KR20090062006A - 종이매체 공급장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

종이매체 공급장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 종이매체 공급장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 종이매체 저장부; 상기 저장부로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러, 상기 픽업 롤러와 인접하게 장착되어 상기 픽업 롤러에서 낱장 분리된 종이매체를 이송 경로로 유입시키는 피드 롤러, 상기 피드 롤러와 오버랩된 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러 및 상기 피드 롤러에 상기 종이매체를 밀착시키는 핀치 롤러를 구비한 매체 분리부; 상기 종이매체의 진행방향을 따라 상기 피드 롤러와 상기 핀치 롤러의 접점 이후에 형성되어, 상기 매체 분리부를 통과한 종이매체의 이매 여부를 감지하는 이매검지센서; 및 상기 이매검지센서를 이용하여 상기 종이매체가 이매라고 판단된 경우에 상기 픽업 롤러의 회전을 정지시키는 제어부;를 포함하여, 종이매체의 일부 겹침 이송을 효율적으로 처리할 수 있는 종이매체 공급장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
이매검지센서

Description

종이매체 공급장치 및 그 제어 방법 {PAPER MEDIA PROVIDING DEVICE AND CONTROL METHOD OF THE SAME}
본 발명은 이매검지센서를 구비한 종이매체 공급장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 구조가 간단하고 다양한 기능을 수행할 수 있는 이매검지센서를 구비한 종이매체 공급장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다.
금융자동화기기는 크게 입출금 여부에 따라 현금출금기와 현금입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융자동화기기는 현금 입출금은 물론 수표(Check) 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.
또한, 상기와 같은 금융자동화기기에는 현금이나 수표 등의 종이매체를 낱장씩 분리하여 공급하는 종이매체 공급장치와, 종이매체의 입출금을 위하여 종이매체를 계수할 때 두 장 이상의 종이매체가 한 장으로 계수되는 것을 검지하기 위한 이매검지장치가 구비되어 있다.
본 출원인이 출원한 한국공개특허 제10-2007-0072256호에는 기계식 이매검지장치가 개시되어 있다.
그러나, 이러한 종래의 기계식 이매검지장치는 그 구조가 복잡하였고, 설치 공간을 많이 차지하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 이매검지장치는 이매 검지를 제외한 종이매체의 사행 즉, 스큐 여부 감지 등 다른 기능은 하지 못하는 문제점도 있었다.
뿐만 아니라, 이러한 문제점을 해소하기 위해 이매검지센서로 광학식 센서를 사용하는 경우에도, 종이매체 저장부에 형성된 매체 분리부에 설치된 이매검지센서의 전원공급구조가 복잡해지는 문제점도 있었다.
본 발명은 구조가 간단하고 설치 공간을 줄일 수 있는 광학식 이매검지센서를 구비한 종이매체 공급장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 이매검지 뿐만 아니라 종이매체의 스큐 각도 등 다양한 기능 수행이 가능한 광학식 이매검지센서를 구비한 종이매체 공급장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 종이매체 저장부; 상기 저장부로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러, 상기 픽업 롤러와 인접하게 장착되어 상기 픽업 롤러에서 낱장 분리된 종이매체를 이송 경로로 유입시키는 피드 롤러, 상기 피드 롤러와 오버랩된 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러 및 상기 피드 롤러에 상기 종이매체를 밀착시키는 핀치 롤러를 구비한 매체 분리부; 상기 종이매체의 진행방향을 따라 상기 피드 롤러와 상기 핀치 롤러의 접점 이후에 형성되어, 상기 매체 분리부를 통과한 종이매체의 이매 여부를 감지하는 이매검지센서; 및 상기 이매검지센서를 이용하여 상기 종이매체가 이매라고 판단된 경우에 상기 픽업 롤러의 회전을 정지시키는 제어부;를 포함하는 종이매체 공급장치를 제공한다.
상기와 같이 구성함으로써, 상기 매체 분리부를 통과한 직후에 종이매체의 이매 또는 종이매체의 일부 겹침 여부를 신속하게 감지할 수 있다.
여기서, 상기 이매검지센서는 적어도 2개소에 설치될 수 있다. 즉, 상기 종이매체의 길이에 대응하는 간격으로 이매검지센서를 설치함으로써 종이매체의 스큐 내지 종이매체의 간격 이상 등을 비교적 정확하게 검지할 수 있다.
