KR20120049995A - 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 방법 - Google Patents

시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120049995A
KR20120049995A KR1020100111275A KR20100111275A KR20120049995A KR 20120049995 A KR20120049995 A KR 20120049995A KR 1020100111275 A KR1020100111275 A KR 1020100111275A KR 20100111275 A KR20100111275 A KR 20100111275A KR 20120049995 A KR20120049995 A KR 20120049995A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
azimuth
horizontal
borehole
correction
deviation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020100111275A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101185875B1 (ko
Inventor
임인섭
신인철
신진수
지헌철
Original Assignee
한국지질자원연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국지질자원연구원 filed Critical 한국지질자원연구원
Priority to KR1020100111275A priority Critical patent/KR101185875B1/ko
Publication of KR20120049995A publication Critical patent/KR20120049995A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101185875B1 publication Critical patent/KR101185875B1/ko
Assigned to 대한민국(산업통상자원부장관) reassignment 대한민국(산업통상자원부장관) 권리의 전부이전등록 Assignors: 한국지질자원연구원
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/162—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/22—Transmitting seismic signals to recording or processing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V13/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices covered by groups G01V1/00 – G01V11/00

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은, 시추공 내부 하부에 설치된 시추공형 지진센서; 상기 시추공형 지진센서 상에 결합되며, 지하의 방위각 및 수평 경사를 측정 및 보정하는 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부; 상기 시추공 상부에 형성되며, 지상의 진북과의 편차를 측정하는 방위각 편차 검지부; 및 상기 방위각 편차 검지부를 통해 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부에 연결되어, 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부의 수평 경사 및 방위각을 보정하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이에 의해, 시추공 지진계의 수평 경사각을 더욱 정확하게 측정하여 즉시 보정할 수 있을 뿐만 아니라, 기존에는 지하의 자기장으로 인해 정확한 측정 및 보정이 불가하였던 방위각을 정확히 측정 및 즉시 보정할 수 있다. 또한, 시추공을 지하에 설치한 상태에서, 상기와 같이 시추공 지진센서의 정확한 자세 (수평 경사 및 방위각) 보정을 수행할 수 있어, 보정된 데이터를 바로 이용할 수 있으며, 그 결과 데이터 왜곡의 원인이 될 수 있는 원시 데이터에 대한 보정절차 없이, 지표형 지진센서와 동일하게 처리할 수 있게 된다. 특히 향후 지진조기경보 시스템 구축에 필요한 신속하고 정확한 정보 제공의 토대가 될 수 있다.

