KR20090100976A - 볼트 장착장치 - Google Patents

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KR20090100976A
KR20090100976A KR1020080026530A KR20080026530A KR20090100976A KR 20090100976 A KR20090100976 A KR 20090100976A KR 1020080026530 A KR1020080026530 A KR 1020080026530A KR 20080026530 A KR20080026530 A KR 20080026530A KR 20090100976 A KR20090100976 A KR 20090100976A
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이성천
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 변속기 조립공정에서 변속기에 체결볼트로 변속기 케이스를 장착하는 다수개의 볼트런너를 그 위치가 가변되도록 회전수단 및 볼트런너 이동수단으로 구성되는 위치가변수단을 포함하여 볼팅유닛을 구성함으로써, 차종별 변속기 케이스에 대응해 장착작업이 가능하여 작업성을 향상시키고, 설비 투자비를 절감시키도록 작업장 상에 설치되는 작업대의 상면 일측에 장착 프레임을 통하여 장착되는 바디 플레이트; 상기 장착 프레임에 하향 설치되는 승하강 실린더; 및 상기 바디 플레이트에 설치되고, 상기 승하강 실린더의 작동로드에 연결되는 메인 바디와, 상기 메인 바디를 통하여 상기 변속기 케이스를 변속기에 장착시키도록 회전축 선단에 볼트소켓이 장착되는 다수개의 볼트런너가 구비되는 볼팅유닛;을 포함하며, 상기 볼팅유닛은 상기 메인 바디에 구성되어 상기 각 볼트런너를 선택적으로 그 메인 바디 상에서 회전 및 이동시키기 위한 위치가변수단을 더 포함하는 볼트 장착장치를 제공한다.
변속기 케이스, 볼트런너, 위치가변수단, 회전수단, 볼트런너 이동수단

Description

볼트 장착장치{A BOLT MOUNTING APPARATUS}
본 발명은 볼트 장착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속기 조립공정에서 변속기에 체결볼트로 변속기 케이스를 장착하는 다수개의 볼트런너를 그 위치가 가변되도록 회전 및 이동이 가능하게 설치하여 차종별 변속기 케이스에 대응해 장착작업을 할 수 있도록 하는 볼트 장착장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공장 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.
이러한 차량의 양산공장에서 특히, 변속기 조립공정에서는 변속기의 일측에 변속기 케이스를 장착하게 되는데, 상기 변속기 케이스를 변속기에 장착하기 위해서는 보통 볼트 장착장치가 사용된다.
종래 기술에 따른 볼트 장착장치(101)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 작업장의 바닥면에 작업대(103)가 설치되고, 상기 작업대(103)의 상부면 일측에는 장착 프레임(105)을 통하여 다수개의 볼트런너(107)가 구비되는 볼팅유닛(109)이 설치된다.
상기 볼팅유닛(109)은 상기 장착 프레임(105) 상에서 상하 이동이 가능하게 설치되며, 상기 각 볼트런너(107)는 회전축에 볼트소켓(111)이 장착된 상태로 작업 대상물인 변속기 케이스의 각 볼트홀 개수와 동일한 수로 구비된다.
즉, 상기 작업대(103) 상에 안착되는 변속기(미도시)에 미도시된 변속기 케이스가 배치되면, 상기 볼팅유닛(109)은 상기 각 볼트런너(107)의 볼트소켓(111)에 체결볼트를 끼운 상태로, 상기 변속기 케이스로 하강하여 상기 변속기 케이스의 각 볼트홀에 상기 체결볼트를 체결하여 상기 변속기에 변속기 케이스를 장착시킴으로써, 상기 변속기 케이스의 장착작업을 완료하게 된다.