또한, 상기 이매검지센서로 수광부 및 발광부를 포함하는 광센서를 사용하며, 상기 수광부 및 상기 발광부를 연결한 가상의 선이 상기 피드 롤러와 중첩되도록 설치하는 것이 바람직하다. 이로 인해 상기 매체 분리부와 상기 이매검지센서 간의 거리를 최대한 가깝게 할 수 있고, 종이매체가 상기 매체 분리부를 많이 벗어나기 전에 이매 여부 또는 일부 겹침 상태를 검지하여 필요한 조치를 취할 수 있게 된다.
이와 같이 상기 매체 분리부와 상기 이매검지센서 간의 거리를 최대한 가깝게 하기 위해서, 상기 종이매체의 진행 방향을 따라 상기 핀치 롤러와 상기 피드 롤러의 이후 5mm 내지 11mm인 지점에 상기 이매검지센서를 형성하는 것이 효과적이다.
뿐만 아니라, 상기 매체 분리부를 상기 매체 저장부로부터 분리된 외장형 모듈로 구성하고자 하는 경우에는, 상기 이매검지센서가 상기 매체 분리부와 함께 분리 모듈을 형성하도록 구성할 수도 있다. 이로 인해 상기 매체 분리부를 금융자동화기기에 설치한 상태에서 상기 이매검지센서를 장착해야 하는 불편함을 줄일 수 있다.
여기서, 상기 이매검지센서가 이매를 검지한 경우에, 상기 종이매체 공급장치가 검지된 이매를 리젝트하거나 종이매체의 길이장이 기준치 보다 큰 경우에 종이매체를 순차적으로 반송하는 등의 조치를 용이하게 취하기 위해서는 상기 픽업 롤러를 스테핑 모터에 의해 구동하는 것이 바람직하다.
즉, 상기 이매검지센서에 의해 측정된 상기 종이매체의 진행방향의 길이가기준치 보다 길다고 판단된 경우에 상기 제어부는 상기 스테핑 모터의 구동을 일정 시간 동안 정지시키게 된다.
한편, 발명의 다른 분야에 따르면, 본 발명의 일 실시예는 상기 목적들을 달성하기 위하여, 종이매체 저장부; 및 상기 저장부의 종이매체를 분리하기 위해 픽업 롤러, 피드 롤러, 상기 피드 롤러와 접하는 게이트 롤러 및 핀치 롤러를 구비한 매체 분리부;를 포함하는 종이매체 제공장치의 제어 방법에 있어서, 상기 픽업 롤러를 이용하여 상기 저장부의 종이매체를 낱장 분리하는 단계; 상기 종이매체의 진행 방향을 따라 상기 피드 롤러와 상기 핀치 롤러의 접점 이후에 형성된 이매검지센서를 이용하여, 상기 매체 분리부를 통과하는 종이매체의 리젝트 여부를 판단하는 단계; 및 상기 종이매체의 진행방향의 길이를 측정하여 상기 종이매체의 반송과는 독립적으로 상기 매체 분리부의 정지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 종이매체 공급장치의 제어 방법을 제공한다.
여기서, 상기 매체 분리부의 정지 여부를 판단하는 단계에서 측정된 상기 종이매체의 진행방향의 길이가 상기 종이매체의 정상 길이 보다 긴 경우 상기 매체 분리부를 정지시키는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 종이매체의 진행방향의 길이는 상기 종이매체가 상기 이매검지센서를 통과하는데 소요된 시간을 계산하여 얻어진다. 즉, 상기 이매검지센서의 신호가 라이트에서 다크로 바뀌는 시점과 다크에서 라이트로 바뀌는 시점 사이의 시간을 감지함으로써 상기 종이매체의 진행방향 길이 즉, 폭을 계산하고, 이 계산치와 기준치를 비교하여 이매 여부 등을 판단하게 된다.
상기 매체 분리부를 정지시키는 단계에서, 상기 픽업 롤러는 후행하는 종이매체의 반송을 일정 시간 동안 중단시키는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 종이매체의 진행방향 길이가 기준치 또는 상기 종이매체의 정상 길이 (즉, 폭) 보다 긴 경우에는 상기 픽업 롤러를 구동시키는 스테핑 모터의 회전을 정지시켜 선행하는 종이매체만 먼저 반송하고, 일정 시간 경과 후 후행하는 종이매체를 반송할 수 있다.
