KR20110069331A - 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

차량 위치에 따라 차량 시동의 꺼짐을 방지할 수 있는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치가 제공된다. 차량 엔진 제어 장치는, 다수의 고도 정보들이 저장된 고도 정보 관리부 및 고도 정보 관리부로부터 차량의 위치에 따른 하나 이상의 고도 정보를 추출하여 차량의 기울기를 판단하고, 판단 결과에 따라 차량의 공회전을 제어하는 공회전 제어부를 포함한다.
ISG, 공회전, 고도 정보

Description

고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치 및 그 방법{Apparatus and method for car engine management using height information}
본 발명은 차량 엔진 제어 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고도 정보를 이용하여 경사지역 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 차량의 엔진 구동을 제어할 수 있는 차량 엔진 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 한국건설교통기술평가원의 사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: , 과제명: u-GIS 핵심 융,복합 기술개발].
현재 에너지 절약과 이산화탄소 배출의 절감을 위해서 차량이 공회전시에 자동으로 시동을 제어하는 ISG(Idle Stop & Go)장치가 차량에 장착되고 있다.
이러한 ISG장치는 차량의 정지로 인하여 엔진의 아이들 상태가 설정된 소정시간 이상 유지되는 경우 등과 같이 정해진 조건 하에서 자동적으로 엔진 시동을 오프시키고(Idle Stop), 이후 운전자의 의지 및 차량 자체 조건에 의해 재출발이 요구되는 경우 자동적으로 엔진 시동을 온시켜(Go) 정상 운전이 가능하게 하는 기능이 적용되는 엔진제어 시스템이다.
ISG장치에 의해 엔진 시동 오프에 진입되는 조건은 차속이 검출되지 않는 정지상태이고, 변속단이 중립을 유지하며, 브레이크 페달이 작동되어 설정된 소정시간이 유지되는 조건이면 연비증대와 에미션의 안정화를 위해 엔진을 정지시킨다.
이와 같이 ISG장치에 의해 엔진 시동이 오프된 상태에서 가속페달의 작동, 브레이크 페달의 해제, 클러치 페달의 작동 등 운전자의 출발 요구가 검출되면 엔진 시동을 온시켜 정상적인 주행이 유지되도록 한다.
그러나, 종래의 ISG 장치를 장착한 차량이 경사 지역에 정차하는 경우에, 차량의 공회전을 방지하기 위하여 엔진을 정지시키게 되면, 지형적 특성에 의하여 차량이 정지하지 않고 밀리는 현상이 발생한다. 이는 차량 사고 등을 유발시키는 원인이 되며, 이에 따라 차량이 정차하는 지역의 지형적 특성을 판단하여 차량 시동 꺼짐을 방지하기 위한 별도의 장치가 필요하게 된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량에 별도의 장비를 부착하지 않고 차량의 위치에 따라 시동이 꺼지는 것을 방지할 수 있는 차량 엔진 제어 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 이러한 차량 엔진 제어 장치를 이용한 차량 엔진 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치는, 다수의 고도 정보들이 저장된 고도 정보 관리부 및 고도 정보 관리부로부터 차량의 위치에 따른 하나 이상의 고도 정보를 추출하여 차량의 기울기를 판단하고, 판단 결과에 따라 차량의 공회전을 제어하는 공회전 제어부를 포함한다.
상기 공회전 제어부는, 상기 하나 이상의 고도 정보에 포함된 차량의 기울기 정보를 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 차량의 공회전을 유지시키거나 또는 중단시키기 위한 제어 신호를 출력한다.
차량 엔진 제어 장치는, 상기 차량의 주행 정보가 저장된 주행 정보 관리부를 더 포함하고, 상기 공회전 제어부는 상기 주행 정보 관리부로부터 상기 차량의 위치에 따른 주행 정보를 추출한다.
상기 공회전 제어부는 상기 다수의 고도 정보들 중에서 추출된 주행 정보에 해당하는 상기 하나 이상의 고도 정보를 추출한다.
차량 엔진 제어 장치는, 다수의 센서를 통해 차량 상태 정보를 상기 공회전 제어부로 출력하는 차량 정보 검출부를 더 포함하고, 상기 공회전 제어부는 상기 차량 정보 검출부로부터 전송된 상기 차량 상태 정보에 기초하여 상기 차량의 공회전 상태를 감지한다.
