KR20120005193A - 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치 - Google Patents

무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120005193A
KR20120005193A KR1020100065807A KR20100065807A KR20120005193A KR 20120005193 A KR20120005193 A KR 20120005193A KR 1020100065807 A KR1020100065807 A KR 1020100065807A KR 20100065807 A KR20100065807 A KR 20100065807A KR 20120005193 A KR20120005193 A KR 20120005193A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grid cell
triangulation
coordinate value
base station
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020100065807A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101440836B1 (ko
Inventor
강석연
조채환
백승윤
이혜민
이창석
Original Assignee
에스케이 텔레콤주식회사
에스케이플래닛 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이 텔레콤주식회사, 에스케이플래닛 주식회사 filed Critical 에스케이 텔레콤주식회사
Priority to KR1020100065807A priority Critical patent/KR101440836B1/ko
Priority to CN201180042264.8A priority patent/CN103081545B/zh
Priority to US13/808,825 priority patent/US8874137B2/en
Priority to PCT/KR2011/004699 priority patent/WO2012005466A2/ko
Publication of KR20120005193A publication Critical patent/KR20120005193A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101440836B1 publication Critical patent/KR101440836B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
    • G01S5/02527—Detecting or resolving anomalies in the radio frequency fingerprints of the radio-map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0268—Hybrid positioning by deriving positions from different combinations of signals or of estimated positions in a single positioning system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예는 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 상기 격자 셀에 무선랜 환경 정보를 매칭하여 저장하는 데이터베이스; 이동통신 단말기로부터 단말 무선랜 환경 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보를 확인하는 식별 정보 확인부; 상기 AP 식별 정보에 대응되는 AP 위치 추정 정보로 삼각 측위를 수행한 삼각 측량 좌표값을 산출하는 삼각 측량부; 상기 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 상기 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출하는 격자 셀 측위부; 및 상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값을 비교하여 상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 삼각 측량 방식과 pCell 방식의 상호 비교를 통하여, 측위 정확도 향상 및 고객 체감 품질 개선할 수 있는 효과가 있다.

