KR20120018005A - 주차 관리 서비스 방법 및 장치, 주차 관리 서비스를 위한 클라이언트 단말 및 서버 - Google Patents

주차 관리 서비스 방법 및 장치, 주차 관리 서비스를 위한 클라이언트 단말 및 서버 Download PDF

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KR20120018005A
KR20120018005A KR1020100081037A KR20100081037A KR20120018005A KR 20120018005 A KR20120018005 A KR 20120018005A KR 1020100081037 A KR1020100081037 A KR 1020100081037A KR 20100081037 A KR20100081037 A KR 20100081037A KR 20120018005 A KR20120018005 A KR 20120018005A
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김상철
김해용
마평수
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한국전자통신연구원
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Abstract

종래의 네비게이션 단말을 이용하여 주차 가능 공간을 예약하는 방식은, 주차 공간을 미리 예약하는 등의 번거로움이 있어 실시간으로 주차공간을 운영해야 하는 실제 주차장 시스템과는 현실적으로 동떨어져 있다는 한계가 있다. 이에 본 발명의 실시예에서는, 주차장 내에서의 네트워크를 통해 클라이언트 단말과 주차 관리 서버를 서로 연계시켜 주차 가능 공간을 효율적으로 안내하며, 주차장 내의 주차 공간과 진행 경로에 센서 노드들을 설치하여 차량 주차 유무와 차량 이동을 용이하게 파악할 수 있는 주차 관리 서비스 환경을 마련하고자 한다. 또한 본 발명의 실시예에서는, 네비게이션 기능을 갖춘 클라이언트 단말을 통해 주차장 내의 주차 공간과 다른 차량들이 주차 공간에 진입하는 상황들을 실시간으로 표시하고 원하는 주차 공간을 선택할 수 있게 하는 주차 관리 서비스 환경을 마련하고자 한다.

Description

주차 관리 서비스 방법 및 장치, 주차 관리 서비스를 위한 클라이언트 단말 및 서버{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING PARKING MANAGEMNT SERVICE, CLIENT DEVICE AND SERVER FOR PARKING MANAGEMENT SERVICE}
본 발명은 주차 관리 서비스에 관한 것으로, 특히 주차장 내에 진입하는 차량에 대한 주차 관리를 효율적으로 서비스하는데 적합한 주차 관리 서비스 방법 및 장치, 주차 관리 서비스를 위한 클라이언트 단말 및 서버에 관한 것이다.
네비게이션(navigation) 단말의 보급 확대로 인해 원하는 목적지를 사전 지도 검색 없이 쉽게 찾아 갈 수 있게 되었으나, 현재의 네비게이션 단말은 주차장까지만 안내하는 수준에 머물고 있어 주차장 내에서의 경로 안내 서비스, 예를 들어 주차장의 전체 맵을 상세히 표시해 준다거나, 주차장의 빈 주차 공간을 찾아 주는 등의 경로 안내 서비스는 제공하지 못하고 있다.
일부 네비게이션 단말에서 주차장 장소를 안내하고는 있으나, 주차장의 안내 표지판에 의존하여 운전자가 직접 주차 공간을 찾아야 하므로, 안내 표지판을 발견하지 못하거나 잘못 이해할 경우에는 주차 공간을 제대로 찾을 수 없다는 문제가 있다.
또한, 기존의 주차장 안내 서비스에서는, 주차 여유 공간의 개수만 알려주기 때문에, 주차 가능 공간이 어디에 있는지 파악하기 어려우며, 주차 공간이 확보되어 있더라도 차량의 크기나 운전자의 주차 능력, 스타일 등을 고려하지 않는 획일적인 서비스에 머무르고 있는 실정이다.
또한, 주차장에서 주차 가능 공간을 숫자와 화살표 등으로 안내해 주는 표지판이 장착되어 있거나, 분기점에서 방향이 여러 갈래이거나 복잡한 구조의 주차장일 경우, 운전자에게 혼란을 줄 수 있을 뿐 아니라, 표지판의 고장과 같은 사태에 대비해야만 하는 관리상의 문제가 발생할 수 있다.
또한, 종래에는 주차 가능 공간의 수는 파악이 가능하나, 기존에 주차한 차량이 주차 공간을 빠져 나가는 것을 실시간으로 파악할 수 없는 단점이 있다.
네비게이션 단말을 이용하지 않는 기존의 기술들은 최초로 방문하는 주차장이 매우 크거나 복잡한 구조를 가진 경우에 전체 주차장이 어떻게 생겼는지 알기가 힘들고 또한 자신이 주차한 위치를 찾기가 힘들다는 단점이 있다. 또한, 네비게이션 단말을 이용하여 주차 가능 공간을 예약하는 기존의 발명은, 주차 공간을 미리 예약하는 등의 번거로움이 있어 실시간으로 주차공간을 운영해야 하는 실제 주차장 시스템과는 현실적으로 동떨어져 있다.
이에 본 발명의 실시예에서는, 주차장 내에서의 네트워크를 통해 클라이언트 단말과 주차 관리 서버를 서로 연계시켜 주차 가능 공간을 효율적으로 안내해 줄 수 있는 주차 관리 서비스 환경을 마련하고자 한다.
