KR20130133082A

KR20130133082A - 공기 통로 장치의 작동 구동기

Info

Publication number: KR20130133082A
Application number: KR1020137029698A
Authority: KR
Inventors: 우베 클리퍼트; 제럴드 테라츠
Original assignee: 브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 콤파니 카게, 코부르크
Priority date: 2011-04-15
Filing date: 2012-04-16
Publication date: 2013-12-05
Anticipated expiration: 2032-04-16
Also published as: KR101548596B1; US20140097366A1; CN103476618B; WO2012140263A2; EP2697087A2; DE102011007523A1; CN103476618A; WO2012140263A3; US9249892B2; EP2697087B1

Abstract

본 발명은 차량의 엔진 냉각 시스템을 위한 공기 통로 장치의 작동 구동기에 관한 것으로, 이 작동 구동기는, 전기 모터로 구동되며 회전 축선 둘레로 회전가능한 구동 기어 및 출력 요소를 포함하며, 이 출력 요소는, 공기 흐름이 통과할 수 있게 상기 공기 통로 장치가 열리게 되는 열림 위치와 공기 흐름을 최소화하기 위해 공기 통로 장치가 폐쇄되는 폐쇄 위치 사이에서 그 공기 통로 장치를 전환시키기 위해 상기 구동 기어와 작동 연결되어 있고 또한 조절 경로를 따라 그 구동 기어와 함께 움직일 수 있다. 본 작동 구동기는, 상기 구동 기어(23)와 출력 요소(25) 사이의 작동 연결을 이루기 위해 구동 기어(23)와 출력 요소(25) 사이에 배치되는 전달 요소(27), 및 상기 전달 요소(25)와 협력하는 액츄에이터(24)를 포함하고, 액츄에이터(24)의 제 1 위치에서 상기 출력 요소(25)는 상기 조절 경로(α)를 따라 움직이기 위해 상기 구동 기어(23)와 직접 연결되며, 그리고 상기 액츄에이터(24)의 제 2 위치에서, 적어도 출력 요소(25)가 상기 조절 경로(α)의 미리 정해진 부분(β)에 위치되어 있을 때는, 그 출력 요소가 구동 기어(23)에 대해 움직일 수 있다. 이렇게 해서, 전기 모터로 구동되는 공기 통로 장치의 작동 구동기로서, 차량의 에너지 공급 시스템의 고장시 공기 통로 장치를 폐쇄 위치로부터 열림 위치(이 위치에서 공기 통로 장치는 공기 흐름이 통과할 수 있게 열리게 됨)로 재설정할 수 있게 해주는 작동 구동기가 제공된다.

Description

공기 통로 장치의 작동 구동기{ACTUATOR DRIVE OF AN AIR PASSAGE DEVICE}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른, 차량의 엔진 냉각 시스템을 위한 공기 통로 장치의 작동 구동기에 관한 것이다.

이러한 작동 구동기는, 전기 모터로 구동되며 회전 축선 둘레로 회전가능한 구동 기어, 및 공기 흐름이 통과할 수 있게 상기 공기 통로 장치가 열리게 되는 열림 위치와 공기 흐름을 최소화하기 위해 공기 통로 장치가 폐쇄되는 폐쇄 위치 사이에서 그 공기 통로 장치를 전환시키기 위해 상기 구동 기어와 작동 연결되어 있고 또한 조절 경로를 따라 그 구동 기어와 함께 움직일 수 있는 출력 요소를 포함한다.

이러한 공기 통로 장치는 예컨대 차량의 전방부에 배치될 수 있으며 차량의 엔진 격실에 들어가는 공기 흐름을 제어할 수 있다. 이러한 목적으로, 공기 통로 장치는 예컨대 슬레이트(slat) 형태의 폐쇄 요소를 포함할 수 있는데, 이 폐쇄 요소는 공기 흐름을 위한 유동 단면을 변화시켜 엔진 격실 내의 엔진을 냉각시키기 위한 공기 흐름을 조절하기 위해 움직일 수 있다.

이러한 공기 통로 장치는 다양한 설계로 잘 알려져 있다. 예컨대, DE 10 2008 013 422 A1 및 DE 100 47 952 B4 를 참조할 수 있다.

통로 장치의 종래의 작동 구동기는 종종 스프링 편향식 막을 갖는 소위 진공 셀을 사용한다. 이러한 진공 셀에서 막이 편향 스프링에 대항하여 솔레노이드 밸브에 의해 움직이고 진공이 전달되며, 이 진공에 의해, 공기 통로 장치를 폐쇄 위치의 방향으로 움직이게 하는 조절력이 발생된다.

이러한 진공 셀은 구성이 간단하며 저렴한 비용으로 이용가능하다는 이점이 있다. 또한, 상기 막에 작용하는 전자기력이 감소하고 또한 스프링 작용으로 인해 막이 공기 통로 장치를 그의 열림 위치에 있게 하기 때문에 차량의 에너지 공급 시스템의 고장시 공기 통로 장치의 열림이 자동적으로 이루어진다는 점에서(소위 "고장-안전(fail-safe)" 논리) 상기 진공 셀은 내재적인 안전 기능을 갖는다. 작동 구동기의 전기 공급의 실패의 경우 및 공기 통로 장치의 다른 전동식 제어가 가능하지 않은 경우에, 공기 통로 장치가 자동적으로 그의 열림 위치에 있게 되며, 그래서 냉각될 엔진에 대한 공기 냉각이 여전히 보장된다.

그러나, 그러한 진공 셀 대신에 작동 구동기를 위해 전동식 구동 장치, 예컨대 전기 스텝 모터를 사용하는 것이 바람직하다. 진공 셀을 사용할 때의 단점은, 공기 통로 장치를 폐쇄하기에 충분한 조절력을 가할 수 있기 위해서는 그 진공 셀이 비교적 크게 형성되어야 한다는데 있다. 이는, 공기 통로 장치에서 차량의 높은 주행 속도에서 슬레이트들이 바람의 누름력에 대항하여 움직일 수 있어야 하고 그래서 슬레이트를 움직이는데 큰 조절력이 요구된다는 사실로 인한 것이다. 다른 한편으로 전동식 구동 장치의 사용은 크기가 비교적 작게 될 수 있다는 이점을 갖는다. 그래서, 구동 장치의 구동 운동을 감속 방식으로 출력 요소의 출력 운동으로 변환시키기 위해 전동식 구동 장치가 공기 통로 장치의 전환을 위한 감속 기어를 통해 출력 요소와 연결됨으로써, 요구되는 조절력이 얻어진다.

감속 기어가 사용될 때, 이 감속 기어는 작동 구동기의 구동 트레인에서 자기 잠금(self-locking) 또는 높은 반작용 토크를 일으킬 수 있다. 이는 그 자체로는 불리한 것은 아니지만, 그로 인해, 에너지 공급 시스템의 고장시 유동 단면의 증가를 위해 공기 통로 장치를 그의 열림 위치로 재설정하는 것이 쉽게 가능하지 않게 되는데, 왜냐하면 자기 잠금식 작동 구동기는 출력측에 작용하는 조절력을 차단하고 또한 그래서 공기 통로 장치의 전환이 작동 구동기를 통해서만 가능하기 때문이다.

DE 10 2009 035 362 A1 에는 공기 통로 장치를 위한 작동 구동기가 알려져 있는데, 이 작동 구동기는 2개의 개별적인 작동 장치, 즉 한편으로 정상 작동용 작동 장치 및 다른 한편으로는 비상 작동용 작동 장치를 제공한다. 작동 장치의 작동은 열적으로 제어되는데, 차량의 미리 정해진 영역의 온도가 문턱 온도 아래이면, 정상 작동용 작동 장치만 작용하여 출력 요소와 연결되며, 그러나 상기 온도가 문턱 온도 보다 높으면, 정상 작동용 작동 장치가 출력 요소로부터 분리되며, 비상 작동용 작동 요소가 그 출력 요소를 공기 통로 장치의 열림 방향으로 움직이게 한다.

본 발명의 목적은, 전기 모터로 구동되는 공기 통로 장치의 작동 구동기로서, 차량의 에너지 공급 시스템의 고장시 공기 통로 장치를 폐쇄 위치로부터 열림 위치(이 위치에서 공기 통로 장치는 공기 흐름이 통과할 수 있게 열리게 됨)로 재설정할 수 있게 해주는 작동 구동기를 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 1의 특징적 사항으로 달성된다.

이에 따라, 본 작동 구동기에는,

상기 구동 기어와 출력 요소 사이의 작동 연결을 이루기 위해 구동 기어와 출력 요소 사이에 배치되는 전달 요소, 및

상기 전달 요소와 협력하는 액츄에이터가 제공되어 있고,

상기 액츄에이터의 제 1 위치에서 상기 출력 요소는 상기 조절 경로를 따라 움직이기 위해 상기 구동 기어와 직접 연결되며, 그리고 상기 액츄에이터의 제 2 위치에서, 적어도 출력 요소가 상기 조절 경로의 미리 정해진 부분 위치되어 있을 때는, 그 출력 요소가 구동 기어에 대해 움직일 수 있다.

