KR20130053473A - Method for processing signal of accel position sensor - Google Patents

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KR20130053473A KR1020110118020A KR20110118020A KR20130053473A KR 20130053473 A KR20130053473 A KR 20130053473A KR 1020110118020 A KR1020110118020 A KR 1020110118020A KR 20110118020 A KR20110118020 A KR 20110118020A KR 20130053473 A KR20130053473 A KR 20130053473A
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Abstract

본 발명은 액셀페달센서의 신호 처리 방법에 관한 것으로서, 액셀페달센서에서 출력되는 전압신호로부터 실제 제어에 사용되는 APS 값(%)이 선형적으로 결정됨으로 인한 종래의 문제점을 개선할 수 있고, 차량 운전 특성에 따라 APS 값 설정 및 산출의 자유도를 부여할 수 있는 개선된 액셀페달센서 신호의 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 이를 위해, 액셀페달센서의 출력신호인 전압값(V)으로부터 제어용 APS 값(%)을 산출하는 과정을 포함하는 액셀페달센서 신호의 처리방법에 있어서, 상기 액셀페달센서의 출력신호인 전압값에 따라 제어용 APS 값을 설정한 테이블을 사용하여, 상기 액셀페달센서로부터 액셀페달의 작동 스트로크에 대응되는 전압값이 입력되면 ECU가 테이블에 설정된 전압값에 따른 APS 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 액셀페달센서 신호의 처리 방법을 제공한다.The present invention relates to a signal processing method of an accelerator pedal sensor, and can improve a conventional problem due to a linear determination of an APS value (%) used for actual control from a voltage signal output from an accelerator pedal sensor. It is an object of the present invention to provide an improved accelerator pedal sensor signal processing method that can provide freedom of setting and calculating APS values according to driving characteristics. To this end, the method of processing the accelerator pedal sensor signal comprising the step of calculating the control APS value (%) from the voltage value (V), which is the output signal of the accelerator pedal sensor, the voltage value that is the output signal of the accelerator pedal sensor According to the control APS value using the table, when the voltage value corresponding to the operation stroke of the accelerator pedal from the accelerator pedal sensor is input, the ECU calculates the APS value according to the voltage value set in the table Provides a method of processing sensor signals.

Description

액셀페달센서 신호의 처리 방법{Method for processing signal of accel position sensor}Method for processing signal of accel position sensor

본 발명은 액셀페달센서 신호의 처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 운전 특성에 따른 센서 값(APS 값)(%) 설정 및 산출의 자유도를 갖는 개선된 액셀페달센서 신호의 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for processing an accelerator pedal sensor signal, and more particularly, to an improved method for processing an accelerator pedal sensor signal having a degree of freedom of setting and calculating a sensor value (%) according to vehicle driving characteristics. will be.

일반적으로 차량의 액셀페달에는 액셀페달센서(APS:Accel Position Sensor)가 설치되고, 이 액셀페달센서는 액셀페달의 작동변위에 대응되는 전압값을 출력하도록 구성된다.Generally, an accelerator pedal sensor (APS) is installed in an accelerator pedal of a vehicle, and the accelerator pedal sensor is configured to output a voltage value corresponding to an operation displacement of the accelerator pedal.

액셀페달센서(이하 APS라 칭함)에서 출력되는 아날로그 신호, 즉 전압신호는 운전자가 액셀페달을 조작함에 따른 신호(가/감속 요구 신호)이므로 차량 제어에 있어서 운전자 의지를 반영하기 위한 변수로 널리 이용되고 있다. The analog signal output from the accelerator pedal sensor (hereinafter referred to as APS), that is, the voltage signal, is a signal (acceleration / deceleration request signal) when the driver operates the accelerator pedal, and thus is widely used as a variable to reflect the driver's intention in vehicle control. It is becoming.

예를 들면, APS의 전압신호로부터 % 단위로 산출되어지는 센서 값(통상 'APS 값' 또는 '액셀페달 개도' 등으로 칭하고 있음)을 연료량 제어의 한 요소로 사용하여 엔진 출력 토크를 제어하고 있으며, 변속제어수단에서는 상기 센서 값(이하 APS 값이라 칭함)을 댐퍼 클러치 해제 조건 등을 판정하는데 이용하고 있다.For example, the engine output torque is controlled by using a sensor value (commonly referred to as an 'APS value' or 'accelerator pedal opening', etc.) calculated in% from the voltage signal of the APS as an element of fuel amount control. The shift control means uses the sensor value (hereinafter referred to as APS value) to determine a damper clutch release condition or the like.

또한 전자제어 스로틀 시스템(ETS:Electric Throttle System)에서는 APS의 전압신호를 전자제어유닛(ECU)이 입력받아 전자식 스로틀 바디의 모터를 제어하는데 사용하고, 이를 통해 스로틀 개도를 조절하여 운전자가 요구하는 가속을 제어하고 있다.In addition, in the electronic throttle system (ETS), the voltage signal of the APS is input to the electronic control unit (ECU) and used to control the motor of the electronic throttle body. Is in control.