또한, 상기 리젝트 여부 판단 단계는 상기 종이매체가 상기 종이매체의 진행방향과 교차하는 방향으로 적어도 2개소에 형성된 상기 이매검지센서를 통과하면서 변하는 광량을 측정하는 것을 특징으로 한다. 이로 인해, 상기 이매검지센서는 상기 종이매체의 스큐 각도 또는 상기 종이매체 간의 간격도 감지할 수 있다.
한편, 상기 이매검지센서에서 수신한 광량이 기준치 보다 적거나, 상기 종이매체의 스큐 각도가 기준 각도 보다 크거나, 상기 종이매체의 간격이 기준치 보다 작은 경우 중 적어도 하나에 해당되면 상기 종이매체를 리젝트시킬 수 있다.
여기서, 모든 출금 행정이 완료되면, 상기 픽업 롤러의 회전축에 형성된 정위치 센서를 이용하여 상기 픽업 롤러를 역회전시켜 초기 위치에 보냄으로써, 다시 새롭게 종이매체를 분리할 수 있는 상태를 갖추게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 매체 분리부에 이매검지센서를 형성함 으로써, 종래에는 리젝트 되었던 종이매체의 일부 겹침도 장애 없이 처리할 수 있다.
또한, 본 발명은 이매검지센서의 설치 공간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 한 종류의 센서로 다양한 기능을 수행하는 것이 가능하다.
뿐만 아니라, 본 발명의 광학식 이매검지센서를 이용하여 기존의 분리형 센서를 대신할 수 있으며, 센서의 개수 및 제어되어야 하는 지점을 하나라도 줄일 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 따른 종이매체 공급장치를 구비한 금융자동화기기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 3은 도 2에 따른 매체 분리부를 확대 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3에 따른 매체 분리부와 이매검지센서의 구성을 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4에 따른 매체 분리부의 측면도이다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 종이매체 공 급장치를 이용한 출금용 금융자동화기기를 예시하여 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(100)는 매체 저장부(110), 저장부(110)의 종이매체를 분리하는 매체 분리부(120), 매체 분리부(120)를 통과한 종이매체의 이매여부 등을 판단하는 이매검지센서(A1,A2), 이매검지센서(A1,A2)의 검지 결과에 따라 매체 분리부(120)의 분리 동작을 컨트롤하는 제어부(160) 및 낱장으로 분리된 종이매체를 반송하는 매체 반송부(130)를 포함한다.
한편, 이를 좀더 자세히 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 종이매체 공급장치 또는 금융자동화기기(100)는 외곽을 형성하는 메인 프레임(101)의 그 내부에 설치된 종이매체 저장부(110), 종이매체 저장부(110)에 수용된 종이매체(N)를 낱장으로 분리하는 매체 분리부(120), 및 매체 분리부(120)에 의해 분리된 종이매체(N)를 출금구(102)로 이송하는 매체 반송부(130)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 종이매체 저장부(110)는, 내부에 수용공간이 형성된 대략 육면체 형상의 저장부(110), 및 저장부(110) 내부에 저장된 종이매체(N)를 매체 분리부 (120) 쪽으로 가압하는 푸쉬 플레이트(push plate, 111)를 포함하여 구성된다.
한편, 상기 저장부(110)의 전방 상부 모서리 부분은 개구된 상태이며, 이 개구된 부분을 통해서 종이매체(N)가 유입 또는 유출된다. 이 때, 종이매체(N)는 낱장씩 분리되어야 하는데, 이를 위해 매체 분리부(120)가 메인 프레임(101)의 내부에 설치되어 있다.
상기 매체 분리부(120)는 종이매체 저장부(110)로부터 종이매체(N)를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러(121), 픽업 롤러(121)와 인접하게 장착되어 픽업 롤러(121)에서 낱장 분리된 종이매체(N)를 이송 경로로 유입시키는 피드 롤러(122), 피드 롤러(122)와 오버랩(overlap)된 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러(123) 및 피드 롤러(122)에 종이매체(N)를 밀착시키는 핀치 롤러(124)를 포함하여 구성된다.
이 때, 상기 게이트 롤러(123)는 종이매체(N)의 이매(double-sheet) 분리를 방지하는 역할을 할 수 있다.