그러나 상기와 같은 종래의 볼트 장착장치는 상기 변속기 케이스의 형상이나 상기 변속기 케이스에 형성되는 볼트홀의 개수에 대응하여 상기 각 볼트런너의 위치나 개수를 변경해야 함에 따라, 다차종에 따른 각기 다른 형상의 상기 변속기 케이스에 대응하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 차종에 따른 상기 변속기 케이스의 형상과 볼트홀 개수에 따라 새로운 볼트 장착장치를 다시 제작 및 설치해야 함에 따라, 제작비가 상승하고, 차종별로 상기 볼트 장착장치를 작업장 내에 각각 설치해야 하므로 작업장의 공간을 확보해야 하는 문제점도 내포하고 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 변속기 조립공정에서 변속기에 체결볼트로 변속기 케이스를 장착하는 다수개의 볼트런너를 그 위치가 가변되도록 회전수단 및 볼트런너 이동수단으로 구성되는 위치가변수단을 포함하여 볼팅유닛을 구성함으로써, 차종별 변속기 케이스에 대응해 장착작업이 가능하여 작업성을 향상시키고, 설비 투자비를 절감시키도록 하는 볼트 장착장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치는, 변속기 조립공정에서 볼트를 사용하여 변속기 케이스를 변속기에 장착하기 위한 볼트 장착장치에 있어서, 작업장 상에 설치되는 작업대의 상면 일측에 장착 프레임을 통 하여 장착되는 바디 플레이트; 상기 장착 프레임에 하향 설치되는 승하강 실린더; 및 상기 바디 플레이트에 설치되고, 상기 승하강 실린더의 작동로드에 연결되는 메인 바디와, 상기 메인 바디를 통하여 상기 변속기 케이스를 변속기에 장착시키도록 회전축 선단에 볼트소켓이 장착되는 다수개의 볼트런너가 구비되는 볼팅유닛;을 포함하며, 상기 볼팅유닛은 상기 메인 바디에 구성되어 상기 각 볼트런너를 선택적으로 그 메인 바디 상에서 회전 및 이동시키기 위한 위치가변수단을 더 포함한다.
상기 메인 바디는 상기 바디 플레이트의 일면 양측에 구성되는 레일에 레일블록을 통하여 설치되어 승하강 이동이 가능하도록 상기 승하강 실린더의 작동로드와 연결될 수 있다.
상기 바디 플레이트는 상기 메인 바디가 상기 각 레일 상에서 이탈하지 않도록 그 하부에 스톱퍼가 장착될 수 있다.
상기 메인 바디는 일측에 상하 감지도그가 장착되고, 상기 상하 감지도그에 대응하여 상기 바디 플레이트에는 센서 브라켓을 통하여 상, 하부 감지센서가 장착될 수 있다.
상기 볼팅유닛은 상기 승하강 실린더의 양측에 배치되어 상기 장착 프레임 상에 하향 설치되고, 작동로드는 상기 메인 바디의 상부 양측과 각각 연결되는 보조 실린더를 더 포함할 수 있다.
상기 위치가변수단은 상기 메인 바디의 중앙에 상기 각 볼트런너를 실질적으로 지지하는 회전판이 구비되고, 상기 회전판의 회전을 통하여 상기 각 볼트런너의 위치를 회전시키는 회전수단; 및 상기 회전수단의 회전판 하부면에 설치되어 상기 각 볼트런너가 연결되고, 상기 각 볼트런너를 상기 회전판의 중심으로부터 전, 후방향으로 위치를 이동시키는 볼트런너 이동수단;으로 이루어질 수 있다.
상기 회전수단은 상기 메인 바디의 일측에 장착되는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전축에 장착되는 피니언 기어를 포함하며, 상기 회전판은 상기 각 볼트런너가 관통하는 관통홀이 중앙에 형성된 원판 형상으로 이루어지며, 상기 관통홀의 내주면을 따라서 돌출단이 형성되며, 상기 돌출단 외주면 상의 기어열을 통해 상기 피니언 기어와 상호 치합되어 상기 서보모터의 회전에 의해 정, 역방향으로 회전될 수 있다.