Description

시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 방법{AZIMUTH AND HORIZONTALITY INCLINATION CORRECTION DEVICE AND METHOD OF BORINGHOLE TYPE EARTHQUAKE SENSER}
본 발명은 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.
지반 운동을 측정하는 지진센서는 일반적으로 3축(상-하, 남-북 그리고 동-서)으로 구성된 센서를 사용하며, 이로부터 출력되는 3성분의 데이터를 정확하게 해석하기 위해서는 지진센서 자체의 수평 경사각과 진북방향으로부터의 방위각이 제공되어야 한다.
지표상에 설치되는 지표형 지진센서의 경우 설치 시점에 지진센서에 부착되어 있는 수평계나 외부 수평계를 이용하여 수평 경사각을 조정하며, 나침반을 이용하여 방위각을 조정하여 암반에 고정하기 때문에 그 데이터를 해석하는데 별도의 보정절차를 거치지 않고 사용 가능하다. 한편 지표형 지진센서의 경우 주변 환경으로부터 영향을 직접적으로 받게 되어 많은 잡음을 포함할 수 있으며 이를 방지하거나, 관측환경이 좋지 못한 곳이라도 공간적으로 설치가 꼭 필요한 지점에 설치하여 양질의 지진 데이터를 취득하기 위해 시추공형 지진센서를 설치하고 있으며 점차 그 개소가 증가하는 추세이다.
그러나 시추공형 지진센서의 경우 지하 수 내지 수십 또는 수백 미터 깊이까지 시추공을 굴착한 후 센서를 인입하기 때문에 지진센서의 방위각과 수평 경사각을 정확하게 알 수 없다.
한편, 수평 경사각에 대해서는 몇몇 시추공 지진센서 제작사에서 지진센서의 수평 경사각 보정을 위해 경사계를 부착하여 그 데이터를 제공, 각도 보정 값을 산출함으로써, 데이터 취득 후 분석자에 의해 원시 자료에 대한 각도 보정을 수행할 수 있도록 하고 있다.
또한, 방위각에 대해서는 시추공 내 자기장 교란의 환경에 의해 전자적 방법을 이용한 방위 탐색이 불가능하기 때문에 시추공 지진센서에서 감지된 지진 데이터를 지표형 지진센서의 자료와 함께 처리하여 시추공 관측소의 방위각을 추정한 후 이후 데이터 처리 과정에서 원시 데이터를 보정하여 해석하고 있다(국내 시추공 지진관측소의 방위각 보정_2009_대한지질학회 논문집).
그러나 지하 시추공 내에 설치되는 시추공 지진계는, 지하 내에 설치된 상태에서는 수평 및 방위각 보정 작업을 진행하지 못한다. 또한, 방위각을 측정하거나 보정할 수 있는 방법은 없으며, 이는 시추공 내부의 환경 때문에 방위각을 측정할 방법이 없으며 시추공 지진센서의 능동적인 자세 제어에 대한 기능이 없기 때문이다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 시추공 지진센서에 대해 정확한 데이터 생산 및 해석에 필수적인 수평 경사와 방위각을 정밀하게 조정할 수 있는 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
전술한 문제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른, 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치의 구조는, 시추공 내부 하부에 설치된 시추공형 지진센서; 상기 시추공형 지진센서 상에 결합되며, 지하의 방위각 및 수평 경사를 측정 및 보정하는 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부; 상기 시추공 상부에 형성되며, 지상의 진북과의 편차를 측정하는 방위각 편차 검지부; 및 상기 방위각 편차 검지부를 통해 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부에 연결되어, 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부의 수평 경사 및 방위각을 보정하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부는, 외곽에 형성되며 수평 상태를 측정하는 수평 경사계; 내부에 형성되며 상기 방위각 편차 검지부에 레이저를 발산하도록 상기 제어부에 의해 선택적으로 구동되는 복수의 레이저 발광 모듈; 내부에 형성되며 각각 서로 다른 방향으로 힘을 가할 수 있도록 상기 제어부에 의해 선택적으로 구동되는 복수의 수평 조정축; 하부에 형성되며 방위각을 보정하도록 상기 제어부에 의해 선택적으로 구동되는 수평회전 모터; 를 포함한다.
