KR20090129512A - 천공 시스템, 란셋 스토킹 시스템, 이러한 란셋 스토킹 시스템의 제조 방법, 및 캐리어 밴드에 배열된 기능적 요소들의 위치지정 방법 - Google Patents
천공 시스템, 란셋 스토킹 시스템, 이러한 란셋 스토킹 시스템의 제조 방법, 및 캐리어 밴드에 배열된 기능적 요소들의 위치지정 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 다수의 란셋 (2) 을 가지는 캐리어 테이프 (1), 및 장치 하우징 (5) 을 포함하는 천공 시스템으로서, 상기 장치 하우징 (5) 은 캐리어 테이프 (1) 를 이송 방향으로 이동시킴으로써 란셋 (2) 을 사용 위치에 연속하여 위치지정하기 위한 이송 설비 (6), 및 천공 운동을 위해 사용 위치에 위치되는 란셋 (2) 을 가속하기 위한 천공 드라이브 (7) 를 구비하고, 또한, 란셋 (2) 의 천공 운동에 의해 천공이 이루어지는, 신체 부위에 접촉하기 위한 하우징 개구부 (8) 를 갖는 천공 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 천공 시스템은, 상기 캐리어 테이프 (1) 상에 있는 위치 마크 (4); 캐리어 테이프 (1) 의 란셋 (2) 과 그 란셋에 할당된 위치 마크 (4) 사이의 거리에 따라 달라지는 란셋 (2) 에 대한 거리값을 저장하는 저장 매체; 이송 설비 (6) 에 의해 실행되는 캐리어 테이프 (1) 의 운동시에 위치 마크 (4) 가 진행하게 되는 검출 위치에서 위치 마크 (4) 를 검출하기 위한 센서 (12); 및 이송 설비 (6) 를 제어하기 위해 센서 (12) 에 연결되어 있는 제어 유닛 (13) 을 포함하고, 란셋 (2) 을 사용 위치에 위치지정하기 위해서, 제어 유닛 (13) 은 위치 마크 (4) 가 검출 위치에 도달하는 테이프 위치로부터 시작하여 캐리어 테이프 (1) 가 위치지정 거리만큼 이동되자마자 이송 설비 (6) 를 정지시키고, 이에 따라 위치지정 거리의 길이가, 위치지정될 란셋 (2) 과 검출된 위치 마크 (4) 사이의 거리에 따라 달라지고, 위치지정될 란셋 (2) 에 대한 저장 매체에 저장된 거리값에 의해 제어 유닛 (13) 에 의해 결정되는 것을 특징으로 한다. 본 발명 은 또한 캐리어 밴드 (1) 상에 배치된 기능적 요소 (2, 3) 를 위치지정하기 위한 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 청구항 1 의 전제부에 기재된 바와 같은 천공 시스템에 관한 것이다.
이 유형의 천공 시스템은, 란셋 리저버로서, 다수의 란셋을 가지는 캐리어 테이프를 포함한다. 이송 방향으로 캐리어 테이프를 이동시킴으로써, 상기 란셋은 사용 위치로 연속적으로 이동되고, 체액 샘플을 얻기 위한 천공 상처가 천공 시스템의 하우징 개구부에 닿는 신체 부위에 생길 수 있도록 천공 운동을 위한 천공 드라이브에 의해 란셋들이 가속될 수 있다.
이 유형의 천공 시스템은, 예를 들어, 혈당 레벨을 하루에 다수 번 체크해야 할 필요가 있어서, 이를 위해 천공 시스템으로 생기는 천공 상처로부터 얻어지는, 일반적으로 혈액 또는 간질액 등의 체액 샘플을 필요로 하는 당뇨병 환자에 의해 사용된다.
통상적으로 6 개 또는 8 개의 란셋만을 포함하는 드럼 카트리지를 갖는 천공 시스템과 달리, 캐리어 테이프는 상당히 많은 수의 란셋을 갖는 란셋 리저버를 형성할 수 있다. 이에 따라 캐리어 테이프 형태의 란셋 리저버를 갖는 천공 시스템은, 사용자가 캐리어 테이프를 교환하거나 또는 일회용 장치가 사용된다면 새로운 장치를 얻는 것과 관련된 노력을 거의 하지 않아도 된다는 이점이 있다.
캐리어 테이프의 란셋이 하우징 개구부와 닿는 신체 부위로 천공되도록 하기 위해서, 란셋은 하우징 개구부와 관련하여 사용 위치에 위치지정되어야만 한다. 이런 맥락에서, 허용되는 위치지정 정밀도는, 특히 캐리어 테이프가 매우 길 경우에만 상당한 노력이 수반되도록 비교적 작다.
본 발명의 목적은, 천공 시스템에서 캐리어 테이프의 란셋이 적은 노력으로 사용 위치에 정확하게 위치지정되도록 하는 방법을 고안하는 것이다.