상기 메인 바디는 상기 회전수단에 대응하는 일측에 상기 각 볼트런너의 회전위치를 감지하기 위한 센서부가 장착될 수 있다.
상기 볼트런너 이동수단은 상기 회전수단의 회전판의 하부에 상기 회전판의 중심에서 일정각도로 다수개 장착되는 구동실린더; 및 상기 회전판의 하부에서 상기 각 구동실린더의 전후진 작동에 의해 이동되도록 상기 각 구동실린더의 작동로드 선단이 연결되고, 상기 각 볼트런너가 상기 회전판의 관통홀을 통하여 장착되는 이동 플레이트;로 이루어질 수 있다.
상기 각 이동 플레이트는 그 일측에 전후방 감지도그가 장착되고, 상기 각 감지도그에 대응하여 상기 회전판의 하부에는 센서 브라켓을 통하여 전, 후방 감지센서가 장착될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 볼트 장착장치에 의하면, 다수개의 볼트런 너의 위치가 가변되도록 회전수단 및 볼트런너 이동수단으로 구성되는 위치가변수단을 포함하여 볼팅유닛을 구성함으로써, 차종별 변속기 케이스에 대응해 장착작업 수행이 가능하여 작업성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 변속기 케이스의 형상 및 각 볼트홀의 개수에 관계없이 하나의 장치로 장착작업이 가능하게 됨으로써, 설비 투자비를 절감시키는 효과도 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치에 적용되는 볼팅유닛의 측면도이며, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 볼팅유닛의 사시도들이다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 볼트 장착장치(1)는 변속기 조립공정에서 변속기에 체결볼트로 변속기 케이스를 장착하기 위한 것으로, 차종별 변속기 케이스에 대응해 장착작업이 가능하여 작업성을 향상시키고, 설비 투자비를 절감시킬 수 있도록 한다.
이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치(1)는, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 먼저, 작업장 상에 설치되는 작업대(3)의 상면 일측에는 장착 프레임(5)을 통하여 바디 플레이트(7)가 장착된다.
상기 장착 프레임(5)에는 승하강 실린더(9)가 하향 설치되고, 상기 바디 플레이트(7)에는 볼팅유닛(11)이 설치된다.
상기 볼팅유닛(11)은 상기 승하강 실린더(9)의 작동로드(10)에 연결되는 메인 바디(13)와, 상기 메인 바디(13)를 통하여 상기 변속기 케이스(미도시)를 변속기(미도시)에 장착시키도록 회전축 선단에 볼트소켓(15)이 장착되는 다수개의 볼트런너(17)가 구비되어 구성된다.
여기서, 상기 메인 바디(13)는 상기 바디 플레이트(7)의 일면 양측에 구성되는 레일(19)에 레일블록(21)을 통하여 설치되어 승하강 이동이 가능하도록 상기 승하강 실린더(9)의 작동로드(10)와 연결된다.
즉, 상기 메인 바디(13)는 상기 승하강 실린더(9)의 작동에 따라 상기 바디 플레이트(7)의 레일(19) 상에서 상, 하 방향으로 슬라이드 이동하게 된다.
그리고 상기 바디 플레이트(7)는 상기 승하강 실린더(9)의 작동에 의한 상기 메인 바디(13)의 하강 시, 상기 메인 바디(13)가 상기 각 레일(19) 상에서 이탈하지 않도록 상기 메인 바디(13)의 하부 일측에 대응하여 그 하부에 스톱퍼(23)가 장착된다.
이러한 메인 바디(13)는 일측에 상하 감지도그(25)가 장착되고, 상기 상하 감지도그(25)에 대응하여 상기 바디 플레이트(7)에는 센서 브라켓(27)을 통하여 상, 하부 감지센서(29)(31)가 각각 장착된다.
