KR20130120002A

KR20130120002A - Apparatus and method for vacuum molding

Info

Publication number: KR20130120002A
Application number: KR1020120042932A
Authority: KR
Inventors: 유광준; 신동욱; 황규덕; 고광명; 박성민; 이미주; 채홍익
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2012-04-25
Filing date: 2012-04-25
Publication date: 2013-11-04

Abstract

진공 성형 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 성형 장치는 가열되기 전 시트의 초기 온도를 측정하는 제1 시트 계측부와, 시트의 가열 공간의 온도를 측정하는 가열 온도 계측부와, 가열된 시트의 온도를 측정하는 제2 시트 계측부와, 상기 시트의 초기 온도와 상기 가열 공간의 온도에 따라 상기 시트가 가열되도록 제어하고, 상기 가열된 시트의 온도와 목표 온도의 편차에 따라 상기 시트가 재가열되도록 제어하는 제어부를 포함한다.A vacuum forming apparatus and method are disclosed. Vacuum forming apparatus according to an embodiment of the present invention is a first sheet measuring unit for measuring the initial temperature of the sheet before heating, a heating temperature measuring unit for measuring the temperature of the heating space of the sheet, and measuring the temperature of the heated sheet A second sheet measuring unit and a control unit configured to control the sheet to be heated according to the initial temperature of the sheet and the temperature of the heating space, and to control the sheet to be reheated according to a deviation between the heated sheet and a target temperature. do.

Description

Vacuum forming apparatus and method {APPARATUS AND METHOD FOR VACUUM MOLDING}

본 발명은 가열하여 연화된 시트를 진공을 이용하여 성형하는 진공 성형 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum forming apparatus and method for molding a heated and softened sheet using a vacuum.

일반적으로 성형(molding)이란, 금형 또는 형틀에 밀착시킨 재료에 압력과 열을 가해 목적하는 형태로 만들어 내는 과정을 의미한다. 이와 같은 성형법은 재료의 성질에 따라 열가소성 재료의 성형법과 열경화성 재료의 성형법으로 분류된다In general, molding means a process of applying pressure and heat to a material in close contact with a mold or a mold to produce a desired shape. Such molding methods are classified into molding methods of thermoplastic materials and molding methods of thermosetting materials according to material properties.

이 중 진공 성형은 열가소성 플라스틱의 성형법의 하나로서, 플라스틱 시트를 가열하여 금형에 접촉시키고 금형 내부의 공기를 감압하면, 플라스틱 시트와 금형 사이의 공간이 진공 상태가 되어 연화된 시트가 금형에 밀착되면서 성형이 되는 방법이다.Among them, vacuum molding is one of molding methods of thermoplastics. When the plastic sheet is heated to contact the mold and the air inside the mold is decompressed, the space between the plastic sheet and the mold is in a vacuum state, and the softened sheet adheres to the mold. It is a method of forming.

이와 같은 진공 성형 공정은 사용되는 플라스틱 시트의 두께에 따라 구별되는데, 일반적으로 플라스틱 시트의 두께가 2 mm 이하인 경우, 플라스틱 시트는 롤(roll) 형태로 연속적으로 진공 성형 장치에 공급되며 공정 시간도 수 초에 불과하다. 그러나, 플라스틱 시트의 두께가 3 mm 이상인 경우, 플라스틱 시트는 절단된 낱장의 형태로 불연속적으로 진공 성형 장치에 공급되며 공정 시간도 수 분 내지 수십 분에 이른다.This vacuum forming process is distinguished according to the thickness of the plastic sheet used. In general, when the thickness of the plastic sheet is 2 mm or less, the plastic sheet is continuously supplied in a roll form to the vacuum forming apparatus and the processing time may be several times. Only seconds. However, when the thickness of the plastic sheet is 3 mm or more, the plastic sheet is discontinuously supplied to the vacuum forming apparatus in the form of a cut sheet, and the processing time also takes several minutes to several tens of minutes.

종래의 진공 성형 장치는 성형된 제품의 두께를 측정하거나, 가열된 또는 가열되고 있는 플라스틱 시트의 두께를 측정하거나, 플라스틱 시트를 가열하는 가열 유닛의 온도를 측정하는 방법 등을 통하여 진공 성형 공정을 자동 제어하고 있다. Conventional vacuum forming apparatus automatically measures the vacuum forming process by measuring the thickness of the molded product, measuring the thickness of the heated or heated plastic sheet, or measuring the temperature of the heating unit heating the plastic sheet. I'm in control.

그러나, 이와 같은 방법은 성형된 제품이 전체 제품의 두께를 대표할 수 있다거나, 가열된 플라스틱 시트의 자중에 의한 처짐을 무시할 수 있는 경우에 한해 적용될 수 있다.However, such a method can be applied only if the molded product can represent the thickness of the entire product or the deflection caused by the weight of the heated plastic sheet can be neglected.

또한, 이와 같은 방법에 따르면, 플라스틱 시트에 광택이 있는 경우 복사열이 반사되어 플라스틱 시트가 아닌 히터의 온도를 측정하게 되며, 가열 유닛을 흐르는 냉각수로 인해 플라스틱 시트의 정확한 온도를 측정할 수 없는 문제점이 있다.In addition, according to this method, if the plastic sheet is glossy, the radiant heat is reflected to measure the temperature of the heater, not the plastic sheet, and the problem of inaccurate measurement of the exact temperature of the plastic sheet due to the cooling water flowing through the heating unit. have.

본 발명의 일 측면은 시트의 온도 및 변위를 측정하고, 측정된 시트의 온도 및 변위에 따라 시트를 가열하는 진공 성형 장치 및 방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides a vacuum forming apparatus and method for measuring the temperature and displacement of a sheet and heating the sheet in accordance with the measured temperature and displacement of the sheet.

본 발명의 일 실시예에 따른 진공 성형 장치는 가열되기 전 시트의 초기 온도를 측정하는 제1 시트 계측부와, 시트의 가열 공간의 온도를 측정하는 가열 온도 계측부와, 가열된 시트의 온도를 측정하는 제2 시트 계측부와, 상기 시트의 초기 온도와 상기 가열 공간의 온도에 따라 상기 시트가 가열되도록 제어하고, 상기 가열된 시트의 온도와 목표 온도의 편차에 따라 상기 시트가 재가열되도록 제어하는 제어부를 포함한다.Vacuum forming apparatus according to an embodiment of the present invention is a first sheet measuring unit for measuring the initial temperature of the sheet before heating, a heating temperature measuring unit for measuring the temperature of the heating space of the sheet, and measuring the temperature of the heated sheet A second sheet measuring unit and a control unit configured to control the sheet to be heated according to the initial temperature of the sheet and the temperature of the heating space, and to control the sheet to be reheated according to a deviation between the heated sheet and a target temperature. do.