이 목적은 청구항 1 에 서술된 특징을 갖는 천공 시스템에 의해 충족된다. 상기 목적은 또한, 청구항 13 에 서술된 특징을 갖는 란셋 리저버 시스템의 제조 방법, 및 캐리어 테이프상에 배열된 기능적 요소, 특히 란셋을 사용 위치에 위치지정하는 방법으로서 청구항 14 에 서술된 특징을 갖는 방법에 의해 충족된다. 본 발명의 유리한 다른 개선예는 종속항의 주제이다.
캐리어 테이프상에 배열되어 있고 체액 샘플을 시험하는데 사용될 수 있는 시험 필드를 사용 위치에 정확하게 위치지정하는 것과 관련하여, 테이프의 운반 동안에 위치가 검출될 수 있도록 해주는 위치 마크를 캐리어 테이프에 제공하는 것이 EP 1 739 432 A1 에 공지되어 있다. 위치 마크에 대해 시험 필드를 정확하게 배열함으로써, 시험 필드를 사용 위치에 정확히 위치지정하는 것이 가능하다.
본 발명에 따르면, 캐리어 테이프상에 배열되는 란셋 또는 예컨대 시험 필드인 다른 기능적 요소가 캐리어 테이프 상에 위치되어 있는 위치 마크에 의해 사용 위치에 위치지정된다. 공정에서, 위치 마크가 높은 정밀도로 캐리어 테이프상에 등거리가 되도록 배열될 필요는 없고, 기능적 요소가 위치 마크에 대해 동일한 거리로 정확하게 배열될 필요도 없다. 이에 따라, 캐리어 테이프의 제조시에 본 발명에 따라 실질적인 비용 절감이 달성될 수 있다. 놀랍게도, 캐리어 테이프상의 부정확한 배열에도 불구하고, 캐리어 테이프의 기능적 요소를 사용 위치에 매우 정확하게 위치시키는 것이 가능하다.
왜냐하면, 본 발명에 따르면, 각각의 기능적 요소에 대한 거리값이 저장 매체에 저장되기 때문이다. 거리값은 각각 캐리어 테이프의 대응하는 기능적 요소와 캐리어 테이프에 배치된 위치 마크 사이의 거리에 따라 달라진다. 본 발명에 따르면, 위치 마크를 검출하기 위해 센서가 사용되고, 그 후에 기능적 요소가 사용 위치에 도달할 때까지 기능적 요소를 갖는 캐리어 테이프가 얼마나 이동해야만 할지를 결정하기 위해서, 위치지정될 란셋에 대한 저장 매체에 저장된 거리값이 이용된다. 캐리어 테이프를 항상 이송 방향으로만, 즉 전방으로만 이동시키는 것이 바람직하다. 그러나, 원칙에 따라, 저장된 거리값에 의해 그 길이 및 방향이 결정되는 위치지정 거리만큼 위치 마크의 검출 이후에 캐리어 테이프를 후방으로 이동시키는 것도 물론 가능하다.
각각의 거리값은 기능적 요소와 위치 마크, 특히 인접한 위치 마크 사이의 거리를 나타낼 수 있다. 그러나, 위치 마크가 란셋 또는 다른 기능적 요소가 제작 동안에 내려놓아질 설정 위치를 결정하고, 거리값이 제작 동안에 발생되는 설정 위치로부터의 기능적 요소의 실제 위치의 편차를 나타내는 것도 물론 가능하다. 예를 들어, 캐리어 테이프의 제작 동안에 인접한 위치 마크 사이의 설정 위치에 기능적 요소를 정확하게 배열하는 것도 가능하다. 이에 따라, 이송 방향으로 또는 이송 방향과 반대로 기능적 요소가 가장 가까운 위치로부터 얼마나 떨어져 있는지를 나타내는 대신에, 예를 들어 거리값은 각각의 기능적 요소가 설정 위치로부터 주어진 방향으로 얼마나 떨어져 있는지를 나타내는 것도 물론 가능하다.
거리값이 위치지정 거리, 즉 대응하는 위치 마크가 천공 시스템의 센서에 의해 검출될 때 기능적 요소를 사용 위치에 위치지정하기 위해서 캐리어 테이프가 여전히 이동될 필요가 있는 거리의 길이를 나타내는 것도 물론 가능하다. 이에 따라 기능적 요소를 위치지정하기 위해서 저장된 거리값으로부터 기능적 요소와 위치 마크 사이의 거리를 실제로 계산해야만 하는 것은 아니다. 기능적 요소를 사용 위치에 정확하게 위치지정하기 위해서 캐리어 테이프가 정지되어야 할 때를 결정하는데 거리값을 사용하는 것도 충분하다.