이와 같이 차량의 가속도와 직결되는 APS 값은 차량 내 다양한 제어 로직에 사용되고 있으며, 엔진 출력 토크를 제어하기 위한 토크맵도 APS 값/엔진 rpm으로 만들어지는 등 차량의 다양한 제어맵에서 운전자 의지를 반영하기 위한 입력 변수로 설정되고 있다. In this way, the APS value directly connected to the acceleration of the vehicle is used for various control logics in the vehicle, and the torque map for controlling the engine output torque is also generated by the APS value / engine rpm to reflect the driver's intention in various control maps of the vehicle. It is set as an input variable.

한편, APS는 실제 액셀페달의 작동변위(페달 스트로크)에 대응되는 전압신호를 출력하므로, ECU가 APS의 출력 전압값을 입력받게 되면 % 단위의 APS 값으로 변환하여 엔진 제어 등의 각종 제어에 사용하게 된다.On the other hand, the APS outputs a voltage signal corresponding to the actual displacement (pedal stroke) of the accelerator pedal.When the ECU receives the output voltage value of the APS, the APS is converted to the APS value in% and used for various control such as engine control. Done.

종래의 경우 APS에서 출력되는 전압의 최소값과 최대값이 설정되어 이를 기준으로 실제 출력전압을 % 단위의 APS 값으로 변환하거나, APS의 공급전압과 출력전압의 비율(%)을 APS 값으로 산출하여 사용한다.In the conventional case, the minimum value and the maximum value of the voltage output from the APS are set. Based on this, the actual output voltage is converted into an APS value in% unit, or the ratio (%) of the supply voltage and the output voltage of the APS is calculated as an APS value. use.

이에 APS 값은 액셀페달의 스트로크에 따라 도 1에 나타낸 바와 같이 선형적으로 결정되고, 이는 페달 특성에 따라서 변동되어질 수 없는 값으로, 이를 그대로 사용하는 경우 연비나 배출가스, 운전자가 느끼는 가속감 등에 영향을 주게 된다.Accordingly, the APS value is linearly determined as shown in FIG. 1 according to the stroke of the accelerator pedal, and this value cannot be changed according to the pedal characteristics, and when used as it is, it affects fuel economy, exhaust gas, and driver's feeling of acceleration. Will be given.

좀더 설명하면, 페달 스트로크에 따라 APS 값이 정해짐에 있어서, 종래의 경우에는 APS 값이 센서 출력전압에 대해 선형적으로 산출되는 특성이 있으므로, 페달 스트로크 변화에 대한 선형적인 APS 값이 일관 되게 차량 제어에 사용된다.In more detail, since the APS value is determined according to the pedal stroke, in the conventional case, since the APS value is calculated linearly with respect to the sensor output voltage, the linear APS value for the pedal stroke change is consistently applied to the vehicle. Used for control

따라서, 페달 답력이나 스트로크에 따라 운전자가 느끼는 가속감의 차이가 발생할 수 있고, 페달 등 하드웨어의 물리적인 특성에만 의존하게 된다.Accordingly, the driver may feel a difference in acceleration depending on the pedal effort and stroke, and depend only on the physical characteristics of hardware such as a pedal.

특히, 차량의 가/감속 제어에 있어서 현재 차속을 일정하게 유지할 수 있는 액셀페달 개도 구간(APS 값 기준 정속 유지 영역)이 존재하는데, 이 구간에서는 액셀페달을 가급적 움직이지 않고도 정속 유지가 가능하도록 설정되는 구간으로, 이 구간에서 정속 유지가 되지 않는다면, 가/감속을 위한 운전자의 페달 조작이 많아져 연비 및 배출가스에 악영향을 주게 된다.Particularly, in acceleration / deceleration control of the vehicle, there is an accelerator pedal opening section (constant speed maintenance area based on the APS value) that can maintain the current vehicle speed constantly. In this section, the constant speed can be maintained without moving the accelerator pedal as much as possible. If the speed is not maintained in this section, the pedal operation of the driver for acceleration / deceleration is increased, which adversely affects fuel efficiency and exhaust gas.