상기 매체 분리부(120)는 종이매체 저장부(110)의 상부를 향하여 종이매체(N)를 낱장씩 분리하며, 저장부(110)에 설치된 것이 아니라 저장부(110)로부터 분리되어 금융자동화기기(100)의 메인 프레임(101)에 설치되어 있다. 이로 인해, 종이매체(N)의 분리성능을 높일 수 있으며 금융자동화기기(100)의 생산비용을 낮출 수 있다. 참고로, 본 실시예의 설명에서 매체 분리부(120)는 저장부(110) 외부에 외장되어 있지만, 경우에 따라서는 매체 분리부(120)가 저장부(110)의 내부에 내장되는 것도 가능하다.
여기서, 상기 종이매체 저장부(110)의 하부를 향하여 종이매체(N)를 분리하는 경우에는 메인 프레임(101) 내부의 공간 활용성이 나빠질 수 있다. 최하부의 저장부(110)에 저장된 종이매체(N)를 구겨지거나 접히지 않은 상태로 분리하기 위해서 저장부(110)의 하부에 충분한 공간을 확보해야 한다.
그러나, 종이매체 저장부(110)의 상부를 향하여 종이매체(N)를 분리하는 경우에는, 최하부에 설치된 저장부(110)와 상부에 설치된 저장부(110)의 분리 구조 를 달리할 필요가 없다.
또한, 상기 픽업 롤러(121)의 구동원으로써 스테핑 모터(stepping motor)를 사용함으로써 이매 분리가 발생하는 경우에도 효과적으로 대응할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 하겠다.
한편, 상기 매체 분리부(120)에는 이매검지센서(A1,A2)가 설치되는데, 이매검지센서(A1,A2)는 종이매체(N)의 진행 방향을 따라 피드 롤러(122)와 핀치 롤러(124)의 접점 이후에 형성된다.
이와 같이 구성함으로써 매체 분리부(120)를 통과한 직후에 종이매체(N)의 이매여부를 신속하게 감지할 수 있다.
상기 이매검지센서(A1,A2)를 통과한 종이매체(N)는 매체 반송부(130)로 유입되는데, 매체 반송부(130)는 상부이송벨트(131)와 하부이송벨트(132) 사이에 형성된 매체 이송 경로를 가지며 매체 반송부(130)에서 출금되지 않고 회수되는 종이매체(N)를 보관하는 회수함(150)을 더 포함할 수도 있다.
또한, 매체 반송부(130)는 상부이송벨트(131) 및 이와 마주 보며 종이매체(N)의 이송경로를 형성하는 하부이송벨트(132)를 포함하며, 이송경로 상의 종이매체(N)가 분리되는 부위와 메인 프레임(101)의 출금구(102) 사이에 형성된 출금/회수 가이드(133) 및 출금구(102)로 종이매체(N)를 반송하는 출금롤러(134)를 포함할 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 종이매체 공급장치 또는 금융자동화기기(100)의 구성요소 중, 매체 분리부(120)와 이매 검지센서(A1,A2)의 구조적인 관계를 중심으로 설명하기로 한다.
상기에서 설명한 바와 같이, 상기 이매검지센서(A1,A2)는 종이매체(N)의 진행 방향에 대해서 피드 롤러(122)와 핀치 롤러(124)의 접점(X) 이후에 설치되는데, 상기 접점(X)으로부터 종이매체(N)의 폭에 해당하는 거리 이내에 있으면 된다. 바람직하게는 피드 롤러(122)와 핀치 롤러(124)의 접점(X) 이후 5mm 내지 11mm가 되는 지점에 설치된다.
즉, 도 3에서와 같이, 상기 피드 롤러(122)와 핀치 롤러(124)의 접점(X)으로부터 이매검지센서(A1,A2)까지의 거리(D)가 5mm 내지 11mm가 된다.
상기 이매검지센서(A1,A2)의 데이터 처리시간, 데이터 송부시간, 분리모터 처리시간을 10ms로 하면 이 시간 동안 종이매체(N)는 11.932mm 만큼 움직이게 된다. 또한, 게이트 롤러(123)의 하단에서 피드 롤러(122)와 게이트 롤러(123)의 접점(X)까지의 거리는 약 22.34mm이며, 두 장의 종이매체(N)가 완전히 겹쳐진 경우에 다음 장까지의 간격은 약 43.32mm가 된다.
여기서, 이매검지를 판단하는 시점이 종이매체(N)가 완전히 지나간 시점이라면 그 다음 종이매체가 분리되지 않는 것이 좋으며, 이를 위해서 이매검지센서(A1,A2)와 접점(X)간의 거리(D)는 다음의 수학식을 만족시키는 것이 바람직하다.
