KR20130112367A

KR20130112367A - 전동식 주차 브레이크 장치

Info

Publication number: KR20130112367A
Application number: KR1020120034681A
Authority: KR
Inventors: 정유돈; 박병주
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2012-04-04
Filing date: 2012-04-04
Publication date: 2013-10-14

Abstract

본 발명은 모터에 의해 작동되는 전동식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 전동식 부차 브레이크 장치는, 차량의 휠과 함께 회전하는 드럼, 상기 드럼의 제동을 위해 상기 드럼의 내부 양측에 각각 설치되는 제1 및 제2브레이크슈, 두 브레이크슈를 지지하며 회동레버가 당겨질 때 두 브레이크슈를 드럼의 내면으로 밀어주는 작동레버를 포함하는 주차 브레이크 장치로서, 상기 회동레버를 구동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되어 구동력을 증폭시키는 사이클로이드 감속기; 상기 사이클로이드 감속기와 연결되어 회전하며 수나사부가 형성된 스핀들 부재; 및 상기 스핀들 부재의 수나사부에 상호 직선운동이 가능하도록 나사결합되는 암나사부를 갖는 너트부재;를 구비하고, 상기 너트부재에는 상기 회동레버의 단부에 형성된 고리부에 끼워져 결합되는 레버핀이 설치된다.

Description

전동식 주차 브레이크 장치{Electric parking brake system}

본 발명은 차량에 장착되는 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터에 의해 작동되는 전동식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 주차 브레이크 장치는 차량을 주차시키는 경우 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠을 회전하지 못하도록 잡아주는 역할을 한다.

도 1은 종래의 수동식 주차 브레이크 장치가 구비된 차량의 일부 구성을 나타낸 단면도이다.

도면을 참조하면, 차량의 휠과 함께 회전하는 드럼(1)을 구비하고, 드럼(1)의 내부에 설치되며 드럼(1) 내면과의 마찰을 통해 드럼(1)을 제동하는 제1브레이크슈(2)와 제2브레이크슈(3)를 구비한다. 또 드럼(1)의 내부에는 운전석의 주차레버와 연계된 주차케이블(4)이 당겨질 때 양측의 두 브레이크슈(2,3)를 드럼(1)의 내면 쪽으로 밀어주는 작동레버(5)가 마련된다.

제1 및 제2브레이크슈(2,3)는 각각 드럼(1)의 내면과 대응하도록 반원형으로 벤딩된 림(2a,3a)과, 드럼(1) 내면과의 마찰을 위해 림(2a,3a)의 외면에 부착된 라이닝(2b,3b) 및, 림(2a,3a)의 강성보강을 위해 림(2a,3a)의 내면에 결합된 웨브(2c,3c)를 포함한다.

작동레버(5)는 일단이 제1브레이크슈(2)의 웨브(2c)를 지지하고 타단이 제2브레이크슈(3) 쪽으로 연장된 지지레버(6)와, 지지레버(6)의 길이방향으로 진퇴 가능하게 결합되며 일단이 제2브레이크슈(3)의 웨브(3c)에 지지된 가압부재(7)와, 주차케이블(4)의 당김 동작에 의해 회동하면서 가압부재(7)를 밀어주도록 지지레버(6)에 회동 가능하게 결합된 회동레버(8)를 포함한다.

회동레버(8)는 일단이 회동축(8a)을 통하여 지지레버(6)에 회동 가능하게 결합되며, 타단이 백플레이트(10)를 관통하여 외부로 연장되며, 백플레이트(10)의 외측으로 연장된 회동레버(8)의 단부에는 주차케이블(4)을 걸어서 연결할 수 있도록 고리부(8b)가 마련된다.

또한, 가압부재(7)의 타단과 회동레버(8)가 접촉하는 부분이 볼록형 곡면으로 이루어진다.

이러한 주차 브레이크 장치는 운전석의 주차레버(미도시)와 연계된 주차케이블(4)이 당겨질 때 회동레버(8)가 회동축(8a)을 중심으로 화살표 A방향으로 회동함으로써 회동레버(8)의 곡면부가 가압부재(7)의 곡면부를 가압하여 가압부재(7)가 제2브레이크슈(3)의 웨브(3c)를 드럼(1)의 내면 쪽으로 밀어준다. 동시에 지지레버(6)에 작용되는 반력에 의해 지지레버(6)가 제1브레이크슈(2) 쪽으로 전진하면서 제1브레이크슈(2)의 웨브(2c)를 밀어준다. 따라서 양측의 두 브레이크슈(2,3)는 드럼(1)의 내면에 밀착되면서 드럼(1)의 제동을 수행한다.

