KR20090077393A - 재난경보 방재 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 재난경보 방재시스템에 관한 것으로서, 각 지역에 설치된 원격관측방송수단을 통해 그 지역의 재난 발생여부를 원격으로 감지하여 재난 발생시에 원격관측방송수단을 통해 재난 지역에 음성 및 영상으로 재난 상황을 신속하게 알릴 수 있도록 할 뿐만 아니라, 저장된 재난대비계획에 의해 재난 지역 거주자들에게 대피요령과 대피장소를 신속하게 알려줌으로써, 인명피해를 줄일 수 있도록 할 뿐만 아니라, 원격관측방송수단에 의해 송출되는 기후변화와 같은 정보를 저장하여 재난발생에 따른 계획을 미리 준비함으로써, 재난 지역의 빠른 경보발생은 물론 재난에 대한 대피가 이루어질 수 있도록 한 재난경보 방재시스템을 제공하고자 한다.
이를 위해 본 발명은 재난 발생시에 재난 상황을 빠르게 경보함과 동시에 재난지역의 거주자들로 하여금 신속하게 대피할 수 있도록 하는 시스템으로서, 재난 발생에 따른 계획을 준비하고 재난 계획 데이터를 운용하며 재난 대비를 관리하는 운용자(100)와; 각 지역에 설치되어 지역의 기후 변화를 감지하고 재난 발생 시에 상기 운용자로부터 전송받은 재난 발생상황을 재난 발생 지역 거주자들에게 알려주는 원격관측방송수단(200)과; 상기 원격관측방송수단으로부터 관측된 각종 기후변화를 저장하고 재난 발생 시에 거주지역에 설치된 상기 원격관측방송수단을 통해 재난방송을 송출하며 상기 운용자의 재난 계획 데이터를 저장하여 재난 발생시에 저장된 데이터값에 따라 통제하는 중앙통제부(300)와; 상기 운용자(100)와, 원격관측방송수단(200)과, 중앙통제부(300) 간의 정보를 전송하는 기지국(400)이 포함되 어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 원격관측방송수단(200)은, 메인제어부(210)와; 상기 메인제어부(210)와 연결되고 지진이나 풍향, 풍속, 강우량, 일조량을 각각 측정하는 측정모듈(221)들과, 상기 측정모듈(221)의 측정값을 외부로 표출하는 전광판(222)을 갖는 계측제어부(220)와; 상기 메인제어부(210)와 연결되고 지역의 상황을 영상으로 촬영하는 카메라(231)와 연결된 영상처리모듈(230)과; 상기 메인제어부(210)와 연결되고 상기 중앙통제부(300)의 송출신호에 따라 지역의 재난상황을 음성으로 송출하는 스피커(241)를 갖는 음성증폭모듈(240)과; 상기 중앙통제부(300)의 신호를 수신하거나 중앙통제부(300)에 정보를 송출하는 통신모듈(250)과; 상기 메인제어부(210)와 이 메인제어부(210)에 연결된 계측제어부(220)와 영상처리모듈(230), 음성증폭모듈(240) 및 통신모듈(250)에 전력을 공급하는 전력공급부(260)가 포함되어 이루어질 수 있다.
Figure P1020080003322
재난경보, 방재시스템, 재난대피

Description

재난경보 방재 시스템{disaster warning and Disaster Prevention System}
본 발명은 재난경보 방재 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 재난 발생지역에 설치되는 원격관측방송수단를 통해 재난 위험성에 대한 정보를 바로 얻을 수 있도록 하고, 얻어진 정보에 따라 재난 위험지역의 거주자들에게 입력된 재난계획에 따른 대피방법을 송출하여 적절한 대피와 재난예방을 신속하고 정확하게 알려주도록 하여 피해를 최소화 할 수 있도록 한 재난경보 방재 시스템에 관한 것이다.
지구온난화 현상이나 환경오염에 따른 기상이변에 의해 각종 재난이 빈번하게 발생하고 있는 실정이며 이러한, 재난발생은 많은 인명피해는 물론 재산피해와 함께 국토의 손실과 같은 큰 피해를 가져오고 있다.