상기 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 엔진 제어 방법은, 다수의 고도 정보들 중에서 차량의 위치에 따른 고도 정보를 추출하는 단계, 추출된 고도 정보에 포함된 기울기 정보를 기준값과 비교하는 단계 및 비교 결과에 따라 차량의 공회전을 유지시키거나 또는 중단시키는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
상기 제어 신호를 출력하는 단계는, 상기 기울기 정보가 상기 기준값보다 크거나 작으면, 상기 차량의 공회전을 유지시키는 상기 제어 신호를 출력하는 단계이다.
상기 제어 신호를 출력하는 단계는, 상기 기울기 정보가 상기 기준값과 같으면, 상기 차량의 공회전을 중단시키는 상기 제어 신호를 출력하는 단계이다.
차량 엔진 제어 방법은, 차량 상태 정보로부터 상기 차량의 공회전 상태를 감지하는 단계 및 감지 결과 상기 차량이 정차 상태이고 소정의 시간이 경과된 상태이면, 상기 차량의 주행 정보를 추출하는 단계를 더 포함한다.
상기 주행 정보는 차량의 현재 위치에 대한 정보, 진행 방향에 대한 정보 및 현재 교통 상황에 대한 정보 중에서 하나 이상을 포함한다.
상기 차량의 위치에 따른 고도 정보를 추출하는 단계는, 상기 다수의 고도 정보들 중에서 추출된 주행 정보에 따른 하나 이상의 고도 정보를 추출하는 단계이다.
본 발명에 따른 엔진 제어 장치 및 엔진 제어 방법은, 종래의 ISG 시스템에 차량의 위치에 따른 지형적 정보를 관리할 수 있는 고도 정보 관리부와 고도 정보 데이터(HI)만을 추가함으로 별도의 추가 비용을 들이지 않고 안전성을 확보할 수 있다.
또한, 고도 정보 관리부 및 고도 정보 데이터의 추가만으로 인해서 차량이 정지한 지점에서의 차량 기울임 정보를 획득할 수 있어, 경사지역에서 ISG 시스템에 의한 차량의 시동 정지를 방지할 수 있다.
또한, 차량 기울임 정보를 획득하기 위한 별도의 센서와 연결 장치가 필요하지 않게 되어 추가 하드웨어를 구성하기 위한 비용이 발생하지 않을 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시 예에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 실시 예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1 은 종래 기술에 따른 자동차 시동 꺼짐 방지장치의 개략적인 블록도이고, 도 2 는 종래 기술에 따른 자동차 시동 꺼짐 방지장치의 제어흐름도이다.
도 1을 참조하면, 센서부(10)에는 차속센서(11), RPM 센서(12), 기울기 센서(13), 변속단 센서(14), 스로틀밸브 센서(15)를 포함할 수 있다.
센서부(10)의 다양한 센서들은 차량의 현재 상태를 검출하여 센싱 데이터를 차량 제어 유닛, 예컨대 ECU(20)로 전송하고, ECU(20)는 센서부(10)로부터 출력된 센싱 데이터에 따라 차량의 엔진부(30)를 제어할 수 있다.
예컨대, 센서부(10)의 차속센서(11)는 차량의 현재 속도를 감지한 센싱 데이터를 ECU(20)로 출력하고, RPM센서(12)는 차량의 엔진 회전수를 감지한 센싱 데이터를 ECU(20)로 전송하며, 기울기 센서(13)에서는 차량이 경사면에 위치하는 경우에 차량의 기울기를 감지한 센싱 데이터를 ECU(20)로 전송할 수 있다.
또한, 센서부(10)의 변속단 센서(14)는 차량의 현재 속도에 따른 변속기의 기어 위치를 감지한 센싱 데이터를 ECU(200)로 인가하며, 스로틀밸브 센서(15)는 운전자가 액셀 페달을 밟아 열리는 스로틀밸브의 열림 정도를 감지한 센싱 데이터를 ECU(20)로 전송할 수 있다.
ECU(20)는 센서부(10)로부터 전송된 다수의 센싱 데이터를 이용하여 차량 제어에 필요한 제어 신호를 생성할 수 있으며, 생성된 제어 신호는 엔진부(30)에 제공될 수 있다.
엔진부(30)는 ECU(20)로부터 제공된 제어 신호에 따라 차량의 동력을 제어할 수 있다.
경보부(40)는 센서부(10)의 변속단 센서(14)로부터 입력되는 센싱 데이터에 따라 차량의 변속기의 위치가 잘못되어 있을 경우 이를 운전자에게 통보하여 운전자가 차량의 속도에 맞게 변속단을 제어할 수 있도록 할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 운전자가 차량 운행 중에 차량을 정차하게 되면, 센서부(10)의 차속센서(11)를 이용하여 현재 차량의 속도가 0㎞/h인가를 비교 판단할 수 있다(S101).