Description

무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치{Method And Apparatus for Detecting Positioning Error by Using WLAN Signal}
본 발명의 일 실시예는 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 단말기를 통해 무선랜 환경 정보를 수신하며, 수신된 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보로 확인되는 AP 위치 추정 정보에 근거한 삼각 측량 좌표값과, AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거한 격자 셀 좌표값을 비교하여 측위 오차 여부를 판별할 수 있도록 하는 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치에 관한 것이다.
컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.
이동통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 이동통신 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 이동통신 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.
이에 따라, 위치 기반 서비스를 제공하는 운용자 입장에서 측위 정확성 향상을 위해 측위 오차를 판별하고 관리하는 기술이 필요한 실정이다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 단말기를 통해 수신된 AP 식별 정보로 확인되는 AP 위치 추정 정보에 근거한 삼각 측량 좌표값과, AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거한 격자 셀 좌표값을 비교하여 측위 오차 여부를 판별할 수 있도록 하는 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 상기 격자 셀에 무선랜 환경 정보를 매칭하여 저장하는 데이터베이스; 이동통신 단말기로부터 단말 무선랜 환경 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보를 확인하는 식별 정보 확인부; 상기 AP 식별 정보에 대응되는 AP 위치 추정 정보로 삼각 측위를 수행한 삼각 측량 좌표값을 산출하는 삼각 측량부; 상기 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 상기 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출하는 격자 셀 측위부; 및 상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값을 비교하여 상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 상기 격자 셀에 무선랜 환경 정보를 매칭하여 저장하는 데이터베이스; 이동통신 단말기로부터 단말 무선랜 환경 정보와 기지국 환경 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보와 상기 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 확인하는 식별 정보 확인부; 상기 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 상기 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출하는 격자 셀 측위부; 상기 기지국 식별 정보에 대응되는 기지국 대응 격자 셀을 선별하고, 상기 기지국 대응 격자 셀에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 기지국 기반 삼각 측량 좌표값을 산출하는 삼각 측량부; 및 상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값을 비교하여 상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 이동통신 단말기로부터 단말 무선랜 환경 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 상기 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보를 확인하는 식별 정보 확인 단계; 상기 AP 식별 정보에 대응되는 AP 위치 추정 정보로 삼각 측위를 수행한 삼각 측량 좌표값을 산출하는 삼각 측량 단계; 상기 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 상기 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출하는 격자 셀 측위 단계; 및 상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값을 비교하여 상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오류 판별 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 이동통신 단말기로부터 단말 무선랜 환경 정보와 기지국 환경 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 상기 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보와 상기 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 확인하는 식별 정보 확인 단계; 상기 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 상기 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출하는 격자 셀 측위 단계; 상기 기지국 식별 정보에 대응되는 기지국 대응 격자 셀을 선별하고, 상기 기지국 대응 격자 셀에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 기지국 기반 삼각 측량 좌표값을 산출하는 삼각 측량 단계; 및 상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값을 비교하여 상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 단말기를 통해 무선랜 환경 정보를 수신하며, 수신된 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보로 확인되는 AP 위치 추정 정보에 근거한 삼각 측량 좌표값과, AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거한 격자 셀 좌표값을 비교하여 측위 오차 여부를 판별할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 삼각 측량 방식과 pCell 방식의 상호 비교를 통하여, 측위 정확도 향상 및 고객 체감 품질 개선할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 누적된 측정 데이터를 바탕으로 데이터베이스 상에 오류가 발생한 지역을 손 쉽게 파악할 수 있으므로, 측정 요원이 직접 모든 지역을 방문하여 오차를 측정하는 비용과 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 환경 정보를 이용한 측위 오차 판별 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 환경 정보와 기지국 환경 정보를 이용한 측위 오차 판별 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별에 대한 예시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 이동통신 단말기 120: 위치 계산 서버
130: 무선랜 기반 측위 서버 132: 측위 오차 판별 장치
140: 데이터베이스 210: 정보 수신부
220: 식별 정보 확인부 230: 삼각 측량부
240: 격자 셀 측위부 250: 거리 차이 산출부
260: 오차 판별부
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명에 기재된 파일롯 셀(pCell: pilot Cell, 이하 "pCell"이라 칭함)은 네트워크 기반의 측위 기술로서, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축해두고 이를 위치 결정에 이용하는 측위 방식이며, 다른 측위 방식에 비해 비교적 높은 정확도의 측위 결과를 제공해줄 수 있는 방식이다.
또한, 본 발명에서는 측위 오차 판별 장치(132)를 통해 측위 오차를 판별하는 것에 대해서만 기재토록 하겠으며, 이후 본 발명의 측위 오차 판별 장치(132)를 통해 판별된 측위 오차를 이용하여 통신 사업자가 해당 오차를 제거하거나 보간(Interpolation)하는 내용에 대해서는 구체적으로 언급하지 않도록 한다. 하지만, 측위 오차를 판별하는 것은 오차를 제거하거나 보간하기 위함이므로, 본 발명의 측위 오차 판별 장치(132)를 통해 판별된 측위 오차는 통신 사업자가 운용하는 운용자 단말기로 전달되고, 운용자 단말기에서 해당 오류를 제거하거나 보간하는데 이용될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 시스템은 이동통신 단말기(110), 위치 계산 서버(120), 무선랜 기반 측위 서버(130) 및 측위 오차 판별 장치(132) 및 데이터베이스(140)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 시스템이 이동통신 단말기(110), 위치 계산 서버(120), 무선랜 기반 측위 서버(130) 및 측위 오차 판별 장치(132) 및 데이터베이스(140)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 시스템에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
이동통신 단말기(110)는 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하기 위한 무선통신 모듈을 구비한 단말기로서, 구비된 무선통신 모듈을 이용하여 이동통신망(미도시)과 연동하며 무선 통신으로 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 한편, 이동통신 단말기(110)는 연동하는 이동통신망의 기지국 정보를 위치 계산 서버(120)로 전송한다.
또한, 이동통신 단말기(110)는 무선랜 모듈을 구비한 단말기로서, 탑재된 무선랜 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 AP(Access Point)를 통해 인터넷망에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신할 수 있는 단말기이다. 여기서, AP는 데이터 통신을 연결하는 장치로서, 송신측 정보에서 수신측 주소를 읽고 가장 적절한 통신 통로를 지정한 후 다른 통신망으로 전송할 수 있는 장치를 말한다. 즉, AP는 데이터 패킷의 위치를 추출하며, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치로 전달할 수 있으며, 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수도 있다. 본 실시예에서 AP는 라우터(Router), 리피터(Repeater), 중계기 및 브릿지(Bridge)를 포함한 개념으로 사용할 수 있다. 한편, 이동통신 단말기(110)는 통신하는 AP로부터 무선랜 환경 정보를 수집하여 위치 계산 서버(120)로 전송한다. 여기서, 무선랜 환경 정보는, 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보, AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.
또한, 이동통신 단말기(110)는 GPS 모듈을 구비한 단말기로서, 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 이동통신망을 통해 위치 계산 서버(120)로 송신한다. 이동통신 단말기(110)는 무선통신 모듈, GPS 모듈이 탑재된 스마트 폰(Smart Phone), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 노트북 및 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등 중 어느 하나일 수 있으며, 위치기반 서비스를 이용하기 위한 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다.
측위 프로토콜은 위치 측위를 위한 어플리케이션 계층의 규격을 표준화하고 있는 프로토콜을 말한다. 측위 프로토콜은 이동통신 단말기(110)와 위치 계산 서버(120) 간에 GPS 전파 신호 및 무선랜 신호를 송수신이 가능하다면, 그 어떠한 측위 프로토콜이라도 이용이 가능할 것이다. 측위 프로토콜은 IS-801(Interim Standard-801), RRLP(Radio Resource Location Services Protocol), RRC(Radio Resource Control), SUPL(Secure User Plane Location) 등이 이용될 수 있다. 한편, 측위 프로토콜로 SUPL(Secure User Plane Location) 2.0이 이용되어, 이동통신 단말기(110)와 위치 계산 서버(120) 간에 GPS 전파 신호 및 무선랜 신호를 함께 송수신할 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, SUPL이란, 위치 측위를 제공하는 데 있어서 위치 측위와 관련한 데이터를 위치 계산 서버(120)와 이동통신 단말기(110) 간에 데이터 전송 경로로 직접 주고 받도록 하여 기존 위치 측위 절차를 수행할 경우 필요했던 각 네트워크 노드들 간의 통신을 지양하는 방식으로서, 위치 추적에 필요한 노드(Node)들을 구현하는 비용을 절감하고 보다 정확한 위치 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한 프로토콜이다. 한편, SUPL 2.0이 이용되는 경우, 이동통신 단말기(110)는 SUPL 2.0을 이용하여 RTD(Round Trip Delay)를 측정할 수 있다. 즉, 이동통신 단말기(110)는 무선랜 신호를 이용하여 통신할 때 무선랜 파라미터를 설정할 때 로케이션 ID(Location ID), 멀티플 로케이션 Ids(Multiple Location Ids)의 로케이션 ID를 설정하고, WLAN AP Info로 RTD Value, RTD Units, RTD Accuracy를 포함하는 RTD(Round Trip Delay)를 측정할 수 있다.