란셋 또는 다른 기능적 요소들이 적용되어 있는 캐리어 테이프에 대한 거리값을 결정하기 위해서, 기능적 요소에 할당되어 있는 위치 마크, 바람직하게는 이송 방향과 반대로 가장 가까운 위치 마크에 대해 기능적 요소의 정확한 위치를 측정하는 것이 바람직하다. 거리값은 캐리어 테이프 자체에, 예를 들어 캐리어 테이프의 뒷면에 예컨대 바코드로서 위치될 수 있다. 또한 사용될 수 있는 저장 매체로는 예컨대 자기 저장 매체, 메모리 칩, RFID 라벨 또는 다른 적절한 데이터 매체가 있을 수 있다. 저장 매체는 캐리어 테이프 자체에 또는 목적에 따라 천공 장치로 삽입되는 테이프 카트리지에 위치될 수 있다. 그러나, 별도의 저장 요소로서 저장 매체를 제공하는 것도 물론 가능하다.
본 발명에 따르면, 란셋뿐만 아니라, 캐리어 테이프에 위치될 수 있는 다른 기능적 요소들, 예컨대 체액 샘플을 시험하기 위한 시험 필드 등도 사용 위치에 정확하게 위치지정될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 양태는, 캐리어 테이프를 종방향으로 이동시킴으로써 그 캐리어 테이프 상에 배열되어 있는 기능적 요소를 사용 위치에 위치지정하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은, 캐리어 테이프에 위치되어 있는 위치 마크를 센서에 의해 검출하고, 이에 응하여, 위치 지정 거리 (positioning distance) 만큼 캐리어 테이프의 전방 운동을 실행하고, 상기 위치 지정 거리의 길이를, 위치지정될 기능적 요소와 검출된 위치 마크 사이의 거리에 따라 달라지는 저장된 거리값에 따라 달라지게 하는 것을 특징으로 한다.
이 유형의 방법은 란셋을 사용 위치에 위치지정하기 위해서 본 발명에 따른 천공 시스템에서 사용된다. 또한, 이 유형의 방법은 체액 샘플을 처리하기 위한 다수의 시험 필드를 갖는 캐리어 테이프, 및 체액 샘플을 시험하기 위한 측정 설비 및 이송 방향으로 캐리어 테이프를 이동시킴으로써 시험 필드를 사용 위치에 연속적으로 놓기 위한 이송 설비를 구비하는 장치 하우징을 포함하는 분석 시스템에서 사용될 수 있고, 상기 사용 위치에서 시험 필드는 체액 샘플을 처리하거나 측정 설비와 함께 작동할 수 있다. 이 유형의 분석 시스템은, 캐리어 테이프에 제공되는 위치 마크, 캐리어 테이프의 시험 필드와 캐리어 테이프에 할당될 위치 마크 사이의 거리에 따라 달라지는 시험 필드에 대한 거리값을 저장하는 저장 매체, 및 이송 설비에 의해 실행되는 캐리어 테이프의 운동시에 위치 마크가 진행하는 검출 위치에서 위치 마크를 검출하기 위한 센서, 및 이송 설비를 제어하기 위해서 센서에 연결되어 있는 제어 유닛을 포함하고, 그에 따라, 시험 필드를 사용 위치에 위치지정하기 위해서, 제어 유닛은 위치 마크가 검출 위치에 도달하는 테이프 위치를 지나쳐서 이송 방향으로 캐리어 테이프가 위치지정 거리만큼 이동되자마자 이송 설비를 정지시키고, 이에 따라, 위치지정 거리의 길이가, 위치지정될 시험 필드와 검출된 위치 마크 사이의 거리에 따라 달라지고, 위치지정될 시험 필드에 대한 저장 매체에 저장될 거리값에 의해 제어 유닛으로 결정되는 것을 특징으로 한다. 이 유형의 분석 시스템은 본 발명에 따른 천공 시스템에 통합될 수도 있고 본 발명과 별도로 실현될 수도 있다.
본 발명의 다른 상세사항 및 이점이 첨부된 도면을 참조하여 대표적인 실시형태에 의해 설명된다. 청구항의 주제 단독으로 또는 조합하여 특징이 설명될 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 캐리어 테이프의 대표적인 실시형태를 도시한다.
도 2 는 천공 시스템의 대표적인 실시형태의 개략도를 도시한다.
도 3 은 도 1 에 도시된 캐리어 테이프의 위치 마크의 마킹 구획이 센서를 지나쳐서 안내될 때 생기는 센서 신호의 예를 도시한다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1: 캐리어 테이프
2: 란셋
3: 시험 필드
4: 위치 마크
4a: 마킹 구획
4b: 마킹 구획
4c: 마킹 구획
4d: 마킹 구획
4e: 마킹 구획
4f: 마킹 구획
5: 장치 하우징
6: 이송 설비
7: 천공 드라이브
8: 하우징 개구부
10: 릴링 롤러
11: 릴링 롤러
12: 센서
13: 제어 유닛
도 1 에 도시된 캐리어 테이프 (1) 는, 기능적 요소로서, 란셋 (2) 및 란셋 (2) 사이에 배열된 시험 필드 (3) 를 갖는다. 란셋 (2) 은 분석물의 농도를 검출하거나 결정하기 위한 시험 필드 (3) 에 의해 시험될 수 있는 체액 샘플을 얻기 위한 천공 상처가 생기게 한다. 도시된 대표적인 실시형태에서, 란셋 (2) 은 테이프 (1) 의 종방향에 대해 횡방향으로 배향되어 있다. 그러나, 란셋의 팁이 캐리어 테이프 (1) 의 종방향을 가리키도록 캐리어 테이프상에 란셋을 배열시키는 것도 물론 가능하다.