또한, 상기 제2 시트 계측부는 상기 가열된 시트의 변위를 측정하고, 상기 제어부는 상기 가열된 시트의 변위와 목표 변위의 편차에 따라 상기 시트가 재가열되도록 제어한다.In addition, the second sheet measuring unit measures the displacement of the heated sheet, and the controller controls the sheet to be reheated according to the deviation of the displacement of the heated sheet and a target displacement.

또한, 상기 제어부는 상기 시트의 초기 온도와 상기 가열 공간의 온도를 이용하여 상기 시트를 가열하는 가열 스테이션의 발열량 및 발열 시간을 연산하고, 연산된 발열량 및 발열 시간에 따라 상기 가열 스테이션이 동작하도록 제어한다.In addition, the control unit calculates the calorific value and heat generation time of the heating station for heating the sheet using the initial temperature of the sheet and the temperature of the heating space, and controls the heating station to operate according to the calculated calorific value and heat generation time do.

또한, 상기 제어부는 상기 가열된 시트의 온도와 목표 온도의 편차를 연산하고, 연산된 온도 편차가 미리 정한 임계값보다 큰 경우 상기 가열 스테이션이 재동작하도록 제어한다.In addition, the controller calculates a deviation between the temperature of the heated sheet and a target temperature, and controls the heating station to be reactivated when the calculated temperature deviation is greater than a predetermined threshold.

또한, 상기 제어부는 상기 온도 편차를 보정할 수 있도록 피드백 제어값을 연산하고, 연산된 피드백 제어값에 따라 상기 가열 스테이션을 제어한다.In addition, the control unit calculates a feedback control value to correct the temperature deviation, and controls the heating station according to the calculated feedback control value.

또한, 상기 제어부는 상기 가열된 시트의 변위와 목표 변위의 편차를 연산하고, 연산된 변위 편차가 미리 정한 임계값보다 큰 경우 상기 가열 스테이션이 재동작하도록 제어한다.In addition, the control unit calculates the deviation between the displacement of the heated sheet and the target displacement, and controls the heating station to operate again when the calculated displacement deviation is greater than a predetermined threshold.

또한, 상기 제어부는 상기 변위 편차를 보정할 수 있도록 피드백 제어값을 연산하고, 연산된 피드백 제어값에 따라 상기 가열 스테이션을 제어한다.In addition, the controller calculates a feedback control value to correct the displacement deviation, and controls the heating station according to the calculated feedback control value.

또한, 상기 가열 온도 계측부는 상기 시트를 가열하는 가열 스테이션의 내기 온도를 측정한다.The heating temperature measuring unit also measures the bet temperature of the heating station for heating the sheet.

또한, 상기 제1 시트 계측부와 상기 가열 온도 계측부는 비접촉식 온도 센서를 구비하고, 상기 제2 시트 계측부는 비접촉식 온도 센서와 변위 측정 센서를 구비한다.The first sheet measuring unit and the heating temperature measuring unit include a non-contact temperature sensor, and the second sheet measuring unit includes a non-contact temperature sensor and a displacement measuring sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 진공 성형 방법은 가열되기 전 시트의 초기 온도를 측정하고 시트의 가열 공간의 온도를 측정하는 단계와, 상기 시트의 초기 온도와 상기 가열 공간의 온도에 따라 상기 시트를 가열하는 단계와, 상기 가열된 시트의 온도와 변위를 측정하는 단계와, 상기 가열된 시트의 온도와 목표 온도의 편차 및 상기 가열된 시트의 변위와 목표 변위의 편차에 따라 상기 시트를 재가열하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a vacuum forming method includes measuring an initial temperature of a sheet before heating and measuring a temperature of a heating space of the sheet, and forming the sheet according to the initial temperature of the sheet and the temperature of the heating space. Heating, measuring the temperature and displacement of the heated sheet, reheating the sheet according to the deviation of the heated sheet and the target temperature and the deviation of the heated sheet and the target displacement It includes.

또한, 상기 시트를 가열하는 단계는 상기 시트의 초기 온도와 상기 가열 공간의 온도를 이용하여 상기 시트를 가열하는 발열량 및 발열 시간을 연산하고, 연산된 발열량 및 발열 시간에 따라 상기 시트를 가열한다.The heating of the sheet may include calculating a calorific value and an exothermic time for heating the sheet using the initial temperature of the sheet and the temperature of the heating space, and heating the sheet according to the calculated calorific value and exothermic time.

또한, 상기 시트를 재가열하는 단계는 상기 가열된 시트의 온도와 목표 온도의 편차 및 상기 가열된 시트의 변위와 목표 변위의 편차를 연산하고, 상기 연산된 온도 편차 및 변위 편차가 미리 정한 임계값보다 큰 경우 상기 시트를 재가열한다.The reheating of the sheet may include calculating a deviation between a temperature of the heated sheet and a target temperature, and a deviation between a displacement and a target displacement of the heated sheet, wherein the calculated temperature deviation and the displacement deviation are greater than a predetermined threshold value. If large, reheat the sheet.

또한, 상기 시트를 재가열하는 단계는 상기 온도 편차 및 변위 편차를 보정할 수 있도록 피드백 제어값을 연산하고, 연산된 피드백 제어값에 따라 상기 시트를 재가열한다.In the reheating of the sheet, a feedback control value is calculated to correct the temperature deviation and the displacement deviation, and the sheet is reheated according to the calculated feedback control value.

또한, 상기 시트의 가열 공간의 온도를 측정하는 단계는 상기 시트를 가열하는 가열 스테이션의 내기 온도를 측정한다.In addition, the step of measuring the temperature of the heating space of the sheet measures the bet temperature of the heating station heating the sheet.

또한, 상기 가열되기 전 시트의 초기 온도를 측정하고 시트의 가열 공간의 온도를 측정하는 단계와 상기 가열된 시트의 온도와 변위를 측정하는 단계는 비접촉식 온도 센서와 변위 측정 센서를 이용하여 측정한다.In addition, measuring the initial temperature of the sheet before the heating, measuring the temperature of the heating space of the sheet and measuring the temperature and displacement of the heated sheet is measured using a non-contact temperature sensor and displacement measuring sensor.