22.34mm + 11.932mm + D < 43.32mm
따라서, 상기 이매검지센서(A1,A2)에서부터 피드 롤러(122)와 게이트 롤러(123)의 접점(X)까지의 거리(D)는 5mm 내지 11mm인 것이 바람직하다.
이와 같이, 상기 매체 분리부(120)와 이매검지센서(A1,A2) 간의 거리를 최대한 가깝게 함으로써, 종이매체(N)가 매체 반송부(130)로 유입되기 전에 이매 여부를 검지하여 필요한 조치를 취할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 매체 분리부(120)를 매체 저장부(110)로부터 분리된 외장형 모듈로 구성하고자 하는 경우에도 이매검지센서(A1,A2)와 매체 분리부(120)를 하나의 분리모듈로 형성할 수도 있다. 이는 매체 분리부(120)를 금융자동화기기(100)에 설치한 상태에서 이매검지센서(A1,A2)를 장착해야 하는 제조상의 불편함을 줄일 수 있다.
한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 이매검지센서(A1,A2)는 적어도 2개소에 설치되는 것이 효과적이다. 즉, 종이매체(N)의 진행방향에 수직인 방향 또는 종이매체(N)의 진행방향과 교차하는 방향을 따라서 종이매체(N)의 길이에 대응할 수 있게 복수개의 위치에 이매검지센서(A1,A2)를 설치함으로써, 종이매체(N)의 스큐(skew) 내지 종이매체(N)의 간격 이상 등을 비교적 정확하게 검지할 수 있다.
여기서, 상기 이매검지센서(A1,A2)는 수광부 및 발광부로 이루어지는 광센서인 것이 효과적이다.
예를 들면, 도 4에서 도면 부호 "A1"이 발광부라고 한다면, 도면 부호 "A2"는 수광부가 될 것이다. 이 때, 발광부(A1) 및 수광부(A2)를 매체 분리부(120)에 고정하기 위한 센서지지대(127,128)를 구비하며, 이 센서지지대(127,128)는 매체 분리부(120)의 프레임(미도시)에 장착될 수 있다.
한편, 상기 수광부(A2) 및 발광부(A1)를 연결한 가상의 선이 피드 롤 러(122)와 중첩되도록 설치하는 것이 바람직하다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 발광부(A1)와 수광부(A2)를 연결하는 파이프 모양의 광신호 전달 통로(126)가 피드 롤러(122)와 중첩되는 부분에 위치한다. 이로 인해, 이매검지센서(A1,A2)와 피드 롤러(122) 또는 핀치 롤러(124) 간의 거리를 줄일 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.
다만, 상기 파이프 모양의 광신호 전달 통로(126)는 수광부(A2) 가까운 부분에 끊겨 있고, 이 끊겨진 부분을 통해 종이매체(N)가 통과할 수 있다.
또한, 상기 픽업 롤러(121)의 회전축(125)에는 정위치센서(B1)를 형성할 수도 있다. 이 정위치센서(B1)는 새로운 픽업 작업을 위한 픽업 롤러(121)의 초기 위치로 역회전 시키는 기능을 한다.
상기 이매검지센서(A1,A2)가 종이매체(N)의 이상 길이장(즉, 종이매체의 진행방향의 길이)를 검지한 경우에, 종이매체 공급장치(100)가 검지된 이매를 회수하는 등의 조치를 용이하게 하기 위해서는 픽업 롤러(121)는 스테핑 모터(stepping motor)에 의해 구동되는 것이 바람직하다.
왜냐하면, 스테핑 모터는 디지탈 신호에 의해 일정한 각도씩 돌릴 수 있기 때문에 구동 및 정지를 용이하게 제어할 수 있기 때문이다.
이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 종이매체 공급장치 내지 금융자동화기기(100)의 제어 방법에 대해서 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이매체 공급장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 종이매체 공급장치의 제어 방법은, 매체 반송부(130)에 잔류하는 종이매체(N)가 있는지 여부를 확인하는 단계(S104), 픽업 롤러(121)에 의해 매체 저장부(110)의 종이매체(N)를 낱장 분리하는 단계(S106), 종이매체(N)의 진행 방향을 따라 피드 롤러(122)와 핀치 롤러(124)의 접점(X) 이후에 형성된 이매감지센서(A1,A2)에 의해 종이매체(N)의 이매 여부를 감지하는 단계(S108), 종이매체(N)의 리젝트(reject) 여부를 판단하는 단계(S116) 및 픽업 롤러(121)가 기준위치에 있도록 역회전시키는 단계(S122)를 포함하여 구성된다.