위치 계산 서버(120)는 자체적으로 구축된 위성 수신 장치를 통해 위성 데이터를 수신하며, 측위를 요청한 이동통신 단말기(110)의 위성 데이터를 이용하여 측위를 수행한다. 즉, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 항법 데이터를 수신하여 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표를 연산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)의 위치 결정을 돕기 위한 에이딩(Aiding) 데이터를 전송하고, GPS 인공위성과 이동통신 단말기(110) 사이의 거리를 계산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 필요에 따라 선택적으로 이동통신 단말기(110)로부터 위치 정보를 수신하는 경우, 그 위치 정보를 LBSP(Location Based Service Platform)로 전송하는 기능을 수행한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 데이터인 위경도 데이터와 이동통신 단말기(110)로부터 수신된 PPM(Pilot Phase Measurement, 이하 "PPM"이라 칭함) 데이터를 pCell 측위 서버로 전달한다.
위치 계산 서버(120)는 LBSP으로부터 위치 측위 요청 신호(Location Request)를 수신하며, HLR로 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보를 요구하는 SMREQ(Short Message Request) 신호를 송신한다. 위치 계산 서버(120)는 해당 HLR로부터 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보 요청에 대한 응답을 담은 smreq(short message request) 신호를 수신한다. 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110) 및 무선랜 기반 측위 서버(130)와 연동하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 측위한 후 위치 측위 결과를 포함한 위치 측위 응답 신호(Location Result)를 LBSP로 전송한다.
한편, 위치 계산 서버(120)는 동기식 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PDE(Position Determination Entity, 이하 "PDE"라 칭함), 비동기식 W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PS(Position Server), 유럽형 시분할 이동통신 시스템인 GSM(Global System for Mobile communication) 시스템에서는 SMLC(Serving Mobile Location Center)가 적용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. PDE는 CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 삼각 측량 방법을 이용한 네트워크 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다. 또한, PS는 W-CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 기본적인 셀 방식 위치측정기능을 수행할 수 있으며, SMLC는 GSM에서 위성을 이용한 위치측정 및 셀 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다.
한편, 위에서 언급한 PPM 데이터는 이동통신 단말기(110)에서 측정한 시스템 정보 및 인접 기지국의 시간과 거리 정보를 포함한다. 여기서, 이동통신 단말기(110)가 수집하는 기본 데이터는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 또한 인접 기지국의 파일롯 신호는 이동 이동통신 단말기(110)로부터 수집되는 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN), 각 인접 기지국 섹터 번호 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등과 같은 거리 데이터 및 시간 데이터를 포함한다. 전술한 PPM 데이터는 CDMA 시스템에서 측위 관련 데이터로서, 이는 W-CDMA에서의 SFN(System Frame Number)-SFN Observed Time Difference 또는 UE RX-TX Time Difference 데이터일 수도 있으며, 이에 한정되지 않고 다른 모든 통신시스템에서 이용되는 측위 관련 데이터일 수 있다.
한편, 위에서는 위치 계산 서버(120)가 CDMA 및 WCDMA에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 위치 계산 서버(120)가 WiBro, LTE(Long Term Evolution) 및 EPC(Evolved Packet Core)에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 변형하여 적용할 수 있다.
또한, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 무선랜 환경 정보를 수신하고, 연동하는 무선랜 기반 측위 서버(130)를 이용하여 무선랜 환경 정보에 따른 무선랜 위치 정보를 산출할 수 있다. 여기서, 무선랜 기반 측위 서버(130)는 무선랜 환경 정보를 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 산출하는 별도의 서버를 말한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 기지국 환경 정보를 수신하고, 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행하여 삼각측량 위치 정보를 산출할 수 있다. 즉, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보가 세 개 이상인 경우, 신호 세기가 특정 값 이상인 기지국 식별 정보 세 개를 삼각형으로 연결하고, 해당 삼각형의 중심점을 산출하고, 해당 중심점을 삼각측량 위치 정보로 인식할 수 있다.
무선랜 기반 측위 서버(130)는 데이터베이스(140)에 저장된 pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 격자 셀에 매칭된 무선랜 환경 정보를 이용하여 위치 측위 대상에 해당하는 이동통신 단말기(110)의 위치를 측위하는 서버이다. 한편, 무선랜 기반 측위 서버(130)는 이동통신 단말기(110)에서 위치 계산 서버(120)로 측위 요청이 발생한 경우에, 구축된 데이터베이스(140)에서 이동통신 단말기(110)로부터 수신 PPM 데이터와 패턴 정합성이 가장 좋은 격자 셀을 선택하여 이를 최종적인 측위 결과로써 서비스 요청자에게 제공한다. 여기서, 서비스 요청자에게 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는, 데이터베이스(140)는 측위 요청 시점에서의 기지국 기반 환경 정보, 무선랜 환경 정보, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 더욱 잘 반영할 수 있는 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기, 맥 어드레스 등)로 항상 유지되어야 한다.
측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 단말 무선랜 환경 정보를 수신한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보를 확인한다. 여기서, 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보, AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 한편, AP 식별 정보는 해당 AP를 식별할 수 있는 모든 정보로서, 바람직하게는 맥 어드레스가 될 수 있다. 한편, 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 확인한다. 여기서, 기지국 환경 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기 등을 포함한다. 한편, 기지국 식별 정보는 해당 기지국을 식별할 수 있는 모든 정보로서, 바람직하게는 기지국 섹터 번호가 될 수 있다.
측위 오차 판별 장치(132)는 AP 식별 정보에 대응되는 AP 위치 추정 정보로 삼각 측위를 수행한 삼각 측량 좌표값을 산출한다. 즉, 측위 오차 판별 장치(132)는 AP 식별 정보가 복 수개인 경우, 복 수개의 AP 식별 정보 중 신호 세기가 특정 값 이상인 AP 식별 정보에 대응되는 AP 위치 추정 정보 세 개를 선별한 후 선별된 위치를 삼각형으로 연결하고, 해당 삼각형의 중심점을 산출하고, 해당 중심점을 삼각측량 위치 정보로 인식할 수 있다. 한편, AP 위치 추정 정보는 데이터베이스(140) 구축시 필드 측량(Field Survey) 장치, 이동통신 단말기 및 외부 서버 중 적어도 하나 이상의 장치를 통해 무선랜 환경 정보를 수집할 때, 무선랜 환경 정보가 수집된 위치 정보에 근거하여 기 저장된 정보이다.
측위 오차 판별 장치(132)는 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값을 이용한 삼각 측위 방식, 중간값 산출 방식 및 신호세기에 따른 평균값 산출 방식 중 적어도 하나 이상의 방식으로 격자 셀 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀이 세 개 이상인 경우, 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 전파 세기 정보 중 전파 세기가 가장 높은 세 개의 격자 셀만을 선별하고, 세 개의 격자 셀 각각에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행하여 격자 셀 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀이 두 개인 경우, 두 개의 격자 셀 각각에 해당하는 좌표값의 중간값으로 격자 셀 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀이 복 수개인 경우, 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 전파 세기 정보 중 최고 전파 세기를 갖는 격자 셀과 최저 전파 세기를 갖는 격자 셀을 선별하고, 최고 전파 세기를 갖는 격자 셀에 해당하는 좌표값과 최저 전파 세기를 갖는 격자 셀에 해당하는 좌표값의 중간값을 격자 셀 좌표값을 산출한다.
측위 오차 판별 장치(132)는 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값을 비교하여 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 거리 차이값이 임계치(Threshold)를 초과하는 경우, 삼각 측량 좌표값 또는 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 [수학식 1]을 이용하여 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값이 거리 차이값을 산출한다.
Figure pat00001
(단, 삼각 측량 좌표값: Ai=(xt,yt), 격자 셀 좌표값: Bi=(xp,yp), Ci: 거리 차이값)
측위 오차 판별 장치(132)는 거리 차이값을 측위 오차로 인식한다.
한편, 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 기지국 환경 정보를 추가로 수신하고, 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 확인하며, 기지국 식별 정보에 대응되는 기지국 대응 격자 셀을 선별하고, 기지국 대응 격자 셀에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 기지국 기반 삼각 측량 좌표값을 산출하고, 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값을 비교하여 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 또한, 측위 오차 판별 장치(132)는 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출하고, 거리 차이값이 임계치를 초과하는 경우, 기지국 기반 삼각 측량 좌표값 또는 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다.