비교 판단한 결과 차량의 속도가 0㎞/h일 경우 센서부(10)의 변속단 센서(14)는 차량의 기어 단수가 3단 이상 또는 미만인지를 감지할 수 있다(S102).
감지 결과, 차량의 기어 단수가 3단 이상인 경우에 경보부(40)는 차량의 시동이 꺼질 수 있음을 운전자에게 통보할 수 있다(S103).
운전자는 경보부(40)의 통보에 따라 차량 기어를 적절한 단수, 예컨대 중립으로 변경할 수 있다(S104). 이어, 운전자는 클러치를 조작하여 시동 꺼짐 없이 차량을 출발시킬 수 있다(S111).
한편, 감지 결과 차량의 기어 단수가 3단 미만인 경우에, 기울기 센서(13)는 차량의 현재 위치에서의 기울기를 감지할 수 있다(S105).
기울기 센서(13)의 감지 결과는 ECU(20)로 전송되어 판단되고(S106), ECU(20)는 감지된 차량 기울기에 따라 엔진 회전수 임계값을 판단할 수 있다(S107).
이어, ECU(20)는 스로틀밸브 센서(15)의 입력값을 증가시키고(S108), 엔진 회전수를 임계값까지 증가시킬 수 있다(S109).
또한, ECU(20)는 증가된 엔진 회전수를 임계값과 비교하고(S110), 비교 결과에 따라 운전자는 기어를 변속하고 클러치를 조작하여 시동 꺼짐 없이 차량을 출발시킬 수 있다(S111).
그러나, 상술한 종래의 수동기어 차량에서 적용되는 기술이며, 자동변속기와 같이 차량 속도에 따라 자동으로 기어가 변속되는 구조에서는 사용되기 어려운 문제가 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 자동변속기 차량에서 차량 시동 꺼짐을 방지할 수 있는 엔진 제어 장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 엔진 제어 장치의 개략적인 블록도이고, 도 4는 도 3의 고도 정보 관리부에 저장된 고도 정보의 일예를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 엔진 제어 장치(100)는 차량 정보 검출부(110), 공회전 제어부(120), 고도 정보 관리부(130), 주행 정보 관리부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
차량 정보 검출부(110)는 차량의 다수의 센서들을 통하여 주행중인 차량의 상태 정보를 검출하여 출력할 수 있다.
예컨대, 차량 정보 검출부(110)는 차속센서, RPM 센서, 기울기 센서, 변속단 센서 및 스로틀밸브 센서 등과 같은 차량의 다수의 센서들로부터 주행중인 차량의 상태 정보를 검출할 수 있다.
차량 정보 검출부(110)로부터 검출된 차량의 상태 정보는 공회전 제어부(120)로 출력될 수 있다.
공회전 제어부(120)는 차량의 상태 정보와 후술될 고도 정보 관리부(130) 및 주행 정보 관리부(140)로부터 각각 출력되는 정보에 따라 차량의 공회전을 유지시키거나 또는 중단할 수 있는 제어 신호를 출력할 수 있다.
예컨대, 공회전 제어부(120)는 주행 정보 관리부(140)로부터 출력된 차량의 주행 정보와, 이에 대응되어 고도 정보 관리부(130)로부터 출력된 차량의 고도 정보(HI)로부터 차량의 현재 위치 또는 차량의 진행 방향에 대한 기울기 정보를 획득할 수 있다.
또한, 공회전 제어부(120)는 획득한 기울기 정보를 기준값, 예컨대 기준 기울기 정보와 비교하고, 비교 결과에 따라 차량의 공회전을 유지시키거나 또는 중단할 수 있는 제어 신호를 출력할 수 있다.
여기서, 기준값은 차량의 시동(또는, 공회전)을 중단시키더라도 차량이 움직이지 않을 정도의 기울기 정보를 의미할 수 있으며, 예컨대 0°의 기울기 정보를 의미할 수 있다.
또한, 기준값은 운전자의 의도에 따라 설정될 수도 있다.
고도 정보 관리부(130)는 다양한 고도 정보(Height Information; HI)들을 저장하고 있을 수 있으며, 공회전 제어부(120)의 정보 요청에 따라 차량의 현재 위치 또는 차량의 진행 방향에 따른 하나 이상의 고도 정보(HI)를 추출하여 공회전 제어 부(120)로 출력할 수 있다.
고도 정보(HI)는 차량이 운행하는 지역(또는, 공간)을 일정 간격으로 분할하여 분할된 지점들 각각의 등고선 값, 즉 지표면으로부터의 높이 값을 수치로 기록하고, 이를 3차원 모델링 한 지형 높이 데이터일 수 있다.