본 발명에 따른 작동 구동기에서, 구동 기어와 출력 요소 사이의 연결은 전달 요소를 통해 이루어지는데, 이 전달 요소는 액츄에이터의 위치에 따라 구동 기어와 출력 요소 사이의 직접적인 연결을 이루거나 또는 구동 기어와 출력 요소 사이의 상대 운동을 가능케 해준다. 여기서 전달 요소가 구동 기어와 출력 요소 사이의 강성적인 연결을 이룬다는 것은, 구동 기어의 구동 운동시 출력 요소가 그 구동 기어와 함께 움직인다는 것으로 이해되어야 한다. 이러한 직접적인 연결은 액츄에이터가 제 1 위치에 있을 때 출력 요소의 전체 조절 경로를 따라 제공된다. 그러나, 액츄에이터가 제 2 위치에 있을 때는, 출력 요소가 조절 경로의 미리 정해진 부분에 있을 때에만 상대 운동이 가능하다라는 추가적인 조건하에서 출력 요소가 구동 기어에 대해 움직일 수 있으며, 상기 미리 정해진 부분은 전체 조절 경로 또는 그 조절 경로의 일 부분을 포함할 수 있다.

상기 전달 요소를 제공함으로써, 안전 기능("고장-안전" 기능)이 제공되며, 이에 의해 어떤 조건하에서는 출력 요소가 구동 기어와는 독립적으로 움직일 수 있다.

상기 액츄에이터는 예컨대 상기 작동 구동기에 인가되는 전압의 전압 조건에 따라 상기 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 전환될 수 있으며, 구동 기어를 구동시키는 구동 장치가 상기 작동 구동기를 통해 작동된다. 특히, 에너지 공급 시스템을 통해 충분한 전압이 제공되면 액츄에이터는 제 1 위치에 있을 수 있다. 그러나, 그 전압이 떨어지고 충분한 전압이 더 이상 작동 구동기에 인가되지 않으면, 액츄에이터는 제 2 위치로 전환되고, 따라서 출력 요소와 구동 기어 사이의 상대 운동이 가능하게 된다. 에너지 공급의 실패시, 작동 구동기의 전기 공급이 없이도 충분한 냉각이 공기 통로 장치를 관류하는 공기 흐름에 의해 보장되도록 공기 통로장치의 슬레이트는 출력 요소와 함께 열림 위치의 방향으로 움직일 수 있다.

액츄에이터의 위치에 따라 또한 출력 요소가 조절 경로 상의 어디에 위치되어 있는지에 따라, 출력 요소가 구동 기어로부터 분리될 수 있다. 이러한 분리는 비배타적으로 액츄에이터의 위치에 따라 이루어지지만 추가로 조절 경로 상에서의 출력 요소 위치도 고려되는 것은, 공기 통로 장치가 어쨋든 열림 위치에 있을 때는 분리 및 공기 통로 장치의 열림 위치로의 재설정이 요구되지 않기 때문이다. 따라서 출력 요소가 조절 경로의 일 부분(공기 통로 장치의 열림 위치 또는 적어도 부분적으로 열린 위치에 대응함)에 위치할 때, 구동 기어는 출력 요소로부터 분리되지 않으며 그 출력 요소는 구동 기어에 대해 움직일 수 없다. 공기 통로 장치의 폐쇄된 또는 적어도 크게 폐쇄된 위치에 대응하는 조절 경로상의 일 위치에 출력 요소가 있고 또한 추가로 액츄에이터가 그의 제 2 위치에 있을(그래서 충분한 전기 공급의 실패를 나타낼) 때에만, 출력 요소가 전달 요소를 통해 구동 기어로부터 분리되며 그래서 출력 요소와 구동 기어 사이의 상대 운동이 가능하게 된다.

상기 출력 요소는 바람직하게는 회전 축선 둘레의 원주 방향을 따라 상기 구동 기어에 이동가능하게 장착된다. 전달 요소는 유리하게 구동 기어와 출력 요소 사이에 논포지티브식(non-positive) 연결로 배치되며 예컨대 조인트를 통해 피봇식으로 서로 연결되어 있는 두 레버로 형성될 수 있다. 이들 레버 중의 하나는 제 1 관절점을 통해 피봇식으로 상기 구동 기어와 연결되어 있고, 다른 레버는 제 2 관절점을 통해 피봇식으로 상기 출력 요소와 연결되어 있다. 이리하여 전달 요소는 힌지식 레버를 형성하는데, 액츄에이터의 위치에 따라 상기 힌지식 레버는 구동 기어와 이 구동 기어에 장착된 출력 요소의 직접적인 연결을 제공하거나 또는 출력 요소가 구동 기어에 대해 움직일 수 있어 출력 요소와 구동 기어 사이의 상대 운동을 제공하게 된다.

상기 액츄에이터는 예컨대 상기 구동 기어의 회전 축선 둘레에 회전가능하게 장착되는 조절 요소와 협력할 수 있으며, 상기 조절 요소는 원주 방향의 원통형 셀 표면 및 이 셀 표면에 배치되어 있는 절취부(cutout)를 포함하며, 그 절취부는 상기 쉘 표면을 단절시킨다. 상기 액츄에이터가 상기 제 1 위치에 있을 때 상기 전달 요소는 상기 구동 기어와 출력 요소 사이의 직접적인 연결을 제공하기 위해 상기 쉘 표면 상에 지지된다. 이렇게 해서, 출력 요소와 구동 기어는 직접 서로 연결되지 않으며, 그래서 출력 요소는 구동 기어에 대해 움직일 수 없고 구동 기어의 운동 중에는 그 구동 기어와 함께 강성적으로 움직이게 된다. 그러나, 액츄에이터가 상기 제 2 위치에 있고 또한 출력 요소가 상기 조절 경로의 미리 정해진 부분(특히 공기 통로 장치의 폐쇄된 또는 적어도 거의 폐쇄된 위치에 대응할 수 있음)에 있을 때는 상기 전달 요소가 상기 절취부에 들어갈 수 있으며, 그래서 출력 요소가 구동 기어에 대해 움직일 수 있다.

두개의 논리적 조건에 따라, 즉 한편으로 액츄에이터의 위치 및 다른 한편으로는 조절 경로 상에서의 출력 요소 위치에 따라, 그 논리적 조건들이 만족될 때 구동 기어에 대한 출력 요소의 상대 운동이 가능하게 되며, 그래서 출력 요소가 구동 기어로부터 분리되고, 공기 통로 장치를 그의 열림 위치의 방향으로 재설정할 수 있다.

상기 액츄에이터가 그의 제 1 위치에 있을 때 그 액츄에이터는 상기 조절 요소를 지지 위치에 유지시키며, 이 지지 위치에서는 상기 전달 요소가 상기 쉘 표면 상에 지지된다. 상기 지지 위치에서, 출력 요소는 전체 조절 경로를 따라 구동 요소와 강제적으로 연결되며, 따라서, 구동 요소가 구동될 때 출력 요소는 그 구동 요소와 함께 움직이게 된다.

이러한 목적으로, 액츄에이터는 조절 요소와 직접 연결되어 있고 그 조절 요소를 지지 위치로 또는 그 지지 위치로부터 벗어나게 움직일 수 있다는 점에서, 액츄에이터는 조절 요소에 직접 작용할 수 있다. 그래서 액츄에이터의 운동이 조절 요소에 전달되고, 액츄에이터의 운동에 따라, 즉 예컨대 리프팅 자석으로 형성된 액츄에이터의 섕크의 후퇴 또는 전진 중에, 조절 요소가 움직이게 된다.

그러나, 액츄에이터는 조절 요소를 움직이기 위해 그 조절 요소와 연결되어 있지 않고 단지 조절 요소를 지지 위치에 유지시키기 위해 지지 위치에 있는 조절 요소에 작용하는 것도 생각할 수 있고 가능하다. 따라서, 제 1 위치에서 액츄에이터는 조절 요소를 지지 위치에 잠금시키고, 액츄에이터가 그의 제 2 위치로 전환되면, 액츄에이터가 조절 요소를 풀어 주어, 이 조절 요소가 지지 위치에서 벗어날 수 있다. 그러므로, 지지 위치에서 조절 요소는 예컨대 작동 구동기의 하우징의 스탑에 놓일 수 있고 액츄에이터의 제 1 위치에서는 상기 스탑과 접촉하여 잠금식으로 유지될 수 있다.

이 경우, 조절 요소의 운동은 직접 액츄에이터에 의해 일어나지 않으며, 지지 위치에서 그 액츄에이터는 단지 조절 요소에 잠금식으로 작용할 뿐이다. 조절 요소를 지지 위치로 또한 그 지지 위치에서 벗어나게 움직이기 위해, 예컨대 기계적 스프링이 제공될 수 있는데, 이 스프링은 조절 요소를 구동 기어와 연결하고, 상기 액츄에이터가 그의 제 1 위치에서 제 2 위치로 전환되고 또한 출력 요소가 상기 조절 경로의 미리 정해진 부분에 있을 때, 상기 스프링은 조절 요소를 상기 지지 위치로부터 해제 위치로 움직이게 하고, 그 해제 위치에서 전달 요소가 상기 절취부에 들어갈 수 있다.

다시 말해, 조절 요소와 구동 요소 사이에 기계적 스프링이 제공되는데, 이 스프링은 구동 요소에 대해 조절 요소를 기계적으로 편향시킨다. 상기 출력 요소가 상기 조절 경로의 미리 정해진 부분(이 부분에서 출력 요소가 구동 요소로부터 분리될 수 있음)에 있을 때, 액츄에이터가 조절 요소를 풀어주면, 상기 기계적 스프링의 편향에 의해, 조절 요소는 그의 지지 위치로부터 해제 위치로 구동 요소에 대해 움직이게 된다. 그리고 조절 요소가 움직여 해제 위치에 있게 되며, 이 해제 위치에서 전달 요소가 조절 요소의 절취부에 들어갈 수 있으며, 따라서 출력 요소가 구동 요소에 대해 움직일 수 있고 그리하여 출력 요소가 구동 요소로부터 분리된다.