또한 본 발명의 실시예에서는, 주차장 내의 주차 공간과 진행 경로에 센서 노드들을 설치하여 차량 주차 유무와 차량 이동을 용이하게 파악할 수 있는 주차 관리 서비스 환경을 마련하고자 한다.
또한 본 발명의 실시예에서는, 네비게이션 기능을 갖춘 클라이언트 단말을 통해 주차장 내의 주차 공간과 다른 차량들이 주차 공간에 진입하는 상황들을 실시간으로 표시하고 원하는 주차 공간을 선택할 수 있게 하는 주차 관리 서비스 환경을 마련하고자 한다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 주차 관리 서비스 장치에 따르면, 주차장 내에서의 주차 관리 서비스를 위한 통신 환경을 제공하는 클라이언트 단말과, 상기 클라이언트 그룹과 인터페이스 하여 주차 관리를 위한 정보를 상기 클라이언트 단말에게 제공하는 네트워크와, 상기 주차장 내의 주차 공간에 설치되며, 상기 주차 공간에 대한 차량 주차 유무를 센싱하는 제1 센서 노드와, 상기 주차장 내의 차량 이동 구간에 설치되며, 상기 주차 공간에서 이동하는 차량을 센싱하는 제2 센서 노드와, 상기 네트워크를 통해 상기 제1 센서 노드 및 제2 센서 노드로부터의 센싱 정보를 수신하고, 수신되는 상기 센싱 정보를 가공하여 실시간 주차장 정보를 생성하고, 생성되는 상기 실시간 주차장 정보를 상기 네트워크를 통해 상기 클라이언트 단말로 제공하는 주차 관리 서버를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 통신 환경은, 와이파이(Wi-Fi) 또는 지그비(Zigbee) 또는 UWB(Ultra Wide Band) 또는 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 주차 관리를 위한 정보는, 맵 정보 및/또는 상기 실시간 주차장 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 실시간 주차장 정보는, 주차 가능 정보 및 차량 이동 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 네트워크는, 근거리 무선 통신망 또는 근거리 유선 통신망을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 센서 노드는, 차량 주차 유무 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 센서 노드는, 차량 이동 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 주차 관리 서비스를 위한 클라이언트 단말에 의하면, 임의의 차량이 주차장에 도착했을 때 상기 주차장에 대한 맵 정보 또는 실시간 주차장 정보를 다운로드 하거나, 상기 차량의 상태 정보를 주차 관리 서버로 송신하는 통신부와, 상기 맵 정보 및/또는 상기 실시간 주차장 정보를 임시 저장하는 저장부와, 상기 맵 정보 및/또는 주차장 경로 안내 정보 및/또는 실시간 주차장 정보를 디스플레이 처리하는 표시부와, 상기 통신부를 통해 제공되는 상기 맵 정보 및/또는 실시간 주차장 정보와, 상기 맵 정보를 기반으로 생성되는 주차장 경로 안내 정보를 디스플레이 하도록 상기 표시부를 제어하며, 상기 상태 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 실시간 주차장 정보는, 주차 가능 정보 및/또는 차량 이동 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상태 정보는, 상기 주차장의 주차 공간에 주차된 차량의 시동이 온(on) 되었을 때의 정보인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 주차 관리 서비스를 위한 서버에 따르면, 네트워크를 통해 클라이언트 단말과 센서 노드 간의 통신 환경을 제공하는 통신부와, 임의의 주차장에 대한 맵을 상기 클라이언트 단말로 송신하도록 상기 통신부를 관리하며, 상기 통신부를 통해 수신되는 주차 가능 정보와 차량 이동 정보를 가공하여 실시간 주차장 정보를 생성하고, 생성되는 상기 실시간 주차장 정보를 상기 통신부를 통해 상기 클라이언트 단말로 송신하도록 상기 통신부를 관리하는 주차장 정보 관리부와, 상기 맵이 저장되며, 상기 주차장 정보 관리부에 의해 상기 맵이 취사 선택되는 주차장 맵 데이터베이스를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 통신부는, 상기 클라이언트 단말로 주차장 맵을 송신하고, 상기 센서 노드로부터의 주차 가능 정보와 차량 이동 정보를 수신하며, 수신된 상기 주차 가능 정보와 차량 이동 정보를 포함하는 실시간 주차장 정보를 생성하여 상기 클라이언트 단말로 송신할 수 있다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 주차 관리 서비스 방법에 따르면, 클라이언트 단말이 탑재된 차량이 주차장에 도착하여 상기 주차장에 대한 맵 정보 및 실시간 주차장 정보를 다운로드 받는 과정과, 다운로드 된 상기 맵 정보와 실시간 주차장 정보를 표시하는 과정과, 상기 실시간 주차장 정보에서 임의의 주차 가능 공간이 선택되면 선택된 상기 주차 가능 공간으로 경로 안내를 시작하는 과정을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 실시간 주차장 정보는, 주차 가능 정보 및 차량 이동 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 상기 클라이언트 단말의 위치에서 최소 거리의 주차 가능 공간을 추천하는 