고도 정보(HI)는 수치표고모델을 포함할 수 있으며, 차량의 운전자가 임의적으로 고도 정보(HI)를 입력할 수도 있다.
이러한 고도 정보(HI)는 도 4에 도시한 것과 같은 형태를 가질 수 있다.
다양한 고도 정보(HI)들은 고도 정보 관리부(130)에 저장되어 있을 수도 있고, 차량의 운행 위치에 따라 외부로부터 수신되어 고도 정보 관리부(130)에 저장될 수도 있다.
주행 정보 관리부(140)는 차량의 위치, 진행 방향, 교통 상황 등과 같은 주행 정보를 저장할 수 있다.
주행 정보 관리부(140)는 공회전 제어부(120)의 정보 요청에 따라 차량의 현재 위치에 따른 주행 정보를 추출하여 공회전 제어부(120)로 출력할 수 있다.
주행 정보 관리부(140)는 위성항법장치(이하, GPS) 또는 네비게이션 등과 같은 차량의 텔레매틱스 기기들로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따라 주행 정보 관리부(140)는 차량 관제 서버(미도시), 예컨대 차량 내의 통신 장치를 이용하여 차량 관제 서버에 접속하고, 차량 관제 서버로부터 차량의 현재 위치, 진행 방향 또는 교통 정보 등의 주행 정보를 획득하여 저장할 수 있다.
제어부(150)는 공회전 제어부(120)로부터 출력된 제어 신호에 따라 차량의 동력 장치들의 동작을 제어하여 차량의 공회전을 유지시키거나 또는 차량 시동을 중단시킬 수 있다.
도 5는 도 3에 도시된 엔진 제어 장치를 이용하여 차량 엔진의 시동 꺼짐을 제어하는 엔진 제어 방법의 흐름도이다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 운전자가 소정의 위치에서 차량을 정차시키는 경우에, 엔진 제어 장치(100)의 공회전 제어부(120)는 차량의 공회전 상태를 감지할 수 있다(S201).
여기서, 공회전 제어부(120)는 차량 정보 검출부(110)로부터 출력되는 다수의 센싱 데이터들, 예컨대 차속센서 또는 RPM 센서로부터 출력되는 차량의 현재 차속과 엔진 회전수에 따라 차량의 공회전 상태를 감지할 수 있다.
감지 결과 차량이 정차한 상태이고 일정한 시간이 지난 후라면, 공회전 제어부(120)는 주행 정보 관리부(140)에 주행 정보를 요청하고, 주행 정보 관리부(140)는 공회전 제어부(120)의 요청에 따라 해당하는 주행 정보, 즉 차량의 현재 위치에 대한 정보, 진행 방향에 대한 정보 및 현재 교통 상황에 대한 정보를 추출하여 출력할 수 있다(S202).
또한, 공회전 제어부(120)는 주행 정보 관리부(140)로부터 출력된 차량의 주행 정보 중에서 차량의 현재 위치와 차량의 진행 방향에 대한 정보를 획득하고, 고도 정보 관리부(130)에 획득한 정보에 해당하는 고도 정보(HI)을 요청할 수 있다.
고도 정보 관리부(130)는 공회전 제어부(120)의 요청에 따라 저장된 다수의 고도 정보(HI)들 중에서 해당하는 고도 정보(HI)을 추출하여 공회전 제어부(120)로 출력할 수 있다(S203).
이때, 고도 정보 관리부(130)로부터 출력되는 고도 정보(HI)는 차량의 현재 위치 또는 차량의 진행 방향에서의 기울기 정보, 즉 지표면을 기준으로 하는 도로의 경사 정보를 포함할 수 있다.
공회전 제어부(120)는 출력된 고도 정보(HI)에 포함된 기울기 정보를 기준값과 비교할 수 있다(S204).
여기서, 기준값은 앞서 설명한 바와 같이, 차량의 시동(또는, 공회전)을 중단시키더라도 차량이 움직이지 않을 정도의 기울기 정보를 의미할 수 있으며, 예컨대 0°의 기울기 정보를 의미할 수 있다.
공회전 제어부(120)는 고도 정보(HI)에 포함된 차량의 기울기 정보를 기준값과 비교하고(S204), 비교 결과에 따라 차량의 공회전을 유지시키거나 또는 중단시키는 제어 신호를 출력할 수 있다.
예컨대, 공회전 제어부(120)는 고도 정보(HI)의 기울기 정보가 기준값보다 크거나 작으면, 차량의 공회전을 유지시키는 제어 신호를 출력할 수 있다.