실제 감속 직결 중 퓨얼 컷 오프/인(fuel cut off/in)이 발생하면 NOx 및 연료량의 증가 요인이 되며, 대형 차량의 경우 낮은 페달 스트로크에도 충분한 구동력이 발생하여 위와 같은 경우가 종종 발생하고 있다.Fuel cut off / in during the actual deceleration directly increases the amount of NOx and fuel, and in the case of a large vehicle, sufficient driving force is generated even at a low pedal stroke.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 액셀페달센서에서 출력되는 전압신호로부터 실제 제어에 사용되는 APS 값(%)이 선형적으로 결정됨으로 인한 종래의 문제점을 개선할 수 있는 액셀페달센서 신호의 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
Accordingly, the present invention has been created to solve the above problems, and can solve the conventional problems due to the linear determination of the APS value (%) used for actual control from the voltage signal output from the accelerator pedal sensor. It is an object of the present invention to provide a method of processing an accelerator pedal sensor signal.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 액셀페달센서의 출력신호인 전압값(V)으로부터 제어용 APS 값(%)을 산출하는 과정을 포함하는 액셀페달센서 신호의 처리방법에 있어서, 상기 액셀페달센서의 출력신호인 전압값에 따라 제어용 APS 값을 설정한 테이블을 사용하여, 상기 액셀페달센서로부터 액셀페달의 작동 스트로크에 대응되는 전압값이 입력되면 ECU가 테이블에 설정된 전압값에 따른 APS 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 액셀페달센서 신호의 처리 방법을 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention, in the method of processing the accelerator pedal sensor signal comprising the step of calculating the control APS value (%) from the voltage value (V) which is the output signal of the accelerator pedal sensor, the accelerator When a voltage value corresponding to the operation stroke of the accelerator pedal is input from the accelerator pedal sensor using the table in which the control APS value is set according to the voltage value that is the output signal of the pedal sensor, the ECU sets the APS value according to the voltage value set in the table. It provides a method of processing an accelerator pedal sensor signal, characterized in that for calculating.

이에 따라, 본 발명에 따른 액셀페달센서 신호의 처리 방법에서는, 액셀페달센서의 출력신호인 전압값으로부터 제어용 APS 값을 산출하는 과정에서, 전압값에 대한 APS 값이 설정된 별도 테이블을 이용하여 산출하게 됨으로써, APS 값이 전압값 전 구간에 대한 선형 값으로 결정됨으로 인한 종래의 문제점을 개선할 수 있는 동시에, 차량 운전 특성에 따라 APS 값 설정 및 산출의 자유도를 가질 수 있는 이점이 있게 된다.
Accordingly, in the method for processing an accelerator pedal sensor signal according to the present invention, in the process of calculating the control APS value from the voltage value which is the output signal of the accelerator pedal sensor, the APS value for the voltage value is calculated using a separate table. As a result, the conventional problem caused by the APS value being determined as the linear value for the entire voltage value range can be improved, and at the same time, the APS value can have the degree of freedom in setting and calculating the APS value according to the driving characteristics.

도 1은 페달 스트로크에 따라 결정되는 APS 값의 선형적인 특성을 보여주는 도면이다.
도 2는 APS 신호 처리를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 페달 스트로크에 대한 APS 값을 나타내는 도면이다.
도 4는 액셀페달 조작 초기에 APS 값 산출의 자유도를 갖도록 한 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a linear characteristic of an APS value determined according to a pedal stroke.
2 is a diagram illustrating APS signal processing.
3 is a diagram showing an APS value for a pedal stroke in an embodiment of the present invention.
4 is a view showing another embodiment of the present invention to have a degree of freedom in calculating the APS value at the beginning of an accelerator pedal operation.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

본 발명은 APS에서 출력되는 전압신호로부터 실제 제어에 사용되는 APS 값(%)이 선형적으로 결정됨으로 인한 종래의 문제점을 개선하는데 주된 목적이 있는 것으로, 차량 운전 특성에 따라 APS 값 설정 및 산출의 자유도를 부여할 수 있는 개선된 APS 신호 처리 방법에 관한 것이다. The present invention has a main object to improve the conventional problem due to the linear determination of the APS value (%) used for the actual control from the voltage signal output from the APS, and the APS value setting and calculation according to the vehicle driving characteristics An improved APS signal processing method capable of giving freedom.

도 2는 APS 신호 처리를 나타내는 도면으로, 도시된 바와 같이 APS(11)로부터는 액셀페달(10)의 스트로크에 대응되는 전압값이 출력되고, 이 전압값은 ECU(20)에서 % 단위의 APS 값으로 변환된 뒤 엔진 제어 등의 각종 차량 제어에 사용되게 된다.FIG. 2 is a diagram illustrating APS signal processing. As shown, a voltage value corresponding to the stroke of the accelerator pedal 10 is output from the APS 11, and the voltage value is APS in% in the ECU 20. The value is converted to a value and used to control various vehicles such as engine control.

이때, 종래의 경우에는 도 3에 나타낸 바와 같이 운전자가 조작한 페달 스트로크(페달 작동변위)에 대응되는 APS의 전압값에 대하여 APS 값이 선형적으로 산출되며(APS 값이 전압값 전 구간에 대해 선형적인 값임), 페달 스트로크 및 APS의 출력 전압값에 대응하여 그로부터 산출되는 APS 값이 선형적으로 변화하게 되어 있다. In this case, in the conventional case, as shown in FIG. 3, the APS value is linearly calculated with respect to the voltage value of the APS corresponding to the pedal stroke (pedal operation displacement) operated by the driver (APS value is calculated for the entire voltage value section. Linear value), the APS value calculated therefrom changes linearly in response to the pedal stroke and the output voltage value of the APS.