한편, 미설명된 참조부호 '9'는 제동 해제시 두 브레이크슈(2,3)를 원래의 위치로 복귀시키기 위한 리턴 스프링이다.

이러한 종래 주차 브레이크 장치는 주차케이블(4)을 당길 때 회동레버(8)가 회전을 하고, 회동레버(8)의 회전에 의해 제2브레이크슈(3)의 가압이 이루어지기 때문에 제2브레이크슈(3)를 회동레버(8)의 회전방향으로 미는 현상으로 인해 제2브레이크슈(3)가 제동방향을 향하여 이동되어 제동력이 발생하게 되었다.

그런데, 이러한 종래의 수동식 주차 브레이크 장치는, 운전자가 적절한 힘으로 주차레버를 당겨야 하는 불편함이 있고, 주차레버의 작동반경이 커서 차량의 실내 공간 활용도가 떨어지는 문제가 있다.

이러한 수동식 주차 브레이크의 여러가지 단점을 해결하기 위해, 모터를 이용하여 자동으로 브레이크를 작동시키는 전동식 주차 브레이크가 제안되어 있으며, 이에 대한 설치공간의 활용성, 구조의 콤팩트화, 작동성능의 향상 등을 개선하기 위한 다양한 연구 개발이 이루어지고 있다.

본 발명은 상기한 기술적 배경하에 창안된 것으로서, 구동력을 발생하는 모터를 비롯하여 구동력을 전달하는 기어 및 회전운동을 직선운동으로 바꾸어주는 스크류-너트부재 등 각 구성부품의 구조 및 구성부품들 사이의 연결구조를 개선하여 보다 원활하고 안정되게 작동시킴은 물론, 기존의 주차 브레이크 장치의 사용부품을 변경이 없거나 최소한의 변경만으로 공용으로 사용 가능하도록 할 수 있는 전동식 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 전동식 주차 브레이크 장치는, 차량의 휠과 함께 회전하는 드럼, 상기 드럼의 제동을 위해 상기 드럼의 내부 양측에 각각 설치되는 제1 및 제2브레이크슈, 두 브레이크슈를 지지하며 회동레버가 당겨질 때 두 브레이크슈를 드럼의 내면으로 밀어주는 작동레버를 포함하는 주차 브레이크 장치로서, 상기 회동레버를 구동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되어 구동력을 증폭시키는 사이클로이드 감속기; 상기 사이클로이드 감속기와 연결되어 회전하며 수나사부가 형성된 스핀들 부재; 및 상기 스핀들 부재의 수나사부에 상호 직선운동이 가능하도록 나사결합되는 암나사부를 갖는 너트부재;를 구비하고, 상기 너트부재에는 상기 회동레버의 단부에 형성된 고리부에 끼워져 결합되는 레버핀이 설치된다.

또한, 상기 사이클로이드 감속기는, 상기 모터의 회전축과 결합되어 회전을 편심되게 전달하는 편심회전부; 상기 편심회전부가 중앙에 설치되고, 그 중앙으로부터 방사상으로 복수의 관통공을 갖추고 상기 편심회전부에 의해 편심 회전하는 사이클로이드 기어; 상기 사이클로이드 기어의 외면에 맞물려 형성되며, 상기 회전축의 회전에 의해 상기 사이클로이드 기어가 공전 및 자전을 하게 하는 내접기어; 및 복수의 관통공에 각각 삽입되어 상기 사이클로이드 기어의 편심된 중심을 보상하는 출력축;을 구비할 수 있다.

또한, 상기 내접기어는 회전이 방지되도록 상기 모터에 고정될 수 있다.

또한, 상기 사이클로이드 기어와 상기 편심회전부 사이에 베어링이 설치될 수 있다.

