KR20090060512A - 공작기계의 알람정보 그래픽 표시장치 및 방법 - Google Patents

공작기계의 알람정보 그래픽 표시장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공작기계의 알람정보 그래픽 표시장치 및 방법에 관한 것으로서, 알람 정보가 저장된 알람 정보 DB와; 알람 상황에 따른 체크 포인트가 저장된 체크 포인트 DB와; 공작기계를 3차원 그래픽으로 저장하고 알람 정보 DB에 연동하여 알람 발생 부위를 표시하기 위한 3차원 그래픽 DB와; 상기 알람 정보 DB와 체크 포인트 DB와 3차원 그래픽 DB를 연동하여 알람에 따른 3차원 그래픽 표시와 알람 정보 표시 및 체크 포인트 표시가 동시에 이루어질 수 있도록 하는 매크로 프로그램과; 센서부의 정보에 따른 공작기계의 각종 에러를 파악하며, 또한 미리 입력된 매크로 프로그램을 진행하여 알람 정보에 따른 3차원 그래픽 출력과 알람 정보 문자 출력 및 체크 포인트 문자 출력이 디스플레이 장치를 통해 화면으로 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
공작기계, 알람, 그래픽, 표시

Description

공작기계의 알람정보 그래픽 표시장치 및 방법{ALARM INFORMATION INDICATING UNIT OF MACHINE TOOL AND METHOD THEREOF}
본 발명은 공작기계의 알람정보 그래픽 표시장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 에러사항이 발생한 부품의 에러내용을 3차원 그래픽 화면으로 한번에 확인할 수 있도록 하여, 공작기계의 알람해제 시간을 대폭 절약할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 공작기계의 알람정보 그래픽 표시장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 공작기계의 경우 모든 기계 가공의 제어가 자동적으로 이루어지며, 이의 수행중 발생하는 문제점은 알람을 통해 사용자에게 알린다.
이 경우 사용자는 공작기계의 CRT 화면상에 나타나는 알람 넘버 및 간단한 문장의 설명만으로 기계의 상태를 파악, 알람에 해당하는 문제점을 해소해 주어야 한다. 이는 문제점을 해결하지 못한 상태에서는 계속해서 가공작업을 할 수 없기 때문이다.
즉, 종래에는 디스플레이 장치에 단순히 알람코드를 지시하였거나, 조작패널에 각 상태의 문제를 간단한 문장으로 디스플레이 하였다.
따라서, 이러한 종래의 방법으로는 극히 결론적인 문제점만을 사용자에게 알 려주기 때문에 고도의 숙달된 전문가가 아니면 고장난 지점을 쉽게 파악 할 수 없으며, 이를 해결하기 위해서는 많은 시행착오를 겪지 않을 수 없었다.
이하에서 도면을 통해 종래 기술을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1은 일반적인 에러표시 동작을 위한 회로구성 블록도로써, 공작기계의 각종 상태 및 작업진행상황을 체크하는 센서부(1)와; 상기 센서부(1)의 부착위치 오류 및 센서부 자체 불량에 따른 에러를 파악하는 제어부(2)와; 상기 제어부(2)의 출력신호에 따라 알람을 출력하는 알람출력장치(3)와; 상기 제어부(20)의 출력신호에 따라 에러가 발생한 PMC 입출력 라인을 디스플레이 하는 디스플레이장치(4)로 이루어진다.
도 2는 상기 장치에 따른 제어부의 동작을 나타낸 플로우 챠트를 도시한 것으로, 공작기계를 생산시 센서/스위치의 부착위치 오류로 인한 에러를 체크하여 알람을 발생하거나, 사용중이던 공작기계의 센서나 스위치의 불량으로 인한 오류를 체크하여 알람이 발생하는 단계(A1)와; 상기 알람 내용을 CNC 화면에 디스플레이하는 단계(A2)와(예: 2001 EMERGENCY ALARM, 2ND PALLET DETECTION ERROR); 관련센서(예: 두 번째 파레트 감지센서)의 PMC 입출력을 알기 위해서 전기도면을 찾아 해당 센서의 접점을 찾는(예: X8.0 2ND PALLET DETECT SENSOR) 단계(A3)와; 관련센서(2ND PALLET 감지센서)의 PMC 입출력 상태를 알기 위해서 CNC의 PMC 화면에서 접점상태를 보는 상태화면을 검색(예: BIT 7 6 5 4 3 2 1:X 0 1 0 1 1 1 0 0 )하는 단계(A4)와; CNC의 PMC화면에서 접점상태를 확인하면서 센서 동작을 기구적으로 테 스트 하는(예: X8.0에 변화가 없으면 센서를 교체하고, X8.0에 변화가 있으면 취부 위치나 조건을 변경함) 단계(A5)로 이루어진다.