도 3은 본 발명에서 페달 스트로크에 대한 APS 값을 나타내는 도면으로, 점선은 페달 스트로크 증감 및 이에 대응되는 전압값 증감에 대해 선형적으로 산출되는 종래의 APS 값을 나타내고, 실선은 본 발명에 따라 산출되는 페달 스트로크에 대한 APS 값을 나타낸다.3 is a diagram illustrating an APS value for a pedal stroke in the present invention, and a dotted line represents a conventional APS value calculated linearly with respect to a pedal stroke increase and decrease and a corresponding voltage value increase and decrease, and a solid line is calculated according to the present invention. The APS value for the pedal stroke.

도 3은 정속 유지 영역(R1)에서 APS 값 설정 및 산출의 자유도를 갖도록 한 본 발명의 일 실시예를 나타내고 있는데, 종래의 경우 APS 값이 페달 스트로크 및 센서 전압값에 대해 일관 되게 선형적인 변화를 나타내는 값으로 산출되는 반면, 본 발명에서는 정속 유지 영역(R1)과 같은 특정 운전 영역에서 나머지 영역과 차별화된 증감 기울기를 갖는 APS 값이 설정 및 산출된다.3 illustrates an embodiment of the present invention having a degree of freedom in setting and calculating the APS value in the constant speed maintenance region R1. In the conventional case, the APS value is consistently linear with respect to the pedal stroke and the sensor voltage value. In the present invention, the APS value is set and calculated in a specific driving region such as the constant speed maintenance region R1 and has a gradient of increase and decrease different from the rest of the region.

즉, 실시예와 같이 차속을 일정하게 유지할 수 있는 특정 APS 값(K1) 이하의 정속 유지 영역(R1)에서는 동일 전압값에 대해 종래의 산출 값보다 작은 APS 값으로 설정되며, 이때 페달 스트로크에 대해 보다 작은 기울기로 변화할 수 있도록 APS 값이 설정된다.That is, in the constant speed maintenance area R1 equal to or lower than the specific APS value K1 capable of keeping the vehicle speed constant as in the embodiment, the APS value is set smaller than the conventional calculated value with respect to the same voltage value. The APS value is set to change with a smaller slope.

또한 정속 유지 영역(R1)을 벗어난 지점부터는 페달 스트로크에 대한 APS 값의 변화가 종래에 비해 큰 기울기로 증감될 수 있도록 설정되며, 이를 통해 특정 APS 값(K2) 이상의 가속 의지 영역(R4)에서 페달 스트로크가 증가함에 따라(운전자가 페달을 보다 크게 조작함에 따라) 보다 큰 기울기로 운전자의 가속 의지가 반영될 수 있도록 한다.Also, from the point out of the constant speed maintenance area R1, the change in the APS value for the pedal stroke can be increased or decreased with a larger inclination than in the prior art, whereby the pedal in the acceleration will area R4 above the specific APS value K2 is increased. As the stroke increases (as the driver manipulates the pedal larger), a greater inclination allows the driver's acceleration will to be reflected.

이 과정에서, APS의 출력신호인 전압값(V)에 따라 제어용 APS 값(%)을 설정한 전압-APS 값 테이블을 작성한 뒤, 이를 APS(11)의 전압값으로부터 APS 값을 산출하는 ECU(20) 내에 저장하고, 도 2에서와 같이 APS(11)의 전압값이 ECU(20)에 입력되면, 상기 테이블로부터 전압값에 따른 APS 값이 산출되도록 하는 방식이 적용될 수 있다.In this process, a voltage-APS value table in which the control APS value (%) is set according to the voltage value V, which is an output signal of the APS, is prepared, and the ECU is configured to calculate the APS value from the voltage value of the APS 11. 20, and when the voltage value of the APS 11 is input to the ECU 20 as shown in FIG. 2, a method of calculating an APS value according to the voltage value from the table may be applied.

물론, 여기서 상기 테이블에는, 전술한 바와 같이, 차속을 일정하게 유지할 수 있는 설정된 정속 유지 영역(R1)에서, 전압값에 따른 APS 값이, 전압값 전 구간에서의 선형 값보다 작은 값으로 설정되는 동시에, APS 값의 증감 기울기(변화율)가 상기 선형 값의 증감 기울기에 비해 작은 값을 갖도록 설정된다.Of course, in the table, as described above, in the set constant speed maintenance region R1 that can keep the vehicle speed constant, the APS value according to the voltage value is set to a value smaller than the linear value in the entire voltage value section. At the same time, the increase and decrease slope (rate of change) of the APS value is set to have a smaller value than the increase and decrease slope of the linear value.