또한, 측위 오차 판별 장치(132)는 데이터베이스(140)에 누적 저장된 거리 차이값이 일정 비율 이상으로 임계치를 초과하는 경우, 격자 셀 좌표값에 오차가 발생한 것으로 인식한다. 즉, 측위 오차 판별 장치(132)는 데이터베이스(140)에 누적 저장된 거리 차이값이 일정 비율 이상으로 임계치를 초과하는 경우, 지속적으로 오차가 발생하는 것이므로, 데이터베이스(140) 구축시 오류가 발생한 것으로 인식하는 것이다. 여기서, 일정 비율을 r=0.9로 가정하는 경우, 측위 오차 판별 장치(132) 0.9 이상으로 누적 저장된 거리 차이값이 임계치를 초과하는 경우, 격자 셀 좌표값에 오차가 발생한 것으로 인식하여, 해당 데이터를 오차 관리를 위한 서버 또는 운용 요원에게 전달할 수 있다. 즉, 운용자(관리자)입장에서는 운용자(관리자) 단말기를 통해 전체 측위 오차를 파악할 수 있으며, 분류된 등급에 따라 해당 오류를 제거하거나 보간할 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(140)는 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 구분된 격자 셀을 저장하고 있으며, 격자 셀에 무선랜 환경 정보를 함께 매칭하여 저장한다. 즉, 데이터베이스(140)는 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 저장한 DB로 구축된다. 여기서, 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 데이터베이스(140)는 기본적으로 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기(Ec/lo) 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다.
데이터베이스(140)가 저장하는 pCell 측위 방식의 데이터에 대해 구체적으로 설명하자면, 데이터베이스(140)는 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 구분된 격자 셀과 함께, 기본 데이터를 대표할 수 있는 기준 데이터도 저장하고 있다. 여기서, 기준 데이터는 pCell 측위 시 패턴 정합성 고려시 비교되는 데이터로서 측위 정확도에 큰 영향을 끼치는 데이터로서 데이터베이스를 갱신할 때 갱신되는 데이터이다. 일반적으로 데이터베이스 갱신을 위해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터를 이미 저장되어 있는 많은 기본 데이터와 함께 산술 평균하여 기준 데이터를 갱신한다. 이와 같은 데이터 갱신 방식으로 인해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터가 갱신된 기준 데이터에 반영되는 정도가 미미할 수 있다. 특히, 데이터베이스에 이미 저장되어 있던 기본 데이터의 수가 매우 많을 경우에는, 데이터베이스를 갱신하더라도 새롭게 측정된 측위 결과 데이터는 기준 데이터의 갱신에 거의 영향을 끼치지 않게 된다.
이러한, 측위 방식이 보다 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는 데이터베이스가 항상 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 유지되도록 데이터베이스를 갱신해야 한다. 하지만, 일반적인 측위 방식에서의 전술한 데이터베이스 갱신 방식에 대한 특징으로 인해 일반적인 데이터베이스 갱신 방식은 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 충분히 반영하지 못할 수 있다. 예를 들어, 측위 서비스가 이루어지는 측위 시스템 또는 무선환경이 지속적으로 빈번하게 변화되는 상황이라면, 과거에 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터보다는 현재 측정된 측위 결과 데이터가 더욱 정확한 측위 결과를 제공할 수 있다. 이런 경우에는 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터를 갱신할 때 현재 측정된 측위 결과 데이터를 더욱 높은 수준으로 반영함으로써 데이터베이스에 저장되는 기준 데이터가 현재의 측위 환경의 변화되는 상황을 적응적으로 따라갈 수 있게 해주어야 할 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(140)가 저장하는 무선랜 신호에 대해 구체적으로 설명하자면, 데이터베이스(140)는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀에 무선랜 환경 정보를 매칭하여 저장한다. 여기서, 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP를 식별할 수 있는 정보로서, 바람직하게는 무선랜 신호를 중계하는 AP의 맥 어드레스일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, AP의 맥 어드레스(MAC Address)는 해당 AP를 식별할 수 있는 유니크(Unique)한 정보로서 BSSID(Basic Service Set IDentifier)를 말한다. 이러한, 맥 어드레스는 총 48 비트(Bit)가 할당될 수 있으며, 이 중 24 비트는 제조사에서 할당한 정보가 입력된다. SSID(Service Set Identifier)도 해당 AP를 식별할 수 있는 정보로서, 유저가 설정한 값을 나타낸다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 데이터베이스(140)는 기지국 식별 정보에 따른 위치를 저장한다. 여기서, 기지국 식별 정보는 기지국 섹터 번호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
이러한, 데이터베이스(140)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.
도 1에 도시된 데이터베이스(140)는 측위 오차 판별 장치(132)와 별도의 장치로 구현된 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 측위 오차 판별 장치(132) 내에 포함되도록 구현될 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치(132)는 정보 수신부(210), 식별 정보 확인부(220), 삼각 측량부(230), 격자 셀 측위부(240), 거리 차이 산출부(250) 및 오차 판별부(260)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 측위 오차 판별 장치(132)가 정보 수신부(210), 식별 정보 확인부(220), 삼각 측량부(230), 격자 셀 측위부(240), 거리 차이 산출부(250) 및 오차 판별부(260)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 측위 오차 판별 장치(132)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
정보 수신부(210)는 이동통신 단말기(110)로부터 단말 무선랜 환경 정보를 수신한다. 정보 수신부(210)는 이동통신 단말기(110)로부터 기지국 환경 정보를 추가로 수신한다. 식별 정보 확인부(220)는 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보를 확인한다. 식별 정보 확인부(220)는 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 확인한다. 삼각 측량부(230)는 AP 식별 정보에 대응되는 AP 위치 추정 정보로 삼각 측위를 수행한 삼각 측량 좌표값을 산출한다. 삼각 측량부(230)는 기지국 식별 정보에 대응되는 기지국 대응 격자 셀을 선별하고, 기지국 대응 격자 셀에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 기지국 기반 삼각 측량 좌표값을 산출한다.
격자 셀 측위부(240)는 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출한다. 격자 셀 측위부(240)는 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값을 이용한 삼각 측위 방식, 중간값 산출 방식 및 신호세기에 따른 평균값 산출 방식 중 적어도 하나 이상의 방식으로 격자 셀 좌표값을 산출한다. 격자 셀 측위부(240)는 선별된 격자 셀이 세 개 이상인 경우, 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 전파 세기 정보 중 전파 세기가 가장 높은 세 개의 격자 셀만을 선별하고, 세 개의 격자 셀 각각에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행하여 격자 셀 좌표값을 산출한다. 격자 셀 측위부(240)는 선별된 격자 셀이 두 개인 경우, 두 개의 격자 셀 각각에 해당하는 좌표값의 중간값으로 격자 셀 좌표값을 산출한다. 격자 셀 측위부(240)는 선별된 격자 셀이 복 수개인 경우, 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 전파 세기 정보 중 최고 전파 세기를 갖는 격자 셀과 최저 전파 세기를 갖는 격자 셀을 선별하고, 최고 전파 세기를 갖는 격자 셀에 해당하는 좌표값과 최저 전파 세기를 갖는 격자 셀에 해당하는 좌표값의 중간값을 격자 셀 좌표값을 산출한다.
거리 차이 산출부(250)는 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출한다. 거리 차이 산출부(250)는 [수학식 1]을 이용하여 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값이 거리 차이값을 산출한다. 거리 차이 산출부(250)는 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출한다.
오차 판별부(260)는 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값을 비교하여 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 오차 판별부(260)는 거리 차이값이 임계치를 초과하는 경우, 삼각 측량 좌표값 또는 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 오차 판별부(260)는 거리 차이값을 측위 오차로 인식한다. 오차 판별부(260)는 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값을 비교하여 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 오차 판별부(260)는 거리 차이값이 임계치를 초과하는 경우, 기지국 기반 삼각 측량 좌표값 또는 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 오차 판별부(260)는 데이터베이스(140)에 누적 저장된 거리 차이값이 일정 비율 이상으로 임계치를 초과하는 경우, 격자 셀 좌표값에 오차가 발생한 것으로 인식한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3에 도시된 데이터베이스(140)는 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축된다. 도 3에 도시된 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 데이터베이스(140)를 참조하면, 기본적으로 데이터베이스는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기(Ec/lo) 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다.
또한, 데이터베이스(140)는 도 3에 도시된 바와 같이, pCell ID 별로 구분된 격자 셀에 무선랜 신호를 송수신하는 AP에 대한 식별 정보, 맥 어드레스(Mac Address) 정보, 수신 신호 세기 정보, 주파수 정보, AP에 대한 위치 추정 정보를 매칭하여 저장한다. 물론, 데이터베이스(140)는 외부 서버를 통해 AP가 설치된 위치에 대한 정확한 위치 정보인 위도 정보, 경도 정보 및 고도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 획득하는 경우, AP가 설치된 위치에 대한 정확한 위치 정보로 AP에 대한 위치 추정 정보를 업데이트 할 수 있을 것이다.
한편, 데이터베이스(140)에 저장된 pCell 관련 파라미터에 대해 구체적으로 설명하자면, pCell 관련 파라미터는 국가 코드(MCC), 네트워크 코드(MNC), UCID, pCell DB 검색 Key Value(PSC), 수집된 PSC의 개수(CellMRL CNT), CellMRL PSC, CellMRL ECNO, CellMRL RSCP, CellMRL Pathloss, SID(시스템 ID), NID(네트워크 ID), BASE ID(기지국 ID), REF PN(기지국 섹터 번호), REF PN PS(REF PN Pilot Strength), Num_p(Neighbor 수집 Count), RX TOT PWR(수신신호의 Total Power)및 RMS ERROR PHASE(PN Phase의 표준편차) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 또한, 데이터베이스(140)에 저장된 무선랜 환경 정보의 파라미터에 대해 구체적으로 설명하자면, 무선랜 환경 정보의 파라미터는 무선랜 신호를 송수신하는 AP에 대한 식별 정보(SSID), 맥 어드레스(Mac Address) 정보(BSSID), 수신 신호 세기 정보(RSSI), 주파수 정보(Channel) 및 AP에 대한 위치 추정 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.
이러한, 데이터베이스(140)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클, 인포믹스, 사이베이스, DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템이나, 겜스톤, 오리, O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스템 및 엑셀론, 타미론, 세카이주 등의 XML 전용 데이터베이스를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 환경 정보를 이용한 측위 오차 판별 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 단말 무선랜 환경 정보를 수신한다(S410). 즉, 이동통신 단말기(110)는 주변에 통신하는 AP로부터 수신한 무선랜 환경 정보를 포함하는 단말 무선랜 환경 정보를 측위 오차 판별 장치(132)로 전송하는 것이다. 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보를 확인한다(S420). 여기서, 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보, AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 한편, AP 식별 정보는 해당 AP를 식별할 수 있는 모든 정보로서, 바람직하게는 맥 어드레스가 될 수 있다.
