KR20090092462A - 선박내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법 - Google Patents

선박내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법

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KR20090092462A
KR20090092462A KR1020080017714A KR20080017714A KR20090092462A KR 20090092462 A KR20090092462 A KR 20090092462A KR 1020080017714 A KR1020080017714 A KR 1020080017714A KR 20080017714 A KR20080017714 A KR 20080017714A KR 20090092462 A KR20090092462 A KR 20090092462A
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Abstract

본 발명은 선박 내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박 운항시 선원들의 위치와 중요 물품의 현재 상태와 이동현황을 실시간으로 파악하여 그 정보를 제공할 수 있는 선박 내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 선원/물품에 관련된 식별정보를 저장하는 다수의 무선식별 수단;상기 무선식별 수단과 무선으로 통신을 수행하여 무선식별 수단을 감지하는 다수의 이동 감지 수단; 상기 다수의 이동 감지 수단 중 상기 무선식별 수단을 감지한 이동 감지 수단으로부터 상기 무선식별 수단의 식별 정보를 전송받아 무선식별 수단의 선박 내위치정보 또는 기 설정된 안전 영역내에 위치하는지 여부를 판단하는 위치정보 분석수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

선박내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법 {System and Method for Position Tracking in the Ship}
본 발명은 선박 내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박 운항시 선원들의 위치와 중요 물품의 현재 상태와 이동현황을 실시간으로 파악하여 그 정보를 제공할 수 있는 선박 내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 콘테이너, 물품 운송용, 여객용 등 모든 용도의 선박 시스템에 적용될 수 있다.
본 발명은 선박 내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형 선박 내에서의 승선 인원에 대한 위치 파악과 중요 물품의 위치를 항상 파악하여 위치 이동 현황을 실시간으로 감지 및 추적하기 위한 선박 내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
국내 조선업은 세계 신조선 수주의 36.7%를 국내 조선업체들이 선점하고 있고, LNG선을 포함한 가스선의 경우 큰 폭으로 증가, 선박 고부가가치화가 진행되고 있다.
한편, 선박사고를 예방하고 사고발생시 피해를 최소화하기 위해 세계 전 해역에 운항중인 국적선박의 위치를 실시간 파악할 수 있는 선박위치추적시스템(VMS ; Vessel Monitoring System)을 구축해 운영하고 있다.
선박위치추적시스템(VMS)은 선박에서 발사된 선박위치신호가 육상기지국이나 인공위성을 통해 수신국에 전송되는 시스템이다. 거리에 따라 선박자동식별시스템(AIS : Automatic Identification System)통신망과 위성통신을 이용하며, 특히 선박자동식별시스템(AIS)의 경우 위치보고 주기가 2～12초로 매우 짧아 실시간 위치추적이 가능하고 정부에서 직접 구축한 선박자동식별시스템(AIS) 통신망을 이용해 통신비가 발생하지 않는다.
그러나, 종래의 선박위치추적시스템(VMS)는 선박 자체의 조난에 대비한 장치로 구축되어 있으므로 선원 개인의 조난 사고에 대한 장치로 사용할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 선원 개인뿐만 아니라 중요 물품에 대한 이동 현황을 살펴볼 수 없는 문제점이 있었다.