위치 마크 (4) 는 각각의 기능적 요소 (2, 3) 에 대해 캐리어 테이프 (1) 상에 위치된다. 도시된 대표적인 실시형태에서, 위치 마크 (4) 는 각각 기능적 요소 (2, 3) 사이에 배열되어 있다. 원칙적으로, 위치 마크 (4) 의 수는 도시된 상황과 다를 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 기능적 요소 (2, 3) 를 위한 단일 위치 마크 (4) 만을 제공하거나, 도시된 대표적인 실시형태에서보다 더 많은 위치 마크 (4) 를 이용하는 것도 물론 가능하다.
도시된 대표적인 실시형태에서, 각각의 위치 마크 (4) 는 테이프의 종방향으로 서로 인접하여 배열되어 있는 다수의 마킹 구획 (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f) 으로 이루어져 있다. 도 1 에 따라서, 마킹 구획은 선의 형태 또는 예컨대 점 등의 상이한 기하학적 형상으로도 설계될 수 있다. 예컨대 제 1 마킹 구획 (4a) 의 두께 등의 위치 마크 (4) 의 변화는 이송 방향에서 가장 가까운 기능적 요소가 란셋 (2) 인지 또는 시험 필드 (3) 인지를 확인하는데 이용될 수 있다.
캐리어 테이프 (1) 의 제조 동안에, 위치 마크 (4) 는 기능적 요소 (2, 3) 가 배열될 설정 위치를 규정한다. 도시된 대표적인 실시형태에서, 상기 설정 위치는 각각 위치 마크 (4) 사이의 중간에 있다. 기능적 요소 (2, 3) 를 적용하는 동안에, 신속하고 비용 효율적인 제작을 추구하기 위해서, 기능적 요소 (2, 3) 의 적어도 일부가 위치 마크 (4) 에 의해 규정된 설정 위치로부터 가능한 실질적인 편차를 가지고 캐리어 테이프 (1) 에 위치되는 것이 허용된다. 이에 따라, 기능적 요소 (2, 3) 가 위치된 후에, 기능적 요소에 할당된 위치 마크 (4) 로부터의 거리가 기능적 요소 (2, 3) 에 대해 측정되고, 그로부터 결정된 거리값이 저장 매체에 저장된다.
도시된 대표적인 실시형태에서, 거리값은 란셋 (2) 의 팁과, 인접한 위치 마크 (4), 바람직하게는 이송 방향과 반대로 다음으로 가장 가까운 위치 마크 (4) 사이의 거리에 따라 달라진다. 시험 필드 (3) 에 대한 거리값은 필드의 에지와, 인접한 위치 마크 (4), 바람직하게는 이송 방향과 반대로 다음으로 가장 가까운 위치 마크 (4) 사이의 거리에 따라 달라진다. 거리값은 캐리어 테이프 (1) 의 후면에 예컨대 바코드로서 저장 매체에 저장된다. 캐리어 테이프 (1) 의 후면에 자기 저장 매체를 배열시키거나 천공 장치 안으로 삽입되도록 설계된 테이프 카트리지에 캐리어 테이프를 배열시키는 것, 그리고 테이프 카트리지가 삽입되는 천공 장치의 판독 장치에 의해 거리값이 판독될 수 있도록 테이프 카트리지에 저장 매체를 위치시키는 것도 물론 가능하다.
이러한 견지에서, 이송 방향은, 소모되지 않은 기능적 요소 (2, 3) 를 사용 위치로 이동시키고 소모된 기능적 요소 (2, 3) 를 사용 위치로부터 멀리 이동시키 기 위해서 캐리어 테이프 (1) 가 이동될 필요가 있는 캐리어 테이프 (1) 의 종방향의 방향으로 이해되어야 한다.
캐리어 테이프 (1) 와 거리값이 저장되어 있는 저장 매체는 함께 란셋 리저버 시스템을 형성한다. 이 유형의 란셋 리저버 시스템은 천공 장치와 사용될 수 있고, 이 천공 장치 안으로 이 유형의 캐리어 테이프 (1) 가 삽입되고 모든 란셋 (2) 이 소모되면 새로운 캐리어 테이프 (1) 로 교환될 수 있다. 그러나, 도 1 에 도시된 캐리어 테이프 (1) 는, 교환될 캐리어 테이프 (1) 를 준비하지 못하고 캐리어 테이프 (1) 의 모든 란셋 (2) 이 소모되자마자 소위 1 회용 장치로서 처분되는 장치에서도 물론 사용될 수 있다.