측위 오차 판별 장치(132)는 AP 식별 정보에 대응되는 AP 위치 추정 정보로 삼각 측위를 수행한 삼각 측량 좌표값을 산출한다(S430). 즉, 측위 오차 판별 장치(132)는 AP 식별 정보가 복 수개인 경우, 복 수개의 AP 식별 정보 중 신호 세기가 특정 값 이상인 AP 식별 정보에 대응되는 AP 위치 추정 정보 세 개를 선별한 후 선별된 위치를 삼각형으로 연결하고, 해당 삼각형의 중심점을 산출하고, 해당 중심점을 삼각측량 위치 정보로 인식할 수 있다.
측위 오차 판별 장치(132)는 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출한다(S440). 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값을 이용한 삼각 측위 방식, 중간값 산출 방식 및 신호세기에 따른 평균값 산출 방식 중 적어도 하나 이상의 방식으로 격자 셀 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀이 세 개 이상인 경우, 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 전파 세기 정보 중 전파 세기가 가장 높은 세 개의 격자 셀만을 선별하고, 세 개의 격자 셀 각각에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행하여 격자 셀 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀이 두 개인 경우, 두 개의 격자 셀 각각에 해당하는 좌표값의 중간값으로 격자 셀 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀이 복 수개인 경우, 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 전파 세기 정보 중 최고 전파 세기를 갖는 격자 셀과 최저 전파 세기를 갖는 격자 셀을 선별하고, 최고 전파 세기를 갖는 격자 셀에 해당하는 좌표값과 최저 전파 세기를 갖는 격자 셀에 해당하는 좌표값의 중간값을 격자 셀 좌표값을 산출한다.
측위 오차 판별 장치(132)는 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출한다(S450). 측위 오차 판별 장치(132)는 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값이 임계치를 초과하는 지의 여부를 확인한다(S460). 단계 S460의 확인 결과, 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값이 임계치를 초과하는 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 삼각 측량 좌표값 또는 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다(S470). 측위 오차 판별 장치(132)는 [수학식 1]을 이용하여 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값이 거리 차이값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 거리 차이값을 측위 오차로 인식한다. 또한, 측위 오차 판별 장치(132)는 데이터베이스(140)에 누적 저장된 거리 차이값이 일정 비율 이상으로 임계치를 초과하는 경우, 격자 셀 좌표값에 오차가 발생한 것으로 인식한다. 즉, 측위 오차 판별 장치(132)는 데이터베이스(140)에 누적 저장된 거리 차이값이 일정 비율 이상으로 임계치를 초과하는 경우, 지속적으로 오차가 발생하는 것이므로, 데이터베이스(140) 구축시 오류가 발생한 것으로 인식하는 것이다.
도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S470을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S470 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 환경 정보를 이용한 측위 오차 판별 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 환경 정보를 이용한 측위 오차 판별 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 환경 정보와 기지국 환경 정보를 이용한 측위 오차 판별 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 단말 무선랜 환경 정보와 기지국 환경 정보를 수신한다(S510). 즉, 이동통신 단말기(110)는 주변에 통신하는 AP로부터 수신한 무선랜 환경 정보를 포함하는 단말 무선랜 환경 정보를 측위 오차 판별 장치(132)로 전송하며, 주변에 통신하는 기지국으로부터 수신한 기지국 환경 정보를 측위 오차 판별 장치(132)로 전송하는 것이다.
측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보를 확인하고, 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 확인한다(S520). 여기서, 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보, AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 한편, AP 식별 정보는 해당 AP를 식별할 수 있는 모든 정보로서, 바람직하게는 맥 어드레스가 될 수 있다. 여기서, 기지국 환경 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호, Ref_PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기 등을 포함한다. 한편, 기지국 식별 정보는 해당 기지국을 식별할 수 있는 모든 정보로서, 바람직하게는 기지국 섹터 번호가 될 수 있다.
측위 오차 판별 장치(132)는 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출한다(S530). 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값을 이용한 삼각 측위 방식, 중간값 산출 방식 및 신호세기에 따른 평균값 산출 방식 중 적어도 하나 이상의 방식으로 격자 셀 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀이 세 개 이상인 경우, 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 전파 세기 정보 중 전파 세기가 가장 높은 세 개의 격자 셀만을 선별하고, 세 개의 격자 셀 각각에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행하여 격자 셀 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀이 두 개인 경우, 두 개의 격자 셀 각각에 해당하는 좌표값의 중간값으로 격자 셀 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 선별된 격자 셀이 복 수개인 경우, 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 전파 세기 정보 중 최고 전파 세기를 갖는 격자 셀과 최저 전파 세기를 갖는 격자 셀을 선별하고, 최고 전파 세기를 갖는 격자 셀에 해당하는 좌표값과 최저 전파 세기를 갖는 격자 셀에 해당하는 좌표값의 중간값을 격자 셀 좌표값을 산출한다.
측위 오차 판별 장치(132)는 기지국 식별 정보에 대응되는 기지국 대응 격자 셀을 선별하고, 기지국 대응 격자 셀에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 기지국 기반 삼각 측량 좌표값을 산출한다(S540). 즉, 측위 오차 판별 장치(132)는 기지국 식별 정보에 대응되는 기지국 대응 격자 셀이 복 수개인 경우, 복 수개의 기지국 식별 정보 중 신호 세기가 특정 값 이상인 기지국 대응 격자 셀에 해당하는 좌표값 세 개를 선별한 후 선별된 위치를 삼각형으로 연결하고, 해당 삼각형의 중심점을 산출하고, 해당 중심점을 삼각측량 위치 정보로 인식할 수 있다.
측위 오차 판별 장치(132)는 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출한다(S550). 측위 오차 판별 장치(132)는 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값이 임계치를 초과하는 지의 여부를 확인한다(S560). 단계 S560의 확인 결과, 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값이 임계치를 초과하는 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다(S570). 측위 오차 판별 장치(132)는 거리 차이값을 측위 오차로 인식한다.
도 5에서는 단계 S510 내지 단계 S570을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S510 내지 단계 S570 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 5에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 환경 정보와 기지국 환경 정보를 이용한 측위 오차 판별 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 환경 정보와 기지국 환경 정보를 이용한 측위 오차 판별 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별에 대한 예시도이다.
측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 단말 무선랜 환경 정보를 수신한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보를 확인한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 AP 식별 정보에 대응되는 AP 위치 추정 정보로 삼각 측위를 수행한 삼각 측량 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 거리 차이값이 임계치를 초과하는 지의 여부를 확인하다.
확인 결과, 도 6의 (A)에 도시된 바와 같이, 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값이 임계치를 초과하지 않는 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 삼각 측량 좌표값 및 격자 셀 좌표값에 오차가 허용할 수 있는 범위인 것으로 판별한다. 하지만, 확인 결과, 도 6의 (B)에 도시된 바와 같이, 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값이 임계치를 초과하는 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 삼각 측량 좌표값 또는 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차가 발생한 것으로 판별하는 것이다. 여기서, 측위 오차 판별 장치(132)는 거리 차이값을 측위 오차로 인식한다.
한편, 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 기지국 환경 정보를 추가로 수신하고, 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 확인하며, 기지국 식별 정보에 대응되는 기지국 대응 격자 셀을 선별하고, 기지국 대응 격자 셀에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 기지국 기반 삼각 측량 좌표값을 산출하고, 측위 오차 판별 장치(132)는 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출하고, 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 격자 셀 좌표값의 거리 차이값이 임계치를 초과하는 지의 여부를 확인하다.
확인 결과, 도 6의 (A)에 도시된 바와 같이, 기지국 기반 삼각 측량 좌표값 또는 격자 셀 좌표값의 거리 차이값이 임계치를 초과하지 않는 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 기지국 기반 삼각 측량 좌표값 또는 격자 셀 좌표값에 오차가 허용할 수 있는 범위인 것으로 판별한다. 하지만, 확인 결과, 도 6의 (B)에 도시된 바와 같이, 기지국 기반 삼각 측량 좌표값 또는 격자 셀 좌표값의 거리 차이값이 임계치를 초과하는 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 기지국 기반 삼각 측량 좌표값 또는 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차가 발생한 것으로 판별하는 것이다. 여기서, 측위 오차 판별 장치(132)는 거리 차이값을 측위 오차로 인식한다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 측위 오차 여부를 판별할 수 있는 다양한 분야에 적용되어, 삼각 측량 방식과 pCell 방식의 상호 비교를 통하여, 측위 정확도 향상 및 고객 체감 품질 개선할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.