또한, 상기 스핀들 부재는, 소정길이를 가지며 외주면에 수나사부가 형성된 스핀들축; 및 상기 스핀들축의 타측 끝단부로부터 반경방향으로 돌출 연장된 플랜지부;를 구비하고, 상기 플랜지부에는 상기 관통공과 대응되는 위치에 결합공이 형성되어 상기 출력축과 결합될 수 있다.

또한, 상기 스핀들축의 일측 단부에는 외부에서 수동으로 상기 스핀들축을 회전시킬 수 있도록 수나사부가 형성된 부분으로부터 외측으로 돌출된 다각형상의 연결축이 마련될 수 있다.

본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치는 모터를 이용하여 제동시킴으로써 편리하게 사용될 수 있음은 물론, 운전석에 구비되는 종래의 주차레버의 공간을 줄여 공간활용도를 향상시킬 수 있다. 즉, 종래의 주차케이블을 삭제하여 차량의 조립성을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 사이클로이드 감속기를 이용함으로써 고감속이 가능함은 물론, 모터와 사이클로이드 감속기 및 스핀들 부재를 직렬로 결합시킴으로써 전장길이를 최소화함으로써 컴팩드한 결합구조를 제공함과 동시에 공간활용을 향상시킬 수 있게 된다.

아울러, 종래의 주차 브레이크 장치에 직접 설치하여 사용가능함으로써 기존 차량 부품은 거의 변경없이 적용가능하다는 효과가 있다.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 주차 브레이크 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크 장치에 구비된 액추에이터를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크 장치의 제동 상태를 도시한 단면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 단면도이다. 여기서, 앞서 설명된 종래의 주차 브레이크 장치의 도면에서와 동일한 참조번호는 동일한 기능을 하는 부재를 가리킨다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치(100)는, 차량의 휠(미도시)과 함께 회전하는 드럼(1)과, 드럼(1)의 내부에 설치되며 드럼(1) 내면과의 마찰을 통해 드럼(1)을 제동하는 제1브레이크슈(2) 및 제2브레이크슈(3)와, 회동레버(8)가 당겨질 때 양측의 두 브레이크슈(2,3)를 드럼(1)의 내면 쪽으로 밀어주는 작동레버(5)와, 회동레버(8)를 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터(110)와, 상기 모터(110)와 연결된 감속기(120)와, 상기 감속기(120)에 의해 증폭된 구동력을 전달받아 회전하는 스핀들 부재(130)로 구성된 액추에이터 유닛 및, 액추에이터 유닛의 회전력을 직선왕복운동으로 변환하여 회동레버(8)를 이동시키는 너트부재(140)를 구비한다.

상기와 같은 구성을 갖는 전동식 주차 브레이크 장치(100)에 있어서, 상기 제1 및 제2브레이크슈(2,3)를 드럼(1)의 내면으로 가압하여 제동력을 발생시키는 작동레버(5)는 종래와 그 구성 및 작용이 동일함으로 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.

액추에이터 유닛은 전술한 바와 같이 모터(110)와, 모터(110)와 연결된 감속기(120) 및, 감속기(120)와 연결된 스핀들 부재(130)로 구성된다. 이러한 액추에이터 유닛에 대해서 도 3에 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 모터(110)는 회전축(111)을 구비하며, 회동레버(8)를 구동시키기 위한 구동력을 발생한다. 이때, 회동레버(8)는 도시된 바와 같이 타단이 백플레이트(10)를 관통하여 외부로 연장되며, 백플레이트(10)의 외측으로 연장된 단부에는 후술한 레버핀(148)이 삽입될 수 있도록 고리부(8b)가 마련된다.

한편, 모터(110)는 모터(110)를 제어하는 제어장치(미도시)와 연결되어 그 작동이 제어된다. 예컨대, 제어장치는 운전자의 작동 스위치의 작동명령에 따라 송출되는 입력 신호를 통해 모터(110)의 운전 및 정지, 정회전, 역회전 등 모터(110)의 여러가지 동작을 제어한다. 운전자에 의해 브레이크 작동 명령 또는 브레이크 해제 명령이 인가되면, 제어장치는 모터(110)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키게 된다. 또한, 제어장치는 회동레버(8)에 가해지는 힘의 크기를 검출하기 위한 부하센서(미도시)를 마련하여, 이 부하센서로부터 출력되는 신호를 입력받아 회동레버(8)에 가해지는 힘이 일정 크기 이상 되면 모터(110)를 정지시키도록 이루어질 수 있다.