종래의 기술로는 대한민국 특허 등록(10-0375442)인 "해상인명구조용 소출력 무선 경보 시스템 및 방법"에서는 선박에 탑승한 각 개인이 휴대하고, 해난사고 발생 시 이를 감지하여 구조요청신호를 송신하고, 섬광신호를 발사하여 조난자의 위치를 알리는 장치가 있으나, 이는 해난사고 발생 후에 필요한 장치이며, 이는 사전에 위험 인자를 전달할 수 없는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 선박 운항시 선원들의 위치와 중요 물품의 현재 상태와 이동현황을 실시간으로 파악하여 그 정보를 제공하는 선박 내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서 본 발명에 따른 선박 내에서의 위치 추적 시스템은 선원/물품에 관련된 식별정보를 저장하는 다수의 무선식별 수단과; 상기 무선식별 수단과 무선으로 통신을 수행하여 무선식별 수단을 감지하는 다수의 이동 감지 수단과; 상기 다수의 이동 감지 수단 중 상기 무선식별 수단을 감지한 이동 감지 수단으로부터 상기 무선식별 수단의 식별 정보를 전송받아 무선식별 수단의 선박 내위치정보 또는 기 설정된 안전 영역내에 위치하는지 여부를 판단하는 위치정보 분석수단;을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 위치정보 분석수단에서 판단된 정보를 육상 수신국으로 전송하는 선박위치추적 수단을 더 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 무선식별 수단은 선원 부착용 무선식별 태그(RFID Tag)와 물품 부착용 무선식별 태그(RFID Tag)로 구분하되, 선원 또는 물품의 고유 식별코드를 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 감지 수단은 선박 내의 주요 통로와 외부에 다수 개가 설치되고, 각 이동 감지 수단의 기 설정된 영역(커버리지)내에 있는 무선식별 수단을 확인하여 해당 무선식별 수단의 식별코드 정보를 상기 위치정보 분석수단에 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 위치정보 분석수단은 다수 개의 상기 이동 감지 수단으로부터 상기 이동감지 수단의 식별정보와 상기 무선식별 수단의 식별정보를 전송받고, 상기 이동 감지 수단의 식별정보를 선박 내의 도면 정보인 맵(Map)과 매칭하여 상기 이동 감지 수단의 위치를 추출하고, 상기 이동 감지 수단의 위치를 무선식별 수단의 위치로 판단하고, 상기 무선식별 수단의 식별정보로부터 기 설정된 안전영역과 상기 이동 감지 수단의 위치를 상기 맵(Map)을 통해 매칭하여 상기 무선식별 수단이 설정된 영역을 이탈하였는지 여부를 판단하고 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치정보 분석수단은 선박 내의 도면 정보인 맵과; 상기 다수의 이동 감지 수단의 식별코드 정보와 상기 맵 상에서 상기 식별코드에 해당하는 이동 감지 수단이 배치된 위치정보와; 상기 무선식별 수단의 식별코드 정보와 선원인 경우 상기 식별코드에 해당하는 인적사항 정보 또는 물품인 경우 물품의 내역정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 위치정보 분석수단은 상기 무선식별 수단의 위치가 기 설정된 안전영역을 이탈하는 경우 경보 신호를 발생시키고, 상기 선박위치추적 수단과 연동하여 육상에서도 선박 내의 상황 정보를 모니터링할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 선박내에서의 위치 추적 방법은 (a) 이동 감지 수단에 할당된 영역내에 감지되는 무선식별 수단의 식별정보를 위치정보 분석수단에 전송하는 단계와; (b) 상기 전송된 식별정보로부터 선박 내 무선식별 수단의 위치를 추적하거나 상기 무선식별 수단이 기 설정된 안전영역 내에 위치하는지 여부를 판단하는 단계와; (c) 상기 판단정보로부터 선박 내 상황을 모니터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 (a) 단계는 위치정보 분석수단이 각 이동 감지 수단으로 상기 이동 감지 수단에 할당된 영역내에 감지되는 무선식별 수단의 식별코드 정보 전송 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 이동 감지 수단으로부터 할당된 설정구역(커버리지) 내에 있는 무선식별 수단의 식별코드 정보를 위치정보 분석수단에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (b) 단계는 위치정보 분석수단이 상기 이동 감지 수단의 식별정보와 기 저장된 맵(Map)과 비교하여 이동 감지 수단의 위치를 확인 하는 단계와; 상기 이동 감지 수단의 위치를 무선식별 수단의 위치로 판단하거나, 무선식별 수단의 식별코드에 매핑되어 기 저장된 안전영역을 벗어나는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 (c) 단계는 상기 무선식별 수단이 기 설정된 안전영역을 이탈한 경우 경보 신호를 발생하고, 선박위치추적 수단을 통해 육상 수신국에 정보를 전송하여 모니터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명은, 선박에 탑승한 인원이 추락하는 등의 해난 사고 발생시 신속히 상황을 인지할 수 있고, 중요 물품의 위치 이동을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 선박 내의 사고를 육상에서도 인지할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 내에서의 위치 추적 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 단위 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 감지 수단이 배치되어 무선식별 수단을 감지하는 예시도이다.
도 3 및 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치정보 분석수단이 무선식별 수단의 위치를 추적하는 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 선박 내에서의 위치 추적 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
110, 120 : 무선식별 수단 130 : 이동 인식 수단
140 : 위치정보 분석수단 150 : 선박위치 추적수단
이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 내에서의 위치 추적 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 단위 구성도이다.