따라서 근자들어서는 재난방재에 대한 관심이 고조되고 있는 추세이며, 특히, 지진이나 해일, 화재, 태풍, 홍수, 집중호우, 산사태 등과 같은 각종 재난을 미리 감지하고 이를 예방할 수 있는 시스템에 대한 연구개발에 박차를 가하고 있는 실정이다.
현재 기상이변을 감지하는 기상예보 시스템은, 기상위성을 통한 광범위한 지역에 대해 예보가 이루어지는 반면, 산간계곡이나 하천변 유원지 등과 같은 국지적 인 장소에 대해서는 상세한 기상 정보가 전달되지 못하고 있어, 현실적으로 그 대비책이 무방비 상태로 남아 있다.
예를 들어, 산간 계곡의 산사태나 계곡물이 범람하는 재난 상황이 발생될 경우 해당 관리사무소는 중앙통제기관으로부터 1차적인 기상통보를 받고 이를 다시 계곡에 거주하고 있는 거주자들에게 전달하여야 하는 바, 짧은 시간내에 발생되는 계곡물의 범람이나 홍수 등에는 전혀 대비를 할 수 없어 피해가 커지게 되는 문제점이 있다.
또한, 종래 재난경보 시스템은, 중앙정부나 지방자치단체의 방재담당부처 등의 재난경보 시스템의 운영주체가 강우, 강설, 지진, 풍속 또는 산사태 등을 관측하는 각종 재난요인 관측소로부터 관측자료를 수집 및 분석하고 그 결과를 토대로 재해, 재난의 발생 가능성 및 발생범위 등을 판단한 후, 신문이나 방송과 같은 언론매체를 통하여 이를 알려주고 있다.
그러나, 재난 발생의 예상지점에 사람이 직접 찾아가 확인하거나, 해당지점에 각종 재난요인을 검출하는 장비를 이용하여 이를 감지하였기 때문에, 예산 및 인력부족으로 인하여 재난이 예상되는 일부장소에만 한정하여 재난요인을 감시할 수 밖에 없으며 특히 재난을 예고하는 지형 등의 미소한 변화를 정확하게 검출하기는 불가능하여 재난을 미연에 방지하는데는 한계가 있는 실정이다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 다양한 재난경보 시스템이 안출되고 있으 며, 일예로 등록특허 제10-0560875호인 휴대폰을 이용한 동시 경보형 시스템이 안출된 바 있다.
이는 그 등록공고된 공보의 청구범위에 기재된 바와 같이, 휴대폰과, 상기 휴대폰으로부터 전송된 신호를 수신하거나 입력된 신호를 상기 휴대폰에 전송하는 기지국과, 재난시 구조와 관련된 정보를 데이터베이스화한 재난 구조 본부와, 상기 휴대폰 사용자의 자기집 TV에 네트워크를 통하여 연결된 서버 시스템에 있어서, 상기 서버 시스템은, 상기 기지국을 통해 전송된 재난 지역내의 상기 휴대폰 사용자의 재난 정보 등과의 인터페이스를 위한 인터페이스부와, 상기 인터페이스부를 통해 전송된 재난 정보 등과 구조와 관련된 상세 정보를 저장하는 메모리와, 상기 인터페이스부를 통해 전송된 재난 정보 등에 대해 실제 재난 지역인지 여부를 확인하고 실제 재난 지역인 경우 발신전파 추적을 통해 재난 위치를 확인하는 검색부와, 상기 검색부를 통해 재난 정보가 확인된 경우 상기 재난 구조 본부 및 상기 자기집 TV로 상기 재난 발생 사실을 음성 또는 영상메시지로 전송하고, 재난 구조와 관련된 상세 정보를 상기 인터페이스부를 통해 재난 지역내의 휴대폰 사용자에게 전송시키는 재난 정보 알림부와 그리고, 상기 인터페이스부를 통해 전송된 재난 정보등에 대해 신속한 구제가 이루어질 수 있도록 상기 인터페이스부, 메모리, 검색부, 재난 정보 알림부를 제어하는 제어부로 구성되어 있다.