또한, 상기 방위각 편차 검지부는, 외곽에 형성되며 방위를 표지하는 방위 표지기; 및 내부에 형성되며 상기 레이저 발광 모듈에서 발산된 레이저를 수광하는 레이저 수광 모듈을 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 수광된 레이저를 기반으로 상기 수평자세 측정 및 보정부의 방위각을 추적하고, 상기 추적된 방위각에 상기 방위각 편차 검지부의 방위각을 일치시킨다.
또한, 상기 제어부는, 상기 수평 경사계에서 측정된 수평 상태에 관한 신호를 수신하는 신호처리부; 및 상기 일치된 방위각과 진북과의 편차에 기반하여 상기 수평회전 모터를 선택적으로 구동하는 모터 제어부를 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 방법은, (a) 제어부에서, 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부에서 측정된 수평 경사를 수신하여 상기 수평 경사를 보정하는 단계; (b) 상기 제어부에서, 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부의 방위각과 방위각 편차 검지부의 방위각을 일치시키는 단계; (c) 상기 방위각 편차 검지부에서, 상기 일치된 방위각과 진북과의 편차를 측정하는 단계; 및 (d) 상기 제어부에서, 상기 편차에 기반하여 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부의 방위각을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 (a) 단계는, 제어부에서, (a1) 신호처리부가 상기 측정된 수평 경사에 대한 신호를 수신하는 단계; (a2) 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부의 복수의 수평 조정 축을 개별적으로 구동시켜 수평 경사를 보정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 (b) 단계는, 제어부에서, (b1) 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부에 부착된 복수의 레이저 발광 모듈을 독립적으로 구동시켜 발산한 레이저를 상기 방위각 편차 검지부의 방위각에 부착된 복수의 레이저 수광 모듈에서 수광시키는 단계; (b2) 상기 수광된 레이저를 기반으로 상기 수평자세 측정 및 보정부의 방위각을 추적하는 단계; 및 (b3) 상기 추적된 방위각에 상기 방위각 편차 검지부의 방위각을 일치시키는 단계를 포함한다.
또한, 상기 (d) 단계는, 상기 제어부에서, 상기 측정된 편차에 기반하여 상기 제어부의 모터 제어부가 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부의 수평회전 모터를 선택적으로 구동시켜 방위각을 보정하도록 하는 단계이다.
본 발명에 의해, 시추공 지진계의 수평 경사각을 더욱 정확하게 측정하여 즉시 보정할 수 있을 뿐만 아니라, 기존에는 지하의 자기장으로 인해 정확한 측정 및 보정이 불가하였던 방위각을 정확히 측정 및 즉시 보정할 수 있다.
또한, 시추공을 지하에 설치한 상태에서, 상기와 같이 시추공 지진센서의 정확한 자세 (수평 경사 및 방위각) 보정을 수행할 수 있어, 보정된 데이터를 바로 이용할 수 있으며, 그 결과 데이터 왜곡의 원인이 될 수 있는 원시 데이터에 대한 보정절차 없이, 지표형 지진센서와 동일하게 처리할 수 있게 된다.
특히 향후 지진 조기경보 시스템 구축에 필요한 신속하고 정확한 정보 제공의 토대가 될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부의 구성을 나타내는 상면도 및 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 방위각 편차 검지부의 구성을 나타내는 상면도 및 측면도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 일 실시형태에 따른 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 방법에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 (1)는, 시추공형 지진센서 (2)에 밀착, 고정되는 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)와 방위각 편차 검지 장치(30) 및 제어 장치(40)로 구성된다. 더욱 상세하게는, 시추공형 지진센서 (2)는 시추공 내부의 하부에 설치되고, 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부 (20)는 시추공형 지진센서 (2) 위에 결합되며, 지하의 방위각 및 수평 경사를 측정 및 보정한다.