또한 운전자 가속 의지가 큰 가속 의지 영역(R4)에서, 전압값에 따른 APS 값이, 전압값 전 구간에서의 선형 값 증감 기울기에 비해 큰 증감 기울기를 갖도록 설정된다.Further, in the acceleration will area R4 where the driver's acceleration will be large, the APS value according to the voltage value is set to have a large increase and decrease slope compared to the linear value increase and decrease slope in the entire voltage value section.

이에 전압값으로부터 선형적인 값으로 APS 값이 산출되는 종래와 달리, 본 발명에서는 전압값으로부터 상기 테이블에 미리 설정된 APS 값이 산출되므로, 정속 유지 영역(R1)과 가속 의지 영역(R4)과 같이 특정 운전 영역에서 종래의 선형적인 값과 다른 APS 값이 산출될 수 있게 된다.Unlike the conventional method in which the APS value is calculated from the voltage value as a linear value, in the present invention, since the APS value preset in the table is calculated from the voltage value, it is specified such as the constant speed sustain area R1 and the acceleration will area R4. In the operating region, an APS value different from the conventional linear value can be calculated.

즉, APS로부터 동일한 전압값을 입력받더라도 ECU(20)에서 종래의 APS 값과 다른 APS 값이 산출될 수 있는데, 정속 유지 영역(R1)에서는 종래에 비해 낮은 APS 값이 산출되고, 가속 의지 영역(R4)에서는 APS 값이 종래에 비해 페달 스트로 변화에 대한 보다 큰 기울기의 선형적인 값으로 산출된다. That is, even if the same voltage value is received from the APS, the ECU 20 can calculate an APS value different from the conventional APS value. In the constant speed maintenance area R1, a lower APS value is calculated than the conventional one, and the acceleration will area ( In R4), the APS value is calculated as the linear value of the larger slope with respect to the pedal straw change compared with the prior art.

또한 도 3에서 특정 APS 값 K1 이하의 정속 유지 영역(R1)에서, 종래에는 페달 스트로크의 증감에 대한 선형적인 특성을 가지므로, 정속 유지 영역(R1)의 페달 사용 구간(스트로크 구간)이 R2의 구간이 되나, 본 발명에서는 보다 확장된 R3의 구간이 된다.In addition, in the constant speed maintenance area R1 having a specific APS value K1 or less in FIG. 3, the pedal use period (stroke period) of the constant speed maintenance area R1 is equal to that of R2 in the related art. Interval, but in the present invention, the interval becomes R3.

이는 본 발명에서 액셀페달을 가급적 움직이지 않고도 정속 유지가 가능한 구간이 확장됨을 의미하고, 특정 APS 값(K1) 이하의 정속 유지 영역(R1)에서 페달 사용 구간(페달 스트로크 구간)이 늘어남을 의미하며, 또한 낮은 페달 스트로크 영역에서 페달 움직임이 둔감하게 반영되도록 엔진 제어가 이루어짐을 의미한다.This means that the section capable of maintaining constant speed is extended in the present invention without moving the accelerator pedal as much as possible, and means that the pedal use section (pedal stroke section) is increased in the constant speed maintaining region R1 below a specific APS value K1. In addition, it means that the engine control is made so that the pedal movement is insensitively reflected in the low pedal stroke region.

따라서, 본 발명의 경우 정속 유지를 위한 운전자 페달 조작이 수월해지고, 페달 움직임에 둔감한 연료량 제어 등에 의해 차량의 잦은 가/감속이 줄어들게 되어 연비 및 배출가스 측면에서 종래에 비해 유리해지는 이점이 있게 된다. Therefore, in the case of the present invention, the driver's pedal operation for maintaining the constant speed is facilitated, and the frequent acceleration / deceleration of the vehicle is reduced by the control of the fuel amount insensitive to the pedal movement, which is advantageous in terms of fuel efficiency and exhaust gas, compared to the conventional one. .

종래의 경우 정속 유지 영역이 존재함에도 페달 스트로크에 대해 연료량 제어 등에 있어서 보다 민감한 제어가 이루어지는 바, 정속 유지 영역에서 운전자가 자주 페달을 밟았다 떼었다를 반복해야 하며, 이로 인해 가/감속이 늘어 연비와 배출가스의 악영향을 초래하게 한다.In the conventional case, a more sensitive control is performed on the pedal stroke even in the presence of the constant speed maintenance area. Therefore, the driver frequently presses the pedal in and out of the constant speed maintenance area. Cause adverse effects of gas.