따라서, 재난 발생시에 신속하게 재난 지역에 거주하는 거주자들의 휴대폰을 통해 재난 위험성을 알려줌으로써 재난에 대비할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 종래 등록특허 제10-0560875호의 경우, 재난 지역의 거주자들의 휴 대폰을 통해 재난 발생상황을 알리도록 구성되어 있음에 따라, 예컨대 거주자가 휴대폰 통신이 불가능한 산간지역이나 계곡 등에 있을 경우 재난 경보를 송신받을 수 없어 재난상황을 인식하지 못하는 문제점이 있다.
또한, 재난 상황을 문자로 송신받더라도 그 후의 행동요령 예를 들어, 대피장소 알림과 같은 기능이 부여되지 않음으로써, 재난지역의 거주자들의 두려움과 혼란을 야기시키게 되고, 대피상황이 제대로 이루어지지 않기 때문에 재난에 그대로 노출될 수 밖에 없어 많은 인명피해와 재산피해가 발생 되는 문제점이 있다.
본 발명은, 종래 재난 경보시스템이 지닌 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 각 지역에 설치된 원격관측방송수단을 통해 그 지역의 재난 발생여부를 원격으로 감지하여 재난 발생시에 원격관측방송수단을 통해 재난 지역에 음성 및 영상으로 재난 상황을 신속하게 알릴 수 있도록 할 뿐만 아니라, 저장된 재난대비계획에 의해 재난 지역 거주자들에게 대피요령과 대피장소를 신속하게 알려줌으로써, 인명피해를 줄일 수 있도록 할 뿐만 아니라, 원격관측방송수단에 의해 송출되는 기후변화와 같은 정보를 저장하여 재난발생에 따른 계획을 미리 준비함으로써, 재난 지역의 빠른 경보발생은 물론 재난에 대한 대피가 이루어질 수 있도록 한 재난경보 방재시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 재난경보 방재시스템은, 재난 발생에 따른 계획을 준비하고 재난 계획 데이터를 운용하며 재난 대비를 관리하는 운용자와; 각 지역에 설치되어 지역의 기후 변화를 감지하고 재난 발생 시에 상기 운용자로부터 전송받은 재난 발생상황을 재난 발생 지역 거주자들에게 알려주는 원격관측방송수단과; 상기 원격관측방송수단으로부터 관측된 각종 기후변화를 저장하고 재난 발생 시에 거주지역에 설치된 상기 원격관측방송수단을 통해 재난방송을 송출하며 상기 운용자의 재난 계획 데이터를 저장하여 재난 발생시에 저장된 데이 터값에 따라 통제하는 중앙통제부와; 상기 운용자와, 원격관측방송수단과, 중앙통제부 간의 정보를 전송하는 기지국이 포함되어 이루어진다.
본 발명인 재난경보 방재시스템은, 재난 지역의 재난 상황을 원격관측방송수단에 의해 관측하여 이를 중앙통제부로 송출하면, 중앙통제부는 미리 입력 저장된 재난 대피계획 데이터에 의해 재난 거주지역의 거주자들을 신속하게 설정된 대피장소로 대피하도록 함으로써 인명피해를 최소화 할 수 있을 뿐만 아니라, 재난 발생위험지역을 사전에 원격관측방송수단으로 관측하여 재난 발생위험성이 있는 지역의 거주자들에게 재난 경보를 발령할 수 있도록 하여 재난 피해를 줄일 수 있으며, 원격관측방송수단에 의해 지역의 기후나 지변의 변화를 원격으로 감지할 수 있어 예산 및 인력낭비를 줄일 수 있다.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명인 재난경보 방재시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명인 재난경보 방재시스템의 중앙통제부를 나타낸 개념도이며, 도 3은 본 발명인 재난경보 방재시스템의 원격관측방송수단의 구성을 나타낸 구성도이다.