도 3은 기존의 알람 메세지 표시방법을 나타낸 것으로서, 메세지 텍스트 파일을 작성하고(B1), PMC 래더에 포함되어 장비에 설치하며(B2), 알람 발생시 NC에서 자동표시한다(B3).
결국, 종래에는 알람이 발생할 경우, 에러가 발생한 PMC 입출력 라인만을 디스플레이하기 때문에 PMC 입출력을 알기위해서 전기도면을 찾아 해당 센서의 접점을 찾는 과정을 반드시 거쳐야 최종 에러요인을 확인할 수 있었다.
아울러, 도 4에 도시한 바와 같이 알람 발생시 영문으로 단순 문자 메세지만을 표시하기 때문에 알람 해제시 초보자나 작업자는 매뉴얼을 참조해야 하므로 빠른 조치가 사실상 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로서, 공작기계에서 알람 발생시 상세 조치 사항을 3차원 그래픽으로 표시하여 알람 해제를 빠른 속도로 유도할 수 있고, 초보자나 비숙련자도 알람 대처를 용이하게 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명은 알람 정보를 저장하며 외부 지령에 따라 미리 입력된 알람 정보를 표시하는 알람 정보 DB(10)와; 상기 알람 정보 DB(10)에 연동하여 알람 상황에 따른 체크 포인트를 저장하여 체크 포인트를 표시하는 체크 포인트 DB(20)와; 상기 알람 정보 DB(10)에 연동하여 공작기계의 알람 발생 부위를 저장하여 표시하는 3차원 그래픽 DB(30)와; 상기 알람 정보 DB(10)와 체크 포인트 DB(20)와 3차원 그래픽 DB(30)를 연동하여 알람에 따른 3차원 그래픽 표시에 상기 알람 정보 표시 및 상기 체크 포인트 표시가 동시에 구현될 수 있도록 하는 매크로 프로그램(40)과; 상기 알람 정보 DB(10)와 체크 포인트 DB(20)와 3차원 그래픽 DB(30)에 포함되어 있는 데이터를 표시하여 사용자가 3차원으로 알람정보를 파악할 수 있도록 하는 디스플레이 장치(50)와; 공작기계의 각종 상태 및 작업진행상황을 체크하는 센서부(60)와; 상기 센서부(60)의 정보에 따른 공작기계의 각종 에러를 파악하며, 또한 미리 입력된 매크로 프로그램(40)을 진행하여 알람 정보에 따른 3차원 그래픽 출력과 알람 정보 문자 출력 및 체크 포인트 문자 출력이 디스플레이 장치(50)를 통해 화면으로 표시되도록 제어하는 제어부(70)와; 상기 제어부(70)의 지령에 따라 알람음을 외부로 출력하는 알람 발생장치(80)를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 방법은 공작기계의 3차원 그래픽을 제작하여 3차원 그래픽 DB(30)에 저장하는 단계(S10)와; 공작기계의 알람 정보를 문자로 정리하여 알람 정보 DB(10)에 저장하는 단계(S20)와; 공작기계의 체크 포인트를 문자로 정리하여 체크 포인트 DB(20)에 저장하는 단계(S30)와; 3차원 그래픽 DB(30)와 알람 정보 DB(10) 및 체크 포인트 DB(20)를 매칭시켜 알람 정보와 3차원 그래픽 데이터에 표시될 알람 발생 영역과 체크 포인트 정보가 연동되도록 매크로 프로그램(40)을 작성하는 단계(S40)와; 공작기계의 구동과정에서 발생하는 에러를 체크하여 알람을 발생하거나, 사용중이던 공작기계의 센서나 스위치의 불량으로 인한 에러를 체크하여 알람을 출력하는 단계(S50)와; 알람 출력과 동시에 매크로 프로그램(40)을 가동하여 3차원 그래픽 데이터를 불러들이고, 알람 발생 부위를 3차원 그래픽에 표시하여 화면에 디스플레이 하는 단계(S60)와; 매크로 프로그램(40)을 가동하여 알람 정보 DB(10)를 통해 알람 정보를 추출하여 디스플레이 장치(50) 화면의 일단에 알람 정보를 문자로 표시하는 단계(S70)와; 매크로 프로그램(40)을 가동하여 체크 포인트 DB(20)를 통해 체크 포인트 정보를 추출하여 디스플레이 장치(50) 화면 일단에 체크 포인트 정보를 문자로 표시하는 단계(S80)로 이루어짐을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명을 이용하게 되면, 신속하고 정확하게 센서에 따른 에러상황 문제를 해결할 수 있으며, 이에 따라 도면판독과 PMC 보수 조작 능력이 없는 비 숙련자라도 문제해결을 쉽게 할 수 있다.