이하에서는 이해를 돕기 위해 종이매체(N)가 지폐인 경우를 상정하여 설명하기로 한다.
여기서, 매체 반송부(130)에 종이매체(N) 즉, 지폐가 존재하는지 여부를 확인하기 전에 사용자 등에 의한 출금 금액 입력 단계(S102)를 포함할 수 있으며, 이후에 매체 반송부(130)에 잔류하는 종이매체(N)가 있는지 여부를 확인하는 단계(S104)를 수행할 수도 있다.
이 때, 만약 이전 출금 행정의 종이매체(N)가 매체 반송부(130)에 잔류하고 있으면 출금 금액에 오류가 발생하거나 종이매체(N)의 잼(jam) 또는 구겨짐이 발생할 수 있기 때문에, 새로운 출금 행정 수행 전에 종이매체(N)의 잔류 여부를 확인하는 것이다.
잔류 종이매체(N) 확인 단계(S104)에서 종이매체(N)가 잔류하는 것으로 판명되면 잔류 종이매체(N)를 회수함(150)으로 회수한다(S105).
여기서, 상기 잔류종이매체의 판단(S104) 및 회수단계(S105)는 금융자동화 기기를 최초로 켤 때에만 수행될 수도 있고, 출금행정마다 수행될 수도 있다.
잔류 종이매체(N)가 없는 것으로 판명되거나 잔류 종이매체(N)를 회수한 후에는, 반송모터(미도시)를 회전시키고 픽업 롤러(121)에 연결된 분리모터(미도시)를 회전시켜 매체 저장부(110)에 저장된 종이매체(N)의 낱장 분리가 시작된다(S106).
낱장 분리된 종이매체(N)는 이매검지센서(A1,A2)에 의해서 이매 여부가 검지된다(S108). 여기서, 이매 여부 감지 단계(S180)는 종이매체(N)의 진행 방향을 따라 피드 롤러(112)와 핀치 롤러(124)의 접점(X) 이후 5mm 내지 11mm 인 지점에 형성된 이매검지센서(A1,A2)에 의해 수행된다.
우선, 상기 이매검지센서(A1,A2)는 종이매체(N)의 진행방향의 길이(즉, 폭 또는 길이장)가 기준치 내지 종이매체의 정상 길이(즉, 종이매체의 폭) 보다 긴지 여부를 판단하게 된다(S110). 이 때, 종이매체(N)의 진행방향의 길이는 종이매체(N)가 이매검지센서(A1,A2)를 통과하는데 소요된 시간을 계산하여 얻을 수 있다. 즉, 예를 들면, 이매검지센서(A1,A2)의 수광부에서 받은 신호가 라이트(light)에서 다크(dark)로 바뀌는 시점과 다크에서 라이트로 바뀌는 시점 사이의 시간을 감지함으로써, 종이매체(N)의 진행방향 길이를 계산하고 이 계산치와 기준치를 비교하여 이매 여부 등을 판단하게 된다.
이 때, 종이매체(N)의 진행 방향 길이 판단 단계(S110)에서 그 측정 길이가 기준치 보다 긴 경우에는 분리모터 또는 매체 분리부(120)를 정지시키게 된다(S111). 즉, 분리모터에 의해 구동되는 매체 분리부(120)의 픽업 롤러(121)가 정 지된다(S111).
상기 픽업 롤러(121)의 회전이 정지됨으로써 후행하는(즉, 매체 분리부를 나중에 통과하는) 종이매체(N)는 픽업 롤러(121)에 끼인 상태로 정지되어 있고, 선행하는 종이매체(N)는 먼저 반송된다(S112). 그 다음에 분리모터 내지 픽업 롤러(121)를 회전하여 후행하는 종이매체(N)를 반송함으로써, 길이장에 문제가 있는 종이매체(N)를 해결할 수 있다.
즉, 두 장의 종이매체(N)가 간격 없이 연이어서 매체 분리부(120)를 통과하거나 두 장의 종이매체(N)가 서로 겹쳐서 통과하는 등의 경우에 각각 낱장의 종이매체(N)로 분리하여 반송할 수 있다. 이와 같이, 두 장의 종이매체의 일부가 겹쳐서 이송되는 경우를 해결하는 것이 이매검지센서(A1,A2)의 기본적인 역할이라고 할 수 있다.