상기 상, 하부 감지센서(29)(31)는 상기 상하 감지도그(25)의 위치를 감지하여 그 신호를 미도시된 제어기로 출력하고, 상기 제어기는 상기 상하 감지도그(25)의 출력신호를 통해 상기 메인 바디(13)의 위치를 파악하고, 상기 승하강 실린더(9)의 작동을 제어하게 된다.
여기서, 상기 볼팅유닛(11)은 상기 승하강 실린더(9)의 양측에 배치되어 상기 장착 프레임(5)에 하향 설치되고, 작동로드(33)는 상기 메인 바디(13)의 상부 양측과 각각 연결되는 보조 실린더(35)와, 상기 메인 바디(13)에 구성되어 상기 각 볼트런너(17)를 선택적으로 그 메인 바디(13) 상에서 회전 및 이동시키기 위한 위치가변수단을 더 포함하여 구성된다.
상기 위치가변수단은, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 메인 바디(13)의 중앙에 상기 각 볼트런너(17)를 실질적으로 지지하는 회전판(37)이 구비되고, 상기 회전판(37)의 회전을 통하여 상기 각 볼트런너(17)의 위치를 회전시키는 회전수단(39)과, 상기 회전수단(39)의 회전판(37) 하부면에 설치되어 상기 각 볼트런너(17)가 연결되고, 상기 각 볼트런너(17)를 상기 회전판(37)의 중심으로부터 전, 후방향으로 위치를 이동시키는 볼트런너 이동수단(41)으로 구성된다.
먼저, 상기 회전수단(39)은 상기 메인 바디(13)의 일측에 장착되는 서보모터(43)와, 상기 서보모터(43)의 회전축에 장착되는 피니언 기어(45)를 포함하여 구성된다.
본 실시예에서, 상기 회전판(37)은 상기 각 볼트런너(17)가 관통하는 관통홀(47)이 중앙에 형성된 원판 형상으로 이루어지며, 상기 관통홀(47)의 내주면을 따라서 돌출단(49)이 형성된다.
상기 돌출단(49)은 그 외주면 상에 기어열(51)이 형성되고, 상기 기어열(51)을 통해 상기 피니언 기어(45)와 상호 치합되어 상기 서보모터(43)의 회전에 의해 정, 역방향으로 회전된다.
한편, 상기 메인 바디(13)는 상기 회전수단(39)에 대응하는 일측에 상기 각 볼트런너(17)의 회전위치를 감지하기 위한 센서부(53)가 장착된다.
여기서, 상기 센서부(53)는 위치감지센서와 감지도그로 구성되며, 이는 공지기술된 것이므로 자세한 구성의 설명은 생략하기로 한다.
그리고 상기 볼트런너 이동수단(41)은 구동실린더(55)와, 이동 플레이트(57)로 구성된다.
먼저, 상기 구동실린더(55)는 상기 회전수단(39)의 회전판(37) 하부에 상기 회전판(37)을 중심으로 120°각도로 3개가 각각 장착된다.
상기 이동 플레이트(57)는 상기 회전판(37)의 하부에서 상기 각 구동실린더(55)의 전후진 작동에 의해 이동되도록 상기 각 구동실린더(55)의 작동로드(56) 선단과 연결되고, 상기 각 볼트런너(17)가 상기 회전판(37)의 관통홀(47)을 통하여 장착된다.
여기서, 상기 각 이동 플레이트(57)는 상기 회전판(37)의 하면에서 상기 각 구동실린더(55)의 양측에 구성되는 각 레일(58)에 레일블록(62)을 통하여 각각 슬라이드 이동 가능하게 장착된다.
이러한 각 이동 플레이트(57)는 그 일측에 전후방 감지도그(59)가 장착되고, 상기 각 전후방 감지도그(59)에 대응하여 상기 회전판(37)의 하부에는 센서 브라켓(60)을 통하여 전, 후방 감지센서(61)(63)가 각각 장착된다.
따라서, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치(1)의 작동을 설명한다.