또한, 방위각 편차 검지부 (30)는 시추공 상부에 형성되며, 지상의 진북과방향과의 실제 편차를 측정하며, 제어부 (40)는 방위각 편차 검지부 (30)를 통해 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부 (20)에 연결되고, 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부 (20)의 수평 경사 및 방위각을 보정하도록 제어한다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부의 구성을 나타내는 상면도 및 측면도이다. 도 2를 참조하면, 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)는 수평 경사계(22)와 외부 신호, 즉 제어부 (40)에 의해 레이저를 발생시키는 수 개 이상의 레이저 발광 모듈 (24 및 25), 4개의 수평 조정 축(26), 4개의 방위각 조정용 수평 회전 모터(28)를 포함한다. 더욱 상세하게는 수평 경사계 (22)는 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)의 외각 상부에 형성되며 수평 상태를 측정하고, 레이저 발광 모듈 (24 및 25)은 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)의 내부에 형성되며, 방위각 편차 검지부 (30) 방향으로 레이저를 발산하도록 제어부에 의해 선택적으로 구동된다. 특히, 레이저 발광 모듈 (24 및 25)은 다수의 포인터 형 레이저 발광 모듈 (24)과 이러한 포인터형 레이저 발광 모듈 (24)의 위치를 결정하기 위한 다수의 선형 레이저 발광 모듈 (25)로 구성될 수 있다. 또한, 수평 조정축 (26)은 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)의 내부에 형성되며, 각각 서로 다른 방향으로 힘을 가할 수 있도록 상기 제어부 (40)에 의해 선택적으로 구동된다. 또한, 수평회전 모터 (28)는 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)의 하부에 형성되며 방위각을 보정하도록 상기 제어부 (40)에 의해 선택적으로 구동된다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 방위각 편차 검지부의 구성을 나타내는 상면도 및 측면도이다. 도 3을 참조하면, 방위각 편차 검지부(30)는 방위 표지기(32), 및 레이저 수광 모듈 (34)을 갖는다. 더욱 상세하게는, 방위 표지기 (32)는 방위각 편차 검지부 (30)의 외각에 형성되며 방위를 표지한다. 또한, 레이저 수광 모듈 (34)은 방위각 편차 검지부 (30)의 내부에 형성되며 상기 레이저 발광 모듈 (24 및 25)에서 발산된 레이저를 수광한다.
그리고 제어부 (40)는 방위각 편차 검지부(30)의 레이저 수광 모듈 (34)에서 수광된 레이저를 기반으로 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부 (20)의 방위각을 추적하고, 상기 추적된 방위각에 상기 방위각 편차 검지부 (30)의 방위각을 일치시킨다. 또한, 제어부 (40)는 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부 (20)의 경사계의 신호를 처리하는 신호처리부와 모터 구동 신호를 발생시키는 모터 제어부로 구성된다. 더욱 상세하게는 신호 처리부는 상기 수평 경사계 (22)에서 측정된 수평 상태에 관한 신호를 수신하며, 모터 제어부는 상기 일치된 방위각과 진북방향과의 편차에 기반하여 상기 수평회전 모터 (28)를 선택적으로 구동한다.
이와 같은 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 방법을 이하 상세히 설명한다. 시추공형 지진센서(2)의 시추공(1) 인입 이전에 지상에서, 시추공형 지진센서 (2)의 이상적인 방위각을 결정하여 이를 표시하고, 방위각에 맞게 상기 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)를 밀착, 고정시킨다. 이후 시추공형 지진센서(2)의 설치 절차에 따라 시추공 하단에 인입하고 설치한다.