다시 설명하면, 이매인 종이매체(N) 중에서 선행하는 종이매체(N)의 반송은 픽업 롤러(121)를 구동하는 스테핑 모터(즉, 분리 모터)를 정지시켜 픽업 롤러(121)가 후행하는 종이매체만 고정함으로써 수행될 수 있다.
즉, 선행하는 종이매체(N)는 픽업 롤러(121)에 의해 구속되지 않기 때문에 움직임이 자유로운 반면 후행하는 종이매체(N)는 픽업 롤러(121)에 의해 움직임이 구속되기 때문에, 이매를 분리할 수 있다.
예를 들어, 계산된 종이매체(N) 진행방향 길이가 정상 종이매체(N)의 진행방향의 길이의 1.1배 이상이면, 상기 단계 S111 내지 S114를 수행할 수 있다.
한편, 종이매체(N)의 진행방향 길이 이상 뿐만 아니라 종이매체(N)의 스 큐, 간격 이상, 반절권 또는 두 장의 종이매체가 거의 완전히 겹치는 경우 등이 감지되면 리젝트할 것인지를 판단한다(S116).
이 때, 스큐 각도 등을 감지하기 위해서는 상기 이매검지센서(A1,A2)가 종이매체(N)의 진행방향과 수직인 방향 또는 교차하는 방향으로 적어도 2개소에 형성된 광센서인 것이 바람직하다.
여기서, 상기 리젝트 여부를 결정하는 단계(S116)는 종이매체(N)의 스큐(skew) 각도 또는 종이매체(N) 간의 간격 또는 이매검지센서(A1,A2)에 의해 감지되는 광량 중 적어도 어느 하나를 감지하고 이를 기준치와 비교함으로써 리젝트 여부를 결정할 수 있다.
예를 들면, 스큐 각도가 약 10도 이상이거나 종이매체(N) 간의 간격이 약30mm 이하이거나 이매검지센서(A1,A2)의 광량이 줄어들면 종이매체(N)의 이상 상태로 판단할 수 있다. 두 장의 종이매체(N)가 거의 완전히 겹치게 되면 종이매체(N)의 두께가 두꺼워지고 통과하는 이매감지센서(A1,A2)의 광량이 줄어드는 것을 감지하여 이러한 종이매체(N)를 리젝트하게 된다.
이와 같이, 이상 상태로 판단된 종이매체(N)는 회수함(150)으로 회수된다(S117). 리젝트할 경우에는 매체 분리부(120) 내지 픽업 롤러(121)를 정지시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 종이매체(N)의 이매는 두 장의 종이매체(N)가 완전히 겹친 경우, 대부분 겹친 경우, 일부가 겹쳐서 함께 이동하는 경우 등이 있을 수 있으며, 그 중에서 앞의 두 경우는 리젝트로 처리하고, 마지막 경우 는 리젝트로 처리하지 않고 분리하여 반송할 수 있다.
한편, 상기 리젝트 판단 단계(S116) 수행 이후에는 출금금액의 만족 여부를 확인하게 된다(S118).
이 때, 출금금액을 만족하지 않으면 다시 반송모터 및 분리모터의 회전단계(S106)를 수행한다. 여기서, 출금금액의 만족 여부를 판단하는 단계(S118)는 이매검지센서 (A1,A2)에 의해서 수행될 수 있다. 출금금액을 만족할 때까지 상기한 바와 같은 과정이 반복될 수 있다.
출금금액을 만족하면, 반송모터 및 분리모터를 정지시키고(S120) 출금 행정을 완료하게 된다.
마지막으로 픽업 롤러(121)의 회전축(125)에 형성된 정위치 센서(B1)의 신호에 의해 픽업 롤러(121)를 역회전시켜 픽업 롤러(121)를 초기 위치에 보냄으로써, 다시 새롭게 종이매체(N)를 픽업할 수 있는 상태에 있게 된다(S122).