과정을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 상기 주차장의 주차 가능 공간이 없을 경우에 제2 차량의 상태 정보를 모니터링 한 결과를 상기 클라이언트 단말에게 전송하는 과정을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 상태 정보는, 상기 제2 차량의 시동 온(on) 정보인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 주차 관리 서비스 방법에 따르면, 주차장에 진입하는 차량에 탑재된 클라이언트 단말로 주차장 맵을 송신하는 과정과, 상기 주차장의 주차 공간과 차량 진행 구간에 설치된 센서 노드로부터 주차 가능 정보 및 차량 이동 정보를 수신하는 과정과, 상기 주차 가능 정보 및 차량 이동 정보를 실시간 주차장 정보로서 저장하는 과정과, 상기 클라이언트 단말로부터 실시간 주차장 정보가 요청될 때, 저장된 상기 실시간 주차장 정보를 상기 클라이언트 단말로 송신하는 과정을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 센서 노드는, 차량 주차 유무 센서 및 차량 이동 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서 노드는, 초음파 센서(ultrasonic sensor) 또는 지자기 센서(geomagnetic sensor) 또는 IR 센서(Infrared Ray sensor) 또는 조도 센서(light sensor) 또는 컬러 센서(color sensor) 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 주차장 내의 많은 실시간 정보를 차량 네비게이션 단말 사용자에게 직접 비주얼(visual)하게 보여줌으로써 복잡하고 큰 주차장에서도 원하는 주차 공간을 효율적으로 안내해 줄 수 있으며, 주차 가능 공간 발생을 미리 예측할 수 있기 때문에 주차 공간을 찾는데 소모되는 시간적/경제적인 손실을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스 장치에 대한 구성 블록도,
도 2는 도 1의 클라이언트 단말 그룹에서 임의의 클라이언트 단말을 상세히 예시한 구성 블록도,
도 3은 도 1의 주차 관리 서버를 상세히 예시한 구성 블록도,
도 4는 도 1의 센서 노드 그룹에서 임의의 센서 노드, 예컨대 차량 주차 유무 센서를 포함하는 센서 노드를 예시한 구성 블록도,
도 5는 도 1의 센서 노드 그룹에서 임의의 센서 노드, 예컨대 차량 이동 센서를 포함하는 센서 노드를 예시한 구성 블록도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스 방법을 설명하는 도면으로서, 예컨대 클라이언트 단말이 주차 관리 서비스 과정을 예시한 흐름도,
도 7 내지 도 10은 도 6의 주차 관리 서비스 과정에서 클라이언트 단말 상에 제공되는 주차 관리 서비스 화면을 예시한 도면,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스 방법을 설명하는 도면으로서, 예컨대 주차 관리 서버의 주차 관리 서비스 과정을 예시한 흐름도,
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스 방법을 설명하는 도면으로서, 예컨대 차량 주차 유무 센서를 포함하는 센서 노드의 센싱 과정을 예시한 흐름도,
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스 방법을 설명하는 도면으로서, 예컨대 차량 이동 센서를 포함하는 센서 노드의 센싱 과정을 예시한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스 장치에 대한 구성 블록도로서, 클라이언트 단말 그룹(100), 네트워크(200), 주차 관리 서버(300), 센서 노드 그룹(400) 등을 포함할 수 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 클라이언트 단말 그룹(100)은 다수의 클라이언트 단말들(100/1~100/N)을 포함할 수 있으며, 각각의 클라이언트 단말, 예를 들어 클라이언트 단말1(100/1)은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스를 제공하기 위한 사용자 단말 환경을 제공할 수 있다.
이러한 사용자 단말 환경을 갖는 클라이언트 단말1(100/1)은, 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스를 제공하기 위한 전용 네비게이션 단말을 포함할 수 있다. 또는, 클라이언트 단말1(100/1)은, 별도의 네비게이션 기능이 포함된 무선 단말일 수 있는데, 예를 들면 영상전화폰, 스마트폰(smart phone), 노트패드(notepad) 등 네비게이션 기능 장착이 가능한 다양한 형태의 무선 단말들을 포함할 수 있다. 전용 네비게이션 단말인 경우는 차량 내에 장착될 수 있으며, 네비게이션 기능이 포함된 무선 단말인 경우는 사용자가 휴대 가능하거나 필요에 따라 차량 내에 장착될 수도 있을 것이다.
이와 같은 클라이언트 단말1(100/1)은 후술하는 네트워크(200)와 인터페이스 하여 클라이언트에게 주차 관리 서비스 환경을 위한 무선통신 서비스를 제공할 수 있는데, 이때의 무선통신 서비스는, 예를 들면 와이파이(Wi-Fi) 또는 지그비(Zigbee) 또는 UWB(Ultra Wide Band) 또는 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 등의 무선 통신 프로토콜 전송 규약이 적용될 수 있다.
