GPS 수신기가 있는 단말에서 안전운행 정보를 수신하여 크루즈 컨트롤 시스템으로 제공하는 과정;
    상기 크루즈 컨트롤 시스템에서 수신되는 상기 안전운행 정보로부터 주행 도로의 제한속도를 파악하는 과정;
    상기 크루즈 컨트롤 시스템에서 조정하는 차량의 최고속도를 상기 제한속도에 따라서 실시간 조정하며 운행하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 안전운행 정보를 크루즈 컨트롤 시스템으로 제공하는 것은,
    상기 GPS 수신기가 있는 단말의 안전운행 정보 송신부와 상기 크루즈 컨트롤 시스템의 안전운행 정보 수신부 사이에 CAN을 이용한 유선 통신 또는 근거리 무선 통신으로 상기 안전운행 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 최고속도를 실시간 조정하며 운행하는 것은,
    상기 크루즈 컨트롤 시스템은 상기 제한속도에 따라 속도 제어부를 조정하여 현재의 최고속도를 실시간으로 변경하고, 상기 크루즈 컨트롤 시스템의 표시부를 통하여 상기 최고속도의 변경 내용을 제공하고, 음성으로 상기 최고속도의 변경을 알려주는 것을 특징으로 하는 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법.
  8. 제 5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안전운행 정보는 도로별 제한속도 정보를 포함함을 특징으로 하는 차량용 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법.
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