상기 기계적 스프링은 이중 기능을 할 수 있다. 한편으로, 출력 요소가 조절 경로의 미리 정해진 부분에 있고 또한 액츄에이터가 조절 요소를 잠금해제식으로 풀어주면, 상기 스프링은 조절 요소를 지지 위치에서 벗어나게 움직이는 역할을 한다. 그러나, 다른 한편으로는, 상기 출력 요소가 상기 구동 요소에 의해 구동되어 상기 조절 경로의 미리 정해진 부분 외부의 출발 위치로부터 조절 경로의 미리 정해진 부분의 방향으로 움직일 때, 상기 기계적 스프링은 조절 요소를 상기 해제 위치로부터 다시 지지 위치로 움직이게 하는 역할도 할 수 있다. 그래서, 상기 출력 요소가 상기 구동 요소에 의해 구동되어 상기 조절 경로의 미리 정해진 부분(즉, 출력 요소가 구동 요소로부터 분리되는 조절 경로의 일부 범위) 외부의 출발 위치로부터 상기 미리 정해진 부분의 방향으로 움직일 때, 상기 기계적 스프링은 조절 요소를 지지 위치로 재설정하는 역할을 할 수 있다. 이러한 목적으로, 조절 요소에 대한 구동 요소의 위치에 따라, 구동 요소와 조절 요소 사이에 작용하는 힘의 방향이 반대로 될 수 있으며, 그래서 출력 요소가 조절 경로의 미리 정해진 부분에 위치될 때는, 조절 요소가 지지 위치에서 벗어나도록 하는 힘이 그 조절 요소에 작용하게 되며, 출력 요소가 상기 미리 정해진 부분 외부의 출발 위치로부터 조절 경로의 방향으로 움직일 때는 지지 위치의 방향으로 힘이 작용된다.

차량의 에너지 공급 시스템에 의해 제공되는 전압이 미리 정해진 한계값 보다 높으면 상기 액츄에이터는 예컨대 상기 제 1 위치에 있을 수 있고 또는 상기 에너지 공급 시스템의 전압이 상기 미리 정해진 한계값 보다 낮으면 제 2 위치에 있을 수 있다. 작동 구동기에 에너지를 공급하는 차량의 에너지 공급 시스템의 상태에 따라, 출력 요소와 구동 기어가 서로 분리되도록 액츄에이터가 움직여 전달 요소에 작용하게 된다.

상기 액츄에이터는 예컨대 전기 또는 전자기 작동 요소를 포함할 수 있다. 그러나, 액츄에이터를 공압식으로 형성하거나 또는 소위 형상 기억 합금으로 만들어진 조절 요소를 사용하여 액츄에이터를 형성하는 것도 생각할 수 있다. 형상 기억 합급은 온도에 따라 상이한 형상을 취할 수 있는 재료이다. 그러한 형상 기억 합금으로 만들어진 조절 요소는, 온도에 따라 액츄에이터 위치를 변화시켜 그 액츄에이터를 제 1 위치 또는 제 2 위치에 있게 하는데 사용될 수 있다.

바람직하게는, 상기 액츄에이터는 작동 요소로서 전기적 리프팅 자석을 포함한다. 이러한 전기적 리프팅 자석은 인가되는 전압에 따라 통전되며, 통전된 상태에서 액츄에이터를 제 1 위치로 전환시킨다. 차량의 에너지 공급 시스템에 의해 제공되는 전압이 떨어져 그 전압이 너무 낮거나 또는 더 이상 전압이 전혀 안가되지 않으면, 전기적 리프팅 자석에 대한 통전이 중단되고 액츄에이터는 제 2 위치로 전환되며, 그래서 조절 경로 상에서의 출력 요소 위치에 따라 상대 운동이 가능하게 된다.

본 발명의 기초가 되는 아이디어는 도면에 도시되어 있는 예시적인 실시 형태를 참조하여 아래에서 자세히 설명할 것이다.

도 1 은 차량의 개략도로, 공기 통로 장치가 그 차량의 전방부에 배치되어 있다.
도 2a ∼ 2d 는 정상 작동 상태에 있는 공기 통로 장치의 작동 구동기를 나타낸다.
도 3a ∼ 3d 는 작동 구동기를 나타내는 것으로, 액츄에이터는 비통전 상태에 있고 출력 요소는 폐쇄된 또는 거의 폐쇄된 공기 통로 장치에 대응하는 조절 경로의 일 부분에 있다.
도 4a ∼ 4c 는 작동 구동기를 나타내는 것으로, 그 작동 구동기의 구동 기어에 대한 출력 요소의 상대 운동 후에 작동 구동기가 적절한 작동 상태로 복귀하는 것이 나타나 있다.
도 5 는 구동 기어 및 힌지식 레버 형태의 전달 요소를 통해 그 구동 기어와 연결되어 있는 출력 요소를 갖는 작동 구동기의 다른 예시적인 실시 형태의 개략도를 나타낸다.
도 6 은 구동 기어 및 푸시 로드를 통해 그 구동 기어와 연결되어 있는 출력 요소를 갖는 작동 구동기의 다른 예시적인 실시 형태를 나타낸다.
도 7 은 구동 기어 및 푸시 로드를 통해 연결되어 있는 출력 요소를 갖는 작동 구동기의 다른 예시적인 실시 형태를 나타낸다.
도 8a 는 작동 구동기의 다른 예시적인 실시 형태의 개략도를 나타내는 것으로, 구동 기어 및 출력 요소는 볼 형태의 전달 요소를 통해 서로 연결될 수 있다.
도 8b 는 도 8a 의 선 l - l 을 따라 취한 단면도를 나타낸다.
도 9a 및 9b 는 공기 통로 장치의 작동 구동기의 다른 예시적인 실시 형태의 분해도를 나타낸다.
도 10a ∼ 10f 는 정상 작동 상태에 있는 작동 구동기를 나타낸다.
도 11a ∼ 11d 는 작동 구동기를 나타내는 것으로, 액츄에이터는 비통전 상태에 있고 출력 요소는 폐쇄된 또는 거의 폐쇄된 공기 통로 장치에 대응하는 조절 경로의 일 부분에 있다.
도 12a ∼ 12f 는 작동 구동기를 나타내는 것으로, 그 작동 구동기의 구동 기어에 대한 출력 요소의 상대 운동 후에 작동 구동기가 적절한 작동 상태로 복귀하는 것이 나타나 있다.

도 1 은 차량(F)의 전방부에 있는 엔진 격실(R)에 배치되는 공기 통로 장치(1)를 포함하는 차량(F)의 개략도를 나타낸다.

라디에이터 그릴의 영역에 있는 차량(F)의 전방 단부면에 배치되는 상기 공기 통로 장치(1)는 엔진 격실(R) 내에 배치되어 있는 엔진을 냉각시키기 위해 그 엔진 격실(R) 안으로 들어가는 공기 흐름(L)을 제어하는 역할을 한다. 이러한 목적으로 상기 공기 통로 장치(1)는 다수의 조절가능한 슬레이트(slat; 10)를 포함하는데, 공기 통로 장치(1)의 열림 위치에서 그 슬레이트들은 차량(F)의 엔진 격실(R)에 들어가는 공기 흐름(L)을 위해 큰 유동 단면을 제공하게 되며 또한 그 유동 단면을 줄이기 위해 조절될 수 있다.

유동 방향으로 상기 슬레이트(10) 뒤에는 공기 흐름(L)을 흡입하기 위한 팬(11)이 배치되어 있다.

상기 슬레이트(10)에는 작동 구동기(2)가 작용하는데, 이 작동 구동기는 차량(F)의 전기 에너지 공급 시스템(3)에 연결되어 있다. 전동식 작동 구동기(2)는 상기 공기 통로 장치(1)의 유동 단면을 변화시키기 위해 슬레이트(10)를 조절하는 역할을 하며 차량의 에너지 공급 시스템을 통해 전기를 공급받으며, 이러한 목적으로 상기 에너지 공급 시스템은 전압(V)을 제공하는데, 이 전압을 통해 상기 작동 구동기(2)의 전동식 구동 장치가 작동될 수 있다.

이러한 작동 구동기(2)의 예시적인 일 실시 형태가 도 2a ∼ 2d 및 3a ∼ 3d 에 다른 도들로 그리고 다른 작동 상태로 나타나 있다. 작동 구동기(2)의 작동 모드 및 운동 순서를 나머지 도를 참조하여 자세히 설명하기 전에, 먼저, 작동 구동기(2)의 기본 구성을 알기 위해 도 2a 를 참조한다.

도 2a 에 개략적으로 나타나 있는 바와 같이, 작동 구동기(2)는 전기 모터의 형태로 된 전동식 구동 장치(21)를 포함하며, 그 구동 장치는 플러그(22)를 통해 차량(F)의 에너지 공급 시스템(3)(도 1 참조)에 연결된다. 구동 장치(21)는 회전가능한 구동축(210)을 포함하며, 이 구동축은 회전 축선(D) 둘레로 회전가능한 축(28)에 장착되어 있는 구동 기어(23)와 맞물린다. 이러한 목적으로 상기 구동축(210)에는 구동 웜이 형성되어 있는데, 이 구동 웜은 평기어(spur gear)로 되어 있는 구동 기어(23)의 외치부(230)와 맞물린다.

상기 작동 구동기(2)는 출력 요소(25)를 포함하는데, 이 출력 요소는 회전 축선(D) 둘레의 원주 방향을 따라 구동 기어(23)에 이동가능하게 장착되며 이러한 목적으로 구동 기어(23)의 슬라이딩 면(231)에 배치된다.