도 1를 참조하면, 본 발명에 따른 선박 내에서의 위치 추적 시스템은 선원/물품에 관련된 고유 정보를 저장하는 무선식별 수단(RFID Tag)(110, 120), 각 설정 영역(커버리지) 내에 상기 무선식별 수단(RFID Tag)이 감지되는지 여부를 확인하는 이동 감지 수단(130), 상기 이동 감지 수단(130)로부터 전송된 정보로부터 무선식별 수단의 위치를 기 저장된 선박 내 맵(Map)과 비교하여 추출하고, 기 저장된 무선식별수단의 안전 영역 내에 있는지 여부를 판단하고 실시간 모니터링하는 위치정보 분석수단(140)을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 무선식별 수단(110,120)과 이동 감지 수단(130)은 특정 주파수 대역을 사용하는 통상적인 무선(RF) 통신방법을 이용하여 송수신을 수행할 수 있다.
또한, 상기 이동 감지 수단(130)과 위치정보 분석수단(140)은 통상적인 유선 또는 무선망을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 위치정보 분석수단은 전체 시스템 제어가 가능하고, 망을 통해 인터넷 접속 가능한 컴퓨터 단말로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 설정 영역(커버리지)는 이동 감지 수단(130)이 무선식별 수단(110,120)의 신호를 감지할 수 있는 커버리지 영역을 말하고, 상기 안전 영역은 각 무선식별 수단마다 개별적으로 위급이나 긴급상황이 아닌 정상적인 상황에서 이동 가능한 영역을 말한다. 상기 설정 영역은 이동 감지 수단의 배치 간격 및 송수신 능력에 따라 임의대로 결정될 수 있으며, 상기 안전 영역은 각 무선식별 수단이 부착된 선원 또는 물품의 이동 경로를 고려하여 임의대로 설정될 수 있다.
또한, 상기 설정 영역 정보 및 안전 영역 정보는 위치정보 분석수단(140)에 저장되어 위치추적 정보로 활용될 수 있다.
상기 무선식별 수단(RFID Tag)(110, 120)는 선원 부착용 무선식별 태그(RFID Tag)(110)와 물품 부착용 무선식별 태그(RFID Tag)(120)로 구분되며, 선원인 경우 선원의 성명,나이,주소 등 인적사항 정보/ 물품인 경우 물품의 이름, 수량, 배송지 등의 내역 정보를 저장할 수 있다.
상기 이동 감지 수단(130)은 상기 선원 또는 물품의 이동을 감지하기 위한 수단으로 선원 또는 물품에 부착된 무선식별 수단(110,120)을 인식하는 리더기 역할을 담당하게 된다.
상기 이동 감지 수단(130)은 선박 내의 주요 통로와 외부에 다수 개를 부착하여 기 설정된 담당 구역 내에 있는 무선식별 수단(RFID Tag)을 확인하여 언제 어디서든 선원의 현재 위치와 이동상황 및 관리 물품의 현재 위치를 감지하여 정보를 전송하게 된다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 감지 수단이 배치되어 무선식별 수단을 감지하는 예시도이다.
도 2를 참조하면, 각 이동 감지 수단(130)은 설정 영역(커버리지) 내에 있는 무선식별 수단(110,120)이 있는지 여부를 무선 통신을 통해 확인한다.
상기 이동 감지 수단(130)이 설정 영역(커버리지) 내에 있는 무선 식별 수단(110,120)을 감지하면 상기 무선 식별 수단의 식별코드 정보(0003)를 수신받아 자신의 식별정보(AAA)와 함께 위치정보 분석수단(140)으로 전송한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치정보 분석수단이 무선식별 수단의 위치를 확인하는 예시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 위치정보 분석수단(140)은 다수 개의 상기 이동 감지 수단(130) 중 무선식별 수단(110,120)을 감지한 이동 감지 수단(130)으로부터 상기 이동감지 수단의 식별정보(AAA)와 상기 무선식별 수단의 식별정보(0003)를 전송받고, 상기 이동 감지 수단의 식별정보(AAA)를 저장된 선박 내의 도면 정보인 맵(Map)과 비교하여 상기 이동 감지 수단의 위치 정보를 추출하여 상기 이동 감지 수단(130)의 위치를 무선식별 수단(110,120)의 위치로 판단한다.