또한 가속 의지가 많은 높은 페달 스트로크 영역, 즉 가속 의지 영역(R4)에서도 페달의 움직임에 보다 민감하게 반응하는 제어가 이루어지게 되며, 이는 가속감 개선의 효과를 제공하게 된다. In addition, the control is more sensitive to the pedal movement in the high pedal stroke area, that is, the acceleration will area (R4) with a lot of acceleration will, which provides the effect of improving the feeling of acceleration.

이와 같이 본 발명에서는 특정 운전 영역에서 차량 운전 특성에 맞는 페달 스트로크에 대한 APS 값을 설정할 수 있는 자유도를 가지는 바, 연비, 배출가스, 운전 조작성, 가속감 등에 있어서 종래에 비해 개선된 결과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention has a degree of freedom to set an APS value for a pedal stroke that matches a vehicle driving characteristic in a specific driving region, and thus it is possible to expect improved results compared to the prior art in terms of fuel efficiency, exhaust gas, driving operability, and feeling of acceleration. .

한편, 도 4는 액셀페달 조작 초기에 APS 값 산출의 자유도를 갖도록 한 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 도면으로서, 도시된 바와 같이, 액셀페달 조작 초기, 즉 특정 값(K3) 이하의 낮은 페달 스트로크 영역(R5)에서 엔진 출력 토크를 급격히 올릴 필요가 있는 차종에서는, 초기 토크 출력을 급격히 상승시키는 제어가 이루어질 수 있도록, 동일 APS 출력 전압값에 대해 종래보다 보다 높은 값으로 APS 값이 설정될 수 있다. On the other hand, Figure 4 is a view showing another embodiment of the present invention to have the degree of freedom of calculating the APS value at the beginning of the accelerator pedal operation, as shown, low pedal stroke below the initial accelerator pedal operation, that is, a specific value (K3), as shown In a vehicle model in which it is necessary to sharply increase the engine output torque in the region R5, the APS value can be set to a higher value than the conventional one for the same APS output voltage value so that control for rapidly increasing the initial torque output can be made. .

예를 들면, 터보차저가 장착된 가솔린 차량의 경우 초기 터보 랙 구간에서 가속감을 만회하기 위하여 액셀페달 조작 초기의 낮은 스트로크 영역(R5)에서 가속감을 높게 느낄 수 있도록 설정할 필요가 있다.For example, in the case of a gasoline vehicle equipped with a turbocharger, in order to make up for the feeling of acceleration in the initial turbo rack section, it is necessary to set such that the feeling of acceleration is high in the low stroke region R5 at the beginning of the accelerator pedal operation.

이를 위하여, 도 4의 실시예에서는 특정 값(K3) 이하의 낮은 페달 스트로크 영역(R5)에서 APS 값이 종래에 비해 높은 APS 값 및 기울기로 변화하도록 설정된다.To this end, in the embodiment of FIG. 4, the APS value is set to change to a higher APS value and a slope than in the prior art in the low pedal stroke region R5 below the specific value K3.

이 과정에서, 도 3의 실시예와 마찬가지로, APS의 출력신호인 전압값(V)에 따라 제어용 APS 값(%)을 설정한 전압-APS 값 테이블을 작성한 뒤, 이를 APS(11)의 전압값으로부터 APS 값을 산출하는 ECU(20) 내에 저장하고, 도 2에서와 같이 APS(11)의 전압값이 ECU(20)에 입력되면, 상기 테이블로부터 전압값에 따른 APS 값이 산출되도록 하는 방식이 적용될 수 있다.In this process, as in the embodiment of FIG. 3, a voltage-APS value table is set in which a control APS value (%) is set according to the voltage value V, which is an output signal of the APS, and then the voltage value of the APS 11 is generated. The APS value is stored in the ECU 20 that calculates the APS value from the table. When the voltage value of the APS 11 is input to the ECU 20 as shown in FIG. 2, the APS value according to the voltage value is calculated from the table. Can be applied.

물론, 여기서 상기 테이블은, 전술한 바와 같이, 액셀페달 조작 초기인 낮은 페달 스트로크 영역(R5)에서, 전압값에 따른 APS 값이, 전압값 전 구간에서의 선형 값보다 큰 값으로 설정되는 동시에, 상기 선형 값의 증감 기울기에 비해 보다 큰 증감 기울기를 갖도록 설정된다.Of course, in the above table, as described above, in the low pedal stroke region R5 which is the initial accelerator pedal operation, the APS value according to the voltage value is set to a value larger than the linear value in the entire voltage value section, It is set to have a larger increase and decrease slope compared to the increase and decrease slope of the linear value.