도 2 는 도 1 에 도시된 캐리어 테이프 (1) 를 포함하는 천공 시스템의 대표적인 실시형태의 개략도를 도시한다. 캐리어 테이프 (1) 는 캐리어 테이프 (1) 를 이송 방향으로 이동시킴으로써 캐리어 테이프 (1) 의 기능적 요소 (2, 3) 를 사용 위치에 연속적으로 위치지정하기 위한 이송 설비 (6) 를 포함하는 장치 하우징 (5) 에 배열된다. 또한, 천공 드라이브 (7) 는 하우징 개구부 (8) 와 접촉하는 신체 부위를 천공하는데 사용될 수 있는 천공 운동을 위해 사용 위치에 위치지정되는 란셋 (2) 을 가속하기 위해서 장치 하우징에 배열된다. 시험 필드 (3) 가 하우징 개구부 (8) 의 전방에서 사용 위치에 놓인다면, 천공에 의해 얻어진 체액 샘플이 시험 필드에 적용될 수 있다.
도시된 대표적인 실시형태에서, 캐리어 테이프 (1) 는 오디오 카세트 테이프에서처럼 두 개의 롤러 (10) 에 감긴다. 이들 두 롤러 중 하나는, 테이프가 이 송 설비 (6) 에 의해 제 1 롤러 (10) 로부터 풀려서 구동 제 2 롤러 (11) 에 감기고 이에 의해 이송 방향으로 이동될 수 있도록 이송 설비 (6) 에 의해 구동된다. 예컨대 캐리어 테이프 (1) 의 소모되지 않은 부분이 접혀지는 스택이 비구동 롤러 (10) 대신에 이용될 수 있다.
캐리어 테이프 (1) 는 센서 (12) 를 지나쳐 나아간다. 센서 (12) 는 이송 설비 (6) 에 의해 실행되는 캐리어 테이프의 운동 동안에 위치 마크 (4) 가 나아가는 검출 위치에서 위치 마크 (4) 를 검출한다. 도시된 대표적인 실시형태에서, 위치 마크 (4) 가 센서 (12) 의 바로 전방에 위치될 때, 위치 마크 (4) 가 검출 위치에 위치된다.
센서 (12) 는 광학 센서인 것이 바람직한데 왜냐하면 센서 (12) 가 체액 샘플에 포함되는 분석물에 의해 영향을 받는 시험 필드 (3) 의 색깔 변화의 광도 시험을 위한 측정 설비로서도 이용될 수 있기 때문이다. 보다 상세한 설명이 필요하지 않도록 혈당 모니터링을 위한 상용 장치에 분석물의 농도의 광도 검출 또는 광도 결정을 위한 시험 필드 및 그에 맞는 측정 설비가 존재한다. 시험 필드 (3) 의 색깔 변화의 광도 시험을 위함과 동시에 위치 마크 (4) 를 검출하기 위한 센서 (12) 로서 측정 설비를 이용하면, 비용이 절감될 수 있고 천공 시스템의 구조가 간단해질 수 있다. 그러나, 광학 수단, 예컨대 자기 위치 마크 및 그에 대응하는 자기 센서에 의해 검출되지 않는 위치 마크 (4) 를 사용하는 것도 물론 가능하다.
광학 센서 (12) 가 사용된다면, 반사시 위치 마크 (4) 를 검출하는데 특히 유용하다. 이를 위해서, 예컨대 반사성이 낮은 영역과, 특히 흑색 영역에 큰 콘트라스트를 발생시키는 흰색 페인트 또는 금속층 등의 가능한 한 높은 반사성을 갖는 재료로 위치 마크를 만드는 것도 유용하다. 형광물질을 측정하는 광학 센서가 이용된다면, 형광물질 안료 또는 형광물질 염료도 물론 사용될 수 있다. 위치 마크 (4) 가 캐리어 테이프 (1) 에 인쇄될 수 있다. 기본적으로 모든 인쇄 과정이 가능하다. 스크린 인쇄, 특히 실린더 스크린 인쇄, 레이저 프린팅 또는 잉크 젯 프린팅이 바람직하다. 전사 인쇄에 의해 또는, 예컨대, 레이저에 의해 미리 기상증착된 금속층의 일부를 절제함으로써, 금속 선이 형성될 수 있다.
센서 (12) 는 제어 유닛 (13) 에 연결되어 있는데, 이 제어 유닛 (13) 은, 기능적 요소 (2, 3) 를 사용 위치에 위치지정하기 위해서, 위치 마크 (4) 가 검출 위치에 도달하는 테이프 위치를 지나쳐 캐리어 테이프 (1) 가 이송 방향으로 소정의 거리만큼 이동되자마자 이송 설비 (6) 를 정지시키고, 상기 거리의 길이는, 위치지정될 기능적 요소 (2, 3) 와 검출된 위치 마크 (4) 사이의 거리에 따라 달라지고, 위치지정될 기능적 요소 (2, 3) 에 대한 저장 매체에 저장된 거리값에 의해 제어 유닛 (13) 에 의해 결정된다. 제어 유닛 (13) 은 예를 들어 ASIC 또는 마이크로프로세서일 수 있다.