감속기(120)는 회전축(111)에 연결되어 구동력을 증폭시키는 역할을 수행하는 것으로서, 본 발명에 따른 감속기는 사이클로이드 감속기(120)를 사용한다. 이에, 이하에서는 감속기를 사이클로이드 감속기(120)라 한다.

사이클로이드 감속기(120)는 모터(110)의 회전축(111)과 결합되어 편심 회전하는 편심회전부(121)와, 편심회전부(121)에 의해 편심 회전하는 사이클로이드 기어(123)와, 사이클로이드 기어(123)의 외면에 맞물려 사이클로이드 기어(123)가 공전 및 자전을 하게 하는 내접기어(125) 및, 사이클로이드 기어(123)에 형성된 복수의 관통공(124)에 각각 설치되는 출력축(126)을 구비한다.

편심회전부(121)는 편심 회전되도록 모터(110)의 회전축(111)이 삽입되어 결합되는 구멍이 중심으로부터 편심되게 형성된다.

사이클로이드 기어(123)는 그 중앙에 편심회전부(121)가 설치되어 편심 회전된다. 이때, 편심회전부(121)는 베어링(122)에 의해 사이클로이드 기어(123)와 연결된다. 즉, 사이클로이드 기어(123)와 편심회전부(121) 사이에 베어링(122)이 마련된다.

이러한 사이클로이드 기어(123)에는 중심을 기준으로 방사상으로 복수의 관통공(124)이 형성된다. 도시된 바에 의하면 사이클로이드 기어(123)에는 일정 간격을 갖도록 6개의 관통공(124)이 형성된다. 여기서, 관통공(124)은 용량에 따라 그 개수가 선택적으로 증감될 수 있으며, 상기 관통공(124)에는 편심회전부(121)와 같은 편심량을 갖도록하여 사이클로이드 기어(123)의 편심된 중심을 보상하는 출력축(126)이 설치된다.

내접기어(125)는 사이클로이드 기어(123)의 외면에 맞물리도록 사이클로이드 기어(123)의 치형과 동일한 사이클로이드 곡선을 갖는다. 이러한 내접기어(125)는 사이클로이드 기어(123)가 편심 회전시 공전 및 자전하도록 모터(110)에 고정된다.

출력축(126)은 그 일단이 사이클로이드 기어(123)의 관통공(124)에 회전가능하도록 삽입되고, 타단은 후술할 스핀들 부재(130)의 결합공(134)에 끼워져 결합된다. 즉, 스핀들 부재(130)는 출력축(126)에 의해 사이클로이드 기어(123)와 연결되어 회전하게 된다. 이때, 출력축(126)은 스핀들 부재(130)의 결합공(134)에 결합되어진 일체형으로 구성될 수 있다.

이와 같은 사이클로이드 감속기(120)는 모터(110)의 회전축(111)에 연결된 편심회전부(121)가 회전하게 되면 베어링(122)으로 연결된 사이클로이드 기어(123)는 내측기어(125) 내에서 공전운동을 하면서 사이클로이드 기어(123)에 형성된 이수와 내측기어(125)에 형성된 잇수의 차이에 따라 자전을 하게 된다.

예를 들면, 사이클로이드 기어(123)를 편심회전부(121)에 의해 시계방향으로 회전시킬 경우에는 사이클로이드 기어(123) 자체는 시계방향으로 회전하더라도 내측기어(125)와 맞물려 있는 관계로 내측기어(125)의 내측을 따라서 반시계 방향으로 자전을 하게 되는 것이다.

즉, 사이클로이드 기어(123)의 자전하는 운동량은 결국 감속이 되어 출력되는 회전수이므로, 이를 이용한 감속을 스핀들 부재(130)에 전달하게 된다. 따라서, 사이클로이드 기어(123)의 관통공(124)에 출력축(126)을 연결하여 공전운동의 흔들림을 상쇄하고, 스핀들 부재(130)가 모터(110)의 회전축(111)과 동일 선상에서 회전시킬 수 있게 된다. 즉, 출력축(126)이 편심 회전되는 사이클로이드 기어(123)로부터 전달되는 회전력을 사이클로이드 기어(123)의 공전과 동기 회전하도록 이루어짐에 따라 스핀들 부재(130)가 모터(110)의 회전축(111)과 동일 선상에서 회전력을 전달받아 회전하게 된다.