본 발명의 일 측면에 의하면 시트의 온도 및 변위를 측정하고, 측정된 시트의 온도 및 변위에 따라 시트를 가열하여, 진공 성형에 사용되는 시트의 광택 유무와, 성형된 제품의 크기와, 플라스틱 시트의 두께 또는 중량 등에 관계없이 진공 성형 공정을 자동 제어하므로, 성형된 제품의 품질이 균일하게 개선되는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, by measuring the temperature and displacement of the sheet, and heating the sheet in accordance with the measured temperature and displacement of the sheet, the presence or absence of gloss of the sheet used for vacuum forming, the size of the molded product, and the plastic sheet Since the vacuum molding process is automatically controlled regardless of the thickness or weight of the molded article, the quality of the molded product is uniformly improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 성형 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 성형 장치의 제어 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 진공 성형 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 진공 성형 장치의 제어 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 성형 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 진공 성형 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a vacuum forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically showing a control configuration of a vacuum forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a vacuum forming apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing a control configuration of a vacuum forming apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart schematically showing a vacuum forming method according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart schematically showing a vacuum forming method according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 성형 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a vacuum forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 진공 성형 장치는 화살표로 나타낸 시트(S)의 이송 방향에 따라 시트(S)를 공급하는 공급 스테이션(A)과, 공급 스테이션(A)에서 공급된 시트(S)를 가열하는 제1 가열 스테이션(B)과, 제1 가열 스테이션(B)에서 가열된 시트(S)를 재가열하는 제2 가열 스테이션(C)과, 가열된 시트(S)를 진공 성형하는 성형 스테이션(D)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the vacuum forming apparatus heats a supply station A for supplying a sheet S along the conveying direction of the sheet S indicated by an arrow, and a sheet S supplied from the supply station A. The first heating station B, the second heating station C for reheating the sheet S heated in the first heating station B, and the molding station D for vacuum forming the heated sheet S. ).

공급 스테이션(A)은 시트(S)를 흡착하기 위한 흡착 유닛(10)과, 시트(S)를 이송시키기 위한 공급 클램프 유닛(20)을 포함한다.The supply station A includes an adsorption unit 10 for adsorbing the sheet S and a supply clamp unit 20 for conveying the sheet S.

흡착 유닛(10)은 적재된 시트(S)를 한 장씩 흡착하고 수직 이동(Z 방향 이동)함으로써, 공급 클램프 유닛(20)이 시트(S)를 고정할 수 있는 위치까지 시트(S)를 이송시킨다. 여기서, 시트(S)는 시트 적재 공간에서 적재되는 시간 및 계절 등에 따라 온도 산포가 크게 발생한다.The suction unit 10 sucks the stacked sheets S one by one and moves them vertically (Z direction movement), thereby transferring the sheets S to a position where the supply clamp unit 20 can fix the sheets S. Let's do it. Here, the sheet S has a large temperature spread according to the time and season of loading in the sheet stacking space.

공급 클램프 유닛(20)은 이송된 시트(S)를 고정하고, 공급 스테이션(A)으로부터 제1 가열 스테이션(B)과 제2 가열 스테이션(C)을 거쳐 성형 스테이션(D) 방향으로 수평 이동(X 방향 이동)함으로써 시트(S)를 공급한다.The supply clamp unit 20 fixes the conveyed sheet S and moves horizontally from the supply station A to the forming station D via the first heating station B and the second heating station C. The sheet S is supplied by moving in the X direction.

제1 가열 스테이션(B)은 시트(S)를 고정하기 위한 고정 클램프 유닛과, 시트(S)를 가열하기 위한 가열 유닛을 포함한다.The first heating station B includes a fixing clamp unit for fixing the sheet S and a heating unit for heating the sheet S. As shown in FIG.

고정 클램프 유닛은 공급 스테이션(A)으로부터 이송된 시트(S)를 고정하기 위해서, 시트(S)의 전후 단부를 고정하는 제1 고정 클램프 유닛(30)과, 시트(S)의 좌우 단부를 고정하는 제2 고정 클램프 유닛(40)을 구비할 수 있다.The fixed clamp unit fixes the first fixed clamp unit 30 for fixing the front and rear ends of the sheet S and the left and right ends of the sheet S in order to fix the sheet S transferred from the supply station A. FIG. The second fixed clamp unit 40 may be provided.

그리고, 공급 클램프 유닛(20)은 제2 고정 클램프 유닛(40)의 내부 공간을 따라 슬라이딩 이동하도록 설치된다.The supply clamp unit 20 is installed to slide along the inner space of the second fixed clamp unit 40.

공급 클램프 유닛(20)에 의해 제1 가열 스테이션(B)으로 시트(S)가 공급되고, 제1 고정 클램프 유닛(30)과 제2 고정 클램프 유닛(40)이 시트(S)를 고정하면, 공급 클램프 유닛(20)은 시트(S)를 언클램핑(unclamping)한 후 공급 스테이션(A) 방향으로 이동하여 다음 시트(S)를 공급할 준비를 할 수 있다.When the sheet S is supplied to the first heating station B by the supply clamp unit 20, and the first fixed clamp unit 30 and the second fixed clamp unit 40 fix the sheet S, The supply clamp unit 20 may prepare to supply the next sheet S by unclamping the sheet S and then moving in the direction of the supply station A. FIG.

또한, 공급 클램프 유닛(20)은 제1 가열 스테이션(B)에서 시트(S) 가열이 완료되면 시트(S)를 재고정하고, 제1 고정 클램프 유닛(30)과 제2 고정 클램프 유닛(40)이 시트(S)를 언클램핑한 후 제2 가열 스테이션(B) 방향으로 이동하여 시트(S)를 공급할 수 있다.In addition, when the heating of the sheet S is completed in the first heating station B, the supply clamp unit 20 re-adjusts the sheet S, and the first fixed clamp unit 30 and the second fixed clamp unit 40 After the sheet S is unclamped, the sheet S may be moved to the second heating station B to supply the sheet S. FIG.

가열 유닛은 공급 스테이션(A)으로부터 이송된 시트(S)를 가열하기 위해서, 고정된 시트(S)의 상측에 평행하게 배치된 제1 가열 유닛(50)과, 고정된 시트(S)의 하측에 평행하게 배치된 제2 가열 유닛(60)을 구비할 수 있다.The heating unit is the first heating unit 50 arranged in parallel to the upper side of the fixed sheet S and the lower side of the fixed sheet S in order to heat the sheet S conveyed from the supply station A. It may be provided with a second heating unit 60 disposed in parallel to.

여기서, 제1 가열 유닛(50)과 제2 가열 유닛(60)은 각각 수 백개의 히터의 조합으로 이루어질 수 있다. 각각의 히터는 성형 제품의 형상에 대응하여 적정한 발열량으로 수 초 내지 수 백초 동안 턴 온(turn-on)되어 시트(S)를 가열한다.Here, the first heating unit 50 and the second heating unit 60 may be made of a combination of hundreds of heaters, respectively. Each heater is turned on for a few seconds to several hundred seconds to heat the sheet S with an appropriate amount of heat corresponding to the shape of the molded article.