상기에 언급된 바와 같이, 위치 마크 (4) 는 캐리어 테이프 (1) 의 종방향으로 서로 인접하여 배열된 다수의 마킹 구획 (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f) 으로 이루어진다. 도 1 에서, 오직 6 개의 제 1 마킹 구획만이 예시를 위해 도면 부호가 매겨진다. 마킹 구획의 정확한 수는 넓은 범위에서 자유롭게 선택될 수 있다. 도시된 대표적인 실시형태에서, 위치 마크 (4) 의 다수의 마킹 구획은 테이프의 종방향으로 동일한 연장부를 갖는다. 도 1 에 도시된 위치 마크 (4) 는 마킹 구획으로서, 테이프의 종방향으로 각각 동일한 연장부를 갖는 연속적인 밝고 어두운 영역을 갖는다.
센서 (12) 는, 작동시에, 캐리어 테이프 (1) 상의 측정 스폿으로 초점이 맞춰지는 빛을 방사하는 광원을 포함한다. 이러한 견지에서, 캐리어 테이프 (1) 의 이송 방향으로의 측정 스폿의 연장부는, 상기 마킹 구획 (4c, 4d, 4e, 4f) 중 하나의 마킹 구획의 이송 방향으로의 연장부와 30% 이하, 바람직하게는 20% 이하의 편차를 갖는다. 도시된 대표적인 실시형태에서, 이송 방향에서의 측정 스폿의 연장부는 상기 마킹 구획의 대응하는 연장부와 동일하다. 이 조치는, 이송 방향으로의 마킹 구획의 연장부의 단지 일부에 대응하는 위치 분해능 (positional resolution) 을 얻을 수 있게 해준다는 점에서 유리하다. 상기 분해능은 마킹 구획의 폭의 정확성 및 재현성 및 측정 스폿 직경의 부정확성에 의해서만 본질적으로 제한된다.
도 3 은 마킹 구획이 센서 (12) 를 지나쳐서 안내될 때 생기는 센서 신호의 대표적인 실시형태이다. 이러한 견지에서, 신호 강도는 캐리어 테이프 (1) 에 의해 운반되는 거리 (s (㎜)) 에 걸친 임의의 단위 (arb. u.) 로 나타낸다. 이러한 견지에서, 최대 신호 강도는 마킹 구획이 측정 스폿으로 완전하게 덮일 때 정확하게 얻어지는데, 왜냐하면 이것이 최대 반사를 야기하기 때문이다. 측정 스폿으로 마킹 구획의 일부만을 덮으면 그에 따라 신호가 감소된다. 여기에서 신 호는 아날로그 방식으로 분석된다. 센서 신호의 피크는 마킹 구획이 측정 스폿으로 완전하게 덮인다는 것을 추론하는데 사용된다.
기능적 요소 (2, 3) 를 사용 위치에 위치지정하기 위해서, 테이프 (1) 는 우선 테이프 위치로 이송되는데, 이 위치에서 위치 마크 (4) 는 검출 위치에 있게 되고 센서 (12) 는 대응하는 검출 신호를 발생시킨다. 그리고 나서, 테이프 (1) 는 상기 테이프 위치로부터 위치지정 거리만큼 이송 방향으로 이동될 필요가 있는데, 그 길이는 위치지정될 기능적 요소 (2, 3) 에 대해 저장된 거리값에 따라 달라진다. 이러한 견지에서, 검출 위치는 제 1 피크에 도달하는 센서 (12) 에 의해 규정될 수 있다. 도시된 대표적인 실시형태에서는, 센서 (12) 의 측정 스폿이 제 1 마킹 구획 (4a) 을 완전하게 덮을 때의 경우이다. 그러나, 검출 위치가 예를 들어 센서 신호의 2 번째 또는 3 번째 피크에서만 도달하도록, 거리값과 결합하여, 여전히 요구되는 위치지정 거리를 특정하는 검출 위치를 규정하는 것도 물론 가능하다.
각각이 다수의 마킹 구획으로 이루어진 위치 마크 (4) 를 이용하므로, 센서 (12) 는, 위치 마크 (4) 가 검출 위치에 도달하게 되는 테이프 위치를 지나쳐서 캐리어 테이프 (1) 가 위치지정 거리만큼 이동되는 동안 변화하는 센서 신호를 발생시킬 수 있다. 도시된 대표적인 실시형태에서, 이송 방향에서의 위치 마크 (4) 의 연장부는, 기능적 요소 (2, 3) 를 사용 위치에 위치지정하기 위해서, 검출 위치가 도달되었을 때 캐리어 테이프 (1) 가 여전히 이동될 필요가 있는 위치지정 거리보다 더 크도록 크게 선택된다. 이렇게 함으로써, 센서 신호 변경의 분석을 통 해, 언제 캐리어 테이프 (1) 가 위치지정 거리만큼 이동되었는지, 그리고 그에 따라 언제 이송 설비 (6) 가 정지되어야 하는지를 결정할 수 있다. 이러한 견지에서, 기능적 요소 (2, 3) 를 갖고 위치 마크가 없는 테이프 구역이 위치 마크 (4) 사이에서 연장한다.