상기 출력 요소(25)는 힌지식 레버의 형태로 된 전달 요소(27)를 통해 구동 기어(23)와 연결된다. 그 전달 요소(27)는 2개의 레버(27A, 27B)로 형성되어 있으며, 이 중의 한 레버(27B)는 관절점(270)을 통해 구동 기어(23)와 피봇식으로 연결되어 있고 다른 레버(27A)는 관절점(271)을 통해 출력 요소(25)의 체결점(251)과 피봇식으로 연결되어 있다. 상기 레버(27A, 27B)는 조인트(272)를 통해 서로 피봇식으로 연결되어 있으며, 그래서 힌지식 레버가 얻어지며, 레버(27A, 27B)가 서로에 대해 회전할 수 있을 때, 상기 힌지식 레버에 의해 구동 기어(23)와 출력 요소(25) 사이의 상대 운동이 일어날 수 있다.

상기 출력 요소(25)는 공기 통로 장치(1)의 상기 슬레이트(10)들과 연결되어 있으며 이들 슬레이트를 열림 위치(이 위치에서는 공기 흐름물(L)이 공기 통로 장치(1)를 통과할 수 있음)와 공기 흐름(L)이 대부분 방지되는 폐쇄 위치 사이에서 이동시키게 된다(도 1 참조). 이러한 목적으로, 구동 기어(23)에 의해 구동되는 출력 요소(25)는, 조절력과 조절 운동을 공기 통로 장치(1)의 슬레이트(10)에 전달하기 위해 약 90°의 각도 범위에 상당하는 조절 경로(α)를 따라 이동될 수 있는데, 여기서 0°의 조절 각도(도 2a 참조)는 공기 통로 장치(1)의 최대 열림 위치에 대응하며, 약 90°의 조절 각도(도 2d 참조)는 공기 통로 장치(1)의 최대 폐쇄 위치에 대응한다.

구동 기어(23)의 축(28)에는 조절 요소(26)가 배치되어 있는데, 이 조절 요소는 구동 기어(23) 및 출력 요소(25)에 대해 회전 축선(D) 둘레로 회전할 수 있다. 조절 요소(26)는 원통형의 기본 형상을 가지며 또한 원통형의 원주 쉘 표면(260)을 가지며, 이 표면은 그의 원주에서 부분적으로 절취부(cutout; 261)에 의해 단절되어 있다. 액츄에이터(24)의 작동 로드(241)가 레버 요소(261)를 통해 조절 요소(26)에 연결되며, 상기 액츄에이터는 조절 요소(26)를 위치시키는 역할을 하며 이러한 목적으로 작동 로드(241)에 작용하는 전기적 리프팅 자석(240)을 포함한다. 스프링(242)을 통해 작동 로드(241)는 도 2a에 나타나 있는 작동 로드(241)의 위치에 대응하는 후퇴 위치의 방향으로 편향된다.

상기 조절 요소(26)와 협력하여, 액츄에이터(22)는 상기 전달 요소(27)를 제어하고 그래서 구동 기어(23)와 출력 요소(25) 사이의 연결을 조절하는 역할을 한다. 특히, 원통형 쉘 표면(260) 및 이 표면에 배치되는 절취부(261)를 갖는 상기 조절 요소(26)는, 도 2a에 나타나 있 바와 같이 출력 요소(25)와 구동 기어(23) 사이의 동력 전달을 위해 조절 요소(26)의 위치 및 조절 경로(α)를 따르는 출력 요소(25)의 위치에 따라 전달 요소(27)를 지지하거나, 또는 아래에서 특히 도 3a ∼ 3d 를 참조하여 자세히 설명하는 바와 같이 안전 기능을 제공하기 위해 출력 요소(25)와 구동 기어(23) 사이의 상대 운동을 가능케 해주도록 형성되어 있다.

도 2a ∼ 2d 는 처음에 정상 작동 상태에 있는 작동 구동기(2)를 나타내는데, 이 정상 작동시, 출력 요소(25)는 구동 장치(21) 및 구동 기어(23)에 의해 구동되어 그리고 그 구동 기어(23)와 함께, 공기 통로 장치(1)를 조절하기 위해 회전 방향(A)으로 상기 조절 경로(α)를 따라 조절된다.

도 2a 에 나타나 있는 바와 같은 위치에서 시작하여 구동 기어(23)가 처음에 회전 방향(A)으로 움직일 때, 그 구동 기어(23)에 전달되는 조절력은 전달 요소(27)를 통해 출력 요소(25)에 전달되며, 이 출력 요소는 구동 기어(23)와 함께 강성적으로 움직이게 된다. 이러한 목적으로, 전달 요소(27)의 조인트(272)는 조절 요소(26)의 원통형 쉘 표면(260) 상에 지지되며, 그래서 힌지식 레버의 형태로 되어 있는 전달 요소(27)의 꼬임이 불가능하게 되며, 그래서 출력 요소(25)는 전달 요소(27)를 통해 구동 기어(23)와 직접 연결된다. 구동 기어(23)에 형성되어 반경 방향 내측으로 돌출되어 있는 쐐기형 돌출부(232)로 인해 전달 요소(27)의 레버(27B)가 또한 조절 요소(26)로부터 멀어지는 방향으로 꼬이는 것이 추가적으로 방지되므로, 전달 요소(27)는 위치 잠금되며, 그래서 레버(27A, 27B)는 서로에 대해 움직일 수 없고 구동 기어(23)와 출력 요소(25)의 강성적인 연결을 이루어 주게 된다.

공기 통로 장치(1)의 최대 열림 위치에서부터 시작되는 조절 운동 중에, 도 2a 에 나타나 있는 바와 같이 액츄에이터(24)는 처음에 비통전 상태에 있으며, 따라서, 그렇지 않은 경우 이런 목적에 요구되는 에너지 소비를 절감할 수 있다. 정상 작동시, 전달 요소(27)가 그의 조인트(272)로 조절 요소(26)의 원통형 쉘 표면(260) 상에 지지되는 조절 경로(α)의 일부 범위에 출력 요소(25)가 위치하는 한, 액츄에이터(24)는 통전되지 않는다 .

구동 기어(23)가 회전 방향(A)으로 움직이면, 출력 요소도 움직여 도 2b 에 나타나 있는 위치에 이르게 되며, 이 위치에서 공기 통로 장치(1)는 부분적으로 폐쇄된다. 상기 조인트(272)는 조절 요소(26)의 원통형 쉘 표면(260)에 있는 상기 절취부(261)에 접근하므로, 액츄에이터(24)가 통전되어 작동 로드(241)가 도 2c 에 따른 방향(B)으로 연장되며, 그래서 조절 요소(26)는 도 2c 에 나타나 있는 위치로 가게 되며, 이 위치에서 전달 요소(27)의 조인트(272)는 전체 조절 경로(α)를 따르는 조절 요소(26)의 쉘 표면(260) 상에 지지된다.

조절 요소(26)에 지지되므로, 정상 작동 상태에 있는 출력 요소(25)는 그래서 전체 조절 경로(α)를 따라 구동 기어(23)와 직접 연결되며 또한 그 구동 기어(23)와 함께 회전 방향(A)을 따라 움직이게 된다.

전기 모터로 구동되는 공기 통로 장치(1)를 재설정하기 위해, 구동 기어(23)는 구동 장치(21)에 의해 구동되어 회전 방향(A)의 반대 방향으로 움직이게 되고 이에 따라 출력 요소(25)는 구동 기어(23)와 함께 뒤로 이동하게 된다. 출력 요소(25)가 열린 공기 통로 장치(1)에 대응하는 위치에서 벗어나 움직일 때에만(도 2a에서 도 2c로의 이동) 액츄에이터(24)를 단지 통전시키는 것 대신에, 액츄에이터(24)는 정상 작동시 영구적으로 통전될 수도 있다. 이렇게 하면 액츄에이터(24)에서 전기적 손실이 일어나지만, 출력 요소(25)의 조절 운동에 따라 액츄에이터(24)를 제어하기 위한 제어기 및 센서 유닛을 절감할 수 있다.

액츄에이터(24)는 일반적으로 전압(V)에 따라 조절 요소(26)를 움직이며, 그 전압은 차량(F)의 에너지 공급 시스템(3)을 통해 작동 구동기(2)에 제공된다. 충분한 전압(V)이 작동 구동기(2)에 인가되면, 액츄에이터(24)가 통전된다(출력 요소(25)가 상기 열린 공기 통로 장치(1)에 대응하는 위치에 있지 않으면(도 2a 참조)). 충분한 전압(V)이 작동 구동기(2)에 인가되지 않으면, 액츄에이터(24)는 통전되지 않으며 작동 로드(241)는 도 3a 에서 보는 바와 같이 방향(B')으로 후퇴된다. 이렇게 하여, 예컨대 전압(V)이 미리 정해진 한계값 아래로 떨어져 작동 구동기(2)에 대한 충분한 전기 공급의 실패가 검출될 때 또한 슬레이트(10)를 갖는 공기 통로 장치(1)가 폐쇄되어 있거나 거의 폐쇄된 위치에 있기 때문에 공기 통로 장치(1)의 열림이 필요할 때, 안전 기능(고장-안전 기능)을 제공하기 위해 액츄에이터(24)는 출력 요소(25)를 구동 기어(23)로부터 분리시킨다. 이 경우, 작동 구동기(2)의 전기 공급이 실패했더라도, 엔진 격실(R)(도 1 참조) 내의 냉각 대상 엔진을 냉각하기 위한 공기 흐름(L)이 보장되도록 예컨대 적절한 스프링 편향의 영향하에서 슬레이트(10)를 열림 위치로 자동으로 복귀시키기 위해서는 구동 기어(23)에 대한 출력 요소(25)의 상대 운동이 가능해야 한다.