시트(S)는 히터로부터 방사되는 복사열과, 제1 가열 스테이션(B)의 내부 공간의 대류열에 의하여 가열된다. 여기서, 대류열에 지배적인 영향을 미치는 제1 가열 스테이션(B)의 내기 온도는 계절에 따라 온도 산포가 크게 발생한다.The sheet S is heated by radiant heat radiated from the heater and convective heat in the internal space of the first heating station B. FIG. Here, the bet temperature of the first heating station B, which has a dominant influence on convective heat, causes a large temperature spread depending on the season.

제2 가열 스테이션(C)은 제1 가열 스테이션(B)과 구성 및 기능이 서로 동일하므로 제2 가열 스테이션(C)에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the second heating station C has the same configuration and function as the first heating station B, a detailed description of the second heating station C will be omitted.

성형 스테이션(D)은 진공을 형성하기 위한 진공 유닛(70)과, 시트(S)를 성형하기 위한 금형(80) 유닛과, 시트(S)를 냉각하기 위한 냉각 유닛(90)을 포함한다.The molding station D includes a vacuum unit 70 for forming a vacuum, a mold 80 unit for molding the sheet S, and a cooling unit 90 for cooling the sheet S. As shown in FIG.

진공 유닛(70)은 제2 가열 스테이션(C)로부터 이송된 시트(S)의 상측 또는 하측에 진공을 형성한다.The vacuum unit 70 forms a vacuum above or below the sheet S conveyed from the second heating station C. As shown in FIG.

금형(80)에는 진공 흡입을 위한 구멍이 형성되어 있으며, 연화된 시트(S)는 금형(80)에 밀착되어 금형(80)의 형태로 성형된다.The mold 80 is formed with a hole for vacuum suction, and the softened sheet S is in close contact with the mold 80 to be molded in the form of the mold 80.

예를 들어, 진공 유닛(70)이 시트(S)의 상측에 진공을 형성하고, 금형(80)을 지지하는 테이블이 수직 이동(Z 방향 이동)함에 따라 시트(S)의 바닥 면과 금형(80)이 밀착될 수 있다.For example, as the vacuum unit 70 forms a vacuum on the upper side of the sheet S, and the table supporting the mold 80 moves vertically (moves in the Z direction), the bottom surface of the sheet S and the mold ( 80) may be in close contact.

냉각 유닛(90)은 금형(80)에 밀착된 시트(S)에 차가운 공기 또는 수증기를 분사하여 시트(S)를 냉각한다.The cooling unit 90 cools the sheet S by spraying cold air or water vapor onto the sheet S in close contact with the mold 80.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 성형 장치의 제어 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.2 is a block diagram schematically showing a control configuration of a vacuum forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 진공 성형 장치는 가열되기 전 시트(S)의 온도를 측정하기 위한 제1 시트 계측부(110)와, 시트(S)의 가열 온도를 측정하기 위한 가열 온도 계측부(130)와, 가열된 시트(S)의 온도를 측정하기 위한 제2 시트 계측부(120)와, 진공 성형 장치의 동작을 제어하기 위한 제어부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the vacuum forming apparatus includes a first sheet measuring unit 110 for measuring a temperature of the sheet S before heating, a heating temperature measuring unit 130 for measuring a heating temperature of the sheet S, and And a second sheet measuring unit 120 for measuring the temperature of the heated sheet S, and a controller 140 for controlling the operation of the vacuum forming apparatus.

제1 시트 계측부(110)는 시트(S)가 공급 스테이션(A)으로부터 제1 가열 스테이션(B)으로 공급되는 통로에 설치되어, 공급 스테이션(A)으로부터 공급되는 시트(S)의 가열되기 전 초기 온도를 측정한다. 또한, 제1 시트 계측부(110)는 공급 스테이션(A)에 설치될 수도 있다.The first sheet measuring unit 110 is installed in a passage through which the sheet S is supplied from the supply station A to the first heating station B, and before the sheet S supplied from the supply station A is heated. Measure the initial temperature. In addition, the 1st sheet measuring part 110 may be provided in the supply station A. FIG.

가열 온도 계측부(130)는 제1 가열 스테이션(B)과 제2 가열 스테이션(C)의 가열이 이루어지는 공간(예를 들어, 가열 유닛의 뒤편)에 설치되어, 시트(S)를 가열하는 가열 스테이션(B, C)의 내기 온도를 측정한다.The heating temperature measuring unit 130 is installed in a space (for example, the rear side of the heating unit) where the first heating station B and the second heating station C are heated, and heats the sheet S. The bet temperature of (B, C) is measured.

제2 시트 계측부(120)는 가열된 시트(S)가 제1 가열 스테이션(B)으로부터 제2 가열 스테이션(C)으로 이송되는 통로와, 가열된 시트(S)가 제2 가열 스테이션(C)으로부터 성형 스테이션(D)으로 이송되는 통로에 설치되어, 가열 스테이션(B, C)에 의해 가열된 시트(S)의 온도를 측정한다. 또한, 제2 시트 계측부(120)는 가열 스테이션(B, C)에 의해 가열된 시트(S)의 변위, 즉 자중(self-weight)에 의한 처짐도 측정할 수 있다.The second sheet measuring unit 120 includes a passage through which the heated sheet S is transferred from the first heating station B to the second heating station C, and the heated sheet S is the second heating station C. It is provided in the channel | path conveyed to the shaping station D from the temperature, and the temperature of the sheet | seat S heated by the heating stations B and C is measured. In addition, the second sheet measuring unit 120 can also measure the displacement of the sheet S heated by the heating stations B and C, that is, sag due to self-weight.

또한, 제2 시트 계측부(120)는 가열 온도 계측부(130)와 함께 제1 가열 스테이션(B)과 제2 가열 스테이션(C)의 가열이 이루어지는 공간에 설치될 수도 있다.In addition, the second sheet measuring unit 120 may be installed in a space where the first heating station B and the second heating station C are heated together with the heating temperature measuring unit 130.

여기서, 가열 온도 계측부(130)와 제2 시트 계측부(120)는 복수의 가열 스테이션에 대응되어 구비되거나, 하나의 가열 스테이션에 대해서만 구비될 수 있다.Here, the heating temperature measuring unit 130 and the second sheet measuring unit 120 may be provided corresponding to the plurality of heating stations, or may be provided only for one heating station.