도시된 대표적인 실시형태에서 기능적 요소 (2, 3) 를 사용 위치에 위치지정하기 위해서, 제 1 마킹 구획 (4a) 이 센서 (12) 에 의해 검출되자마자 이송 속도는 감소하게 된다. 이렇게 함으로써, 언제 위치 마크가 검출 위치에 도달했는지, 즉 미리 결정된 마킹 구획이 언제 센서 (12) 에 의해 완전하게 기록되는지를 높은 정확도로 감소된 속도에서 결정할 수 있다. 이를 위해 원칙적으로 제 2 마킹 구획 (4b) 이 사용될 수 있다. 그러나, 센서 (12) 를 조정하기 위해서 제 2 마킹 구획이 초기에 사용된다면 더 높은 정확성이 달성될 수 있다. 도시된 대표적인 실시형태에서, 제 3 마킹 구획 (4c) 이 센서 (12) 에 의해 검출될 때 위치 마크 (4) 에 의해 검출 위치가 정확하게 도달된다.
기능적 요소 (2, 3), 특히 란셋 (2) 은 캐리어 테이프 (1) 상에서 위치지정이 부정확한 상태로 위치 마크 (4) 사이에 배열된다. 위치 마크 (4) 는 제작 공정시에 위치 마크 (4) 의, 즉 함께 취해진 위치 마크 (4) 의 마킹 구획의 연장부보다 더 짧은 거리만큼, 목표로 삼은 설정 위치와 편차가 있다. 위치 마크 (4) 가 검출 위치에 있다면, 그에 할당된 란셋 (2) 의 사용 위치로부터의 거리는 센서 (12) 에 의해 아직 검출되지 않은 구획 (4e, 4f) 을 갖는 위치 마크 (4) 의 이송 방향으로의 연장부보다 작다. 이렇게 함으로써, 거리값은, 란셋 (2) 이 사용 위치에 도달할 때까지 현재의 위치 마크 (4) 의 얼마나 많은 마킹 구획이 센서 (12) 를 지나쳐서 안내될 필요가 있는지를 정확하게 결정하는데 사용될 수 있다. 도 3 에 의해 도시된 신호 분석 절차에 의해 이송 방향으로의 각각의 마킹 구획의 연장부보다 더 양호한 위치지정 정확성이 얻어지기 때문에, 캐리어 테이프는 란셋 (2) 이 적절하게 위치지정될 때 정확하게 정지될 수 있다.
또한 거리값과 별도로, 흠이 있는 기능적 요소 (2, 3), 또는 캐리어 테이프 (1) 에 있어서 허용가능한 오차 범위 밖에 위치지정되어 있는 기능적 요소에 관한 정보가 저장 매체에 저장될 수 있다. 이 유형의 기능적 요소 (2, 3) 는 천공 시스템의 작동 동안에 간단하게 무시될 수 있다.
Claims (14)
- 다수의 란셋 (2) 을 가지는 캐리어 테이프 (1), 및 장치 하우징 (5) 을 포함하는 천공 시스템으로서, 상기 장치 하우징 (5) 은, 캐리어 테이프 (1) 를 이송 방향으로 이동시킴으로써 란셋 (2) 을 사용 위치에 연속하여 위치지정하기 위한 이송 설비 (6), 및 천공 운동을 위해 사용 위치에 위치되는 란셋 (2) 을 가속하기 위한 천공 드라이브 (7) 를 구비하고, 또한, 란셋 (2) 의 천공 운동에 의해 천공이 이루어지는, 신체 부위에 접촉하기 위한 하우징 개구부 (8) 를 갖는 천공 시스템에 있어서,상기 캐리어 테이프 (1) 상에 있는 위치 마크 (4);캐리어 테이프 (1) 의 란셋 (2) 과 그 란셋에 할당된 위치 마크 (4) 사이의 거리에 따라 달라지는 란셋 (2) 에 대한 거리값을 저장하는 저장 매체;이송 설비 (6) 에 의해 실행되는 캐리어 테이프 (1) 의 운동시에 위치 마크 (4) 가 진행하게 되는 검출 위치에서 위치 마크 (4) 를 검출하기 위한 센서 (12); 및이송 설비 (6) 를 제어하기 위해 센서 (12) 에 연결되어 있는 제어 유닛 (13) 을 포함하고,란셋 (2) 을 사용 위치에 위치지정하기 위해서, 제어 유닛 (13) 은 위치 마크 (4) 가 검출 위치에 도달하는 테이프 위치로부터 시작하여 캐리어 테이프 (1) 가 위치지정 거리만큼 이동되자마자 이송 설비 (6) 를 정지시키고, 이에 따라 위치 지정 거리의 길이가, 위치지정될 란셋 (2) 과 검출된 위치 마크 (4) 사이의 거리에 따라 달라지고, 위치지정될 란셋 (2) 에 대한 저장 매체에 저장된 거리값에 의해 제어 유닛 (13) 에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 천공 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 캐리어 테이프 (1) 는 이송 설비 (6) 에 의해 이송 방향으로만 항상 이동되는 것을 특징으로 하는 천공 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 센서 (12) 는 위치 마크 (4) 가 검출 위치에 도달하는 테이프 위치를 지나쳐서 캐리어 테이프 (1) 가 위치지정 거리만큼 이동되는 동안 변하는 센서 신호를 발생시키고, 이에 따라 제어 유닛 (13) 은, 변화하는 센서 신호의 분석에 의해 언제 캐리어 테이프 (1) 가 위치지정 거리만큼 이동되는지, 그리고 그에 따라 언제 이송 설비 (6) 가 정지되어야 하는지를 결정하는 것을 특징으로 하는 천공 시스템.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 마크 (4) 는 각각 캐리어 테이프 (1) 의 종방향으로 서로에 대해 인접하여 배열되어 있는 다수의 마킹 구획 (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f) 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 천공 시스템.