도시된 바와 같이 본 발명인 재난경보 방재시스템은, 재난 발생시에 재난 상황을 빠르게 경보함과 동시에 재난지역의 거주자들로 하여금 신속하게 대피할 수 있도록 하는 시스템으로서, 재난 발생에 따른 계획을 준비하고 재난 계획 데이터를 운용하며 재난 대비를 관리하는 운용자(100)와, 각 지역에 설치되어 지역의 기후 변화를 감지하고 재난 발생 시에 상기 운용자로부터 전송받은 재난 발생상황을 재난 발생 지역 거주자들에게 알려주는 원격관측방송수단(200)과, 상기 원격관측방송수단으로부터 관측된 각종 기후변화를 저장하고 재난 발생 시에 거주지역에 설치된 상기 원격관측방송수단을 통해 재난방송을 송출하며 상기 운용자의 재난 계획 데이터를 저장하여 재난 발생시에 저장된 데이터값에 따라 통제하는 중앙통제부(300)와, 상기 운용자(100)와, 원격관측방송수단(200)과, 중앙통제부(300) 간의 정보를 전송하는 기지국(400)에 의해 이루어진다.
상기 운용자(100)는, 휴대폰 단말기(110), PC(120), 상황스크린(130) 중 어느 하나의 단말기를 이용하여 상기 중앙통제부(300)에 WAP 방식이나 인터넷을 이용한 전송방식으로 각종 정보를 송출하고 저장하거나 또는 재난 상황을 파악한다.
또한, 상기 원격관측방송수단(200)을 통해 관측된 재난 정보를 상기 기지국(400)에 의해 전송 받아 이를 중앙통제부(300)에 전송함과 동시에 재난 대처계획을 상기 중앙통제부(300)에 전송함으로써, 재난 지역의 거주자들로 하여금 재난에 대한 대처나 대피를 행할 수 있도록 한다.
상기 기지국(400)은, 무선전화송신, CDMA, 인터넷 송신 중 어느 하나의 송신수단으로 운영될 수 있으며, 운용자(100)와 중앙통제부(300) 및 원격관측방송수단(200) 간의 정보 송/수신을 행하는 것으로, 운용자(100)의 재난 대비에 대한 정보나 원격관측방송수단(200)의 관측상황 또는 대처상황을 송/수신한다.
상기 중앙통제부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 운용자(100) 및 원격관측방송수단(200)으로부터 송출된 정보를 수신하는 수신부(310)와, 상기 수신부(310)를 통해 수신된 정보를 통해 미리 설정된 명령을 상기 원격관측방송수단(200) 및 재난지역 거주자(500)들에게 송신하는 송신부(320)와, 재난 발생시에 재난이 발생된 거주지역의 거주자를 미리 설정된 대피장소로 대피하도록 유도하는 재난대비계획데이터부(330)와, 인터넷, CDMA, WAP의 통신모듈(340)로 구성된다.
이에 따라서, 운용자(100) 또는 원격관측방송수단(200)에 의해 입력된 재난 정보에 따라 상기 재난대비계획데이터부(330)에 저장된 재난대비계획을 통해 재난 지역의 거주자들에게 송신부(320)를 이용하여 문자로 바로 알려 주거나 또는 상기 원격관측방송수단(200)에 재난대비계획 상황을 전송하여 원격관측방송수단(200)을 통해 알려 주도록 하여, 재난 지역 거주자들의 빠르고 신속한 대피가 이루어지도록 한다.
상기 재난대비계획데이터부(330)에는 재난 발생시에 신속하게 대처하는 방법 이외에 대피 장소를 미리 설정하여 둠으로써, 재난 발생시 재난 지역 거주자들이 빠르고 신속하게 재난 대피장소로 이동할 수 있도록 하여 인명피해를 최소화한다.
뿐만 아니라, 상기 운용자(100)로부터 입력된 재난 계획 정보를 저장하여 데 이터화 함으로써, 홍수나 범람, 폭설, 강풍과 같은 재난이 발생하기 전에 미리 지역 거주자들에게 알려 주어 재산 피해와 같은 재난 피해를 미연에 방지하도록 한다.