이 후, 수평 경사를 조정하고 방위각을 조정한다. (본 명세서에서 조정과 보정은 동일한 의미로 이해한다). 우선 수평 경사를 조정하는 방법에 대해 설명한다. 사용자는 제어부 (40)와 방위각 편차 검지 장치(30)를 통하여 시추공형 지진센서 (2)에 고정된 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부 (20)의 상태를 확인하고 시추공형 지진센서 (2)의 수평 및 방위각을 조정한다. 제어부 (40)의 신호처리부를 통하여 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부 (20)에 서로 직각으로 설치된 두 개의 수평 경사계(22)의 신호를 처리하여 수평 상태를 확인한다. 수평 상태에 따라 각각 서로 다른 방향으로 힘을 가할 수 있는 수평 조정 축(28) 중 일부를 조정하여 수평 경사각을 정밀 조정한다.
이와 같이 시추공형 지진센서의 수평을 조정한 후 방위각 조정 절차를 수행한다. 방위각 조정 절차는 우선 첫 번째로 시추공 지진센서 (2)에 고정된 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)의 방위각에 시추공 상단 지상부에 노출되어 설치되는 방위각 편차 검지 장치(30)의 방위각을 일치시킨다. 두 번째로 방위각 편차 검지 장치(30)를 이용하여 상기 일치된 방위각으로부터 실제 진북과의 편차를 계산한다. 세 번째로 제어장치(40)의 모터 구동부를 통하여 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)의 수평 회전 모터 (28)를 작동시켜 조정한다. 상기 절차를 반복하여 편차 없이 실제 방위각과 맞을 때까지 조정 작업을 수행한다.
더욱 상세하게는, 첫번째 단계인 방위각을 일치시키는 단계를 설명한다. 이를 위해 본 본 발명은 레이저 발광 모듈 (24 및 25)과 레이저 수광모듈 (34)을 사용한다. 특히 시추공형 지진센서에 연결되는 전원 및 신호 케이블이 시추공 중심을 통과하고 있기 때문에 시추공 하단의 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)에 설치된 레이저 발광 모듈 (24 및 25)에서 방위각 편차 검지 장치(30)를 향해 조사되는 레이저가 선택적으로 도달할 수 있다. 즉 레이저의 궤적이 장애물에 의해 방해받지 않는 광원을 선택할 수 있도록 세 개의 포인터 형 레이저 발광 모듈 (24)을 설치한다. 또한 포인터 형 레이저 발광 모듈의 위치를 결정하기 위해 세 개의 선형 레이저 발광 모듈 (25)을 설치한다. 제어부 (40)를 통하여 선택적으로 레이저 발광 모듈 (24 및 25)을 구동시키면서 시추공 상단의 방위각 편차 검지부(30)에 비치는 선형 레이저를 이용하여 포인터 형 레이저 발광 모듈 (24)의 위치를 추적하고 해당 위치의 레이저 수광 모듈 (34)를 이용하여 최적 위치를 결정한다. 상기 절차를 반복하여 시추공 하단의 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)와 시추공 상단의 방위각 편차 검지 장치(30) 안쪽의 회전판을 동일한 방위각으로 일치시킨다.
그 후, 방위각 편차 검지부 (30)로부터 상기 일치된 방위각과 실제 진북과의 편차를 획득하여 제어부 (40)의 모터 제어부를 통하여 방위각 및 수평 자세측정 및 보정부(20)에 설치된 방위각 조정용 수평 회전 모터(28)를 구동하여 방위각을 조장한다. 이와 같은 절차를 반복하여 방위각을 최종적으로 조정한다. 그 결과 방위각 조정이 완료되면 데이터를 통해 검증한 후 시추공으로부터 탈락시켜 회수한다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1: 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치
2: 시추공형 지진센서 20: 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부
22: 수평 검사계 24: 포인터형 레이저 발광 모듈
25: 선형 레이저 발광 모듈 26: 수평 조정축
28: 수평 회전 모터 30: 방위각 편자 검지부
32: 방위 표지기 34: 레이저 수광 모듈
40: 제어부

