KR20130143573A

KR20130143573A - 전기유체적 제어장치

Info

Publication number: KR20130143573A
Application number: KR1020137010357A
Authority: KR
Inventors: 울리히 트라우트바인; 그르체고르츠 보그다노비치
Original assignee: 페스토 악티엔 게젤샤프트 운트 코. 카게
Priority date: 2010-12-11
Filing date: 2010-12-11
Publication date: 2013-12-31
Anticipated expiration: 2030-12-11
Also published as: EP2606240B1; EP2606240A1; CN103339389B; KR101764461B1; CN103339389A; WO2012076035A1

Abstract

본 발명은 모듈식으로 구성된 제어기기 (2) 를 구비하는 전기유체적 제어장치 (1) 에 관한 것이다. 상기 제어기기 (2) 는 전기기술적 조립체 (5) 와 유체기술적 조립체 (6) 를 포함하며, 상기 조립체들 사이에는 진단 모듈 (7) 이 배치되어 있다. 상기 진단 모듈 (7) 은 제어기기 (2) 의 작동 상태들을 검출하고, 상기 작동 상태들을 내부 전기 버스 (25) 를 통하여 전기기술적 조립체 (5) 의 제어 모듈 (15) 에게 전달할 수 있다. 또한, 상기 진단 모듈 (7) 은 유체기술적 조립체 (6) 를 관통하는 주요 유체채널 (33) 들을 폐쇄하는데 사용된다.

Description

전기유체적 제어장치 {ELECTROFLUIDIC CONTROL DEVICE}

본 발명은 모듈식으로 구성된 제어기기를 가진 전기유체적 제어장치에 관한 것이며, 상기 제어기기는 유체적 (fluidic) 기능을 갖지 않은 전기기술적 (electrotechnical) 조립체와, 기기 주축의 축방향으로 그 다음에 배치된 유체기술적 (fluid technical) 조립체를 포함하고, 이때 상기 전기기술적 조립체는 외부 전기 버스의 연결을 가능하게 하는 버스 인터페이스, 및 상기 버스 인터페이스와 전기적으로 연결된 버스 스테이션을 가진 제어 모듈을 구비하며, 그리고 이때 상기 유체기술적 조립체는 기기 주축의 축방향에 있어서 다수의 주요 유체채널에 의해 관통되어 있고, 상기 주요 유체채널들 중 적어도 하나와 소통하는 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛을 갖추고 있으며, 그리고 상기 제어장치는 진단 모듈 (diagnostic module) 을 가지고 있고, 상기 진단 모듈은 상기 제어기기의 적어도 하나의 작동상태를 검출하기 위한 센서 수단들을 구비하며, 그리고 상기 진단 모듈은 상기 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛처럼, 상기 두 조립체를 관통하는 내부 전기 버스를 통하여 상기 버스 스테이션에 연결되어 있다.

DE 103 16 129 B4 에 공지된 이러한 유형의 전기유체적 제어장치는 바로 나란히 배치된 2개의 조립체를 포함하며, 상기 조립체들 중 하나는 전기기술적 조립체로서 형성되어 있고, 다른 하나는 유체기술적 조립체로서 형성되어 있다. 상기 전기기술적 조립체는 외부 전자적 제어유닛과 소통하는 제어 모듈을 포함하며, 상기 제어 모듈은 내부 전기 버스를 통하여 상기 유체기술적 조립체의 전기유체적 작업유닛들과 커플링되어 있다. 상기 전기유체적 작업유닛들은 전기적으로 작동 가능한 사전 제어된 멀티웨이 밸브들이며, 상기 멀티웨이 밸브들은 상기 유체기술적 조립체를 관통하는 다수의 주요 유체채널과 연결되어 있다. 이 이외에, 상기 유체기술적 조립체는 적어도 하나의 진단 모듈을 갖추고 있으며, 상기 진단 모듈은 이웃하여 배치된 적어도 하나의 멀티웨이 밸브의 작동상태를 감시하고, 그리고 상응하는 감시 정보를 내부 버스를 통하여 상기 제어 모듈에게 보고할 수 있다.