제1 시트 계측부(110)와, 가열 온도 계측부(130)와, 제2 시트 계측부(120)는 비접촉식 온도 센서를 구비할 수 있다. 그리고, 제1 시트 계측부(110)와 제2 시트 계측부(120)는 시트(S)의 이송 중에도 측정할 수 있다. 또한, 제2 시트 계측부(120)가 가열된 시트(S)의 변위를 측정하는 경우, 제2 시트 계측부(120)는 변위 측정 센서를 부가적으로 구비할 수 있다.The first sheet measuring unit 110, the heating temperature measuring unit 130, and the second sheet measuring unit 120 may include a non-contact temperature sensor. In addition, the 1st sheet measuring part 110 and the 2nd sheet measuring part 120 can also measure during the conveyance of the sheet | seat S. FIG. In addition, when the second sheet measuring unit 120 measures the displacement of the heated sheet S, the second sheet measuring unit 120 may additionally include a displacement measuring sensor.

제어부(140)는 진공 성형 장치의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 최적의 성형성을 가지는 시트(S)의 목표 온도 및 목표 변위가 미리 저장된다.The controller 140 is a microcomputer that controls the overall operation of the vacuum forming apparatus, and the target temperature and the target displacement of the sheet S having optimal moldability are stored in advance.

제어부(140)는 제1 시트 계측부(110)로부터 전송된 가열되기 전 시트(S)의 초기 온도와, 가열 온도 계측부(130)로부터 전송된 가열 스테이션(B, C)의 내기 온도를 이용하여, 가열 유닛의 최적의 발열량 및 발열 시간을 연산한다. 그리고, 제어부(140)는 연산된 발열량 및 발열 시간에 따라 가열 스테이션(B, C)이 동작하도록 제어한다.The control unit 140 uses the initial temperature of the sheet S before being heated transmitted from the first sheet measuring unit 110 and the bet temperatures of the heating stations B and C transmitted from the heating temperature measuring unit 130. Calculate the optimum calorific value and exothermic time of the heating unit. The controller 140 controls the heating stations B and C to operate according to the calculated calorific value and the calorific time.

제어부(140)는 제2 시트 계측부(120)로부터 전송된 가열된 시트(S)의 온도와 미리 저장된 목표 온도를 비교하여 온도 편차를 연산한다. 그리고, 제어부(140)는 연산된 온도 편차가 미리 정한 임계값보다 큰 경우 온도 편차를 보정할 수 있도록 피드백 제어값을 연산한다. 그리고, 제어부(140)는 연산된 피드백 제어값에 따라 가열 스테이션(B, C)이 재동작하도록 제어한다.The controller 140 calculates a temperature deviation by comparing the temperature of the heated sheet S transmitted from the second sheet measuring unit 120 with a target temperature stored in advance. The controller 140 calculates a feedback control value to correct the temperature deviation when the calculated temperature deviation is greater than a predetermined threshold value. In addition, the controller 140 controls the heating stations B and C to operate again according to the calculated feedback control value.

또한, 제어부(140)는 제2 시트 계측부(120)가 가열 스테이션(B, C)에 의해 가열된 시트(S)의 변위를 측정하는 경우, 제2 시트 계측부(120)로부터 전송된 가열된 시트(S)의 변위와 미리 저장된 목표 변위를 비교하여 변위 편차를 연산할 수 있다. 그리고, 제어부(140)는 연산된 온도 편차 및 변위 편차를 보정할 수 있도록 피드백 제어값을 연산할 수 있다. 그리고, 제어부(140)는 연산된 피드백 제어값에 따라 가열 스테이션(B, C)이 재동작하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 140 is a heated sheet transmitted from the second sheet measuring unit 120 when the second sheet measuring unit 120 measures the displacement of the sheet S heated by the heating stations (B, C). The displacement deviation can be calculated by comparing the displacement of (S) with the previously stored target displacement. The controller 140 may calculate a feedback control value to correct the calculated temperature deviation and displacement deviation. In addition, the controller 140 may control the heating stations B and C to operate again according to the calculated feedback control value.

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 진공 성형 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 단면도이다. 도 1과 동일한 구성에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a vacuum forming apparatus according to another embodiment of the present invention. Detailed description of the same configuration as in FIG. 1 will be omitted.

도 3을 참조하면, 진공 성형 장치는 화살표로 나타낸 시트(S)의 이송 방향에 따라 시트(S)를 공급하는 공급 스테이션(E)과, 공급 스테이션(E)에서 공급된 시트(S)를 가열하는 가열 스테이션(F)과, 가열된 시트(S)를 진공 성형하는 성형 스테이션(G)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the vacuum forming apparatus heats the supply station E for supplying the sheet S along the conveying direction of the sheet S indicated by the arrow, and the sheet S supplied from the supply station E. And a forming station G for vacuum forming the heated sheet S. FIG.

도 3의 진공 성형 장치는 도 2의 진공 성형 장치와 달리 시트(S)를 복수 회 가열하지 않고, 일 회 가열하기 위한 하나의 가열 스테이션을 포함한다.Unlike the vacuum forming apparatus of FIG. 2, the vacuum forming apparatus of FIG. 3 includes one heating station for heating the sheet S without heating a plurality of times.

가열 스테이션(F)은 시트(S)를 고정하기 위한 고정 클램프 유닛과, 시트(S)를 가열하기 위한 가열 유닛을 포함한다.The heating station F comprises a fixing clamp unit for fixing the sheet S and a heating unit for heating the sheet S. As shown in FIG.

고정 클램프 유닛은 공급 스테이션(E)으로부터 이송된 시트(S)를 고정하기 위해서, 시트(S)의 전후 단부를 고정하는 제1 고정 클램프 유닛(30)과, 시트(S)의 좌우 단부를 고정하는 제2 고정 클램프 유닛(40)을 구비할 수 있다.The fixed clamp unit fixes the first fixed clamp unit 30 for fixing the front and rear ends of the sheet S and the left and right ends of the sheet S in order to fix the sheet S transferred from the supply station E. FIG. The second fixed clamp unit 40 may be provided.

가열 유닛은 공급 스테이션(E)으로부터 이송된 시트(S)를 가열하기 위해서, 고정된 시트(S)의 상측에 평행하게 배치된 제1 가열 유닛(50)과, 고정된 시트(S)의 하측에 평행하게 배치된 제2 가열 유닛(60)을 구비할 수 있다.The heating unit is the first heating unit 50 arranged in parallel to the upper side of the fixed sheet S and the lower side of the fixed sheet S in order to heat the sheet S conveyed from the supply station E. It may be provided with a second heating unit 60 disposed in parallel to.

도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 진공 성형 장치의 제어 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다. 도 2와 동일한 구성에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.4 is a block diagram schematically showing a control configuration of a vacuum forming apparatus according to another embodiment of the present invention. Detailed description of the same configuration as in FIG. 2 will be omitted.