본 발명에 따르면, 상기한 사이클로이드 감속기(120)의 구조를 채택함으로써, 기어의 접촉율이 기존의 유성기어 조립체 또는 평기어 끼리의 조합보다 현저하게 높으므로 보다 높은 출력 토크를 얻을 수 있으며, 또한 유성기어의 기어 조립에 비하여 그 두께 및 기어 부품수를 감소시켜 액추에이터의 전체 길이를 감소할 수 있는 효과가 있다.

스핀들 부재(130)는 소정길이를 갖는 스핀들축(131)과, 스핀들축(131)의 일측 단부로부터 돌출 형성된 연결축(132) 및, 스핀들축(131)의 타측 끝단부로부터 반경방향으로 돌출 연장된 플랜지부(133)를 구비한다.

스핀들축(131)은 그 외주면에 수나사부(131a)가 형성되며, 후술할 너트부재(140)의 결합공(미도시)에 형성된 암나사부(미도시)와 나사결합된다. 이에, 스핀들축(131)이 회전함에 따라 너트부재(140)가 스핀들축(131)의 길이방향을 따라 이동하게 된다.

연결축(132)은 비정상적인 작동상태 즉, 모터(110)의 제동이 불가능할 경우 별도의 공구(미도시)를 이용하여 수동으로 스핀들축(131)을 회전시켜 제동을 해제하기 위하여 마련된 것이다. 이러한 연결축(132)은 그 단면이 육각형태를 갖는 것이 바람직하며, 별도의 공구에 끼워져 회전될 수 있다면, 그 단면이 삼각형, 사각형 등 다양한 다각형 형태를 가질 수 있다.

플랜지부(133)는 사이클로이드 감속기(120)와 직접 결합시키기 위하여 마련된 것으로서, 플랜지부(133)에는 관통공(124)과 대응되는 위치에 결합공(134)이 형성되며, 사이클로이드 기어(123)에 설치된 출련축(126)과 결합된다. 이는 전술한 바와 같이, 출력축(126)이 편심 회전되는 사이클로이드 기어(123)로부터 전달되는 회전력을 사이클로이드 기어(123)의 공전과 동기 회전하도록 이루어짐에 따라 스핀들 부재(130)가 모터(110)의 회전축(111)과 동일 선상에서 회전시킬 수 있게 되는 것이다.

너트부재(140)는 스핀들 부재(130)의 길이방향을 따라 이동하며 회동레버(8)의 단부와 결합되도록 이루어진다. 이러한 너트부재(140)의 중심에는 스핀들축(131)의 수나사부(131a)에 상호 직선운동이 가능하도록 나사결합되는 암나사부(미도시)가 형성된 결합공(미도시)이 관통되어 형성되고, 일측 단부에는 회동레버(8)의 고리부(8b)에 걸리도록 레버핀(148)이 설치된다. 이에, 너트부재(140)가 스핀들축(131)의 길이방향을 따라 이동하며 회동레버(8)를 작동시키게 된다.

그러면, 상기와 같은 전동식 주차 브레이크 장치의 제동동작에 대하여 설명하기로 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 두 브레이크슈(2,3)가 드럼(1)의 내면으로부터 이격된 상태(제동이 해제된 상태)에서 차량의 운전자가 제어장치(미도시) 예컨대, 작동 스위치(미도시)를 누르면, 이의 신호에 따라 모터(110)가 회전하며 구동력을 발생시키게 된다. 즉, 모터(110)의 회전력을 전달받은 사이클로이드 감속기(120)는 편심 회전하며 감속이 이루어지고, 이 사이클로이드 감속기(120)에 연결된 스핀들 부재(130)로 회전력을 전달하게 된다. 따라서, 스핀들 부재(130)에 진퇴가능하게 결합된 너트부재(140)가 이동하며 회동레버(8)를 가압하게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 회동레버(8)가 회동축(8a)을 중심으로 화살표 A방향으로 회전한다.