지금까지 설명한 종이매체 공급장치 및 그 제어 방법은 출금용 금융자동화기기의 관점에서 설명하였으나 이 뿐만 아니라 현금입출금기 등에도 적용될 수 있음은 물론이고, 다양한 관점에서 파악될 수 있는 본 발명의 기술 사상 또는 본 발명에 대한 최소한의 기술로서 이해되어야 하고, 본 발명을 제한하는 경계로서 이해되어서는 아니된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 따른 종이매체 공급장치를 구비한 금융자동화기기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도,
도 3은 도 2에 따른 매체 분리부를 확대 도시한 단면도,
도 4는 도 3에 따른 매체 분리부와 이매검지센서의 구성을 도시한 사시도,
도 5는 도 4에 따른 매체 분리부의 측면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이매체 공급장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100：금융자동화기기 110：종이매체 저장부
111：푸쉬 플레이트 120：매체 분리부
121：픽업 롤러 122：피드 롤러
123：게이트 롤러 124：핀치 롤러
130：매체 반송부 131: 상부반송벨트
132: 하부반송벨트 160: 제어부
A1,A2: 이매검지센서

Claims (11)

  1. 종이매체 저장부; 및 상기 저장부의 종이매체를 분리하기 위해 픽업 롤러, 피드 롤러, 상기 피드 롤러와 접하는 게이트 롤러 및 핀치 롤러를 구비한 매체 분리부;를 포함하는 종이매체 제공장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 픽업 롤러를 이용하여 상기 저장부의 종이매체를 낱장 분리하는 단계;
    상기 종이매체의 진행 방향을 따라 상기 피드 롤러와 상기 핀치 롤러의 접점 이후에 형성된 이매검지센서를 이용하여, 상기 매체 분리부를 통과하는 종이매체의 리젝트 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 종이매체의 진행방향의 길이를 측정하여 상기 종이매체의 반송과는 독립적으로 상기 매체 분리부의 정지 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는 종이매체 공급장치의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 매체 분리부의 정지 여부를 판단하는 단계에서 측정된 상기 종이매체의 진행방향의 길이가 상기 종이매체의 정상 길이 보다 긴 경우 상기 매체 분리부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치의 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 매체 분리부를 정지시키는 경우에 상기 픽업 롤러는 후행하는 종이매체의 반송을 일정 시간 동안 중단시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치의 제어 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리젝트 여부 판단 단계는,
    상기 종이매체가 상기 종이매체의 진행방향과 교차하는 방향으로 적어도 2개소에 형성된 상기 이매검지센서를 통과하면서 변하는 광량을 측정하는 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치의 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 리젝트 여부 판단 단계에서,
    상기 이매검지센서는 상기 종이매체의 스큐 각도 또는 상기 종이매체 간의간격도 감지하는 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 리젝트 여부 판단 단계에서,
    상기 이매검지센서에 의해 수신된 광량이 기준치 보다 적거나, 상기 종이매체의 스큐 각도가 기준 각도 보다 크거나, 상기 종이매체의 간격이 기준치 보다 작은 경우 중 적어도 하나에 해당된다고 판단된 경우에는 상기 종이매체를 리젝트시 키는 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치의 제어 방법.
  7. 종이매체 저장부;
    상기 저장부로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러, 상기 픽업 롤러와 인접하게 장착되어 상기 픽업 롤러에서 낱장 분리된 종이매체를 이송 경로로 유입시키는 피드 롤러, 상기 피드 롤러와 오버랩된 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러 및 상기 피드 롤러에 상기 종이매체를 밀착시키는 핀치 롤러를 구비한 매체 분리부;
    상기 종이매체의 진행방향을 따라 상기 피드 롤러와 상기 핀치 롤러의 접점 이후에 형성되어, 상기 매체 분리부를 통과한 종이매체의 이매 여부를 감지하는 이매검지센서; 및
    상기 이매검지센서를 이용하여 상기 종이매체가 이매라고 판단된 경우에 상기 픽업 롤러의 회전을 정지시키는 제어부;
    를 포함하는 종이매체 공급장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이매검지센서는 상기 종이매체의 진행방향과 교차하는 방향으로 적어도 2개소에 형성된 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이매검지센서는, 수광부 및 발광부를 포함하는 광센서이며,
    상기 수광부 및 상기 발광부를 연결한 선은 상기 피드 롤러와 중첩되는 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이매검지센서는, 상기 종이매체의 진행 방향을 따라 상기 핀치 롤러와 상기 피드 롤러의 접점 이후 5mm 내지 11mm인 지점에 형성된 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 픽업 롤러를 구동시키는 스테핑 모터를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 이매검지센서에 의해 측정된 상기 종이매체의 진행방향의 길이가 기준치 보다 길다고 판단된 경우에 상기 스테핑 모터의 구동을 일정 시간 동안 정지시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치.
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