도 4를 참조하면, 진공 성형 장치는 가열되기 전 시트(S)의 온도를 측정하기 위한 제1 시트 계측부(110)와, 시트(S)의 가열 온도를 측정하기 위한 가열 온도 계측부(130)와, 가열된 시트(S)의 온도를 측정하기 위한 제2 시트 계측부(120)와, 진공 성형 장치의 동작을 제어하기 위한 제어부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the vacuum forming apparatus includes a first sheet measuring unit 110 for measuring a temperature of the sheet S before being heated, a heating temperature measuring unit 130 for measuring a heating temperature of the sheet S, and And a second sheet measuring unit 120 for measuring the temperature of the heated sheet S, and a controller 140 for controlling the operation of the vacuum forming apparatus.

제1 시트 계측부(110)는 시트(S)가 공급 스테이션(E)으로부터 가열 스테이션(F)으로 공급되는 통로에 설치되어, 공급 스테이션(E)으로부터 공급되는 시트(S)의 가열되기 전 초기 온도를 측정한다. 또한, 제1 시트 계측부(110)는 공급 스테이션(E)에 설치될 수도 있다.The first sheet measuring unit 110 is installed in a passage through which the sheet S is supplied from the supply station E to the heating station F, and the initial temperature before the sheet S supplied from the supply station E is heated. Measure In addition, the first sheet measuring unit 110 may be installed in the supply station E. FIG.

가열 온도 계측부(130)는 가열 스테이션(F)의 가열이 이루어지는 공간(예를 들어, 가열 유닛의 뒤편)에 설치되어, 시트(S)를 가열하는 가열 스테이션(F)의 내기 온도를 측정한다.The heating temperature measuring part 130 is installed in the space (for example, behind a heating unit) in which the heating station F is heated, and measures the internal temperature of the heating station F which heats the sheet S. As shown in FIG.

제2 시트 계측부(120)는 가열된 시트(S)가 가열 스테이션(F)으로부터 성형 스테이션(G)으로 이송되는 통로에 설치되어, 가열 스테이션(F)에 의해 가열된 시트(S)의 온도를 측정한다. 또한, 제2 시트 계측부(120)는 가열 스테이션(F)에 의해 가열된 시트(S)의 변위, 즉 자중(self-weight)에 의한 처짐도 측정할 수 있다.The second sheet measuring unit 120 is installed in a passage through which the heated sheet S is transferred from the heating station F to the molding station G, thereby adjusting the temperature of the sheet S heated by the heating station F. FIG. Measure In addition, the second sheet measuring unit 120 can also measure the displacement of the sheet S heated by the heating station F, that is, sag due to self-weight.

또한, 제2 시트 계측부(120)는 가열 온도 계측부(130)와 함께 가열 스테이션(F)의 가열이 이루어지는 공간에 설치될 수도 있다.In addition, the second sheet measuring unit 120 may be installed in a space where the heating station F is heated together with the heating temperature measuring unit 130.

제어부(140)는 제1 시트 계측부(110)로부터 전송된 가열되기 전 시트(S)의 초기 온도와, 가열 온도 계측부(130)로부터 전송된 가열 스테이션(F)의 내기 온도를 이용하여, 가열 유닛의 최적의 발열량 및 발열 시간을 연산한다. 그리고, 제어부(140)는 연산된 발열량 및 발열 시간에 따라 가열 스테이션(F)이 동작하도록 제어한다.The control unit 140 uses the initial temperature of the sheet S before being heated transmitted from the first sheet measuring unit 110 and the bet temperature of the heating station F transmitted from the heating temperature measuring unit 130 to heat the heating unit. Calculate the optimum calorific value and exothermic time. The control unit 140 controls the heating station F to operate according to the calculated calorific value and the calorific time.

제어부(140)는 제2 시트 계측부(120)로부터 전송된 가열된 시트(S)의 온도와 미리 저장된 목표 온도를 비교하여 온도 편차를 연산한다.The controller 140 calculates a temperature deviation by comparing the temperature of the heated sheet S transmitted from the second sheet measuring unit 120 with a target temperature stored in advance.

그리고, 제어부(140)는 연산된 온도 편차가 미리 정한 임계값보다 큰 경우 온도 편차를 보정할 수 있도록 피드백 제어값을 연산한다. 그리고, 제어부(140)는 연산된 피드백 제어값에 따라 가열 스테이션(F)이 재동작하도록 제어한다.The controller 140 calculates a feedback control value to correct the temperature deviation when the calculated temperature deviation is greater than a predetermined threshold value. In addition, the controller 140 controls the heating station F to operate again according to the calculated feedback control value.

또한, 제어부(140)는 제2 시트 계측부(120)가 가열 스테이션(F)에 의해 가열된 시트(S)의 변위를 측정하는 경우, 제2 시트 계측부(120)로부터 전송된 가열된 시트(S)의 변위와 미리 저장된 목표 변위를 비교하여 변위 편차를 연산할 수 있다. 그리고, 제어부(140)는 연산된 온도 편차 및 변위 편차를 보정할 수 있도록 피드백 제어값을 연산할 수 있다. 그리고, 제어부(140)는 연산된 피드백 제어값에 따라 가열 스테이션(F)이 재동작하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 140 measures the displacement of the sheet S heated by the heating station F when the second sheet measuring unit 120 measures the heated sheet S transmitted from the second sheet measuring unit 120. The displacement deviation can be calculated by comparing the displacement of) and the previously stored target displacement. The controller 140 may calculate a feedback control value to correct the calculated temperature deviation and displacement deviation. In addition, the control unit 140 may control the heating station F to be reoperated according to the calculated feedback control value.

이하에서는 상술한 진공 성형 장치의 구성을 기초로 본 발명의 실시예에 따른 진공 성형 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the vacuum forming method according to the embodiment of the present invention will be described in detail based on the configuration of the above-described vacuum forming apparatus.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 성형 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다.5 is a flowchart schematically showing a vacuum forming method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 먼저 제1 시트 계측부(110)는 공급 스테이션(A)으로부터 공급되는 시트(S)의 초기 온도를 측정하고, 가열 온도 계측부(130)는 가열 스테이션(B, C)의 내기 온도를 측정한다(S210).Referring to FIG. 5, first, the first sheet measuring unit 110 measures the initial temperature of the sheet S supplied from the supply station A, and the heating temperature measuring unit 130 may bet the heating stations B and C. Measure the temperature (S210).