또한, 클라이언트 단말1(100/1)은 후술하는 네트워크(200)와 광대역 무선접속으로 인터페이스 하여 가입자에게 광대역 무선통신 서비스, 예를 들어 CDMA(Code Division Multiple Access) 방식을 지원하는 2세대, W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 3세대, 또는 그 이상의 무선통신 서비스를 지원하는 무선 환경을 포함할 수 있는데, 이러한 광대역 무선통신 서비스는 본 발명의 실시예에서의 주차 관리 서비스와 직접적인 연관이 없는 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
네트워크(200)는 근거리 무선 통신망 또는 근거리 유선 통신망 등을 포함할 수 있으며, 클라이언트 단말 그룹(100)과 주차 관리 서버(300), 또는 주차 관리 서버(300)와 센서 노드 그룹(400)을 서로 연결시켜 본 실시예에 따른 주차 관리 서비스를 제공할 수 있게 한다.
여기서, 근거리 무선 통신망은, 클라이언트 단말 그룹(100)과 주차 관리 서버(300) 간의 근거리 무선 통신 환경을 제공하는 것으로, 예컨대 와이파이 또는 지그비 또는 UWB 등의 무선통신 환경을 포함할 수 있다.
또한, 근거리 유선 통신망은, 주차 관리 서버(300)와 센서 노드 그룹(400) 간의 근거리 유선 통신 환경을 제공하는 것으로, 예컨대 이더넷(Ethernet), 토큰링(token-ring) 등의 유선통신 환경을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서버(300)는 네트워크(200)를 통해 후술하는 센서 노드 그룹(400)으로부터의 주차 가능 정보와 차량 이동 정보를 무선 또는 유선으로 수신하고, 이를 가공하여 실시간 주차장 정보를 생성하는 역할을 할 수 있다. 또한, 주차 관리 서버(300)는 네트워크(200)를 통해 주차장 맵 정보, 실시간 주차장 정보 등을 클라이언트 단말 그룹(100)에게 무선으로 제공하는 역할을 할 수 있다.
센서 노드 그룹(400)은 주차장 내의 주차 공간, 차량 이동 지역 등에 설치될 수 있으며, 주차 공간에 진입하는 차량이나 주차장 내에서 이동하는 차량들을 센싱하고, 그 센싱 결과를 네트워크(200)를 통해 주차 관리 서버(300)로 제공하는 역할을 할 수 있다.
도 2는 상술한 도 1의 주차 관리 서비스 장치의 클라이언트 단말 그룹(100)에서 임의의 클라이언트 단말, 예를 들어 클라이언트 단말1(100/1)을 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스를 위한 클라이언트 단말1(100/1)은, 무선 통신부(102), 제어부(104), 저장부(106), 차량 상태 감지부(108), 표시부(110), 입력부(112) 등을 포함할 수 있다.
먼저, 무선 통신부(102)는 클라이언트 단말1(100/1)이 네트워크(200)를 통해 주차 관리 서버(300)와 무선 통신할 수 있는 통신 환경을 제공하는 것으로, 예를 들면 와이파이 통신모듈 또는 지그비 통신모듈 또는 UWB 통신모듈 등이 포함될 수 있다. 이러한 무선 통신부(102)는 차량이 주차장에 도착했을 때 주차 관리 서버(300)로부터 주차장에 대한 맵 정보 또는 실시간 주차장 정보(주차 가능 정보, 차량 이동 정보 등)를 다운로드 하거나, 해당 차량의 상태 정보, 예컨대 주차 공간에 주차된 차량의 시동이 온(on) 되었을 때의 상태 정보를 주차 관리 서버(300)로 송신할 수 있다.
제어부(104)는 무선 통신부(102)를 통해 제공되는 주차장 맵 정보, 실시간 주차장 정보 등을 클라이언트 단말1(100/1)을 통해 디스플레이할 수 있도록 표시부(110)를 제어할 수 있으며, 상술한 주차장 맵 정보를 기반으로 주차장 경로 안내 정보를 생성하고, 이를 디스플레이 처리할 수 있도록 표시부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(104)는 여러 개의 주차 가능 공간이 존재하는 경우에 최적의 주차 가능 공간을 선별할 수 있으며, 선별된 최적의 주차 가능 공간을 디스플레이 처리할 수 있도록 표시부(110)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 최 근방의 주차 가능 공간, 다수의 주차 가능 공간들이 확보된 주차 가능 공간, 주차가 용이한 주차 가능 공간 등을 선별한 후 디스플레이 처리할 수 있다. 또한, 제어부(104)는 후술하는 차량 상태 감지부(108)를 통해 감지되는 차량 상태 정보, 예를 들어 차량의 시동이 온 됨에 따른 상태 정보를 주차 관리 서버(300)로 송신할 수 있도록 무선 통신부(102)를 제어할 수 있다.
저장부(106)는 제어부(104)에 의해 관리되며, 무선 통신부(102)를 통해 제공되는 주차장 맵 정보, 실시간 주차장 정보 등을 임시 저장하는 역할을 할 수 있다. 저장된 정보들은 필요에 따라 제어부(104)에 의해 취사 선택될 수 있다.