여기서, 상기 맵(Map)은 선박 내의 배치도 또는 평면도 등 위치를 특정할 수 있는 형태로 제공될 수 있으며, 상기 맵(Map) 상에 각 이동 감지 수단(130)의 식별정보및 설정영역(커버리지)이 매칭되어 표시될 수 있다. 또한, 상기 맵(Map) 상에 무선식별 수단(110,120)의 식별코드 정보와 매핑되는 안전영역이 매칭되어 표시될 수 있다.
따라서, 상기 전송된 이동 감지 수단의 식별정보(AAA)와 매칭되는 위치정보를 상기 맵(Map)과 비교하여 추출하고, 이를 통해 이동 감지 수단의 위치를 파악할 수 있다.
이어서, 상기 파악된 이동 감지 수단(130)의 위치를 상기 무선식별 수단(110,120)의 위치로 판단하고(또는 이동 감지 수단 주변에 위치한다고 판단할 수 있슴) 무선식별 수단(110,120)의 식별코드로부터 기 저장된 안전영역과 상기 위치를 비교하여 안전영역을 이탈했는지 여부를 판단하게 된다. 이 때, 상기 무선식별 수단이 안전영역을 이탈한 경우 경보를 송출하여 위험이나 긴급상황을 알릴 수 있다.
또한, 상기 위치정보 분석수단(140)은 무선식별 수단(110,120)의 각 식별코드에 매핑되는 인적사항 정보(선원의 성명, 주소, 나이 등) 또는 물품정보(물품의 품목, 수량, 배송지, 소유주 등)를 저장하여 관리할 수 있으며, 특정 무선식별 수단이 안전영역을 이탈한 경우 해당 무선식별 수단의 식별코드 정보로부터 이탈한 무선식별 수단의 인적정보 및 물품 정보를 확인할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 선박 내에서의 위치 추적 시스템은 상기 위치정보 분석수단으로부터 분석된 상황정보(정상상태 또는 비정상상태<안전범위 이탈>)를 육상 수신국으로 전송하는 선박위치추적수단(150)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
따라서, 상기 위치정보 분석수단이 무선식별 수단이 안전영역을 이탈하였다고 판단하는 경우 경보 신호를 발생시키고, 선박위치추적수단(150)과 연동하여 육상에서도 선박 내의 상황 정보를 모니터링할 수 있도록 한다.
여기사, 상기 선박위치추적수단(150)은 종래의 선박위치추적시스템(VMS)으로 구성될 수 있으며 이를 통해 선박에서 발사된 선박위치신호가 육상기지국이나 인공위성을 통해 수신국에 전송될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 선박 내에서의 위치 추적 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박 내에서의 위치 추적 방법은, 먼저 위치 인식기(140)에서 각 이동 감지기(130)로 상기 이동 감지기(130)에 할당된 구역별 위치 추적 요청 신호를 전송한다(210).
다음으로, 상기 이동 감지 수단(130)은 할당된 설정영역(커버리지) 내에 있는 무선식별 수단(RFID Tag) 정보를 읽어 상기 위치정보 분석수단(140)으로 전송하고(220), 상기 각 이동 감지 수단(130)로부터 전송된 무선식별 수단(RFID Tag)의 현재 위치 정보를 기 설정된 맵(Map)과 비교한다(230).
상기 비교 결과(230), 기 설정된 안전영역을 이탈한 무선식별 수단(RFID Tag)이 있는지를 확인하여(240), 확인 결과 기 설정된 안전영역을 이탈한 무선식별 태그(RFID Tag)가 없으면 상기 위치 확인 요청 신호 전송 과정(210)으로 진행하고, 기 설정된 위치를 이탈한 무선식별 수단(RFID Tag)이 있으면, 경보 신호를 발생하고(250), 선박위치추적수단(150)을 통해 육상 수신국에 그 정보를 전송한다(260).