다음으로, 제어부(140)는 제1 시트 계측부(110)로부터 전송된 시트(S)의 초기 온도와, 가열 온도 계측부(130)로부터 전송된 가열 스테이션(B, C)의 내기 온도를 이용하여, 가열 유닛의 최적의 발열량 및 발열 시간을 연산한다(S220).Next, the control unit 140 uses the initial temperature of the sheet S transmitted from the first sheet measuring unit 110 and the bet temperatures of the heating stations B and C transmitted from the heating temperature measuring unit 130. The optimum calorific value and the heat generation time of the heating unit are calculated (S220).

다음으로, 제어부(140)는 연산된 발열량 및 발열 시간에 따라 가열 스테이션(B, C)이 동작하도록 제어한다(S230). 초기 온도가 측정된 시트(S)는 가열 스테이션(B, C)의 제1 가열 유닛(50)과 제2 가열 유닛(60)의 사이로 이송하고, 시트(S)의 상측에 배치된 제1 가열 유닛(50)과 시트(S)의 하측에 배치된 제2 가열 유닛(60)의 히터가 턴온(turn-on)됨에 따라 시트(S)가 가열된다. Next, the controller 140 controls the heating stations B and C to operate according to the calculated calorific value and the calorific time (S230). The sheet S in which the initial temperature was measured is transferred between the first heating unit 50 and the second heating unit 60 of the heating stations B and C, and the first heating disposed above the sheet S. The sheet S is heated as the heaters of the second heating unit 60 disposed below the unit 50 and the sheet S are turned on.

다음으로, 제2 시트 계측부(120)는 가열 스테이션(B, C)에 의해 가열된 시트(S)의 온도 및 변위를 측정한다(S240). 제2 시트 계측부(120)는 가열된 시트(S)가 이송되는 통로, 또는 가열 스테이션(B, C)의 가열이 이루어지는 공간에서 가열된 시트(S)의 온도 및 변위를 측정한다.Next, the second sheet measuring unit 120 measures the temperature and displacement of the sheet S heated by the heating stations B and C (S240). The second sheet measuring unit 120 measures the temperature and displacement of the heated sheet S in a passage through which the heated sheet S is transferred or in a space where the heating stations B and C are heated.

다음으로, 제어부(140)는 제2 시트 계측부(120)로부터 전송된 가열된 시트(S)의 온도와 목표 온도를 비교하여 온도 편차를 연산하고, 가열된 시트(S)의 변위와 목표 변위를 비교하여 변위 편차를 연산한다(S250).Next, the controller 140 compares the temperature of the heated sheet S transmitted from the second sheet measuring unit 120 with the target temperature to calculate a temperature deviation, and calculates the displacement and the target displacement of the heated sheet S. Compute the displacement deviation by comparison (S250).

다음으로, 제어부(140)는 연산된 온도 편차와 변위 편차가 미리 정한 임계값보다 큰지 판단하고(S260), 미리 정한 임계값보다 큰 경우 편차를 보정할 수 있도록 피드백 제어값을 연산한다(S270).Next, the controller 140 determines whether the calculated temperature deviation and the displacement deviation are greater than a predetermined threshold value (S260), and calculates a feedback control value to correct the deviation if the calculated temperature deviation and the displacement deviation are larger than a predetermined threshold value (S270). .

그리고, 제어부(140)는 연산된 피드백 제어값에 따라 가열 스테이션(B, C)이 재동작하도록 제어한다. 이 때, 제어부(140)는 제1 가열 스테이션(B) 또는 제2 가열 스테이션(C) 중 어느 하나의 가열 스테이션만이 재동작하도록 제어할 수 있다. 제1 가열 스테이션(B)을 재동작 시키는 경우, 가열된 시트(S)는 공급 클램프 장치(20)에 의해 제2 가열 스테이션(C)으로부터 제1 가열 스테이션(B) 방향으로 재이송될 수 있다.In addition, the controller 140 controls the heating stations B and C to operate again according to the calculated feedback control value. In this case, the controller 140 may control only one heating station of the first heating station B or the second heating station C to be reactivated. In the case of reactivating the first heating station B, the heated sheet S may be retransmitted from the second heating station C toward the first heating station B by the supply clamp device 20. .

연산된 온도 편차와 변위 편차가 미리 정한 임계값보다 작은 경우 제어부(140)는 가열된 시트(S)가 성형 스테이션(D)으로 이송되도록 제어한다(280).When the calculated temperature deviation and the displacement deviation are smaller than the predetermined threshold value, the controller 140 controls the heated sheet S to be transferred to the molding station D (280).

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 진공 성형 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다.6 is a flow chart schematically showing a vacuum forming method according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 먼저 제1 시트 계측부(110)는 공급 스테이션(E)으로부터 공급되는 시트(S)의 초기 온도를 측정하고, 가열 온도 계측부(130)는 가열 스테이션(C)의 내기 온도를 측정한다(S310).Referring to FIG. 6, first, the first sheet measuring unit 110 measures the initial temperature of the sheet S supplied from the supply station E, and the heating temperature measuring unit 130 measures the bet temperature of the heating station C. Measure (S310).

다음으로, 제어부(140)는 제1 시트 계측부(110)로부터 전송된 시트(S)의 초기 온도와, 가열 온도 계측부(130)로부터 전송된 가열 스테이션(F)의 내기 온도를 이용하여, 가열 유닛의 최적의 발열량 및 발열 시간을 연산한다(S320).Next, the control unit 140 uses the initial temperature of the sheet S transmitted from the first sheet measuring unit 110 and the betting temperature of the heating station F transmitted from the heating temperature measuring unit 130. The optimum calorific value and the calorific time are calculated (S320).

다음으로, 제어부(140)는 연산된 발열량 및 발열 시간에 따라 가열 스테이션(F)이 동작하도록 제어한다(S330). 초기 온도가 측정된 시트(S)는 가열 스테이션(F)의 제1 가열 유닛(50)과 제2 가열 유닛(60)의 사이로 이송하고, 시트(S)의 상측에 배치된 제1 가열 유닛(50)과 시트(S)의 하측에 배치된 제2 가열 유닛(60)의 히터가 턴온(turn-on)됨에 따라 시트(S)가 가열된다. Next, the controller 140 controls the heating station F to operate according to the calculated calorific value and heat generation time (S330). The sheet S in which the initial temperature was measured is transferred between the first heating unit 50 and the second heating unit 60 of the heating station F, and the first heating unit disposed above the sheet S ( The sheet S is heated as the heaters of the second heating unit 60 disposed below the sheet 50 and the sheet S are turned on.