상기 원격관측방송수단(200)은, 도 3에 도시된 바와 같이 메인제어부(210)와, 상기 메인제어부(210)와 연결되고 지진이나 풍향, 풍속, 강우량, 일조량을 각각 측정하는 측정모듈(221)들과, 상기 측정모듈(221)의 측정값을 외부로 표출하는 전광판(222)을 갖는 계측제어부(220)와, 상기 메인제어부(210)와 연결되고 지역의 상황을 영상으로 촬영하는 카메라(231)와 연결된 영상처리모듈(230)과, 상기 메인제어부(210)와 연결되고 상기 중앙통제부(300)의 송출신호에 따라 지역의 재난상황을 음성으로 송출하는 스피커(241)를 갖는 음성증폭모듈(240)과, 상기 중앙통제부(300)의 신호를 수신하거나 중앙통제부(300)에 정보를 송출하는 통신모듈(250)과, 상기 메인제어부(210)와 이 메인제어부(210)에 연결된 계측제어부(220)와 영상처리모듈(230), 음성증폭모듈(240) 및 통신모듈(250)에 전력을 공급하는 전력공급부(260)로 구성된다.
상기 계측제어부(220)의 지진, 풍향, 풍속, 강우량, 일조량 측정모듈(221)ㄷ들은, 원격관측방송수단(200)이 설치되는 지역의 기후변화를 관측하는 것으로, 관측된 기후변화는 상기 메인제어부(210)를 통해 다시 전광판(222)으로 표출되어 거주 지역자들로 하여금 외부에서 쉽게 자신의 지역의 기후변화를 감지할 수 있도록 한다.
또한, 상기 계측제어부(220)에 의해 계측된 여러 가지 기후변화를 상기 메인 제어부(210)를 통해 중앙통제부(300)와 운용자(100) 측에 전달함으로써, 운용자(100)는 각 지역이 재난 발생에 따른 계획을 미리 준비할 수 있으며, 준비된 재난 발생 계획값을 중앙통제부(300)에 저장할 수 있다.
또한, 상기 영상처리모듈(230)은, 카메라(231)에 의해 촬영된 지역의 상황을 실시간으로 영상처리하여 메인제어부(210)를 통해 상기 중앙통제부(300) 및 운용자(100)에게 전송하도록 함으로써, 원격관측방송수단(200)이 설치된 지역 변화를 원거리에서 실시간으로 파악할 수 있도록 한다.
뿐만 아니라, 상기 음성증폭모듈(240)은, 중앙통제부(300) 또는 운용자(100)에 의해 송출된 재난 대피명령을 상기 메인제어부(210)가 수신하여 재난 대피 명령이나 재난 경보방송을 거주 지역자들에게 스피커(241)를 통해 음성으로 알려 준다.
상기 원격관측방송수단(200)의 전력공급부(260)는, 도 3에 도시된 바와 같이 외부전력(261)이나, 축전지(262) 또는 태양전지판(263) 중 어느 하나의 전력을 이용하여 상기 메인제어부(210)와 연결된 계측제어부(220)와 영상처리모듈(230), 음성증폭모듈(240) 및 통신모듈(250)에 전력을 공급한다.
상기 원격관측방송수단(200)은, 상기 운용자(100) 및 중앙통제부(300)와, 통신모듈(250)을 이용하여 각종 정보를 송/수신하는 것으로, 상기 통신모듈(250)은, HSDPA모듈이나 CDMA모듈 또는 인터넷망이나 CDMA 망 중 어느 하나의 통신수단을 이용할 수 있다.