Claims (16)

  1. pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 상기 격자 셀에 무선랜 환경 정보를 매칭하여 저장하는 데이터베이스;
    이동통신 단말기로부터 단말 무선랜 환경 정보를 수신하는 정보 수신부;
    상기 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보를 확인하는 식별 정보 확인부;
    상기 AP 식별 정보에 대응되는 AP 위치 추정 정보로 삼각 측위를 수행한 삼각 측량 좌표값을 산출하는 삼각 측량부;
    상기 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 상기 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출하는 격자 셀 측위부; 및
    상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값을 비교하여 상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출하는 거리 차이 산출부를 추가로 포함하되,
    상기 오차 판별부는 상기 거리 차이값이 임계치(Threshold)를 초과하는 경우, 상기 삼각 측량 좌표값 또는 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 거리 차이 산출부는,
    Figure pat00002
    (단, 상기 삼각 측량 좌표값: Ai=(xt,yt), 상기 격자 셀 좌표값: Bi=(xp,yp), Ci: 거리 차이값)인 수학식을 이용하여 상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값이 거리 차이값을 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 오차 판별부는,
    상기 거리 차이값을 상기 측위 오차로 인식하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 정보 수신부가 상기 이동통신 단말기로부터 기지국 환경 정보를 추가로 수신하되, 상기 식별 정보 확인부에서 상기 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 확인하고,
    상기 삼각 측량부에서 상기 기지국 식별 정보에 대응되는 기지국 대응 격자 셀을 선별하고, 상기 기지국 대응 격자 셀에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 기지국 기반 삼각 측량 좌표값을 산출하고,
    상기 오차 판별부에서 상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값을 비교하여 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 거리 차이 산출부가 상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출하면,
    상기 오차 판별부는 상기 거리 차이값이 임계치를 초과하는 경우, 상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값 또는 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 격자 셀 측위부는,
    상기 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값을 이용한 삼각 측위 방식, 중간값 산출 방식 및 신호세기에 따른 평균값 산출 방식 중 적어도 하나 이상의 방식으로 상기 격자 셀 좌표값을 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 격자 셀 측위부는,
    상기 선별된 격자 셀이 세 개 이상인 경우, 상기 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 전파 세기 정보 중 전파 세기가 가장 높은 세 개의 격자 셀만을 선별하고, 상기 세 개의 격자 셀 각각에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행하여 상기 격자 셀 좌표값을 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 격자 셀 측위부는,
    상기 선별된 격자 셀이 두 개인 경우, 상기 두 개의 격자 셀 각각에 해당하는 좌표값의 중간값으로 상기 격자 셀 좌표값을 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 오차 판별부는,
    상기 데이터베이스에 누적 저장된 거리 차이값이 일정 비율 이상으로 임계치를 초과하는 경우, 상기 격자 셀 좌표값에 오차가 발생한 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
  11. pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 상기 격자 셀에 무선랜 환경 정보를 매칭하여 저장하는 데이터베이스;
    이동통신 단말기로부터 단말 무선랜 환경 정보와 기지국 환경 정보를 수신하는 정보 수신부;
    상기 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보와 상기 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 확인하는 식별 정보 확인부;
    상기 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 상기 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출하는 격자 셀 측위부;
    상기 기지국 식별 정보에 대응되는 기지국 대응 격자 셀을 선별하고, 상기 기지국 대응 격자 셀에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 기지국 기반 삼각 측량 좌표값을 산출하는 삼각 측량부; 및
    상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값을 비교하여 상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
  12. 이동통신 단말기로부터 단말 무선랜 환경 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
    상기 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보를 확인하는 식별 정보 확인 단계;
    상기 AP 식별 정보에 대응되는 AP 위치 추정 정보로 삼각 측위를 수행한 삼각 측량 좌표값을 산출하는 삼각 측량 단계;
    상기 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 상기 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출하는 격자 셀 측위 단계; 및
    상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값을 비교하여 상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오류 판별 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 오류 판별 단계는,
    상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출하는 거리 차이 산출 단계; 및
    상기 거리 차이값이 임계치(Threshold)를 초과하는 경우, 상기 삼각 측량 좌표값 또는 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하는 임계치 초과에 따른 오차 판별 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 거리 차이 산출 단계는,
    Figure pat00003
    (단, 상기 삼각 측량 좌표값: Ai=(xt,yt), 상기 격자 셀 좌표값: Bi=(xp,yp), Ci: 거리 차이값)인 수학식을 이용하여 상기 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값이 거리 차이값을 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법.
  15. 이동통신 단말기로부터 단말 무선랜 환경 정보와 기지국 환경 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
    상기 단말 무선랜 환경 정보에 포함된 AP 식별 정보와 상기 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 확인하는 식별 정보 확인 단계;
    상기 AP 식별 정보에 대응되는 격자 셀을 선별하고, 상기 선별된 격자 셀에 해당하는 좌표값에 근거하여 격자 셀 좌표값을 산출하는 격자 셀 측위 단계;
    상기 기지국 식별 정보에 대응되는 기지국 대응 격자 셀을 선별하고, 상기 기지국 대응 격자 셀에 해당하는 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 기지국 기반 삼각 측량 좌표값을 산출하는 삼각 측량 단계; 및
    상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값을 비교하여 상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 오류 판별 단계는,
    상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값의 거리 차이값을 산출하는 거리 차이 산출 단계; 및
    상기 거리 차이값이 임계치(Threshold)를 초과하는 경우, 상기 기지국 기반 삼각 측량 좌표값과 상기 격자 셀 좌표값 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하는 임계치 초과에 따른 오차 판별 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법.
KR1020100065807A 2010-07-08 2010-07-08 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치 Active KR101440836B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100065807A KR101440836B1 (ko) 2010-07-08 2010-07-08 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치
CN201180042264.8A CN103081545B (zh) 2010-07-08 2011-06-28 利用无线lan信号辨别定位误差的方法和装置
US13/808,825 US8874137B2 (en) 2010-07-08 2011-06-28 Method and device for discriminating positioning error using wireless LAN signal
PCT/KR2011/004699 WO2012005466A2 (ko) 2010-07-08 2011-06-28 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100065807A KR101440836B1 (ko) 2010-07-08 2010-07-08 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120005193A true KR20120005193A (ko) 2012-01-16
KR101440836B1 KR101440836B1 (ko) 2014-11-04