Claims (9)

  1. 시추공 내부 하부에 설치된 시추공형 지진센서;
    상기 시추공형 지진센서 상에 결합되며, 지하의 방위각 및 수평 경사를 측정 및 보정하는 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부;
    상기 시추공 상부에 형성되며, 지상의 진북과의 편차를 측정하는 방위각 편차 검지부; 및
    상기 방위각 편차 검지부를 통해 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부에 연결되어, 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부의 수평 경사 및 방위각을 보정하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부는,
    외곽에 형성되며 수평 상태를 측정하는 수평 경사계;
    내부에 형성되며 상기 방위각 편차 검지부에 레이저를 발산하도록 상기 제어부에 의해 선택적으로 구동되는 복수의 레이저 발광 모듈;
    내부에 형성되며 각각 서로 다른 방향으로 힘을 가할 수 있도록 상기 제어부에 의해 선택적으로 구동되는 복수의 수평 조정축;
    하부에 형성되며 방위각을 보정하도록 상기 제어부에 의해 선택적으로 구동되는 수평회전 모터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 방위각 편차 검지부는,
    외곽에 형성되며 방위를 표지하는 방위 표지기; 및
    내부에 형성되며 상기 레이저 발광 모듈에서 발산된 레이저를 수광하는 레이저 수광 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수광된 레이저를 기반으로 상기 수평자세 측정 및 보정부의 방위각을 추적하고, 상기 추적된 방위각에 상기 방위각 편차 검지부의 방위각을 일치시키는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수평 경사계에서 측정된 수평 상태에 관한 신호를 수신하는 신호처리부; 및
    상기 일치된 방위각과 진북과의 편차에 기반하여 상기 수평회전 모터를 선택적으로 구동하는 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치.
  6. (a) 제어부에서, 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부에서 측정된 수평 경사를 수신하여 상기 수평 경사를 보정하는 단계;
    (b) 상기 제어부에서, 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부의 방위각과 방위각 편차 검지부의 방위각을 일치시키는 단계;
    (c) 상기 방위각 편차 검지부에서, 상기 일치된 방위각과 진북과의 편차를 측정하는 단계; 및
    (d) 상기 제어부에서, 상기 편차에 기반하여 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부의 방위각을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 제어부에서,
    (a1) 신호처리부가 상기 측정된 수평 경사에 대한 신호를 수신하는 단계;
    (a2) 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부의 복수의 수평 조정 축을 개별적으로 구동시켜 수평 경사를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 (b) 단계는, 제어부에서,
    (b1) 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부에 부착된 복수의 레이저 발광 모듈을 독립적으로 구동시켜 발산한 레이저를 상기 방위각 편차 검지부의 방위각에 부착된 복수의 레이저 수광 모듈에서 수광시키는 단계;
    (b2) 상기 수광된 레이저를 기반으로 상기 수평자세 측정 및 보정부의 방위각을 추적하는 단계; 및
    (b3) 상기 추적된 방위각에 상기 방위각 편차 검지부의 방위각을 일치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 (d) 단계는, 상기 제어부에서,
    상기 측정된 편차에 기반하여 상기 제어부의 모터 제어부가 상기 방위각 및 수평자세 측정 및 보정부의 수평회전 모터를 선택적으로 구동시켜 방위각을 보정하도록 하는 단계인 것을 특징으로 하는 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 방법.
KR1020100111275A 2010-11-10 2010-11-10 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 방법 Active KR101185875B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100111275A KR101185875B1 (ko) 2010-11-10 2010-11-10 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100111275A KR101185875B1 (ko) 2010-11-10 2010-11-10 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120049995A true KR20120049995A (ko) 2012-05-18
KR101185875B1 KR101185875B1 (ko) 2012-09-25