여기서, 작동 구동기(2)는 구동 장치(21)와 출력 요소(25) 사이의 폐쇄형 동력 전달 라인으로 자기 잠금(self-locking)될 수 있으므로, 출력 요소(25)를 구동 기어(23)로부터 분리시키는 것이 필요하며, 그래서 구동 장치(21)의 작동 없이 재설정하는 것은 가능하지 않거나 또는 그 재설정에 큰 어려움이 따르게 된다. 이러한 자기 잠금은 예컨대 구동축(210)이 구동 기어(23)에 결합됨으로써 또는 구동축(210)과 구동 기어(23) 사이에 배치되는 추가적인 전달 장치를 통해 이루어질 수 있다.

예컨대 에너지 공급 시스템 전체가 고장나서 또는 에너지 공급 시스템(3)과 작동 구동기(2) 사이의 전기 연결부가 훼손되어, 에너지 공급 시스템(3)에 의해 제공되는 전압(V)이 떨어지면, 액츄에이터(24)의 전기적 리프팅 자석(240)은 (더 이상) 통전되지 않으며, 작동 로드(241)는 편향 스프링(242)으로 인해 도 3a 에 나타나 있는 바와 같은 후퇴 위치로 이동하게 된다. 레버 요소(262)를 통해 작동 로드(241)와 연결되어 있는 조절 요소(26)는 그 작동 로드(241)와 함께 회전되어 도 3a 에 나타나 있는 위치로 가게 된다.

전기 공급 실패가 일어난 경우 및 그래서 관련된 전압 강하가 일어난 경우에 도 3a 에 나타나 있는 바와 같은 출력 요소(25)가 조절 경로(α)의 일 부분(β)(공기 통로 장치(1)의 폐쇄된 또는 거의 폐쇄된 위치에 대응함)(도 3a 참조)에 위치되어 있을 때, 조절 요소(26)가 작동 로드(241)의 후퇴로 인해 움직이면 전달 요소(27)의 조인트(272)는 조절 요소(26)의 원통형 쉘 표면(260)에 있는 상기 절취부(261)의 영역에 들어가게 된다. 그래서 조인트(272)는 조절 요소(26)의 원통형 쉘 표면(260) 상에 더 이상 놓이지 않게 되며 그리하여 조절 요소(2)에 의해 반경 방향으로 더 이상 지지되지 않는다.

오히려, 도 3b, 3c 및 3d에 나타나 있는 바와 같이, 전달 요소(27)가 그의 조인트(272)로 조절 요소(26)의 절취부(261) 안으로 들어갈 수 있으며, 따라서 출력 요소(25)는 구동 기어(23)에 대해 방향(C)으로 움직일 수 있게 되며 그래서 출력 요소(25)는 구동 기어(23)가 고정된 상테에서 움직일 수 있다. 이렇게 해서, 출력 요소(25)는 공기 통로 장치(1)의 슬레이트(10)를 공기 통로 장치(1)의 열림 위치로 보내어 공기 흐름(L)이 공기 통로 장치(1)를 통과할 수 있게 해주기 위해 방향(C)으로 이동할 수 있다.

도 3d에 나타나 있는 바와 같이, 출력 요소(25)는 작동 구동기(2)의 정상 작동시에 조절 경로(α) 보다 작은 최대 복귀 경로(γ) 만큼 구동 기어(23)에 대해 움직일 수 있다. 출력 요소(25)와 구동 기어(23) 사이의 상대 운동으로 인해, 슬레이트(10)들이 크게 열려 공기 통로 장치(1)는 적어도 크게 열린 위치로 전환될 수 있다.

그래서 2개의 논리적 조건은 만족될 때 출력 요소(25)와 구동 기어(23)의 분리가 일어나게 된다. 한편, 전기 공급 전압(V)의 강하가 액츄에이터(24)에서 검출되어야 하며, 이 전기 공급 전압의 강하는 전기 에너지 공급의 실패를 의미한다. 둘째, 출력 요소(25)는 조절 겅로(α)의 일 부분(β)(폐쇄된 또는 적어도 크게 폐쇄된 공기 통로 장치(1)에 대응함)에 위치되어야 한다. 이들 두 논리적 조건이 동시에 만족될 때에만, 조인트(272)가 조절 요소(26)의 홈(261)의 영역 안으로 들어가게 되며, 그래서 공기 통로 장치(1)를 열기 위한 출력 요소(25)와 구동 기어(23)의 사이의 상대 운동이 가능하게 된다.

여기서 상기 부분(β)의 크기는 자유롭게 선택될 수 있다. 예컨대, 조절 경로(α)는 90°의 각도 범위를 나타내고 상기 부분(β)은 45°의 각도 범위에 상당한다. 다시 말해, 공기 통로 장치(1)의 슬레이트(10)가 45°이상으로 폐쇄되어 있을 때 출력 요소(25)는 구동 기어(23)로부터 항상 분리된다(0°는 슬레이트(10)의 열림 위치에 대응하고 90°는 슬레이트의 폐쇄 위치에 대응한다).

공기 통로 장치(1)가 폐쇄되거나 거의 폐쇄되고 안전 기능과 관련하여 전압(V)의 강하가 일어난 후에 출력 요소(25)가 도 3a ∼ 3d에 나타나 있는 방식으로 구동 기어(23)에 대해 움직였으면, 작동 구동기(2)는 정상 작동을 재개하기 위해 적절한 작동 상태로 복귀해야 한다. 이러한 목적으로, 도 4a ∼ 4c에 나타나 있는 바와 같이, 구동 기어(23)는 회전 방향(A)에 반대인 회전 방향(A')으로 뒤로 천천히 움직이며, 그래서 조인트(272)는 조절 요소(26)의 절취부(261)에서 벗어나게 된다.

도 4b 에 나타나 있는 바와 같이, 조인트(272)가 더 이상 상기 절취부(261)에 결합하지 않으면, 작동 구동기(2)는 다시 도 2a 에 나타나 있는 상태로 되며, 그래서 구동 기어(23)의 회전 운동과 함께 출력 요소(25)의 이동이 일어나는 정상 작동 상태로 된다.

도 5 에 개략적으로 나타나 있는 다른 예시적인 실시 형태에서, 구동 기어(23)는 힌지식 레버의 형태로 되어 있는 전달 요소(27)를 통해 출력 요소(25)와 연결될 수 있다. 이하에서도 동일한 기능을 가진 구성 요소에는 편리하다면 위와 동일한 참조 번호가 부여된다.

도 5 의 예시적인 실시 형태에서는, 도 2 ∼ 4 를 참조하여 전술한 예시적인 실시 형태와는 대조적으로, 조인트(272)를 통해 서로 연결되어 있는 두 레버(27A, 27B)로 형성되어 있는 전달 요소(27)는, 조절 요소(26)의 위치에 따라 밖으로 빠져 나갈 수 있거나 그렇지 못하도록 설계되어 있다.

개략적으로 도시되어 있는 작동 구동기의 작동 모드에 따르면, 도 5 에 나타나 있는 바와 같은 조절 요소(26)의 위치에서, 구동 기어(23)는 회전 축선(D) 둘레로 움직이는 중에 출력 요소(25)와 직접 연결되며, 또한 전달 요소(27)의 조인트(272)는, 작동 구동기의 하우징에 견고하게 배치되어 있는 안내로(29) 및 조절 요소(26)에 의해 외측으로 지지된다. 구동 기어가 그의 조절 경로(α)를 따라 움직일 때, 전달 요소(27)의 조인트(272)는 상기 안내로(29) 또는 조절 요소(26)의 내측을 따라 슬라이딩하게 되며, 그래서 조인트(272)는 밖으로 빠져 나갈 수 없으며 출력 요소(25)와 구동 기어(23)의 직접적인 연결이 이루어지게 된다. 이에 대응하여, 출력 요소(25)는 구동 기어와 함께 움직이고 이동된다.

그러나, 조절 요소(26)는 회전 축선(D) 둘레에 회전가능하게 장착되고 방향(E)으로 이동할 수 있다. 조절 요소(26)가 방향(E)으로 이동할 때, 조인트(272)는 조절 경로(α)의 일 부분(β)에서 외측으로 더 이상 지지되지 않고 풀려나게 되며, 그래서 출력 요소(25)와 구동 기어(23) 사이의 상대 운동이 전술한 방식으로 가능하게 된다.

도 5 에 나타나 있는 예시적인 실시 형태에서, 힌지식 레버의 형태로 되어 있는 전달 요소(27)는 그래서 출력 요소(25)와 구동 기어(23) 사이의 상대 운동을 위해 외측으로 빠져 나갈 수 있다. 작동 구동기의 다른 작동 모드는 도 2 ∼ 4 의 예시적인 실시 형태에 대해 전술한 바와 유사하며, 그래서 이를 참조할 것이다.

도 6 에 나타나 있는 예시적인 실시 형태에서, 힌지식 레버 대신에 푸시 로드가 전달 요소(27)로서 사용될 수 있는데, 이 푸시 로드에 의해 구동 기어(23)가 출력 요소(25)와 연결된다. 푸시 로드의 형태로 된 전달 요소(27)는 구동 기어(23)의 조절 경로에서 하우징 장착 안내로(29)를 통해 외측으로 지지되며 도 6 에 나타나 있는 바와 같은 조절 요소(26)의 위치에서는 그 조절 요소(26)에 지지되며, 그래서 푸시 로드의 형태로 된 전달 요소(27)는 외측으로 빠져 나갈 수 없고 구동 기어(23)와 출력 요소(25)의 직접적이고 강성적인 연결을 제공한다(출력 요소(25)와 구동 기어(23)는 다른 평면내에 위치되는데, 푸시 로드를 통한 강성적인 연결이 없어지면 출력 요소(25)는 구동 기어(23)에 대해 움직일 수 있다).