이를 통해 APS의 동일한 전압값에 대해 ECU(20)에서 종래의 APS 값과 다른 APS 값이 산출되는데, 도 4에서와 같이 특정 페달 스트로크(K3) 이하의 영역(R5)에서 종래의 APS 값보다 큰 APS 값이 산출될 수 있고, 산출된 APS 값을 이용하여 엔진 제어를 수행하게 되면, 액셀페달 조작 초기에 엔진 토크 출력을 급격히 상승시키는 엔진 제어를 구현할 수 있다.As a result, an APS value different from the conventional APS value is calculated in the ECU 20 for the same voltage value of the APS. As shown in FIG. 4, the APS value is larger than the conventional APS value in the region R5 below the specific pedal stroke K3. The APS value may be calculated, and when the engine control is performed using the calculated APS value, the engine control for rapidly increasing the engine torque output at the initial stage of the accelerator pedal operation may be implemented.

이와 같이 하여, 도 3과 도 4의 실시예는 미리 설정된 운전 영역에 대해 종래의 값(전압 및 스트로크 전 구간에서 선형적으로 설정됨)과 차별화된 APS 값이 설정되고 산출되도록 하는 공통된 특징이 있으며, 도 3의 실시예는 정속 유지 영역과 가속 유지 영역의 운전 영역을 구분하여 차별화된 APS 값이 설정 및 산출되도록 하는 실시예이고, 도 4의 실시예는 페달 조작 초기의 낮은 스트로크 영역을 구분하여 차별화된 APS 값이 설정 및 산출되도록 하는 실시예라 할 수 있다.In this way, the embodiments of FIGS. 3 and 4 have a common feature that allows the APS value to be set and calculated that is different from the conventional values (linearly set in the voltage and stroke intervals) for the preset operating region. 3 is an embodiment in which a differentiated APS value is set and calculated by dividing a driving area of a constant speed sustaining area and an acceleration sustaining area, and the embodiment of FIG. This is an embodiment in which the differentiated APS value is set and calculated.

또한 APS 값 산출시 전술한 바와 같이 전압값에 따라 APS 값이 미리 설정된 테이블이 사용되고, 이때 테이블에서 상술한 운전 영역을 구분하는 기준은 전압값이 된다. In addition, when the APS value is calculated, a table in which the APS value is preset according to the voltage value is used as described above, and at this time, the reference for dividing the above-described operation region is a voltage value.

즉, 도 3의 실시예를 설명함에 있어서, 정속 유지 영역과 가속 의지 영역을 K1과 K2를 기준값으로 구분하여 설명하였으나, 실제 테이블에서 각 영역을 구분하는 기준값은 K1과 K2에 대응되는 특정 전압값들이 된다.That is, in the description of the embodiment of FIG. 3, the constant speed sustaining area and the acceleration willing area are described by dividing K1 and K2 into reference values, but the reference value for dividing each area in the actual table is a specific voltage value corresponding to K1 and K2. It becomes.

그리고, 상술한 본 발명의 각 실시예를 적용함에 있어서, 운전자 모드를 선택할 수 있는 차량인 경우, 선택된 모드에 따라 도 3의 실시예가 적용된 APS 값(정속 유지형)과 도 4의 실시예가 적용된 APS 값, 그리고 종래의 선형적인 APS 값 중 어느 하나가 선택되어 사용되도록 할 수 있다.In addition, in applying the above-described embodiments of the present invention, in the case of a vehicle capable of selecting a driver mode, an APS value (constant speed maintenance type) to which the embodiment of FIG. 3 is applied and an APS value to which the embodiment of FIG. 4 is applied according to the selected mode. And, any one of the conventional linear APS value can be selected and used.

주지된 바와 같이, 수동 변속기가 장착된 스포츠카와 같이 운전자 모드의 선택이 가능한 차량의 경우, 운전자가 액티브 에코(Active Eco), 노말(Normal), 스포츠 드라이빙(Sports Driving) 등의 운전자 모드 중 하나를 선택하게 되면(예, 버튼 선택 방식), 통상적으로는 운전자 모드별로 설정된 토크맵을 선택하여 사용하는 방식으로 모드별 엔진 출력 토크 제어가 수행된다.As is well known, in a vehicle in which a driver mode can be selected, such as a sports car equipped with a manual transmission, the driver may select one of the driver modes such as active eco, normal, and sports driving. When the selection is made (eg, a button selection method), the engine output torque control for each mode is usually performed by selecting and using a torque map set for each driver mode.

그러나, 이를 위해서는 모드 선택시 토크맵 및 변속패턴을 바꾸어 주어야 하는데, 이는 각 모드에 따른 토크맵을 작성하는데 많은 시간 및 노력을 필요로 하는 문제점이 있다.However, for this purpose, the torque map and the shift pattern should be changed when selecting a mode, which requires a lot of time and effort to prepare a torque map according to each mode.

따라서, 토크맵 변경 없이 APS 출력전압으로부터 선택된 운전자 모드에 따른 차별화된 APS 값이 산출되도록 하는 것이 가능하며, 이를 통해 토크맵 작성이나 변경에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있다.Therefore, it is possible to calculate the differentiated APS value according to the selected driver mode from the APS output voltage without changing the torque map, thereby reducing the time and effort required to prepare or change the torque map.