Family

ID=46267571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100111275A Active KR101185875B1 (ko) 2010-11-10 2010-11-10 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101185875B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101358965B1 (ko) * 2013-05-23 2014-02-21 한국지질자원연구원 시추공 지진계를 기 설정된 방위각으로 시추공 내에 설치하는 장치 및 이를 이용한 시추공 지진계의 설치 방법
KR101631139B1 (ko) * 2015-09-21 2016-06-17 한국지질자원연구원 계측기 설치 장치 및 방법
CN108253890A (zh) * 2017-12-27 2018-07-06 中国地质大学（武汉） 一种地裂缝的空间状态监测方法及装置
KR101881802B1 (ko) 2017-11-03 2018-07-26 (주)지지케이 지진감지 기능이 구비된 지열시스템
KR102039589B1 (ko) * 2019-06-14 2019-11-01 청석전기 주식회사 지진 감지장치
KR102143477B1 (ko) * 2020-03-05 2020-08-12 주식회사 쎄임코리아 시추공 광대역 지진계의 정밀운용을 위한 수평 제어 장치
KR102371747B1 (ko) * 2021-06-08 2022-03-04 노진석 시추형 지진계 정향 및 수평 보정 장치
CN115685338A (zh) * 2022-10-24 2023-02-03 中国地震台网中心 一种地震计下井装置
CN115826033A (zh) * 2022-12-02 2023-03-21 中国矿业大学(北京) 一种基于弹性波成像的岩溶地质探测方法及系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102470855B1 (ko) * 2020-11-24 2022-11-25 이성 주식회사 자가 보정 기능을 가지는 시추공 편차측정기 및 그 제어 방법
KR102265689B1 (ko) * 2021-01-06 2021-06-15 부산대학교 산학협력단 침수 방지를 위한 지진계 설치 방법
KR102224124B1 (ko) * 2021-01-06 2021-03-05 부산대학교 산학협력단 간이 지진계의 진북 방향 설치를 위한 방향 지시 장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5188415B2 (ja) 2009-02-17 2013-04-24 株式会社ミツトヨ 姿勢制御装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101358965B1 (ko) * 2013-05-23 2014-02-21 한국지질자원연구원 시추공 지진계를 기 설정된 방위각으로 시추공 내에 설치하는 장치 및 이를 이용한 시추공 지진계의 설치 방법
KR101631139B1 (ko) * 2015-09-21 2016-06-17 한국지질자원연구원 계측기 설치 장치 및 방법
KR101881802B1 (ko) 2017-11-03 2018-07-26 (주)지지케이 지진감지 기능이 구비된 지열시스템
CN108253890A (zh) * 2017-12-27 2018-07-06 中国地质大学（武汉） 一种地裂缝的空间状态监测方法及装置
KR102039589B1 (ko) * 2019-06-14 2019-11-01 청석전기 주식회사 지진 감지장치
KR102143477B1 (ko) * 2020-03-05 2020-08-12 주식회사 쎄임코리아 시추공 광대역 지진계의 정밀운용을 위한 수평 제어 장치
KR102371747B1 (ko) * 2021-06-08 2022-03-04 노진석 시추형 지진계 정향 및 수평 보정 장치
CN115685338A (zh) * 2022-10-24 2023-02-03 中国地震台网中心 一种地震计下井装置
CN115685338B (zh) * 2022-10-24 2024-03-12 中国地震台网中心 一种地震计下井装置
CN115826033A (zh) * 2022-12-02 2023-03-21 中国矿业大学(北京) 一种基于弹性波成像的岩溶地质探测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101185875B1 (ko) 2012-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101185875B1 (ko) 시추공형 지진센서의 방위각 및 수평 경사 보정 장치 및 방법
US7762135B2 (en) Compensated measurement of angular displacement
US7409312B2 (en) Handheld laser light detector with height correction, using a GPS receiver to provide two-dimensional position data
CN109891050B (zh) 利用相反设置的传感器改良校准来确定位置的方法
CN116398111B (zh) 一种面向地质勘测的岩土层钻进系统及方法
CN103917777A (zh) 用来确定塔楼斜度的方法
KR101791955B1 (ko) 측량정보의 오차발생 범위를 최소화하는 수준 측지측량 장치
KR100929120B1 (ko) 지리정보에 대한 수집 데이터와 지피에스 좌표의 매칭정보를 확인해서 수치정보에 적용하는 수치지도 제작시스템
CN104697489B (zh) 一种平面法线方位角测量装置、方法及应用
CN113587823A (zh) 一种判断激光位移计测滑坡位移的方法及装置
US9856729B2 (en) Apparatus for aligning drilling machines
CN107063201A (zh) 自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统
RU2488849C1 (ru) Скважинный трехкомпонентный цифровой акселерометр
ES2966178T3 (es) Sistema de posicionamiento para un vehículo terrestre y método de cálculo de posiciones GNSS de alta precisión de un vehículo terrestre
JP6232032B2 (ja) ロボットヘリオスタットの較正システムおよび方法
US10302429B2 (en) Seismic streamer shape correction using derived compensated magnetic fields
KR102470855B1 (ko) 자가 보정 기능을 가지는 시추공 편차측정기 및 그 제어 방법
RU2433262C1 (ru) Способ контроля азимутальной направленности скважины с использованием gps (варианты) и поверочная инклинометрическая установка для реализации способа контроля азимутальной направленности скважины с использованием gps
US10422211B2 (en) Apparatus for aligning drilling machines
CN206670633U (zh) 自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统
JP7002460B2 (ja) 位置及び方向を有するデバイスの区別
CN206248820U (zh) 一种角度自动测量装置
US11333498B2 (en) Magnetic compass compensation
KR101463020B1 (ko) 기준점 위치확인 및 지형정보를 응용한 공간영상도화용 보정방법이 적용된 시스템
CN106371056A (zh) 一种角度自动测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20101110

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20120217

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20120917

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20120919

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20120920

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150619

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150619

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160629

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160629

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170626

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170626

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180625

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180625

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190626

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190626

Start annual number: 8

End annual number: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191231

Year of fee payment: 19

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20191231

Start annual number: 9

End annual number: 19