또한, 에러상황을 쉽게 해결토록 함으로써 생산원가 및 A/S 비용이 감소하는 효과를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 5는 본 발명의 에러표시 동작을 위한 회로 구성 블록도이고, 도 6 본 발명의 에러표시 방법을 나타낸 플로우 챠트이며, 도 7은 본 발명을 이용한 에러의 화면 표시 제 1 실시예도이고, 도 8은 본 발명을 이용한 에러의 화면 표시 제 2 실시예도이다.
본 발명의 구성을 크게 구분하면, 알람 정보 DB(10)와, 체크 포인트 DB(20)와, 3차원 그래픽 DB(30)와, 매크로 프로그램(40)과, 디스플레이 장치(50)와, 센서부(60)와, 제어부(70)와, 알람 발생장치(80)로 이루어진다.
알람 정보 DB(10)는 알람 정보를 저장하는 메모리 영역으로서 제어부의 지령에 따라 미리 입력된 알람 정보가 화면을 통해 외부로 표시되도록 한다.
체크 포인트 DB(20)는 상기 알람 정보 DB에 연동하여 알람 상황에 따른 체크 포인트를 저장하여 체크 포인트가 화면을 통해 외부로 표시되도록 한다.
3차원 그래픽 DB(30)는 공작기계를 3차원 그래픽으로 저장하고 상기 알람 정보 DB에 연동하여 알람 발생 부위를 화면을 통해 외부로 표시되도록 한다.
매크로 프로그램(40)은 상기 알람 정보 DB(10)와 체크 포인트 DB(20)와 3차원 그래픽 DB(30)를 연동하여 알람에 따른 3차원 그래픽 표시와 알람 정보 표시 및 체크 포인트 표시가 동시에 이루어질 수 있도록 프로그램하여 제어부의 지령에 따라 화면에 모든 정보가 표시되도록 한다.
디스플레이 장치(50)는 제어부의 지령에 따라서 상기 알람 정보 DB(10)와 체크 포인트 DB(20)와 3차원 그래픽 DB(30)에 포함되어 있는 데이터를 표시하여 사용자가 3차원으로 알람정보를 파악할 수 있도록 한다.
센서부(60)는 공작기계의 각종 장치에 설치되어 공작기계의 각종 상태 및 작업진행상황을 체크한다.
제어부(70)는 상기 센서부(60)의 정보에 따른 공작기계의 각종 에러를 파악하며, 또한 미리 입력된 매크로 프로그램을 진행하여 알람 정보에 따른 3차원 그래픽 출력과 알람 정보 문자 출력 및 체크 포인트 문자 출력이 디스플레이 장치를 통해 화면으로 표시되도록 제어한다.
알람 발생장치(80)는 상기 제어부(70)의 지령에 따라 알람음을 외부로 출력한다.
즉, 본 발명은 공작기계를 3차원 그래픽으로 작업하면서 에러가 발생할 수 있는 포인트의 그래픽 위치정보를 메모리 하고, 동시에 알람 포인트와 알람 정보를 매칭시켜 알람이 발생하면 문자로 정보가 표현됨과 동시에 알람 포인트가 3차원 그래픽에 기호로서 표시되도록 한다.