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (11)

  1. 선박 내에서의 위치 추적 시스템에 있어서,
    선원/물품에 관련된 식별정보를 저장하는 다수의 무선식별 수단;
    상기 무선식별 수단과 무선으로 통신을 수행하여 무선식별 수단을 감지하는 다수의 이동 감지 수단;
    상기 다수의 이동 감지 수단 중 상기 무선식별 수단을 감지한 이동 감지 수단으로부터 상기 무선식별 수단의 식별 정보를 전송받아 무선식별 수단의 선박 내위치정보 또는 기 설정된 안전 영역내에 위치하는지 여부를 판단하는 위치정보 분석수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 내에서의 위치 추적 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 위치정보 분석수단에서 판단된 정보를 육상 수신국으로 전송하는 선박위치추적 수단을 더 포함하는 선박 내에서의 위치 추적 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선식별 수단은,
    선원 부착용 무선식별 태그(RFID Tag)와 물품 부착용 무선식별 태그(RFID Tag)로 구분하되, 선원 또는 물품의 고유 식별코드를 저장하는 것을 특징으로 하는 선박내에서의 위치 추적 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 감지 수단은,
    선박 내의 주요 통로와 외부에 다수 개가 설치되고, 각 이동 감지 수단의 기 설정된 영역(커버리지)내에 있는 무선식별 수단을 추적하여 해당 무선식별 수단의 식별코드 정보를 상기 위치정보 분석수단에 전송하는 것을 특징으로 하는 선박내에서의 위치 추적 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치정보 분석수단은,
    다수 개의 상기 이동 감지 수단으로부터 상기 이동감지 수단의 식별정보와 상기 무선식별 수단의 식별정보를 전송받고,
    상기 이동 감지 수단의 식별정보를 선박 내의 도면 정보인 맵(Map)과 매칭하여 상기 이동 감지 수단의 위치를 추출하고, 상기 이동 감지 수단의 위치를 무선식별 수단의 위치로 판단하고,
    상기 무선식별 수단의 식별정보로부터 기 설정된 안전영역과 상기 이동 감지 수단의 위치를 상기 맵(Map)을 통해 매칭하여 상기 무선식별 수단이 설정된 영역을 이탈하였는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선박내에서의 위치 추적 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 위치정보 분석수단은
    선박 내의 도면 정보인 맵과;
    상기 다수의 이동 감지 수단의 식별코드 정보와 상기 맵 상에서 상기 식별코드에 해당하는 이동 감지 수단이 배치된 위치정보와;
    상기 무선식별 수단의 식별코드 정보와 선원인 경우 상기 식별코드에 해당하는 인적사항 정보 또는 물품인 경우 물품의 내역정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박내에서의 위치 추적 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 위치정보 분석수단은
    상기 무선식별 수단의 위치가 기 설정된 안전영역을 이탈하는 경우 경보 신호를 발생시키고, 상기 선박위치추적 수단과 연동하여 육상에서도 선박 내의 상황 정보를 모니터링할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
  8. (a) 이동 감지 수단에 할당된 영역내에 감지되는 무선식별 수단의 식별정보를 위치정보 분석수단에 전송하는 단계와;
    (b) 상기 전송된 식별정보로부터 선박 내 무선식별 수단의 위치를 추적하거나 상기 무선식별 수단이 기 설정된 안전영역 내에 위치하는지 여부를 판단하는 단계와;
    (c) 상기 판단정보로부터 선박 내 상황을 모니터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 선박내에서의 위치 추적 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 (a) 단계는
    위치정보 분석수단이 각 이동 감지 수단으로 상기 이동 감지 수단에 할당된 영역내에 감지되는 무선식별 수단의 식별코드 정보 전송 요청 신호를 전송하는 단계;
    상기 이동 감지 수단으로부터 할당된 설정구역(커버리지) 내에 있는 무선식별 수단의 식별코드 정보를 위치정보 분석수단에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박내에서의 위치 추적 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 (b) 단계는
    위치정보 분석수단이 상기 이동 감지 수단의 식별정보와 기 저장된 맵(Map)과 비교하여 이동 감지 수단의 위치를 추적 하는 단계와;
    상기 이동 감지 수단의 위치를 무선식별 수단의 위치로 판단하거나, 무선식별 수단의 식별코드에 매핑되어 기 저장된 안전영역을 벗어나는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박내에서의 위치 추적 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 (c) 단계는
    상기 무선식별 수단이 기 설정된 안전영역을 이탈한 경우 경보 신호를 발생하고, 선박위치추적 수단을 통해 육상 수신국에 정보를 전송하여 모니터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박내에서의 위치 추적 방법.
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