다음으로, 제2 시트 계측부(120)는 가열 스테이션(F)에 의해 가열된 시트(S)의 온도 및 변위를 측정한다(S340). 제2 시트 계측부(120)는 가열된 시트(S)가 이송되는 통로, 또는 가열 스테이션(F)의 가열이 이루어지는 공간에서 가열된 시트(S)의 온도 및 변위를 측정한다.Next, the second sheet measuring unit 120 measures the temperature and the displacement of the sheet S heated by the heating station F (S340). The second sheet measuring unit 120 measures the temperature and displacement of the heated sheet S in a passage through which the heated sheet S is transferred or in a space where the heating station F is heated.

다음으로, 제어부(140)는 제2 시트 계측부(120)로부터 전송된 가열된 시트(S)의 온도와 목표 온도를 비교하여 온도 편차를 연산하고, 가열된 시트(S)의 변위와 목표 변위를 비교하여 변위 편차를 연산한다(S350).Next, the controller 140 compares the temperature of the heated sheet S transmitted from the second sheet measuring unit 120 with the target temperature to calculate a temperature deviation, and calculates the displacement and the target displacement of the heated sheet S. Comparing the displacement deviation is calculated (S350).

다음으로, 제어부(140)는 연산된 온도 편차와 변위 편차가 미리 정한 임계값보다 큰지 판단하고(S360), 미리 정한 임계값보다 큰 경우 편차를 보정할 수 있도록 피드백 제어값을 연산한다(S370).Next, the controller 140 determines whether the calculated temperature deviation and the displacement deviation are greater than a predetermined threshold value (S360), and calculates a feedback control value to correct the deviation when the calculated temperature deviation and the displacement deviation are larger than a predetermined threshold value (S370). .

그리고, 제어부(140)는 연산된 피드백 제어값에 따라 가열 스테이션(F)이 재동작하도록 제어한다.In addition, the controller 140 controls the heating station F to operate again according to the calculated feedback control value.

연산된 온도 편차와 변위 편차가 미리 정한 임계값보다 작은 경우 제어부(140)는 가열된 시트(S)가 성형 스테이션(G)으로 이송되도록 제어한다(S380).When the calculated temperature deviation and the displacement deviation are smaller than the predetermined threshold value, the controller 140 controls the heated sheet S to be transferred to the molding station G (S380).

본 발명의 실시예에서 시트(S)는 예를 들어 플라스틱 시트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 진공 성형이 가능한 열가소성 시트를 말한다.In an embodiment of the present invention, the sheet S may be, for example, a plastic sheet, but is not limited thereto, and refers to a thermoplastic sheet capable of vacuum forming.

또한, 본 발명의 실시예에서는 복수의 가열 스테이션을 구비하는 진공 성형 장치와, 하나의 가열 스테이션을 구비하는 진공 성형 장치에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 싱글 스테이지 성형 장치, 더블 스테이지 성형 장치, 로터리형 성형 장치, 연속 성형 장치, 충진 포장용 성형 장치, 또는 접촉 가열 성형 장치 등의 다양한 진공 성형 장치에 적용될 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, a vacuum forming apparatus having a plurality of heating stations and a vacuum forming apparatus having one heating station have been described, but the present invention is not limited thereto. It can be applied to various vacuum forming apparatuses such as a stage forming apparatus, a rotary type molding apparatus, a continuous molding apparatus, a packing packaging forming apparatus, or a contact heating forming apparatus.

110: 제1 시트 계측부 120: 제2 시트 계측부
130: 가열 온도 계측부 140: 제어부110: first sheet measurement unit 120: second sheet measurement unit
130: heating temperature measuring unit 140: control unit

Claims

A first sheet measuring unit measuring an initial temperature of the sheet before being heated;
A heating temperature measuring unit measuring a temperature of a heating space of the sheet;
A second sheet measuring unit measuring a temperature of the heated sheet; And
And a controller configured to control the sheet to be heated according to the initial temperature of the sheet and the temperature of the heating space, and to control the sheet to be reheated according to a deviation between the heated sheet and a target temperature.

The method of claim 1,
And the second sheet measuring unit measures a displacement of the heated sheet, and the controller controls the sheet to be reheated according to a deviation between a displacement of the heated sheet and a target displacement.

3. The method of claim 2,
The control unit calculates the calorific value and heat generation time of the heating station for heating the sheet by using the initial temperature of the sheet and the temperature of the heating space, and the vacuum to control the heating station to operate according to the calculated calorific value and heat generation time Forming device.

The method of claim 3,
And the control unit calculates a deviation between a temperature of the heated sheet and a target temperature, and controls the heating station to restart when the calculated temperature deviation is greater than a predetermined threshold.

5. The method of claim 4,
The control unit calculates a feedback control value to correct the temperature deviation, and controls the heating station according to the calculated feedback control value.

The method of claim 3,
And the control unit calculates a deviation between the displacement of the heated sheet and a target displacement, and controls the heating station to restart when the calculated displacement deviation is greater than a predetermined threshold.

The method according to claim 6,
The control unit calculates a feedback control value to correct the displacement deviation, and controls the heating station according to the calculated feedback control value.

The method of claim 3,
And the heating temperature measuring unit measures the bet temperature of a heating station for heating the sheet.

9. The method of claim 8,
And the first sheet measuring unit and the heating temperature measuring unit include a non-contact temperature sensor, and the second sheet measuring unit includes a non-contact temperature sensor and a displacement measuring sensor.

Measuring the initial temperature of the sheet before it is heated and measuring the temperature of the heating space of the sheet;
Heating the sheet according to the initial temperature of the sheet and the temperature of the heating space;
Measuring the temperature and displacement of the heated sheet; And
Reheating the sheet according to a deviation of a temperature of the heated sheet and a target temperature and a deviation of the heated sheet and a deviation of the target displacement; Vacuum forming method comprising a.

The method of claim 10,
The heating of the sheet may include calculating a calorific value and an exothermic time for heating the sheet using the initial temperature of the sheet and the temperature of the heating space, and heating the sheet according to the calculated calorific value and exothermic time. .

12. The method of claim 11,
Reheating the sheet may include calculating a deviation between a temperature of the heated sheet and a target temperature and a deviation between a displacement and a target displacement of the heated sheet, and wherein the calculated temperature deviation and the displacement deviation are greater than a predetermined threshold. Vacuum forming method for reheating the sheet.

The method of claim 12,
The reheating of the sheet may include calculating a feedback control value to correct the temperature deviation and the displacement deviation, and reheating the sheet according to the calculated feedback control value.

12. The method of claim 11,
Measuring the temperature of the heating space of the sheet is a vacuum forming method of measuring the bet temperature of the heating station for heating the sheet.

15. The method of claim 14,
Measuring the initial temperature of the sheet before the heating, measuring the temperature of the heating space of the sheet and measuring the temperature and displacement of the heated sheet is measured using a non-contact temperature sensor and displacement measuring sensor .