조절 요소(26)가 도 6 에 나타나 있는 위치에 있을 때, 구동 기어(23)가 방향(A)으로 움직이는 중에 푸시 로드 형태의 상기 전달 요소(27)가 푸시 로드의 단부에 배치되어 있는 연결 요소(273)를 통해 출력 요소(25)에 작용하여 앞에 있는 그 출력 요소를 밀게 됨으로써, 출력 요소(25)는 구동 기어(23)의 운동 중에 그 구동 기어(23)와 함께 움직이게 된다. 구동 기어(23)가 방향(A)의 반대 방향으로 움직이면, 이에 따라 출력 요소(25)가 그 구동 기어에 끌려 가게 된다. 그래서 출력 요소(25)는 구동 기어(23)와 함께 조절 경로(α)를 따라 움직이게 된다.

그러나, 조절 요소(26)가 회전 축선(D) 둘레로 방향(E)으로 움직이고 또한 푸시 로드의 형태로 된 전달 요소(27)가 그의 연결 단부(273)에서 조절 경로(α)의 상기 부분(β)에서 반경 방향 외측으로 풀려나면, 전달 요소(27)는 이 부분(β)에서 외측으로 빠져 나가서 만곡된 안내로의 형태로 된 출력 요소(25)를 따라 슬라이딩할 수 있다. 그래서, 전달 요소(27)의 연결 단부(273)가 조절 경로(α)의 상기 부분(β)에 있게 되는 위치에 상기 구동 기어(23)가 있을 때, 조절 요소(26)가 상기 연결 단부(273)를 풀어주기 위해 방향(E)으로 이동하면 전달 요소(27)는 연결 단부(273)와 함께 외측으로 빠져 나갈 수 있게 되며, 그래서 출력 요소(25)는 구동 기어(23)에 대해 방향(C)으로 움직일 수 있다. 출력 요소(25)가 방향(C)으로 움직이는 중에, 전달 요소(27)는 그의 연결부(273)로 출력 요소(25)를 따라 슬라이딩하게 되며, 그래서 출력 요소(25)가 방향(C)으로 움직이는 것이 억제되지 않는다.

도 7 에 나타나 있는 다른 예시적인 실시 형태에서, 푸시 로드의 형태로 된 전달 요소(27)가 또한 사용되며, 연결 상태에 있는 연결 단부(273)를 통해 상기 전달 요소는 출력 요소(25)의 절취부(252)에 결합되고, 또한 상기 연결 단부(273)로부터 먼쪽에 있는 단부에서는 구동 기어(23)와 피봇식으로 연결되어 있으며, 그 구동 기어는 출력 요소(25)와는 다른 축방향 평면내에 배치된다.

구동 기어(23) 및 출력 요소(25) 둘다는 회전 축선(D) 둘레로 회전가능하게 장착된다. 마찬가지로 조절 요소(26)는 회전 축선(D) 둘레로 회전가능하게 배치되며 절취부(261)를 포함하는데, 이 절취부는 방향(E)을 따라 출력 요소(25)에 대해, 특히 그의 절취부(252)에 대해 이동할 수 있다. 절취부(261)가 그의 반경 방향 내측 개구(263)로 절취부(252)의 영역에 위치되면, 연결 단부(273)가 절취부(261) 안으로 들어갈 수 있으며 그래서 구동 기어(23)와 출력 요소(25) 사이의 연결을 해제시킬 수 있으며, 따라서 출력 요소(25)가 구동 기어(23)에 대해 움직일 수 있다.

작동 구동기의 다른 작동 모드는 전술한 바와 동일하다. 단지 구동 기어(23)와 출력 요소(25)의 연결은 다르게 설계된다.

도 8a 및 8b 에 나타나 있는 예시적인 실시 형태에서, 구동 기어(23)는 조절 요소(26)의 위치에 따라 볼 형태의 전달 요소(27)를 통해 출력 요소(25)와 연결되거나 연결되지 않기도 한다. 구동 기어(23)와 출력 요소(25) 둘다는 조절 요소(26) 처럼 회전 축선(D) 둘레로 회전가능하다.

도 8a 에 나타나 있는 위치에서, 구동 기어(23) 및 출력 요소(25)는 볼 형태의 전달 요소(27)를 통해 직접 강성적으로 서로 연결되며, 그래서 구동 기어(23)가 회전 축선(D) 둘레로 움직이는 중에 출력 요소(25)도 움직이게 될 것이다.

도 8b 의 단면도에서 알 수 있는 바와 같이, 볼 형태의 전달 요소(27)는 조절 요소(26)에 의해 외측으로 지지되고, 그래서 볼(27)은 구동 기어(23) 및 출력 요소(25)에 형성되어 있는 절취부(233, 253)에서 이탈할 수 없다. 이 경우, 볼 형태의 전달 요소(27)는 한편으로 구동 기어(23)의 가장자리부(234)와 다른 한편으로는 출력 요소(25)의 가장자리부(254) 사이에 있으며, 따라서 출력 요소(25)와 구동 기어(23)의 직접적인 연결이 회전 축선(D) 둘레의 원주 방향으로 이루어지게 된다.

조절 요소(26)가 회전 축선(D) 둘레로 방향(E)으로 이동하면, 볼 형태의 전달 요소(27)가 조절 요소(26)에 있는 절취부(261)의 영역에 들어가게 되며, 그래서 볼이 외측으로 빠져 나갈 수 있으며, 이에 따라 출력 요소(25)와 구동 기어(23) 사이의 연결이 해제되며, 그래서 출력 요소(2)가 구동 기어(23)에 대해 움직일 수 있다.

도 8b의 단면도에서 알 수 있듯이, 구동 기어(23)가 출력 요소(25)에 있는 포켓형 부분 안으로 슬라이딩하여 들어감으로써, 출력 요소(25)가 구동 기어(23)에 장착된다.

도 5 ∼ 8 의 개략도는 구동 기어(23)와 출력 요소(25)의 연결의 가능한 변형예들을 보여 준다. 작동 구동기의 실제 기능은 도 2 ∼ 4 를 참조하여 설명한 바와 동일하다. 특히, 모든 변형예에서, 조절 요소(26)는 검출된 에러 조건에 따라 액츄에이터를 통해 이동가능하다.

도 9a, 9b 내지 12a ∼ 12f 는 공기 통로 장치의 작동 구동기(2)의 다른 예시적인 실시 형태를 나타내는 것으로, 이 작동 구동기는 고장-안전 기능을 제공하도록 형성되어 있고 또한 작동 모드에 있어서는 도 2 ∼ 4 의 예시적인 실시 형태와 유사하다. 동일한 기능을 갖는 구성 요소들에는 편리하다면 동일한 참조 번호가 대응적으로 제공될 것이다.

도 9a 및 9b 의 분해도에서 알 수 있는 바와 같이, 작동 구동기(2)는 전기 모터 형태의 구동 장치(21)를 포함하며, 이 구동 장치는 구동축(210) 및 그에 설치되어 있는 웜(211)을 통해 전달 기어(23a)와 맞물린다. 전달 기어(23a)와 견고히 연결되어 있는 다른 전달 기어(23b)(도 9a 및 9b 에서는 전달 기어(23a)의 뒤에 설치되어 있으며 그래서 보이지 않음)를 통해, 전달 기어(23a)는 전달 기어(23c)와 맞물리며, 그리고 이 전달 기어는 전달 기어(23d)와 견고히 연결되어 있다. 전달 기어(23d)을 통해 전달 기어(23c)는 구동 기어(23)의 치부(230)를 통해 그 구동 기어와 맞물린다.

상기 전달 기어(23a, 23b), 구동 기어(23), 조절 요소(26) 및 출력 요소(25)는 하우징(20)에 배치되어 있는 축(28) 둘레에 회전가능하게 장착되어 있다. 다른 한편 전달 기어(23c, 23d)는 하우징(21)의 다른 축(28a)에 회전가능하게 장착되어 있으며, 그 다른 축은 상기 축(28)에 대해 편심되어 있다.

도 2 ∼ 4 의 예시적인 실시 형태와 유사한 상기 구동 기어(23)는 레버(27a, 27b)로 형성된 토글 레버의 형태로 된 전달 요소(27)를 통해 조절 요소(26)와 연결되어 있는데, 전달 요소(27)는 그의 관절점(270)으로 구동 기어(23)의 체결점(232)에 관절식으로 연결되어 있고 관절점(271)을 통해서는 출력 요소(25)의 체결점(251)에 관절식으로 연결되어 있다.

조절 요소(26)는 스프링(266)을 통해 구동 기어(23)와 연결되며, 그 스프링은 일단부에서 조절 요소(26)의 체결점(265)과 결합하며 다른 단부에서는 구동 기어(23)의 체결점(235)과 결합한다. 상기 스프링(266)은 레그 스프링으로 설계되어 있고, 조절 요소(26)에 대한 구동 기어(23)의 위치에 따라 조절 요소(26)를 구동 기어(23)에 대해 편향시키는 역할을 하는데, 이에 대해서는 아래에서 자세히 설명할 것이다.

도 10a ∼ 10f 는 작동 구동기(2)의 정상 작동을 보여준다. 작동시, 구동 장치(21)는 전달 기어(23a ∼ 23d)를 통해 구동 기어(23)를 구동시키며 그 구동 기어를 축(28) 둘레로 회전 운동시킨다(도 10a 에서 반시계 방향으로). 전달 요소(27)를 통해, 구동 기어(23)는 출력 요소(25)에 전달력을 전달하게 되며, 그래서 그 출력 요소도 마찬가지로 강제적인 연결 방식으로 구동 기어(23)와 함께 축(28) 둘레로 회전하게 된다(즉, 마찬가지로 반시계 방향으로). 출력 요소(25)와 구동 기어(23)의 강제적인 연결은 토글 레버의 형태로 된 전달 요소(27)를 통해 이루어지며, 이 전달 요소는 레버(27A, 27B)를 연결하는 그의 조인트(272)로 조절 요소(26)(도 9a 참조)의 원통형 쉘 표면(260)에 놓이게 되며 이에 따라 반경 방향 내측으로 빠져 나갈 수 없으며, 그래서 전달 요소(27)를 통해 출력 요소(25)가 구동 기어(23)와 함께 움직이게 된다.