먼저, 상기 작업대(3) 상에 작업 대상물인 변속기 케이스가 안착되면, 상기 변속기 케이스의 각 볼트홀 위치에 맞도록 상기 볼트런너 이동수단(41)의 각 구동실린더(55)가 전후진 작동을 통해 상기 각 이동 플레이트(57)을 이동시킴으로써, 상기 3개의 볼트런너(17)를 상기 회전판(37)의 중심으로부터 상기 관통홀(47) 내에서 전진 또는 후진하도록 이동시키게 된다.
그런 후, 상기 회전유닛(39)의 서보모터(43)가 회전하여 상기 피니언 기어(45)를 회전시키면, 상기 회전판(37)의 돌출단(49)에 형성된 기어열(51)과 상기 피니언 기어(45)가 치합되어 상기 회전판(37)을 회전 시키게되고, 상기 회전판(37)의 회전에 의해 상기 각 구동실린더(55)에 의해 이동된 상기 각 볼트런너(17)는 상기 변속기 케이스의 체결위치로 회전된다.
여기서, 상기 제어기는 상기 센서부(53)와 전, 후방 감지센서(61)(63)로부터 출력되는 출력신호를 인가 받아 기 설정된 값과 비교하여 상기 서보모터(43)와 각 구동실린더(55)를 작동시키게 된다.
즉, 상기 제어기로부터 제어되는 상기 회전수단(39)과 볼트런너 이동유닛(41)은 상기 각 볼트런너(17)를 상기 작업대(3) 상의 변속기 케이스의 각 볼트홀 위치에 맞도록 이동된 상태로 유지시키게 된다.
그런 후, 작업자가 상기 각 볼트런너(17)의 볼트소켓(15)에 체결볼트를 끼운 상태로 상기 승하강 실린더(9)를 작동시켜 상기 각 체결볼트를 상기 변속기 케이스의 각 볼트홀에 체결하게 되고, 이때, 상기 보조실린더(35)가 상기 승하강 실린더(9)와 동시에 작용하여 상기 메인 바디(13)를 안전하게 하강시켜 장착작업을 완료하게 된다.
여기서, 상기 상, 하부 감지센서(29)(31)는 상기 메인 바디(13)에 장착된 상하 감지도그(25)의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기로 출력하고, 상기 제어기는 상기 상하 감지도그(25)의 출력신호를 통해 상기 메인 바디(13)의 위치를 파악하고, 상기 승하강 실린더(9)의 작동을 제어하게 된다.
즉, 상기 제어기는 상기 상, 하부 감지센서(29)(31), 센서부(53), 및 전, 후방 감지센서(61)(63)을 통해 출력되는 출력신호를 통해 상기 각 볼트런너(17)의 위치파악 및 상기 메인 바디(13)의 위치를 파악하고, 상기 승하강 실린더(9), 회전수단(39), 및 볼트런너 이동수단(41)의 작동을 제어하게 된다.
그리고 상기 각 볼트런너(17)를 통해 3개의 체결볼트의 체결이 완료되면, 상기 볼팅유닛(11)은 상기 승하강 실린더(9)에 의해 상승되고, 상기 제어기에 의해 체결볼트가 미 체결된 상기 변속기 케이스의 각 볼트홀 위치에 맞도록 상기 각 볼트런너(17)의 위치를 변경시키는 상기와 같은 작업을 반복 수행하여 상기 작업대(3) 상에 안착된 변속기 케이스의 장착작업을 완료하게 된다.
따라서, 전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치(1)를 적용하면, 상기 각 볼트런너(17)의 위치가 가변되도록 상기 회전수단(39) 및 볼트런 너 이동수단(41)으로 구성되는 위치가변수단을 포함하여 볼팅유닛(11)을 구성함으로써, 차종별 변속기 케이스에 대응해 장착작업 수행이 가능하여 작업성을 향상키게 된다.