Family

ID=45441626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100065807A Active KR101440836B1 (ko) 2010-07-08 2010-07-08 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8874137B2 (ko)
KR (1) KR101440836B1 (ko)
CN (1) CN103081545B (ko)
WO (1) WO2012005466A2 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013169027A1 (ko) * 2012-05-09 2013-11-14 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 추정 기반 정보 보고 및 위치 추정을 위한 방법과 이를 지원하는 장치
WO2013169039A1 (ko) * 2012-05-09 2013-11-14 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 측정 결과 및 위치 정보간 상관성 유효 평가 방법과 이를 지원하는 장치
KR101446657B1 (ko) * 2012-10-29 2014-10-06 주식회사 유젠시스 구역별 위치관리시스템 및 위치관리방법
KR20150001221A (ko) * 2013-06-26 2015-01-06 에스케이텔레콤 주식회사 그룹핑을 이용한 측위 방법 및 장치
KR20180079901A (ko) * 2017-01-03 2018-07-11 한국전자통신연구원 위치 기반 서비스를 위한 측위 데이터 보정 장치, 방법 및 이를 이용한 측위 데이터 제공 시스템
KR20180122120A (ko) * 2017-05-02 2018-11-12 광운대학교 산학협력단 측위 장치 및 그 제어 방법

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106165506B (zh) * 2013-07-19 2020-11-10 英特尔公司 用于识别非法接入点的计算装置、方法和存储介质
US9794984B2 (en) * 2013-09-17 2017-10-17 Qualcomm Incorporated Techniques for utilizing access point vicinity information
US10762538B2 (en) 2014-04-24 2020-09-01 DataSpark, PTE. LTD. Knowledge model for personalization and location services
EP3094143B1 (de) * 2015-05-12 2017-08-30 Deutsche Telekom AG Drahtlose kommunikationssysteme und verfahren zum erkennen eines fehlerhaften messwertes bei einer streckenmessung zwischen zwei einrichtungen
US10841852B2 (en) 2015-12-09 2020-11-17 DataSpark, PTE. LTD. Transportation network monitoring using cellular radio metadata
US20170187817A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 The Boeing Company Passenger Communications System
CN105764136B (zh) * 2016-01-29 2018-03-02 广东欧珀移动通信有限公司 一种定位方法及用户终端
US10176340B2 (en) 2016-03-13 2019-01-08 DataSpark, PTE. LTD. Abstracted graphs from social relationship graph
CN105652236A (zh) * 2016-03-22 2016-06-08 河海大学 一种基于ZigBee技术的商场室内无线定位方法和系统
US11157520B2 (en) 2016-03-28 2021-10-26 DataSpark, Pte Ltd. Uniqueness level for anonymized datasets
US10455350B2 (en) 2016-07-10 2019-10-22 ZaiNar, Inc. Method and system for radiolocation asset tracking via a mesh network
CN106407712B (zh) * 2016-10-13 2019-01-29 石家庄番薯网络科技有限公司 一种有效的在移动医疗系统中核实诊疗活动位置的方法
AU2017399007B2 (en) 2017-02-17 2021-12-23 Dataspark Pte, Ltd Mobility gene for trajectory data
WO2018151672A1 (en) * 2017-02-17 2018-08-23 Dataspark Pte. Ltd. Trajectory analysis through fusion of multiple data sources
WO2018150228A1 (en) 2017-02-17 2018-08-23 Dataspark Pte, Ltd Mobility gene for visit data
US11418915B2 (en) 2017-02-17 2022-08-16 DataSpark, PTE. LTD. Trajectory analysis with mode of transportation analysis
CN107247278B (zh) * 2017-06-15 2021-04-30 上海市计算技术研究所 一种gps信号漂移的处理方法及终端
WO2019027494A1 (en) * 2017-07-31 2019-02-07 Intel IP Corporation WI-FI ACTIVATION ACCORDING TO THE PRECISION OF GEOLOCATION
US10575275B2 (en) * 2017-08-23 2020-02-25 Locix, Inc. Systems and methods for adaptively selecting distance estimates for localization of nodes based on error metric information
US10838037B2 (en) * 2017-08-23 2020-11-17 Locix, Inc. Systems and methods for precise radio frequency localization using non-contiguous or discontinuous channels
CN110691410A (zh) * 2018-07-04 2020-01-14 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 电子装置定位方法
KR102094307B1 (ko) * 2019-01-04 2020-03-31 한국과학기술연구원 초기 정확도가 향상된 무선 측위 방법 및 장치
CN110324779A (zh) * 2019-05-21 2019-10-11 平安普惠企业管理有限公司 基于信息安全的定位数据监控方法及相关设备
CN113573229B (zh) * 2020-04-28 2022-10-21 大唐移动通信设备有限公司 一种定位校正方法及装置
CN113411743B (zh) * 2021-06-18 2022-11-18 广州土圭垚信息科技有限公司 一种终端定位方法、装置及终端
CN113596722B (zh) * 2021-08-04 2024-08-16 武汉攀达时空科技有限公司 一种邻近用户数据产品共享mcbi生成与服务方法
WO2023035341A1 (zh) * 2021-09-08 2023-03-16 中铁工程服务有限公司 用于地铁工地的三维定位方法、系统及介质
CN114061669B (zh) * 2021-11-25 2022-11-08 广东潜力会科技发展有限公司 一种环保设备智能化监测系统
US12430603B2 (en) * 2022-03-25 2025-09-30 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for multimodal position selection for a tracking device