- 제 4 항에 있어서, 상기 마킹 구획 (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f) 은 마킹 구획 의 폭에 대응하는 거리로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 천공 시스템.
- 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 (12) 는 광학 센서인 것을 특징으로 하는 천공 시스템.
- 제 6 항에 있어서, 상기 센서 (12) 는, 작동시에, 캐리어 테이프 (1) 상의 측정 스폿으로 초점이 맞추어지는 빛을 방사하는 광원을 포함하고, 캐리어 테이프 (1) 의 이송 방향으로의 측정 스폿의 연장부는 바람직하게는 이와 일치하는 마킹 구획 (4c, 4d, 4e, 4f) 의 이송 방향으로의 연장부로부터 최대 30 % 까지, 바람직하게는 최대 20 % 까지 편차가 생기는 것을 특징으로 하는 천공 시스템.
- 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리어 테이프 (1) 상의 란셋 (2) 사이에는 천공 상처로부터 얻어진 체액 샘플을 시험하기 위한 시험 필드 (3) 가 배열되는 것을 특징으로 하는 천공 시스템.
- 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 (12) 는 체액 샘플에 포함되어 있는 분석물에 의해 영향을 받는 시험 필드 (3) 의 색깔 변화의 광도 시험을 위한 측정 설비인 것을 특징으로 하는 천공 시스템.
- 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 캐리어 테이프 (1) 에 있어 서 허용가능한 오차 범위 밖에 위치되어 있거나 흠이 있는 기능적 요소 (2, 3) 에 관한 정보가 저장 매체에 저장되고, 캐리어 테이프 (1) 에 있어서 허용가능한 오차 범위 밖에 위치되어 있거나 흠이 있는 기능적 요소 (2, 3) 가 작동 중에 무시되고, 대신에, 이송 방향에 있어서 그 다음의 가장 가까운 기능적 요소 (2, 3) 가 사용 위치에 위치지정되도록 상기 정보가 제어 유닛 (13) 에 의해 분석되는 것을 특징으로 하는 천공 시스템.
- 천공 시스템용 란셋 리저버 시스템으로서, 다수의 란셋 (2) 을 갖고 위치 마크 (4) 를 갖는 캐리어 테이프 (1), 및 캐리어 테이프 (1) 의 란셋 (2) 과 그 란셋에 할당된 위치 마크 사이의 거리에 따라 달라지는 란셋 (2) 에 대한 거리값을 저장하는 저장 매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 란셋 리저버 시스템.
- 제 11 항에 있어서, 상기 캐리어 테이프 (1) 상의 란셋 (2) 사이에는 천공 상처로부터 얻어진 체액 샘플을 시험하기 위한 시험 필드 (3) 가 배열되는 것을 특징으로 하는 란셋 리저버 시스템.
- 캐리어 테이프 (1) 를 제공하는 단계,상기 캐리어 테이프 (1) 상에 위치 마크 (4) 를 배치하는 단계,상기 캐리어 테이프 (1) 상에 란셋 (2) 을 배치하는 단계,란셋 (2) 과 그 란셋에 할당된 위치 마크 (4) 사이의 거리를 측정하는 단계,이들 거리를 결정하기 위한 거리값을 저장 매체에 저장하는 단계를 포함하는 란셋 리저버 시스템의 제조 방법.
- 캐리어 테이프 (1) 를 종방향으로 이동시킴으로써 그 캐리어 테이프 (1) 에 배열된 기능적 요소 (2, 3) 를 사용 위치에 위치지정하는 방법에 있어서,캐리어 테이프 (1) 에 배치된 위치 마크 (4) 를 센서 (12) 에 의해 검출하고, 이에 응하여, 위치지정 거리만큼 캐리어 테이프 (1) 의 운동을 실행하고, 상기 위치지정 거리의 길이를, 위치지정될 기능적 요소 (2, 3) 와 검출된 위치 마크 (4) 사이의 거리에 따라 달라지는 저장된 거리값에 따라 달라지게 하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 (1) 에 배열된 기능적 요소 (2, 3) 의 위치지정 방법.
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