도 7의 도면을 살펴보면 본 발명의 디스플레이 장치에 표현되는 알람정보를 파악할 수 있다.
도시한 바와 같이, 왼쪽에는 3차원 그래픽 데이터가 출력되고 동시에 3차원 그래픽 데이터에 알람발생 부위를 적절한 기호로 표시하고 있다. 아울러 오른쪽 상단부에는 알람의 내역을 나타내고 있는바, 실시예에서는 스프레시 가이드와, 도어 오픈 상태 그리고 오퍼레이터 도어가 오픈된 상태를 표현하고 있으며, 오른쪽 하단부에는 체크 포인트를 설명하고 있는바, 실시예에서는 도어를 닫을 것과, 도어를 닫기 위한 도어 록킹 시그널을 체크하라는 것이 표현되어 있다.
이에 따라 공작기계 운용자는 3차원 그래픽 화면을 통해 에러 발생부위를 쉽게 인지할 수 있으며, 아울러 오른쪽 상단에 기재된 에러 상황을 문자로 인식할 수 있고, 오른쪽 하단에 기재된 체크 포인트를 통해 에러를 해결하는 방법을 찾을 수 있게 된다.
또한, 도 8과 같이 좀더 세부적인 정보를 표시할 수도 있는바, 도면에 예시한 바와 같이 오일을 더 채우라는 알람 정보를 구체적으로 표현할 수 있다.
따라서, 비숙련자나 초보자도 에러 발생부위와 에러 상황을 쉽게 인지할 수 있게 되고, 아울러 체크해야할 부분도 쉽게 인지할 수 있어 에러 상황을 쉽게 해결할 수 있게 된다.
그리고, 상기 구성에 따른 동작을 살펴보면 도 6에 도시한 바와 같이, 먼저 공작기계의 3차원 그래픽을 제작하여 3차원 그래픽 DB(30)에 저장하고(S10), 공작기계의 알람 정보를 문자로 정리하여 알람 정보 DB(10)에 저장하며(S20), 공작기계의 체크 포인트를 문자로 정리하여 체크 포인트 DB(20)에 저장한다(S30).
이에 후속하여 3차원 그래픽 DB(30)와 알람 정보 DB(10) 및 체크 포인트 DB(20)를 매칭시켜 알람 정보와 3차원 그래픽 데이터에 표시될 알람 발생 영역과 체크 포인트 정보가 연동되도록 매크로 프로그램(40)을 작성한다(S40).
그 다음, 공작기계를 구동시 스프레시 가이드나 도어 오픈이나 오퍼레이터 도어 오픈과 같이 공작기계의 구동과정에서 발생하는 에러를 체크하여 알람을 발생하거나, 사용중이던 공작기계의 센서나 스위치의 불량으로 인한 에러를 체크하여 알람을 출력한다(S50).
그 다음, 알람 출력과 동시에 매크로 프로그램(40)을 가동하여 3차원 그래픽 데이터를 불러들이고, 알람 발생 부위를 3차원 그래픽에 표시하여 화면에 디스플레이하고(S60), 매크로 프로그램(40)을 가동하여 알람 정보 DB(10)를 통해 알람 정보를 추출하여 디스플레이 장치(50) 화면의 일단에 알람 정보를 문자로 표시한다(S70).
이와 함께, 매크로 프로그램(40)을 가동하여 체크 포인트 DB(20)를 통해 체크 포인트 정보를 추출하여 디스플레이 장치(50) 화면 일단에 체크 포인트 정보를 문자로 표시한다(S80).
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않 는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1은 일반적인 에러표시 동작을 위한 회로 구성 블록도.
도 2는 일반적인 에러표시 방법을 나타낸 플로우 챠트.
도 3은 일반적인 에러표시 방법.
도 4는 일반적인 에러 표시의 실제 화면 구성도.
도 5는 본 발명의 에러표시 동작을 위한 회로 구성 블록도.
도 6 본 발명의 에러표시 방법을 나타낸 플로우 챠트.
도 7은 본 발명을 이용한 에러의 화면 표시 제 1 실시예도.