조절 운동의 시작시, 조절 요소(26)는 도 10a 에 나타나 있는 출발 위치에서 도 10b 에 나타나 있는 지지 위치로 움직이게 되며, 지지 위치에서는 조절 요소(26)의 지지 표면(264)이 하우징(20)의 스탑(200)과 접촉하게 된다. 조절 요소(26)의 운동은 스프링(266)에 의해 구동되어 이루어지며, 구동 기어(23)의 운동시 그 스프링은 조절 요소(26)에 조절력을 주어 그 조절 요소를 도 10a 에 나타나 있는 위치에서 도 10b 에 나타나 있는 지지 위치로 움직이게 한다.

구동 기어(23)가 더 움직이는 중에, 출력 요소(25)(도 10c, 10d 및 10e에 나타나 있음)가 또한 도 10f에 나타나 있는 위치에 이를 때까지 움직이게 되는데, 그 위치에서는 공기 통로 장치(그의 일 부분이 작동 구동기(2)이다)가 최대로 폐쇄된다.

전달 요소(27)를 통해, 출력 요소(25)는 구동 기어(23)와 함께 동기적으로 움직이게 된다. 출력 요소(25)의 전체 조절 경로를 따라 조절 요소(26)는 구동 기어(23)와 출력 요소(25)의 연결을 이루어 준다.

도 10d, 10e 및 10f 에서 알 수 있는 바와 같이, 지지 표면(264)이 상기 스탑(200)에 접촉하기 때문에 조절 요소(26)는 출력 요소(25)를 움직이게 하기 위한 구동 기어(23)의 운동 중에는 지지 위치에 유지된다. 따라서, 조절 요소(26)에 대한 구동 기어(23)의 상대 운동이 일어나게 된다. 이 상대 운동으로 인해, 한편으로 구동 기어(23)와 다른 한편으로는 조절 요소(26)에 있는 스프링(266)의 체결점(235, 265)의 상대 위치가 서로를 향해 이동하게 되며, 그래서 스프링(266)이 도 10d 에 나타나 있는 위치에서 도 10f 에 나타나 있는 위치로 움직이게 된다.

위치 변화의 결과로 스프링(266)이 회전되고, 그래서 구동 기어(23)와 조절 요소(26) 사이에 작용하는 편향력의 방향이 반대로 된다. 도 10d 에서, 조절 요소(26)가 그의 지지 위치의 방향으로 가압되어 스탑(200)과 접촉하도록 스프링(266)의 편향력이 상기 조절 요소에 작용하게 된다. 그러나, 도 10e 및 10f 에 나타나 있는 바와 같은 스프링(266)의 위치에서는, 조절 요소(26)가 상기 지지 위치에서 벗어나도록 상기 편향력이 그 조절 요소에 작용하게 된다.

정상 작동시 스프링력의 작용이 반대로 될 때 조절 요소를 지지 위치에 유지시켜서 구동 기어(23)를 출력 요소(25)와 연결시키기 위해, 리프팅 자석의 형태로 된 액츄에이터(24)의 섕크(241)가 전진되어 조절 요소(26)의 절취부(267)(도 9a 참조)에 결합해서 조절 요소(26)를 그의 지지 위치에 잠금시키게 된다. 이는 도 10d의 상태에서 도 10e의 상태로 변할 때 나타나 있는데, 도 10d 에 나타나 있는 위치에서 상기 섕크(241)는 여전히 뒤로 물러나 있고, 도 10e 에 나타나 있는 위치에서는 섕크(241)가 전진되어 있다. 액츄에이터(24)의 작동은 구동 기어(23)의 각도 위치에 따라 이루어지며, 그래서, 구동 기어(23)가 미리 정해진 각도 위치(스프링(266)의 힘 반전의 위치에 따름)에 잠금되자 마자 조절 요소(26)는 섕크(241)의 결합에 의해 지지 위치에 잠금된다.

출력 요소(25)가 공기 통로 장치의 열림을 위해 움직이고자 할 때는 운동은 정확히 반대로 이루어진다.

액츄에이터(24)는 그의 섕크(241)를 이용하여 조절 요소(26)를 지지 위치에 잠금시키는 역할을 한다. 도 10e 및 10f 에 나타나 있는 바와 같이 섕크(241)가 작동 구동기(2)의 정상 작동시 전진되어 있을 때, 조절 요소(26)는 그의 지지 위치에서 벗어날 수 없다. 그래서 구동 기어(23)는 출력 요소(25)와 연결되며, 따라서 그 출력 요소(25)는 구동 기어(23)와 함께 움직이게 된다.

도 2 ∼ 4 의 예시적인 실시 형태를 참조하여 이미 전술한 바와 유사하게 액츄에이터(24)는 고장-안전 기능을 제공하는 역할을 한다. 예컨대, 차량의 에너지 공급 시스템의 고장시 섕크(241)가 뒤로 물러나 있고 출력 요소(25)는 도 10e 또는 10f에 나타나 있는 위치에 있을 때, 도 11a 및 11b 에 나타나 있는 바와 같이 조절 요소(26)는 더 이상 그의 지지 위치에 잠금되지 않고 스프링(266)의 스프링 작용에 의해 지지 위치로부터 밀려나게 된다. 이리하여, 조인트(272)가 조절 요소(26)의 절취부(261)(도 9a 참조: 절취부(261)는 원통형 쉘 표면(260)의 단부에 대응함)의 영역 안으로 들어가게 되며, 그래서 전달 요소(27)는 그의 조인트(272)로 상기 절취부(261) 안으로 들어갈 수 있고 따라서 출력 요소(25)는 더 이상 구동 기어(23)와 견고하게 연결되지 않는다.

따라서, 도 11c 및 11d 에 나타나 있는 바와 같이 전달 요소(27)가 그의 조인트(272)로 절취부(261) 안으로 들어갈 수 있으므로, 출력 요소(25)는 구동 기어(23)에 대해 움직일 수 있다. 출력 요소(25)는 자유롭게 움직일 수 있으므로, 예컨대 챠량의 에너지 공급 시스템의 고장시 공기 통로 장치가 고장-안전 기능과 관련하여 열릴 수 있으며, 따라서 에너지 공급이 실패했을 때에도 엔진 격실을 냉각하기 위한 공기 흐름을 제공하기 위해 공기 통로 장치를 열 수 있다.

출력 요소(25)가 조절 경로의 미리 정해진 부분(폐쇄된 또는 거의 폐쇄된 공기 통로 장치에 대응함)에 위치될 때에만 출력 요소(25)가 구동 기어(23)에서 분리된다. 도 9 ∼ 12의 예시적인 실시 형태에서, 조절 경로의 상기 부분은, 이 부분에서 스프링(266)이 지지 위치에서 벗어나는 편향(도 11a 및 11b 에서 시계 방향으로)에 대응하여 조절 요소(26)와 구동 기어(23) 사이에 역방향 편향을 일어나게 하도록 정해진다.

출력 기어(25)가 조절 경로의 미리 정해진 상기 부분 외부에 위치되면, 스프링(266)은 지지 위치의 방향으로 조절 요소(26)에 작용하게 된다. 조절 경로의 이 부분에서, 어쨋든 액츄에이터(24)의 섕크(241)는 아직 전진되어 있지 않고, 그래서 에너지 공급의 실패는 작동 구동기(2)에 영향을 주지 않으며 또한 특히 출력 요소(25)와 구동 기어(23)의 분리를 일으키지도 않는다.

고장-안전 기능과 관련하여 작동 구동기(2)가 도 11b 에 나타나 있는 위치에 도달하면, 작동 구동기(2)를 다시 적절한 작동 상태에 있게 하기 위해 구동 기어(23)와 출력 요소(25)가 서로에 대해 움직여야 한다. 작동 구동기(2)의 경우에, 이는 도 12a ∼ 12f 에 나타나 있는 바와 같이 구동 기어(23)가 출발 위치의 방향으로 출력 요소(25)에 대해 회전함으로써 자동저으로 이루어질 수 있다. 그래서, 토글 레버의 형태로 된 전달 요소(27)가 당겨져 분리되어, 조인트(272)가 절취부(261)에서 이탈하여 다시 적절한 작동 상태로 되어 구동 기어(23)를 출력 요소(25)와 연결시킨다(도 12a의 상태에서 도 12g의 상태로의 변화 참조).

도 12a의 상태에서 12d의 상태로의 변화에서 알 수 있는 바와 같이, 한편으로 전달 요소(27)가 그의 조인트(272)로 여전히 절취부(261)에 결합해 있고 또한 추가로 스프링(266)이 구동 기어(23)와 함께 조절 요소(26)를 회전시키므로, 구동 기어(23)를 움직일 때 조절 요소(26)는 처음에 그 구동 기어(23)와 함께 움직인다. 도 12c 에 나타나 있는 바와 같이 조절 요소(26)의 각도 위치에서, 조절 요소(26)는 그의 절취부(267)로 하우징 장착 스탑(201)에 접촉하게 되며, 그래서 구동 기어(23)가 더 회전 운동하는 중에 조절 요소(26)는 유지되고 더 이상 움직이지 않을 것이다. 이에 따라, 스프링(266)의 위치는 도 12b 및 12e 에 나타나 있는 바와 같이 변하게 되며, 그래서 대략 도 12e 에 나타나 있는 위치로부터 구동 기어(23)와 조절 요소(26) 사이의 편향력의 방향이 반대로 되어 조절 요소(26)가 어떤 조절 경로에 의해 지지 위치(도 12f 참조)의 방향으로 움직이게 된다. 그리하여, 조절 요소(26)의 상기 쉘 표면(260)의 절취부(261)가 전달 요소(27)의 조인트(272)의 영역에서 벗어나게 되며, 그래서 그 전달 요소(27)는 그의 조인트(272)로 조절 요소(26)의 쉘 표면(260)에 지지되며 그래서 구동 기어(23)가 출력 요소(25)와 견고히 연결된다.