차량 상태 감지부(108)는 현재 차량의 시동이 온 되었는지를 감지하고, 차량의 시동이 온 되었을 경우에 차량의 시동이 온 되었음을 알리는 정보를 제어부(104)로 제공할 수 있다.
표시부(110)는 제어부(104)의 제어 하에 주차장 맵 정보, 주차장 경로 안내 정보, 실시간 주차장 정보 등을 디스플레이 하는 역할을 할 수 있다. 이러한 표시부(110)는, 예를 들어 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등의 디스플레이 수단이 포함될 수 있다.
입력부(112)는 클라이언트 단말1(100/1)의 전면 패널 또는 터치 패널 상에 형성될 수 있으며, 사용자의 키 입력 행위에 대응하는 키 신호를 발생시켜 제어부(104)로 인가하는 역할을 할 수 있다. 이때의 키 신호는, 예를 들어 주차 가능 공간을 선택하기 위한 키 신호, 경로 안내 요청을 위한 키 신호 등이 포함될 수 있을 것이다.
도 3은 도 1의 주차 관리 서버(300)의 상세 구성을 예시한 도면으로서, 통신부(302), 주차장 정보 관리부(304), 주차장 맵 DB(306) 등을 포함할 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 통신부(302)는 네트워크(200)를 통해 클라이언트 단말 그룹(100)과 센서 노드 그룹(200) 간의 통신 환경을 제공할 수 있다. 예컨대, 클라이언트 단말 그룹(100)으로 주차장 맵을 송신하고, 센서 노드 그룹(200)으로부터 주차 가능 정보와 차량 이동 정보를 수신하며, 수신된 주차 가능 정보와 차량 이동 정보를 가공하여 생성된 실시간 주차장 정보를 클라이언트 단말 그룹(100)으로 송신할 수 있다.
주차장 정보 관리부(304)는 주차 관리 서버(300)의 전반적인 서비스를 관리하는데, 예컨대 주차장 맵을 클라이언트 단말 그룹(100)으로 송신할 수 있도록 통신부(302)를 관리하며, 통신부(302)를 통해 수신되는 주차 가능 정보와 차량 이동 정보를 가공하여 실시간 주차장 정보를 생성하고, 생성되는 실시간 주차장 정보를 통신부(302)를 통해 클라이언트 단말 그룹(100)으로 송신할 수 있도록 통신부(302)를 관리하는 역할을 수행할 수 있다.
주차장 맵 DB(306)에는 해당 주차장의 주차장 맵 정보가 저장되며, 주차장 정보 관리부(304)에 의해 해당 주차장 맵 정보가 취사 선택될 수 있다.
도 4는 도 1의 센서 노드 그룹(400)에서 임의의 센서 노드, 예컨대 센서 노드1(400/1)을 예시한 구성 블록도이다.
도 4의 센서 노드1(400/1)은 차량 주차 유무 센서(402), 제어부(404), 통신부(406) 등을 포함할 수 있다.
먼저, 차량 주차 유무 센서(402)는 주차장의 각 주차 공간에 설치될 수 있으며, 차량이 주차 공간에 진입하거나 진출할 때 이를 센싱하는 역할을 할 수 있다. 이러한 차량 주차 유무 센서(402)는, 예를 들어 초음파 센서(ultrasonic sensor), 지자기 센서(geomagnetic sensor), IR 센서(Infrared Ray sensor), 조도 센서(light sensor), 컬러 센서(color sensor)들 중 하나 이상의 센서가 포함될 수 있을 것이다.
제어부(404)는 차량 주차 유무 센서(402)를 통해 센싱되는 센싱 정보를 주차 관리 서버(300)로 제공할 수 있도록 통신부(406)를 제어할 수 있다. 여기서, 센싱 정보는, 주차 관리 서버(300)에서 주차 가능 정보로 활용될 수 있다. 또한, 제어부(404)는 클라이언트 단말(100)로부터 차량 상태 정보를 통신부(406)를 통해 수신하고, 수신되는 차량 상태 정보를 다시 통신부(406)를 통해 주차 관리 서버(300)로 송신하도록 제어할 수 있다.
통신부(406)는 네트워크(200)를 통해 주차 관리 서버(300) 및 클라이언트 단말 그룹(100)과 무선 또는 유선으로 통신할 수 있는 통신 환경을 제공하는 것으로, 예를 들면 와이파이 통신모듈 또는 지그비 통신모듈 또는 UWB 통신모듈 또는 이더넷, 토큰링 등의 통신 환경을 포함할 수 있다.
도 5는 도 1의 센서 노드 그룹에서 임의의 센서 노드, 예컨대 센서 노드2(400/2)를 예시한 블록도로서, 차량 이동 센서(408), 제어부(410), 통신부(412) 등을 포함할 수 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 차량 이동 센서(408)는 주차장 내에서 이동 중인 차량을 센싱하는 역할을 할 수 있다. 이러한 차량 이동 센서(408)는, 예를 들어 초음파 센서, 지자기 센서, IR 센서, 조도 센서, 컬러 센서들 중 하나 이상의 센서가 포함될 수 있을 것이다.