또한, 변속기 케이스의 형상 및 각 볼트홀의 개수에 관계없이 하나의 장치로 장착작업이 가능하게 됨으로써, 설비 투자비를 절감시키는 효과도 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
도 1은 종래 기술에 따른 볼트 장착장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치에 적용되는 볼팅유닛의 측면도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 볼팅유닛의 사시도들이다.

Claims (10)

  1. 변속기 조립공정에서 볼트를 사용하여 변속기 케이스를 변속기에 장착하기 위한 볼트 장착장치에 있어서,
    작업장 상에 설치되는 작업대의 상면 일측에 장착 프레임을 통하여 장착되는 바디 플레이트;
    상기 장착 프레임에 하향 설치되는 승하강 실린더;
    상기 바디 플레이트에 설치되고, 상기 승하강 실린더의 작동로드에 연결되는 메인 바디와, 상기 메인 바디를 통하여 상기 변속기 케이스를 변속기에 장착시키도록 회전축 선단에 볼트소켓이 장착되는 다수개의 볼트런너가 구비되는 볼팅유닛;을 포함하며,
    상기 볼팅유닛은 상기 메인 바디에 구성되어 상기 각 볼트런너를 선택적으로 그 메인 바디 상에서 회전 및 이동시키기 위한 위치가변수단을 더 포함하는 볼트 장착장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 바디는 상기 바디 플레이트의 일면 양측에 구성되는 레일에 레일블록을 통하여 설치되어 승하강 이동이 가능하도록 상기 승하강 실린더의 작동로드와 연결되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 바디 플레이트는 상기 메인 바디가 상기 각 레일 상에서 이탈하지 않도록 그 하부에 스톱퍼가 장착되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메인 바디는 일측에 상하 감지도그가 장착되고, 상기 상하 감지도그에 대응하여 상기 바디 플레이트에는 센서 브라켓을 통하여 상, 하부 감지센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 볼팅유닛은 상기 승하강 실린더의 양측에 배치되어 상기 장착 프레임 상에 하향 설치되고, 작동로드는 상기 메인 바디의 상부 양측과 각각 연결되는 보조 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 위치가변수단은
    상기 메인 바디의 중앙에 상기 각 볼트런너를 실질적으로 지지하는 회전판이 구비되고, 상기 회전판의 회전을 통하여 상기 각 볼트런너의 위치를 회전시키는 회전수단; 및
    상기 회전수단의 회전판 하부면에 설치되어 상기 각 볼트런너가 연결되고, 상기 각 볼트런너를 상기 회전판의 중심으로부터 전, 후방향으로 위치를 이동시키는 볼트런너 이동수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전수단은 상기 메인 바디의 일측에 장착되는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전축에 장착되는 피니언 기어를 포함하며,
    상기 회전판은 상기 각 볼트런너가 관통하는 관통홀이 중앙에 형성된 원판 형상으로 이루어지며, 상기 관통홀의 내주면을 따라서 돌출단이 형성되며, 상기 돌출단 외주면 상의 기어열을 통해 상기 피니언 기어와 상호 치합되어 상기 서보모터의 회전에 의해 정, 역방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 메인 바디는 상기 회전수단에 대응하는 일측에 상기 각 볼트런너의 회전위치를 감지하기 위한 센서부가 장착되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 볼트런너 이동수단은
    상기 회전수단의 회전판의 하부에 상기 회전판의 중심에서 일정각도로 다수개 장착되는 구동실린더; 및
    상기 회전판의 하부에서 상기 각 구동실린더의 전후진 작동에 의해 이동되도록 상기 각 구동실린더의 작동로드 선단이 연결되고, 상기 각 볼트런너가 상기 회전판의 관통홀을 통하여 장착되는 이동 플레이트;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 각 이동 플레이트는 그 일측에 전후방 감지도그가 장착되고, 상기 각 감지도그에 대응하여 상기 회전판의 하부에는 센서 브라켓을 통하여 전, 후방 감지센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.
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