여기서, 회동레버(8)가 회전함으로써 회동레버(8)의 곡면부가 가압부재(7)의 곡면부를 가압하여 가압부재(7)가 제2브레이크슈(3)의 웨브(3c)를 드럼(1)의 내면 쪽으로 밀어주게 되고, 동시에 지지레버(6)에 작용되는 반력에 의해 지지레버(6)가 제1브레이크슈(2) 쪽으로 전진하면서 제1브레이크슈(2)의 웨브(2c)를 밀어줌으로써 제동이 이루어진다.

한편, 제동력이 해제될 때는 스핀들 부재(130)가 제동시의 반대 방향으로 회전됨에 따라 너트부재(140)가 원래의 위치로 이동되며, 두 브레이크슈(2,3)는 리턴 스프링(9)의 탄성에 의해 드럼(1)의 내면으로부터 이격되면서 원상태로 복원된다.

상기와 같은 전동식 주차 브레이크 장치(100)는 액추에이터 유닛 및 너트부재(140)를 이용하여 종래의 주차 브레이크 장치에 사용되는 부품을 변경하지 않거나 또는 최소한의 변경만으로 사용할 수 있다는 효과가 있다. 또한, 수동으로 작동되는 주차 케이블 및 주차레버(핸드 브레이크 또는 풋 브레이크)를 삭제할 수 있으므로 공간활용성을 향상시킴은 물론, 편리하게 사용할 수 있게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 전동식 주차 브레이크 장치 110 : 모터
111 : 회전축 120 : 사이클로이드 감속기
121 : 편심회전부 122 : 베어링
123 : 사이클로이드 기어 125 : 내접기어
126 : 출력축 130 : 스핀들 부재
131 : 스핀들축 132 : 연결축
133 : 플랜지부 140 : 너트부재
148 : 레버핀

Claims

차량의 휠과 함께 회전하는 드럼, 상기 드럼의 제동을 위해 상기 드럼의 내부 양측에 각각 설치되는 제1 및 제2브레이크슈, 두 브레이크슈를 지지하며 회동레버가 당겨질 때 두 브레이크슈를 드럼의 내면으로 밀어주는 작동레버를 포함하는 주차 브레이크 장치에 있어서,
상기 회동레버를 구동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터;
상기 모터의 회전축에 연결되어 구동력을 증폭시키는 사이클로이드 감속기;
상기 사이클로이드 감속기와 연결되어 회전하며 수나사부가 형성된 스핀들 부재; 및
상기 스핀들 부재의 수나사부에 상호 직선운동이 가능하도록 나사결합되는 암나사부를 갖는 너트부재;를 구비하고,
상기 너트부재에는 상기 회동레버의 단부에 형성된 고리부에 끼워져 결합되는 레버핀이 설치된 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.
제1항에 있어서,
상기 사이클로이드 감속기는,
상기 모터의 회전축과 결합되어 회전을 편심되게 전달하는 편심회전부;
상기 편심회전부가 중앙에 설치되고, 그 중앙으로부터 방사상으로 복수의 관통공을 갖추고 상기 편심회전부에 의해 편심 회전하는 사이클로이드 기어;
상기 사이클로이드 기어의 외면에 맞물려 형성되며, 상기 회전축의 회전에 의해 상기 사이클로이드 기어가 공전 및 자전을 하게 하는 내접기어; 및
복수의 관통공에 각각 삽입되어 상기 사이클로이드 기어의 편심된 중심을 보상하는 출력축;을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.
제2항에 있어서,
상기 내접기어는 회전이 방지되도록 상기 모터에 고정되는 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.
제2항에 있어서,
상기 사이클로이드 기어와 상기 편심회전부 사이에 베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.
제2항에 있어서,
상기 스핀들 부재는,
소정길이를 가지며 외주면에 수나사부가 형성된 스핀들축; 및
상기 스핀들축의 타측 끝단부로부터 반경방향으로 돌출 연장된 플랜지부;를 구비하고,
상기 플랜지부에는 상기 관통공과 대응되는 위치에 결합공이 형성되어 상기 출력축과 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.
제5항에 있어서,
상기 스핀들축의 일측 단부에는 외부에서 수동으로 상기 스핀들축을 회전시킬 수 있도록 수나사부가 형성된 부분으로부터 외측으로 돌출된 다각형상의 연결축이 마련된 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.