제어부(150)는 공회전 제어부(120)로부터 출력된 제어 신호에 따라 차량의 동력 장치들, 즉 차량 엔진 동작을 제어하여 현재 차량의 공회전 시간이 길더라도 이를 유지시킬 수 있다(S206).
그러나, 공회전 제어부(120)는 고도 정보(HI)의 기울기 정보가 기준값과 동 일하면, 차량의 공회전을 중단하는 제어 신호를 출력할 수 있다.
제어부(150)는 공회전 제어부(120)로부터 출력된 제어 신호에 따라 차량 엔진 동작을 제어하여 차량의 시동을 정지시킴으로써 공회전을 중단시킬 수 있다(S205).
본 발명의 내용은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1 은 종래의 자동차 시동 꺼짐 방지장치의 개략적인 블록도이다.
도 2 는 도 1에 도시된 자동차 시동 꺼짐 방지장치의 제어흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 엔진 제어 장치의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 4는 고도 정보의 일례를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 엔진 제어 방법의 제어 흐름도이다.

Claims (16)

  1. 다수의 고도 정보들이 저장된 고도 정보 관리부; 및
    상기 고도 정보 관리부로부터 차량의 위치에 따른 하나 이상의 고도 정보를 추출하여 차량의 기울기를 판단하고, 판단 결과에 따라 차량의 공회전을 제어하는 공회전 제어부를 포함하는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 공회전 제어부는,
    상기 하나 이상의 고도 정보에 포함된 차량의 기울기 정보를 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 차량의 공회전을 유지시키거나 또는 중단시키기 위한 제어 신호를 출력하는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 공회전 제어부는,
    상기 기울기 정보가 상기 기준값보다 크거나 작으면, 상기 차량의 공회전을 유지시키는 상기 제어 신호를 출력하는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 공회전 제어부는,
    상기 기울기 정보가 상기 기준값과 같으면, 상기 차량의 공회전을 중단시키는 상기 제어 신호를 출력하는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 기준값은 운전자에 의해 설정되는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 다수의 고도 정보들 각각은 수치표고모델을 포함하는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 다수의 고도 정보들 각각은 운전자에 의해 입력되는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보가 저장된 주행 정보 관리부를 더 포함하고,
    상기 공회전 제어부는 상기 주행 정보 관리부로부터 상기 차량의 위치에 따른 주행 정보를 추출하는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 공회전 제어부는 상기 다수의 고도 정보들 중에서 추출된 주행 정보에 해당하는 상기 하나 이상의 고도 정보를 추출하는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 주행 정보는 상기 차량의 현재 위치에 대한 정보, 진행 방향에 대한 정보 및 현재 교통 상황에 대한 정보 중에서 하나 이상을 포함하는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    다수의 센서를 통해 차량 상태 정보를 상기 공회전 제어부로 출력하는 차량 정보 검출부를 더 포함하고,
    상기 공회전 제어부는 상기 차량 정보 검출부로부터 전송된 상기 차량 상태 정보에 기초하여 상기 차량의 공회전 상태를 감지하는 고도 정보를 이용한 차량 엔진 제어 장치.
  12. 다수의 고도 정보들 중에서 차량의 위치에 따른 고도 정보를 추출하는 단계;
    추출된 고도 정보에 포함된 기울기 정보를 기준값과 비교하는 단계; 및
    비교 결과에 따라 차량의 공회전을 유지시키거나 또는 중단시키는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는 차량 엔진 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어 신호를 출력하는 단계는,
    상기 기울기 정보가 상기 기준값보다 크거나 작으면, 상기 차량의 공회전을 유지시키는 상기 제어 신호를 출력하는 차량 엔진 제어 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어 신호를 출력하는 단계는,
    상기 기울기 정보가 상기 기준값과 같으면, 상기 차량의 공회전을 중단시키는 상기 제어 신호를 출력하는 차량 엔진 제어 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    차량 상태 정보로부터 상기 차량의 공회전 상태를 감지하는 단계; 및
    감지 결과 상기 차량이 정차 상태이고 소정의 시간이 경과된 상태이면, 상기 차량의 주행 정보를 추출하는 단계를 더 포함하는 차량 엔진 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 주행 정보는 차량의 현재 위치에 대한 정보, 진행 방향에 대한 정보 및 현재 교통 상황에 대한 정보 중에서 하나 이상을 포함하고,
    상기 차량의 위치에 따른 고도 정보를 추출하는 단계는, 상기 다수의 고도 정보들 중에서 추출된 주행 정보에 따른 하나 이상의 고도 정보를 추출하는 차량 엔진 제어 방법.
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