제어부(410)는 차량 이동 센서(408)를 통해 센싱되는 센싱 정보를 주차 관리 서버(300)로 제공할 수 있도록 통신부(412)를 제어할 수 있다. 여기서, 센싱 정보는, 주차 관리 서버(300)에서 차량 이동 정보로 활용될 수 있다.
통신부(412)는 네트워크(200)를 통해 주차 관리 서버(300) 및 클라이언트 단말 그룹(100)과 무선 또는 유선으로 통신할 수 있는 통신 환경을 제공하는 것으로, 예를 들면 와이파이 통신모듈 또는 지그비 통신모듈 또는 UWB 통신모듈 또는 이더넷, 토큰링 등의 통신 환경을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스 방법을 설명하는 도면으로서, 예컨대 클라이언트 단말의 주차 관리 서비스 과정을 예시한 흐름도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 단계(S600)에서 임의의 차량, 예를 들어 클라이언트 단말1(100/1)을 탑재한 차량이 주차장에 도착한 경우, 클라이언트 단말1(100/1)은 주차 관리 서버(300)로 주차장 맵을 요청할 수 있으며, 주차 관리 서버(300)의 응답이 있을 경우에 클라이언트 단말1(100/1)은 주차 관리 서버(300)로부터 주차장 맵을 다운로드 받을 수 있다(S602).
이와 함께, 클라이언트 단말1(100/1)은 실시간 주차장 정보를 주차 관리 서버(300)로부터 수신할 수 있으며(S604), 실시간 주차장 정보가 수신되면 클라이언트 단말1(100/1)의 표시부(110) 등을 통해 주차장 맵과 실시간 주차장 정보를 표시할 수 있다(S606).
도 7은 이와 같은 클라이언트 단말1(100/1)을 통해 표시되는 주차장 맵을 예시한 것으로, 주차장 입구에서 주차 관리 서버(300)가 클라이언트 단말1(100/1)로 제공하는 주차장에 대한 맵 정보로서, 상술한 바와 같은 차량 주차 유무 센서(402) 및 차량 이동 센서(408) 등이 주차 구역과 차량 이동경로 등에 표시될 수도 있다.
도 8은 클라이언트 단말1(100/1)을 통해 표시되는 실시간 주차장 정보를 예시한 것으로, 현재 다른 차량이 주차된 공간과, 주차가 가능한 공간을 함께 나타내어 주차 가능 공간을 운전자에게 용이하게 선택할 수 있다.
클라이언트 단말1(100/1)의 입력부(112) 등을 통해 임의의 주차 가능 공간(빈 공간)이 선택될 경우(S608), 클라이언트 단말1(100/1)의 제어부(104)는 선택된 주차 가능 공간으로 경로 안내를 시작할 수 있다(S610). 이는 도 9에 예시한 바와 같다.
경로 안내에 따라 클라이언트 단말1(100/1)이 탑재된 차량이 주차 가능 공간에 도착했을 때 주차 공간이 비어있으면, 선택된 주차 가능 공간에 주차할 수 있을 것이다(S612)(S614).
이때, 본 발명의 실시예에서는 클라이언트 단말1(100/1)의 운전자가 주차 가능 공간을 선택할 수도 있으나, 제어부(104)의 제어에 따라 임의의 주차 가능 공간, 예를 들어 현재 클라이언트 단말1(100/1)의 위치에서 가장 근접한 주차 가능 공간을 추천할 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 주차 가능 공간이 없을 경우에, 도 10에 예시한 바와 같이, 주차 가능 공간이 곧 발생할 가능성이 있는 주차 공간을 클라이언트 단말1(100/1)에게 알려줄 수 있다. 예컨대, 주차 가능 공간이 없는 상태에서 임의의 차량, 예를 들어 클라이언트 단말2(100/2)가 탑재된 차량의 상태 정보, 즉 차량의 시동 온(on) 정보를 모니터링하고, 해당 차량의 시동이 온되는 것을 감지한 경우에는 해당 차량이 조만간 출차할 가능성이 큰 것으로 판단하여 그 정보를 클라이언트 단말1(100/1)에게 전송할 수 있다.
이에 따라 클라이언트 단말1(100/1)의 운전자는 해당 차량(클라이언트 단말2(100/2))이 조만간 출차할 것으로 예상하여 클라이언트 단말2(100/2)가 주차한 주차 가능 공간을 선택할 수 있을 것이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스 방법을 설명하는 도면으로서, 예컨대 주차 관리 서버(300)의 주차 관리 서비스 과정을 예시한 흐름도이다.
도 11에 예시한 바와 같이, 임의의 차량, 예를 들어 클라이언트 단말1(100/1)을 탑재한 차량이 주차장에 도착한 경우, 주차 관리 서버(300)는 클라이언트 단말1(100/1)로부터 주차장 맵이 요청되는지를 판단하고(S1100), 주차장 맵이 요청되면 주차 관리 서버(300)의 주차장 맵 DB(306)에 저장된 주차장 맵을 클라이언트 단말1(100/1)로 송신할 수 있다(1102).
