KR20130107152A

KR20130107152A - 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇

Info

Publication number: KR20130107152A
Application number: KR1020120029018A
Authority: KR
Inventors: 신경철; 박성주; 이노수; 유호상; 이주홍
Original assignee: 주식회사 유진로봇
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2013-10-01
Anticipated expiration: 2032-03-21
Also published as: KR101378306B1

Abstract

본 발명은 집진 블레이드의 접힘을 방지하는 집힘 블레이드의 구조와 이러한 집진 블레이드를 포함하는 청소 로봇에 관한 것으로, 먼지통의 유입구 전방에 형성되어 상기 먼지통 내부로 쓰레기가 유입되도록 가이드하는 집진 블레이드;와 상기 먼지통에 형성되고 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉 가능하게 형성되어, 상기 집진 블레이드가 후방으로 접히지 않도록 지지하는 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조를 제공하여, 문턱 또는 카페트와 같은 장애물 위에서 청소 로봇이 주행할 때, 집진 블레이가 후방으로 접히는 것을 방지하여 집진 효율을 높이는 유리한 효과를 제공한다.

Description

청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇{Dust Collecting Blade of Cleaning Robot and Cleaning Robot therewith}

본 발명은 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 구비한 청소 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 집진 블레이드의 접힘을 방지하는 집힘 블레이드의 구조와 이러한 집진 블레이드를 포함하는 청소 로봇에 관한 것이다.

일반적으로 로봇(robot)이란 어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계 장치를 말한다. 이러한 로봇은 산업용 또는 의료용으로 사용되거나 인간이 활동하기 어려운 극지에서 인간을 대신하여 위험한 작업을 수행하는 데 이용되기도 한다.

로봇 기술이 발전됨에 따라 최근에는 가정에서 이용되는 로봇이 등장하기도 하였는데 이러한 가정용 로봇 중 가장 대표적인 것이 바로 청소용 로봇이다.

현재 청소용 로봇은 각종 센서와 네비게이션(navigation) 기능을 구비하여 자신의 위치를 파악하고 방의 경계를 인식하여 방의 구석구석을 빈틈없이 청소하는 것이 가능하며, 청소를 위한 별도의 명령을 내리지 않아도 스스로 청소를 시작 및 종료할 수 있는 정도의 수준에까지 이르렀다.

청소용 로봇의 청소효율을 향상시키기 위한 노력은 점점 더 가중되고 있으며, 이러한 노력의 결과로 인해 더욱 진보된 청소용 로봇들이 개발되고 있는 추세에 있다.

본 출원인은 상기한 청소용 로봇의 개발추세에 따라 다양한 환경에서 쓰레기의 집진 성능을 더욱 향상시킬 수 있는 집진 블레이드 구조와 상기 집진 블레이드를 구비한 청소 로봇을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 먼지통의 유입구 전방에 형성되어 상기 먼지통 내부로 쓰레기가 유입되도록 가이드하는 집진 블레이드와, 상기 먼지통에 형성되고 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉 가능하게 형성되어, 상기 집진 블레이드가 후방으로 접히지 않도록 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조를 제공한다.

바람직하게는, 상기 지지부와 상기 먼지통은 일체로 사출 성형될 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지부는, 상기 먼지통의 저면에서 연장되어 전방으로 절곡 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지부는, 상기 먼지통의 저면에 결합되어 전방으로 절곡 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지부는, 상기 집진 블레이드 보다 탄성력이 낮은 탄성부재로 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지부는, 상기 먼지통의 저면에 결합되어 전방을 향하는 복원력을 제공하는 탄성부재로 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉하는 상기 지지부의 끝단의 길이방향은 수평방향과 기울어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 집진 블레이드 구조.

바람직하게는, 상기 집진 블레이드에는, 후면에 횡방향으로 적어도 둘의 돌기가 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지부의 단부는, 상기 돌기에 걸리도록 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 적어도 둘의 돌기는 상기 집진 블레이드의 하단에 가깝게 배치되는 것일수록 한편, 상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은 크기가 작게 형성될 수 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은, 브러쉬의 후방에 형성되어 먼지통 내부로 쓰레기가 유입되도록 가이드하는 집진 블레이드와, 상기 먼지통에 형성되고 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉 가능하게 형성되어, 상기 집진 블레이드와 상기 브러쉬의 간격을 일정하게 유지시키는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조를 제공한다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은, 상술한 집진 블레이드 구조를 포함하는 청소 로봇을 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇에 따르면, 집진 블레이드가 후방으로 접히지 않도록 지지하는 지지부를 구비함으로써, 문턱 또는 카페트와 같은 장애물 위에서 청소 로봇이 주행할 때, 집진 블레이드가 후방으로 접히는 것을 방지하여 집진 효율을 높이는 유리한 효과를 제공한다.