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998010307A1 (en) * 1996-09-09 1998-03-12 Dennis Jay Dupray Location of a mobile station
KR100744571B1 (ko) * 2005-12-26 2007-08-01 주식회사 셀리지온 피에스엠엠 데이터에 의한 네트워크 기반의 측위방법 및시스템
US8185129B2 (en) * 2006-07-07 2012-05-22 Skyhook Wireless, Inc. System and method of passive and active scanning of WLAN-enabled access points to estimate position of a WLAN positioning device
US7856234B2 (en) * 2006-11-07 2010-12-21 Skyhook Wireless, Inc. System and method for estimating positioning error within a WLAN-based positioning system
KR100896680B1 (ko) * 2007-04-13 2009-05-14 에스케이 텔레콤주식회사 Ｇ-ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용하여 위치에 따라이동통신 단말기에 네트워크 기반의 위치 측위를 제공하는방법 및 시스템
KR100930002B1 (ko) * 2007-10-17 2009-12-07 에스케이 텔레콤주식회사 가상 ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 구축하는 방법, 서버 및시스템
KR100928049B1 (ko) * 2007-10-19 2009-11-23 에스케이 텔레콤주식회사 피셀 데이터베이스를 이용한 위성 항법 시스템을 구비하지않은 이동통신 단말기의 위치 측정 방법, 서버 및 시스템
KR100939354B1 (ko) * 2007-11-28 2010-01-29 한국전자통신연구원 액세스 포인트를 이용한 위치 측정 방법 및 그 장치
KR20090091409A (ko) * 2008-02-25 2009-08-28 에스케이 텔레콤주식회사 Ｇｐｓ 음영지역에서 이동통신 단말기의 측위 오차를줄이는 시스템, 서버 및 방법
US20090303113A1 (en) * 2008-06-06 2009-12-10 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for improving the accuracy of expected error estimation in a hybrid positioning system
US8639184B2 (en) * 2008-11-06 2014-01-28 Qualcomm Incorporated Static nodes positioning in a wireless network
CN101466146A (zh) * 2009-01-08 2009-06-24 上海交通大学 无线传感器网络中基于概率加权的多目标定位方法
US8638256B2 (en) * 2009-09-29 2014-01-28 Skyhook Wireless, Inc. Accuracy and performance of a hybrid positioning system
CN101668293A (zh) * 2009-10-21 2010-03-10 杭州华三通信技术有限公司 Wlan中访问网络权限的控制方法和系统
US8200251B2 (en) * 2010-01-15 2012-06-12 Apple Inc. Determining a location of a mobile device using a location database
US8504059B2 (en) * 2010-01-15 2013-08-06 Apple Inc. Location filtering using mobile country code
US8433334B2 (en) * 2010-01-15 2013-04-30 Apple Inc. Managing a location database for network-based positioning system
US8447326B2 (en) * 2010-04-07 2013-05-21 Apple Inc. Selective location determination
EP2564644A4 (en) * 2010-04-27 2017-07-12 Nokia Technologies Oy Processing objects of a radiomap database

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013169027A1 (ko) * 2012-05-09 2013-11-14 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 추정 기반 정보 보고 및 위치 추정을 위한 방법과 이를 지원하는 장치
WO2013169039A1 (ko) * 2012-05-09 2013-11-14 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 측정 결과 및 위치 정보간 상관성 유효 평가 방법과 이를 지원하는 장치
US9432967B2 (en) 2012-05-09 2016-08-30 Lg Electronics Inc. Method for reporting information based on location estimation and estimating location in wireless communication system, and apparatus for supporting same
US9432870B2 (en) 2012-05-09 2016-08-30 Lg Electronics Inc. Method for evaluating correlation validity between estimation result and location information in wireless communication system, and apparatus supporting same
KR101446657B1 (ko) * 2012-10-29 2014-10-06 주식회사 유젠시스 구역별 위치관리시스템 및 위치관리방법
KR20150001221A (ko) * 2013-06-26 2015-01-06 에스케이텔레콤 주식회사 그룹핑을 이용한 측위 방법 및 장치
KR20180079901A (ko) * 2017-01-03 2018-07-11 한국전자통신연구원 위치 기반 서비스를 위한 측위 데이터 보정 장치, 방법 및 이를 이용한 측위 데이터 제공 시스템
KR20180122120A (ko) * 2017-05-02 2018-11-12 광운대학교 산학협력단 측위 장치 및 그 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101440836B1 (ko) 2014-11-04
US20130170484A1 (en) 2013-07-04
US8874137B2 (en) 2014-10-28
WO2012005466A3 (ko) 2012-05-03
CN103081545B (zh) 2016-03-09
CN103081545A (zh) 2013-05-01
WO2012005466A2 (ko) 2012-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101440836B1 (ko) 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치
KR101462058B1 (ko) 로그 데이터를 이용한 ａｐ 위치 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기
KR101446032B1 (ko) 무선랜 신호를 이용한 위치 측위 방법 및 장치
KR101449712B1 (ko) 주변 무선랜 신호를 관리하는 방법과 그를 위한 장치, 시스템, ａｐ, 측위 서버 및 단말기
KR101440834B1 (ko) 무선랜 기반 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법 및 장치
KR101770136B1 (ko) 측위 오차 판별 방법 및 장치
KR101429953B1 (ko) ｐＣｅｌｌ 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법 및 장치
KR101405899B1 (ko) 전파 환경 정보를 이용한 측위 방법 및 장치
KR101670758B1 (ko) 위치 측위 방법과 그를 위한 이동통신 단말기 및 위치 계산 서버
KR20110140030A (ko) 측위 오차 판별 방법 및 장치
KR20120030670A (ko) 방위각 추정 방법과 그를 위한 장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
KR20130000940A (ko) 계층형 측위 방법과 그를 위한 시스템 및 장치
KR101685394B1 (ko) 좌표 대표값을 이용한 위치 추정 방법 및 장치
KR101712525B1 (ko) ｐＣｅｌｌ 측위를 위한 데이터베이스 업데이트 방법 및 장치
KR20120010014A (ko) 측위 데이터베이스 구축 시스템, ｐＣｅｌｌ 데이터베이스 분석장치 및 그 분석방법
KR20130026924A (ko) 데이터베이스 구축 방법 및 장치
KR20120033405A (ko) ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기
KR20120021560A (ko) 이동통신단말기 측위 장치 및 그 장치의 측위 방법, 이동통신단말기 측위 서버 및 그의 구동 방법
KR101653404B1 (ko) 미약 신호를 이용한 위치 추정 방법과 그를 위한 장치, 단말기 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20100708

N231 Notification of change of applicant
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20111128

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20130118

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20100708

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20140326

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20140820

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20140905

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20140911

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170830

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170830

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180830

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180830

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190819

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190819

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200821

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200821

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20210824

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210824

Start annual number: 8

End annual number: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20220624

Year of fee payment: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220624

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230622

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240619

Start annual number: 11

End annual number: 11