만일, 주차장 맵이 요청되지 않을 경우에는, 주차 관리 서버(300)는 센서 노드 그룹(400)의 차량 주차 유무 센서(402)를 통해 주차 가능 정보를 수신할 수 있다(S1104).
또한, 주차 관리 서버(300)는 센서 노드 그룹(400)의 차량 이동 센서(408)를 통해 차량 이동 정보를 수신할 수 있다(S1106).
이와 같이 수신되는 주차 가능 정보 및 차량 이동 정보는, 주차 관리 서버(300)의 저장부(106)에 실시간 주차장 정보로서 저장될 수 있다(S1108).
이후, 클라이언트 단말1(100/1)로부터 실시간 주차장 정보가 요청될 때(S1110), 주차 관리 서버(300)는 저장부(106)에 저장된 실시간 주차장 정보를 클라이언트 단말1(100/1)로 송신할 수 있다(S1112).
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스 방법을 설명하는 도면으로서, 예컨대 차량 주차 유무 센서(402)를 포함하는 센서 노드1(400/1)의 센싱 과정을 예시한 흐름도이다.
도 12에 예시한 바와 같이, 주차장 내에서 주차 또는 출차되는 차량이 발생될 경우에(S1200), 센서 노드1(400/1)의 차량 주차 유무 센서(402)는 해당 차량의 주차 또는 출차 여부를 센싱하여 주차 유무에 대한 정보를 통신부(406)를 통해 주차 관리 서버(300)로 송신할 수 있다(S1202). 이때의 주차 유무에 대한 정보는, 예를 들어 주차 센싱일 경우에 주차 불가능함을 알리는 정보이며, 출차 센싱일 경우에 주차 가능함을 알리는 정보일 수 있다.
또한, 센서 노드1(400/1)은 통신부(406)를 통해 차량 상태 정보, 예를 들어 차량의 시동 온 정보를 수신할 수 있으며(S1204), 차량의 시동 온 정보를 수신한 경우에는 센서 노드1(400/1)의 제어부(404)는 해당 차량의 시동 온 정보를 주차 관리 서버(300)로 송신하도록 통신부(406)를 제어할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 서비스 방법을 설명하는 도면으로서, 예컨대 차량 이동 센서(408)를 포함하는 센서 노드2(400/2)의 센싱 과정을 예시한 흐름도이다.
도 13에 예시한 바와 같이, 주차장 내의 차량 이동 공간에 설치되는 차량 이동 센서(408)에 의해 차량 이동이 센싱되는지를 판단할 수 있다(S1300)
차량 이동 센서(408)에 의해 차량 이동이 센싱될 경우에, 센서 노드2(400/2)의 제어부(410)는 차량 이동 센싱에 따른 차량 위치 정보를 주차 관리 서버(300)로 송신하도록 통신부(412)를 제어할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 주차장 내에서의 네트워크를 통해 클라이언트 단말과 주차 관리 서버를 서로 연계시켜 주차 가능 공간을 효율적으로 안내해 줄 수 있으며, 주차장 내의 주차 공간과 진행 경로에 센서 노드들을 설치하여 차량 주차 유무와 차량 이동을 용이하게 파악할 수 있는 주차 관리 서비스 환경을 구현한 것이다. 또한 본 발명의 실시예에서는, 네비게이션 기능을 갖춘 클라이언트 단말을 통해 주차장 내의 주차 공간과 다른 차량들이 주차 공간에 진입하는 상황들을 실시간으로 표시하고 원하는 주차 공간을 선택할 수 있게 하는 주차 관리 서비스 환경을 구현한 것이다.
100: 클라이언트 단말 그룹
200: 네트워크
300: 주차 관리 서버
400: 센서 노드 그룹

Claims (20)

  1. 주차장 내에서의 주차 관리 서비스를 위한 통신 환경을 제공하는 클라이언트 단말과,
    상기 클라이언트 그룹과 인터페이스 하여 주차 관리를 위한 정보를 상기 클라이언트 단말에게 제공하는 네트워크와,
    상기 주차장 내의 주차 공간에 설치되며, 상기 주차 공간에 대한 차량 주차 유무를 센싱하는 제1 센서 노드와,
    상기 주차장 내의 차량 이동 구간에 설치되며, 상기 주차 공간에서 이동하는 차량을 센싱하는 제2 센서 노드와,
    상기 네트워크를 통해 상기 제1 센서 노드 및 제2 센서 노드로부터의 센싱 정보를 수신하고, 수신되는 상기 센싱 정보를 가공하여 실시간 주차장 정보를 생성하고, 생성되는 상기 실시간 주차장 정보를 상기 네트워크를 통해 상기 클라이언트 단말로 제공하는 주차 관리 서버를 포함하는
    주차 관리 서비스 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 환경은, 와이파이(Wi-Fi) 또는 지그비(Zigbee) 또는 UWB(Ultra Wide Band) 또는 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 중 어느 하나를 포함하는
    주차 관리 서비스 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주차 관리를 위한 정보는, 맵 정보 및/또는 상기 실시간 주차장 정보를 포함하는
    주차 관리 서비스 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 실시간 주차장 정보는, 주차 가능 정보 및 차량 이동 정보를 포함하는
    주차 관리 서비스 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 네트워크는, 근거리 무선 통신망 또는 근거리 유선 통신망을 포함하는
    주차 관리 서비스 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 센서 노드는, 차량 주차 유무 센서를 포함하는
    주차 관리 서비스 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 센서 노드는, 차량 이동 센서를 포함하는
    주차 관리 서비스 장치.