본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇에 따르면, 집진 블레이드와 브러쉬의 간격을 일정하게 유지시키는 지지부를 구비함으로써, 문턱 또는 카페트와 같은 장애물 위에서 청소 로봇이 주행할 때에도 집진 효율을 높이는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 통상적인 청소 로봇의 바디와 먼지통의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 먼지통의 구성과 쓰레기의 유입 경로를 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 집진 블레이드가 후방으로 접히는 상태를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조의 바람직한 제 1실시예로서, 먼지통의 저면에서 일체로 형성되는 지지부를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조의 바람직한 제 2실시예로서, 먼지통의 저면에 별개의 파트로 결합되는 지지부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇의 바람직한 일실시예에 대해 설명한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

먼저, 본 발명이 적용되는 청소 로봇에 구비되는 집진 블레이드의 통상적인 구조를 설명하기로 한다.

도 1은 통상적인 청소 로봇의 바디와 먼지통의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 먼지통의 구성과 쓰레기의 유입 경로를 도시한 도면이다.

도 1을 참조 하면, 본 발명에 따른 집진 블레이드의 구조가 적용되는 청소 로봇은, 이동하는 로봇 바디(1)와, 로봇 바디(1)의 후방에 결합하는 먼지통(20)을 포함하여 이루어진다. 로봇 바디(1)의 후방에는 먼지통(20)이 장착되기 위한 장착공간(1a)이 마련되며, 먼지통(20)의 하부 전방에는 집진 블레이드(10)가 형성된다.

도 2를 참조 하면, 집진 블레이드(10)는 먼지통(20)에 형성된 쓰레기 유입구(210)를 따라, 하향하여 경사지게 형성되며, 로봇 바디(1)에 먼지통(20)이 장착되면, 로봇 바디(1)의 저면에 위치하게 된다. 이러한, 집진 블레이드(10)는 고무와 같은 탄성 소재로 구성되는 것이 바람직하다. 이는 청소 로봇의 주행중에 문턱 또는 카페트와 같은 장애물을 용이하게 넘어서기 위함이다.

도 3은 통상적인 집진 블레이드를 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 도시한 집진 블레이드가 후방으로 접히는 상태를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 3을 참조 하면, 브러쉬(30)의 후방에 접하여 집진 블레이드(10)가 위치하고 있음을 확인 할 수 있다. 브러쉬(30)가 회전하게 되면, 카페트(CA) 위의 쓰레기는 브러쉬(30)의 후방에 배치된 집진 블레이드(10)를 따라 먼지통(20)에 유입된다. 집진 블레이드(10)의 끝단은 전방으로 하향하여 경사지게 형성됨으로써, 브러쉬(30)와 이격을 최소화 하도록 구성된다.

도 4를 참조 하면, 청소 로봇이 카페트(CA) 위를 주행하는 경우, 카페트 융기부로 인하여, 집진 블레이드(10)의 끝단이 주행방향으로 반대 방향으로 접히게 된다. 이렇게 되면, 카페트(CA) 위의 쓰레기는 집진 블레이드(10)를 따라 먼지통(20)에 유입되지 못하고, 브러쉬(30)와 집진 블레이드(10) 사이에 잔존하게 되어, 청소 로봇의 집진 성능을 떨어뜨리는 문제점이 발생한다.

본 발명은, 이러한, 집진 블레이드(10)의 문제점을 개선하기 위해. 집진 블레이드(10)를 후방에서 지지하는 지지부를 제안하는 것을 주요 기술적 특징으로 한다.

도 5는 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조의 바람직한 제1 실시예로서, 먼지통의 저면에서 일체로 형성되는 지지부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 관계를 개념적으로 명확히 이해하기 위해서 특징되는 부분만을 도시한 것으로서, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도시된 특정 형태에 본 발명은 크게 제한될 필요는 없다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조의 바람직한 실시예는 집진 블레이드(100)와, 집진 블레이드(100)가 후방으로 접히지 않도록 지지하는 지지부(200)를 포함하여 이루어 진다.

지지부(200)는 집진 블레이드(100)가 고정되는 먼지통(20)의 저면에 형성되어 그 끝단이 집진 블레이드(10)의 후면에 접촉 가능하게 형성된다. 이에, 지지부(200)는 집진 블레이드(100)의 폭을 따라 길게 하나의 부재로 형성될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 집진 블레이드(100)의 폭을 따라 배열된 복수 개의 부재로 형성되어도 무방하다.

이러한, 지지부(200)는 먼지통(20)과 일체로 형성되거나, 먼지통(20)과 별개의 파트로 형성될 수 있다.

제1 실시예

먼저, 집진 블레이드(100)가 먼지통(20)과 일체로 형성되는 경우는, 먼지통(20)의 저면(22)에서 연장되어 그 끝단이 집진 블레이드(10)의 후면을 향하여 절곡 형성 되도록. 먼지통(20)과 일체로 사출 성형된다.

도 5에서 확인 할 수 있듯이, 전방을 향하는 지지부(200)의 끝단이 집진 블레이드(100)의 후면에 접촉하기 때문에, 브러쉬(30)와 집진 블레이드(100)간의 간격을 일정하게 유지시키커나, 집진 블레이드(100)가 후방으로 젖혀지지 않도록 지지하게 된다.