도 8은 본 발명을 이용한 에러의 화면 표시 제 2 실시예도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 알람 정보 DB 20: 체크 포인트 DB
30: 3차원 그래픽 DB 40: 매크로 프로그램
50: 디스플레이 장치 60: 센서부
70: 제어부 80: 알람 발생장치

Claims (2)

  1. 알람 정보를 저장하며 외부 지령에 따라 미리 입력된 알람 정보를 표시하는 알람 정보 DB(10)와;
    상기 알람 정보 DB(10)에 연동하여 알람 상황에 따른 체크 포인트를 저장하여 체크 포인트를 표시하는 체크 포인트 DB(20)와;
    상기 알람 정보 DB(10)에 연동하여 공작기계의 알람 발생 부위를 저장하여 표시하는 3차원 그래픽 DB(30)와;
    상기 알람 정보 DB(10)와 체크 포인트 DB(20)와 3차원 그래픽 DB(30)를 연동하여 알람에 따른 3차원 그래픽 표시에 상기 알람 정보 표시 및 상기 체크 포인트 표시가 동시에 구현될 수 있도록 하는 매크로 프로그램(40)과;
    상기 알람 정보 DB(10)와 체크 포인트 DB(20)와 3차원 그래픽 DB(30)에 포함되어 있는 데이터를 표시하여 사용자가 3차원으로 알람정보를 파악할 수 있도록 하는 디스플레이 장치(50)와;
    공작기계의 각종 상태 및 작업진행상황을 체크하는 센서부(60)와;
    상기 센서부(60)의 정보에 따른 공작기계의 각종 에러를 파악하며, 또한 미리 입력된 매크로 프로그램(40)을 진행하여 알람 정보에 따른 3차원 그래픽 출력과 알람 정보 문자 출력 및 체크 포인트 문자 출력이 디스플레이 장치(50)를 통해 화면으로 표시되도록 제어하는 제어부(70)와;
    상기 제어부(70)의 지령에 따라 알람음을 외부로 출력하는 알람 발생장 치(80)를 포함하여 구성함을 특징으로 공작기계의 알람정보 그래픽 표시장치.
  2. 공작기계의 3차원 그래픽을 제작하여 3차원 그래픽 DB(30)에 저장하는 단계(S10)와;
    공작기계의 알람 정보를 문자로 정리하여 알람 정보 DB(10)에 저장하는 단계(S20)와;
    공작기계의 체크 포인트를 문자로 정리하여 체크 포인트 DB(20)에 저장하는 단계(S30)와;
    3차원 그래픽 DB(30)와 알람 정보 DB(10) 및 체크 포인트 DB(20)를 매칭시켜 알람 정보와 3차원 그래픽 데이터에 표시될 알람 발생 영역과 체크 포인트 정보가 연동되도록 매크로 프로그램(40)을 작성하는 단계(S40)와;
    공작기계의 구동과정에서 발생하는 에러를 체크하여 알람을 발생하거나, 사용중이던 공작기계의 센서나 스위치의 불량으로 인한 에러를 체크하여 알람을 출력하는 단계(S50)와;
    알람 출력과 동시에 매크로 프로그램(40)을 가동하여 3차원 그래픽 데이터를 불러들이고, 알람 발생 부위를 3차원 그래픽에 표시하여 화면에 디스플레이 하는 단계(S60)와;
    매크로 프로그램(40)을 가동하여 알람 정보 DB(10)를 통해 알람 정보를 추출하여 디스플레이 장치(50) 화면의 일단에 알람 정보를 문자로 표시하는 단계(S70)와;
    매크로 프로그램(40)을 가동하여 체크 포인트 DB(20)를 통해 체크 포인트 정보를 추출하여 디스플레이 장치(50) 화면 일단에 체크 포인트 정보를 문자로 표시하는 단계(S80)로 이루어짐을 특징으로 하는 공작기계의 알람정보 그래픽 표시방법.
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KR20110136972A (ko) * 2010-06-16 2011-12-22 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 추력값 설정을 위한 hmi 장치
US12157195B2 (en) 2020-11-24 2024-12-03 Hyundai Wia Corporation Apparatus for detecting status of tool in machine tool

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