  8. 임의의 차량이 주차장에 도착했을 때 상기 주차장에 대한 맵 정보 또는 실시간 주차장 정보를 다운로드 하거나, 상기 차량의 상태 정보를 주차 관리 서버로 송신하는 통신부와,
    상기 맵 정보 및/또는 상기 실시간 주차장 정보를 임시 저장하는 저장부와,
    상기 맵 정보 및/또는 주차장 경로 안내 정보 및/또는 실시간 주차장 정보를 디스플레이 처리하는 표시부와,
    상기 통신부를 통해 제공되는 상기 맵 정보 및/또는 실시간 주차장 정보와, 상기 맵 정보를 기반으로 생성되는 주차장 경로 안내 정보를 디스플레이 하도록 상기 표시부를 제어하며, 상기 상태 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는
    주차 관리 서비스를 위한 클라이언트 단말.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 실시간 주차장 정보는, 주차 가능 정보 및/또는 차량 이동 정보를 포함하는
    주차 관리 서비스를 위한 클라이언트 단말.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 상태 정보는, 상기 주차장의 주차 공간에 주차된 차량의 시동이 온(on) 되었을 때의 정보인 것을 특징으로 하는
    주차 관리 서비스를 위한 클라이언트 단말.
  11. 네트워크를 통해 클라이언트 단말과 센서 노드 간의 통신 환경을 제공하는 통신부와,
    임의의 주차장에 대한 맵을 상기 클라이언트 단말로 송신하도록 상기 통신부를 관리하며, 상기 통신부를 통해 수신되는 주차 가능 정보와 차량 이동 정보를 가공하여 실시간 주차장 정보를 생성하고, 생성되는 상기 실시간 주차장 정보를 상기 통신부를 통해 상기 클라이언트 단말로 송신하도록 상기 통신부를 관리하는 주차장 정보 관리부와,
    상기 맵이 저장되며, 상기 주차장 정보 관리부에 의해 상기 맵이 취사 선택되는 주차장 맵 데이터베이스를 포함하는
    주차 관리 서비스를 위한 서버.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 통신부는, 상기 클라이언트 단말로 주차장 맵을 송신하고, 상기 센서 노드로부터의 주차 가능 정보와 차량 이동 정보를 수신하며, 수신된 상기 주차 가능 정보와 차량 이동 정보를 포함하는 실시간 주차장 정보를 생성하여 상기 클라이언트 단말로 송신하는
    주차 관리 서비스를 위한 서버.
  13. 클라이언트 단말이 탑재된 차량이 주차장에 도착하여 상기 주차장에 대한 맵 정보 및 실시간 주차장 정보를 다운로드 받는 과정과,
    다운로드 된 상기 맵 정보와 실시간 주차장 정보를 표시하는 과정과,
    상기 실시간 주차장 정보에서 임의의 주차 가능 공간이 선택되면 선택된 상기 주차 가능 공간으로 경로 안내를 시작하는 과정을 포함하는
    주차 관리 서비스 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 실시간 주차장 정보는, 주차 가능 정보 및 차량 이동 정보를 포함하는
    주차 관리 서비스 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 클라이언트 단말의 위치에서 최소 거리의 주차 가능 공간을 추천하는 과정을 더 포함하는
    주차 관리 서비스 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 주차장의 주차 가능 공간이 없을 경우에 제2 차량의 상태 정보를 모니터링 한 결과를 상기 클라이언트 단말에게 전송하는 과정을 더 포함하는
    주차 관리 서비스 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 상태 정보는, 상기 제2 차량의 시동 온(on) 정보인 것을 특징으로 하는
    주차 관리 서비스 방법.
  18. 주차장에 진입하는 차량에 탑재된 클라이언트 단말로 주차장 맵을 송신하는 과정과,
    상기 주차장의 주차 공간과 차량 진행 구간에 설치된 센서 노드로부터 주차 가능 정보 및 차량 이동 정보를 수신하는 과정과,
    상기 주차 가능 정보 및 차량 이동 정보를 실시간 주차장 정보로서 저장하는 과정과,
    상기 클라이언트 단말로부터 실시간 주차장 정보가 요청될 때, 저장된 상기 실시간 주차장 정보를 상기 클라이언트 단말로 송신하는 과정을 포함하는
    주차 관리 서비스 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 센서 노드는, 차량 주차 유무 센서 및 차량 이동 센서를 포함하는
    주차 관리 서비스 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 센서 노드는, 초음파 센서(ultrasonic sensor) 또는 지자기 센서(geomagnetic sensor) 또는 IR 센서(Infrared Ray sensor) 또는 조도 센서(light sensor) 또는 컬러 센서(color sensor) 중 어느 하나를 포함하는
    주차 관리 서비스 방법.
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