지지부(200)는 먼지통(20)과 동일 소재로 사출 성형될 수 있으나, 이중 사출 성형 방식으로 먼지통(20)과 상이한 소재로 형성되어도 무방하다. 이때, 지지부(200)는 집진 블레이드(100) 보다 탄성력이 작고 경도가 큰 소재로 구성되는 것이 바람직하다.

제2 실시예

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조의 바람직한 제 2실시예로서, 먼지통의 저면에 별개의 파트로 결합되는 지지부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

집진 블레이드(100)가 먼지통(20)과 별도의 파트로서 형성되는 경우는, 먼지통(20)의 저면(22)에 결합되어 그 끝단이 집진 블레이드(10)의 후면을 향하여 절곡 형성된다.

도 6에서 도시한 바와 같이, 지지부(200)로서, 별도의 탄성부재가 먼지통(20)의 저면(22)에 결합될 수 있다. 이때, 지지부(200)의 탄성력은, 집진 블레이드(10) 보다 떨어지는 것으로 구성되어야 한다. 한편, 도 7에서 도시한 바와 같이, 도 7의 C를 중심으로 전방으로 회전 모멘트를 발생시키는 스프링 형태의 지지부(200)가 예시될 수 있다.

이때, 스프링 형태의 지지부(200)의 탄성력은, 청소 로봇이 문턱이나 카페트와 같은 장애물 위를 주행할 때에도 브러쉬(30)와 집진 블레이드(10) 사이의 간격이 일정하게 유지되도록 적절하게 설계된다.

도 6 및 도 7에서 도시한 지지부(200)의 실시예들은 먼지통(20)의 저면(22)에 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. 또는 먼지통(20) 내부에 출몰 가능하게 형성되어, 필요시에만 돌출되어 집진 블레이드(100)를 지지하도록 구성될 수도 있다.

한편, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 집진 블레이드(100)의 후면에는 복수 개의 돌기(110)가 형성됨을 확인할 수 있다. 돌기(110)는, 앞서 설명한 지지부(200) 와 더불어, 집진 블레이드(100)가 장애물에 의해 후방으로 접힘으로써 탄성 영역에서 소성 영역으로 변형되는 것을 최대한 방지하고, 복원력을 강화시키는 역할을 한다. 집진 블레이드(100)가 소성 영역으로 변형되면 복원력을 잃기 때문에, 브러쉬(30)와 집진 블레이드(100)의 단부 사이의 유격이 커져, 쓰레기가 먼지통에 유입되는 효율이 떨어지게 된다.

앞서 살펴 본 지지부(200)의 끝단은, 이러한 돌기(110)에 걸리도록, 하향하여 전방으로 경사지게 절곡 형성된다. 지지부(200)의 끝단의 형태는 돌기(110)와의 접촉 영역의 확대를 위하여, 그 크기 및 모양을 다양하게 변경 실시 가능하다.

이상에서 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 로봇 바디
1a : 로봇 바디의 먼지통 장착공간
10,100 : 집진 블레이드
20 : 먼지통
22 : 먼지통의 저면
30 : 브러쉬
110 : 집진 블레이드의 돌기
200 : 지지부

Claims

먼지통의 유입구 전방에 형성되어 상기 먼지통 내부로 쓰레기가 유입되도록 가이드하는 집진 블레이드;와
상기 먼지통에 형성되고 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉 가능하게 형성되어, 상기 집진 블레이드가 후방으로 접히지 않도록 지지하는 지지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조.
제1 항에 있어서,
상기 지지부와 상기 먼지통은 일체로 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 집진 블레이드 구조.
제2 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 먼지통의 저면에서 연장되어 전방으로 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조.
제1 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 먼지통의 저면에 결합되어 전방으로 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조.
제4 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 집진 블레이드 보다 탄성력이 낮은 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 집진 블레이드 구조.
제1 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 먼지통의 저면에 결합되어 전방을 향하는 복원력을 제공하는 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 집진 블레이드 구조.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 집진 블레이드의 후면에 접촉하는 상기 지지부의 끝단의 길이방향은 수평방향과 기울어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 집진 블레이드 구조.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 집진 블레이드에는,
후면에 횡방향으로 적어도 둘의 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조.
제7 항에 있어서,
상기 지지부의 단부는, 상기 돌기에 걸리도록 형성되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조.
제7 항에 있어서,
상기 적어도 둘의 돌기는 상기 집진 블레이드의 하단에 가깝게 배치되는 것일수록 크기가 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 집진 블레이드 구조.
브러쉬의 후방에 형성되어 먼지통 내부로 쓰레기가 유입되도록 가이드하는 집진 블레이드;와
상기 먼지통에 형성되고 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉 가능하게 형성되어, 상기 집진 블레이드와 상기 브러쉬의 간격을 일정하게 유지시키는 지지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항의 집진 블레이드 구조를 포함하는 청소 로봇.