도 12f에 나타나 있는 위치는 도 10a에 나타나 있는 바와 같은 출발 위치에 대응하며, 그래서 작동 구동기(2)는 그의 적절한 작동 상태로 복귀하여 다시 그의정상 작동을 재개할 수 있다.

본 발명의 기초가 되는 아이디어는 전술한 예시적인 실시 형태에 한정되지 않으며, 원칙적으로는 완전히 다른 실시 형태로 실시될 수 있다. 본 발명에서 구동 기어를 출력 요소와 연결하기 위한 전달 요소가 제공되는데, 이 전달 요소는 다른 논리적 조건에 따라 구동 기어를 출력 요소와 직접 연결시키거나 또는 특히 작동 구동기의 전압 공급의 실패의 경우에는, 작동 구동기에 의해 제어되는 공기 통로 장치를 열림 위치로 재설정하고 그리하여 작동 구동기의 에너지 공급의 실패의 경우에도 냉각 대상 부품에 대한 충분한 공기 냉각을 보장하기 위해 출력 요소와 구동 기어 사이의 상대 운동을 제공한다.

전술한 예시적인 실시 형태에서 처럼 조절 요소(26)를 회전 축선(D) 둘레로 회전가능하게 배치하는 대신에, 조절 요소(26)의 축방향 위치에 따라 구동 기어(23)와 출력 요소(25) 사이의 작동 연결을 이루기 위한 전달 요소(27)를 풀어주거나 고정시키기 위해, 조절 요소는 회전 축선(D)에 대해 축방향으로도 움직일 수도 있다.

힌지식 레버 형태의 전달 요소 대신에, 예컨대 공기 벨로우즈 등의 형태로 된 공압 작동식 전달 요소를 제공하는 것도 생각할 수 있다. 제 1 공압 조건에서, 예컨대 공기 벨로우즈가 팽창된 상태에서, 전달 요소는 구동 기어와 출력 요소 사이의 연결을 제공한다. 제 2 조건에서는, 예컨대 공기 벨로우즈에서 공기가 빠진 상태에서는, 구동 기어와 출력 요소 사이의 상대 운동이 가능해진다.

1 공기 통로 장치
10 슬레이트
2 작동 구동기
20 하우징
200, 201 스탑
21 구동 장치
210 구동축
211 웜
22 플러그
23 구동 기어
23a∼23d 전달 기어
230 치부
231 슬라이딩 표면
232 돌출부
233 절취부
234 가장자리부
235 체결점
24 액츄에이터
240 전기적 리프팅 자석
241 작동 로드
242 스프링
25 출력 요소
251 체결점
252 절취부
253 절취부
254 가장자리부
26 조절 요소
260 쉘 표면
261 절취부
262 레버 요소
263 개구
264 지지 표면
265 체결점
266 스프링
267 절취부
27 전달 요소
27A, 27B 레버
270, 271 관절점
272 조인트
273 연결 단부
28, 28a 축
29 하우징 장착 안내로
3 에너지 공급 시스템
α 조절 경로
β 조절 경로의 일 부분
γ 복귀 경로
A, A' 회전 방향
B, B' 방향
C 방향
D 회전 축선
E 방향
F 차량
L 공기 흐름
R 엔진 격실
V 전압

Claims

차량의 엔진 냉각 시스템을 위한 공기 통로 장치의 작동 구동기로서,
전기 모터로 구동되며 회전 축선 둘레로 회전가능한 구동 기어, 및
공기 흐름이 통과할 수 있게 상기 공기 통로 장치가 열리게 되는 열림 위치와 공기 흐름을 최소화하기 위해 공기 통로 장치가 폐쇄되는 폐쇄 위치 사이에서 그 공기 통로 장치를 전환시키기 위해 상기 구동 기어와 작동 연결되어 있고 또한 조절 경로를 따라 그 구동 기어와 함께 움직일 수 있는 출력 요소를 포함하며,
상기 구동 기어(23)와 출력 요소(25) 사이의 작동 연결을 이루기 위해 구동 기어(23)와 출력 요소(25) 사이에 배치되는 전달 요소(27), 및
상기 전달 요소(25)와 협력하는 액츄에이터(24)가 제공되어 있고,
상기 액츄에이터(24)의 제 1 위치에서 상기 출력 요소(25)는 상기 조절 경로(α)를 따라 움직이기 위해 상기 구동 기어(23)와 직접 연결되며, 그리고 상기 액츄에이터(24)의 제 2 위치에서, 적어도 출력 요소(25)가 상기 조절 경로(α)의 미리 정해진 부분(β)에 위치되어 있을 때는, 그 출력 요소가 구동 기어(23)에 대해 움직일 수 있는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 1 항에 있어서,
상기 액츄에이터(24)는 상기 작동 구동기(2)에 인가되는 전압(V)의 전압 조건에 따라 상기 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 전환될 수 있는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 출력 요소(25)는 회전 축선(D) 둘레의 원주 방향을 따라 상기 구동 기어(23)에 이동가능하게 장착되는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 요소(27)는 상기 구동 기어(23)와 출력 요소(25) 사이에 힘전달 방식으로 배치되어 있는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 요소(27)는 조인트(272)를 통해 피봇식으로 서로 연결되어 있는 두 레버(27A, 27B)로 형성되어 있는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 5 항에 있어서,
상기 한 레버(27B)는 제 1 관절점(270)을 통해 피봇식으로 상기 구동 기어(23)와 연결되어 있고, 다른 레버(27A)는 제 2 관절점(271)을 통해 피봇식으로 상기 출력 요소(25)와 연결되어 있는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액츄에이터(24)는 상기 구동 기어의 회전 축선(D) 둘레에 회전가능하게 장착되는 조절 요소(26)와 협력하는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 7 항에 있어서,
상기 조절 요소(26)는 원주 방향의 원통형 셀 표면(260) 및 이 셀 표면(260)에 배치되어 있는 절취부(cutout; 261)를 포함하는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 8 항에 있어서,
상기 액츄에이터(24)가 상기 제 1 위치에 있을 때 상기 전달 요소(27)는 상기 구동 기어(23)와 출력 요소(25) 사이의 직접적인 연결을 제공하기 위해 상기 쉘 표면(260) 상에 지지되며, 또한
상기 액츄에이터(24)가 상기 제 2 위치에 있고 또한 출력 요소(25)가 상기 조절 경로(α)의 미리 정해진 부분(β)에 있을 때는 출력 요소(25)가 구동 기어(23)에 대해 움직일 수 있도록 상기 전달 요소가 상기 절취부(261)에 들어가게 되는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 액츄에이터(24)는 그의 제 1 위치에서 상기 조절 요소(26)를 지지 위치에 유지시키며, 이 지지 위치에서는 상기 전달 요소(27)가 상기 쉘 표면(260) 상에 지지되는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 10 항에 있어서,
상기 조절 요소(26)는 지지 위치에서 작동 구동기(2)의 하우징(20)의 스탑(200)에 놓이며 또한 액츄에이터(24)의 제 1 위치에서는 상기 스탑(200)과 접촉하여 유지되는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 조절 요소(26)는 기계적 스프링(266)을 통해 구동 요소(23)와 연결되며, 상기 액츄에이터(24)가 그의 제 1 위치에서 제 2 위치로 전환되고 또한 출력 요소(25)가 상기 조절 경로(α)의 미리 정해진 부분(β)에 있을 때, 상기 스프링(266)은 조절 요소(26)를 상기 지지 위치로부터 해제 위치로 움직이게 하고, 그 해제 위치에서 전달 요소(27)가 상기 절취부(261)에 들어갈 수 있는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 12 항에 있어서,
상기 출력 요소(25)가 상기 조절 경로(α)의 미리 정해진 부분(β)에 있을 때, 상기 기계적 스프링(266)은 상기 지지 위치로부터 해제 위치의 방향으로 상기 조절 요소(26)에 조절력을 가하게 되며, 또한
상기 출력 요소(25)가 상기 구동 기어(23)에 의해 구동되어 상기 조절 경로(α)의 미리 정해진 부분(β) 외부의 출발 위치로부터 조절 경로(α)의 미리 정해진 부분(β)의 방향으로 움직일 때 상기 기계적 스프링은 상기 해제 위치로부터 지지 위치의 방향으로 상기 조절 요소에 조절력을 가하게 되는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
차량의 에너지 공급 시스템(3)에 의해 제공되는 전압(V)이 미리 정해진 한계값 보다 높으면 상기 액츄에이터(24)는 상기 제 1 위치에 있게 되며 또는 상기 에너지 공급 시스템(3)의 전압(V)이 상기 미리 정해진 한계값 보다 낮으면 제 2 위치에 있게 되는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액츄에이터(24)는 전기 또는 전자기 작동 요소(240)를 포함하는 공기 통로 장치의 작동 구동기.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액츄에이터(24)는 작동 요소로서 전기적 리프팅 자석(240)을 포함하는 공기 통로 장치의 작동 구동기.