본 발명은, 도시하고 설명한 것 이외에도 다양하게 변형실시가 가능한 것으로, 변형되는 실시예들은 본 발명의 목적범위를 일탈하지 않는 한 모두 본 발명의 권리범위에 포함되어 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명인 재난경보 방재시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명인 재난경보 방재시스템의 중앙통제부를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명인 재난경보 방재시스템의 원격관측방송수단의 구성을 나타낸 구성도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 운용자 110 : 휴대폰단말기
120 : PC 130 : 상황스크린
200 : 원격관측방송수단
210 : 메인제어부 220 : 계측제어부
230 : 영상처리모듈 240 : 음성증폭모듈
250 : 통신모듈 260 : 전력공급부
300 : 중앙통제부 310 : 수신부
320 : 송신부 330 : 재난대비계획데이터부
340 : 통신모듈 400 : 기지국

Claims (5)

  1. 재난 발생에 따른 계획을 준비하고 재난 계획 데이터를 운용하며 재난 대비를 관리하는 운용자(100)와;
    각 지역에 설치되어 지역의 기후 변화를 감지하고 재난 발생 시에 상기 운용자로부터 전송받은 재난 발생상황을 재난 발생 지역 거주자들에게 알려주는 원격관측방송수단(200)과;
    상기 원격관측방송수단으로부터 관측된 각종 기후변화를 저장하고 재난 발생 시에 거주지역에 설치된 상기 원격관측방송수단을 통해 재난방송을 송출하며 상기 운용자의 재난 계획 데이터를 저장하여 재난 발생시에 저장된 데이터값에 따라 통제하는 중앙통제부(300)와;
    상기 운용자(100)와, 원격관측방송수단(200)과, 중앙통제부(300) 간의 정보를 전송하는 기지국(400)이 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 재난경보 방재시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 기지국(400)은,
    무선전화송신, CDMA, 인터넷 송신 중 어느 하나의 송신수단으로 운영되는 것을 특징으로 하는 재난경보 방재시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 운용자(100)는,
    휴대폰 단말기(110), PC(120), 상황스크린(130) 중 어느 하나의 단말기를 이용하여 상기 중앙통제부(300)에 WAP 방식이나 인터넷을 이용한 전송방식으로 각종 정보를 송출하고 저장하는 것을 특징으로 하는 재난경보 방재시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 중앙통제부(300)는,
    상기 운용자(100) 및 원격관측방송수단(200)으로부터 송출된 정보를 수신하는 수신부(310)와;
    상기 수신부(310)를 통해 수신된 정보를 통해 미리 설정된 명령을 상기 원격관측방송수단(200) 및 재난지역 거주자(500)들에게 송신하는 송신부(320)와;
    재난 발생시에 재난이 발생된 거주지역의 거주자를 미리 설정된 대피장소로 대피하도록 유도하는 재난대비계획데이터부(330)와;
    인터넷, CDMA, WAP의 통신모듈(340)이 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 재난경보 방재시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 원격관측방송수단(200)은,
    메인제어부(210)와;
    상기 메인제어부(210)와 연결되고 지진이나 풍향, 풍속, 강우량, 일조량을 각각 측정하는 측정모듈(221)들과, 상기 측정모듈(221)의 측정값을 외부로 표출하는 전광판(222)을 갖는 계측제어부(220)와;
    상기 메인제어부(210)와 연결되고 지역의 상황을 영상으로 촬영하는 카메라(231)와 연결된 영상처리모듈(230)과;
    상기 메인제어부(210)와 연결되고 상기 중앙통제부(300)의 송출신호에 따라 지역의 재난상황을 음성으로 송출하는 스피커(241)를 갖는 음성증폭모듈(240)과;
    상기 중앙통제부(300)의 신호를 수신하거나 중앙통제부(300)에 정보를 송출하는 통신모듈(250)과;
    상기 메인제어부(210)와 이 메인제어부(210)에 연결된 계측제어부(220)와 영상처리모듈(230), 음성증폭모듈(240) 및 통신모듈(250)에 전력을 공급하는 전력공급부(260)가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 재난경보 방재시스템.
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CN108830770A (zh) * 2018-08-02 2018-11-16 北京金广通科技有限公司 一种转移安置区综合管理服务系统
KR102431341B1 (ko) 2021-10-08 2022-08-09 임정헌 재난 방재 장치
KR102598695B1 (ko) * 2022-09-28 2023-11-06 (주) 씨앤텍 재난 위치상황안내 신호처리시스템

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