예컨대, 액티브 에코 모드에서는 도 3의 실시예가 적용된 APS 값이, 노말 모드에서는 기존의 선형적인 APS 값이, 그리고 스포츠 드라이빙 모드에서는 도 4의 실시예가 적용된 APS 값이 선택되도록 할 수 있다.For example, the APS value to which the embodiment of FIG. 3 is applied in the active eco mode, the conventional linear APS value to the normal mode, and the APS value to which the embodiment of FIG. 4 is applied in the sports driving mode may be selected.

즉, 차별화된 토크맵을 기반으로 하는 각 모드별 제어 방식 대신, 차별화된 APS 산출을 기반으로 하는 모드 별 제어 방식을 적용하는 것이다. That is, instead of the control method for each mode based on the differentiated torque map, the control method for each mode based on the differentiated APS calculation is applied.

이 경우 APS 출력 전압값에 대해 각 모드에 따라 차별화된 APS 값의 산출이 이루어지므로 모드별로 토크맵을 일일이 변경하지 않아도 동일한 효과를 얻을 수 있는 이점이 있다.In this case, the APS output voltage value is calculated according to each mode is differentiated by each mode, there is an advantage that the same effect can be obtained without changing the torque map for each mode.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는 바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modified forms are also included within the scope of the present invention.

10 : 액셀페달
11 : 액셀페달센서(APS)
20 : ECU10: accelerator pedal
11: accelerator pedal sensor (APS)
20: ECU

Claims (4)

액셀페달센서(11)의 출력신호인 전압값(V)으로부터 제어용 APS 값(%)을 산출하는 과정을 포함하는 액셀페달센서 신호의 처리방법에 있어서,
상기 액셀페달센서(11)의 출력신호인 전압값(V)에 따라 제어용 APS 값(%)을 설정한 테이블을 사용하여, 상기 액셀페달센서(11)로부터 액셀페달(10)의 작동 스트로크에 대응되는 전압값이 입력되면 ECU(20)가 테이블에 설정된 전압값에 따른 APS 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 액셀페달센서 신호의 처리 방법.
In the method of processing an accelerator pedal sensor signal comprising the step of calculating a control APS value (%) from the voltage value (V) that is the output signal of the accelerator pedal sensor (11),
Corresponding to the operating stroke of the accelerator pedal 10 from the accelerator pedal sensor 11 by using a table in which a control APS value (%) is set according to the voltage value V which is the output signal of the accelerator pedal sensor 11. When the voltage value is input, the ECU 20 calculates the APS value according to the voltage value set in the table.
청구항 1에 있어서,
상기 테이블은,
차속을 일정하게 유지할 수 있는 APS 값 영역인 설정된 정속 유지 영역(R1)에서, 전압값에 따른 APS 값이, 전압값 전 구간에서의 선형 값보다 작은 값으로 설정되는 동시에, 상기 선형 값의 증감 기울기에 비해 보다 작은 증감 기울기를 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 액셀페달센서 신호의 처리 방법.
The method according to claim 1,
The table is,
In the set constant speed maintenance area R1, which is an APS value area capable of keeping the vehicle speed constant, the APS value according to the voltage value is set to a value smaller than the linear value in the entire voltage value section, and the gradient of the linear value increases and decreases. Accel pedal sensor signal processing method characterized in that it is set to have a smaller increase and decrease inclination.
청구항 1에 있어서,
상기 테이블은,
운전자 가속 의지가 큰 APS 값 영역인 설정된 가속 의지 영역(R4)에서, 전압값에 따른 APS 값이, 전압값 전 구간에서의 선형 값 증감 기울기에 비해 보다 큰 증감 기울기를 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 액셀페달센서 신호의 처리 방법.
The method according to claim 1,
The table is,
In the set acceleration will area R4 which is the APS value area where the driver's acceleration will be large, the APS value according to the voltage value is set to have a larger increase / decrease slope than the linear value increase / decrease slope in the entire voltage value section. Method of processing accelerator pedal sensor signal.
청구항 1에 있어서,
상기 테이블은,
액셀페달 조작 초기인 낮은 페달 스트로크 영역(R5)에서, 전압값에 따른 APS 값이, 전압값 전 구간에서의 선형 값보다 큰 값으로 설정되는 동시에, 상기 선형 값의 증감 기울기에 비해 보다 큰 증감 기울기를 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 액셀페달센서 신호의 처리 방법.The method according to claim 1,
The table is,
In the low pedal stroke region R5, which is the initial stage of the accelerator pedal operation, the APS value according to the voltage value is set to a value larger than the linear value in the entire range of the voltage value, and the increase and decrease slope is larger than the increase and decrease slope of the linear value. Accel pedal sensor signal processing method characterized in that it is set to have.
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