EP 2 026 156 A1 에는 다수의 밸브 모듈을 구비하는 모듈 배열체가 공지되어 있으며, 상기 밸브 모듈들은 전기기술적 조립체에 부착되어 있고, 상기 전기기술적 조립체는 외부 제어장치와 연결된 제어 모듈, 연결부들을 갖춘 다수의 전기적 모듈, 및 스위칭 배열체를 갖춘 안전 모듈을 구비한다. 상기 안전 모듈은, 제어 및/또는 진단 장치를 통해, 안전관련 상태가 인식되어 있으면 밸브 모듈들로의 전압 공급을 중단할 수 있다.

EP 1 573 210 B1 에는 유체기술적 제어기기가 공개되어 있으며, 상기 제어기기는 모듈식 조립체를 구비하고, 상기 조립체는 교대로 서로 잇달아 배치된 다수의 밸브 모듈과 진단 모듈로 이루어져 있다. 상기 진단 모듈들은 하나의 또는 두 개의 이웃한 밸브 모듈의 적어도 하나의 작동상태를 검출하고, 제어 전자장치에게 보고할 수 있다.

EP 1 491 862 A1 에는 밸브 모듈들 및 상기 밸브 모듈들을 제어하는 제어기기를 구비하는 밸브 배터리가 공지되어 있다. 이 이외에, 상기 제어기기와 커플링된 위치 검출 모듈들이 존재하며, 상기 위치 검출 모듈들은 상기 밸브 모듈들 옆에 배치되어 있고, 그리고 상기 밸브 모듈들의 정확한 작동 방식을 감시하기 위해 상기 밸브 모듈들의 밸브 부재들의 스위칭 위치를 검출할 수 있다.

EP 1 184 611 B1 에는 밸브 부재의 스위칭 위치를 검출 및 감시하기 위해 적어도 하나의 센서를 갖추고 있는 밸브 배열체가 공지되어 있다.

본 발명의 목적은 콤팩트한 치수에 있어서 제어기기의 적어도 하나의 작동상태의 신뢰성 있는 감시를 가능하게 하는, 도입부에 언급된 유형의 전기유체적 제어장치를 만들어내는 것이다.

이 목적을 달성하기 위해, 진단 모듈은 전이 모듈 (transition module) 로서 한편으로는 전기기술적 조립체와 다른 한편으로는 유체기술적 조립체 사이에 배치되어 있으며, 그리고 내부 전기 버스에 의해 관통되어 있고, 이때 상기 진단 모듈은 동시에, 상기 진단 모듈로 통하는 유체기술적 조립체의 주요 유체채널들의 정면쪽 폐쇄를 위한 폐쇄 모듈을 형성한다.

이러한 방식으로, 상기 진단 모듈은 동시에 다수의 기능을 충족시킨다. 그의 주요 기능, 즉 제어기기의 적어도 하나의 작동상태의 감시 이외에, 상기 진단 모듈은 전이 모듈이라고 불리우는 어댑터의 기능을 가지며, 상기 어댑터의 도움으로 전기기술적 조립체와 유체기술적 조립체는 안전하게 그리고 안정적으로 나란히 배열되어 있다. 상기 진단 모듈은 이 두 조립체 사이에 안착하며, 이때 한쪽에는 전기기술적 조립체가 부착되어 있고, 다른 쪽에는 유체기술적 조립체가 부착되어 있다. 상기 제어기기의 모든 전기 및 전자 구성요소들을 적은 비용을 들여 상기 전기기술적 조립체에 속하는 제어 모듈에 커플링하기 위해, 상기 진단 모듈을 관통하여 내부 전기 버스가 뻗어 있다. 이 이외에, 상기 진단 모듈은 상기 진단 모듈로 통하는 주요 유체채널들을, 반대방향쪽에서 연결되는 전기기술적 조립체로부터 유체 기밀적으로 분리시키기 위한 폐쇄 모듈로서 기능을 수행한다. 그러므로, 추가적인 별도의 폐쇄 모듈이 생략될 수 있다. 이 이외에, 이러한 방식으로, 주요 유체채널들 안에 있는 유체의 작동 상태를 중앙에서 감시하는 가능성이 제공된다.

본 발명의 바람직한 개선형태들은 종속항들에 나타나 있다.

목적에 맞게, 상기 전기기술적 조립체는 외부 전기 버스의 연결을 가능하게 하는 버스 인터페이스에 추가하여, 상기 내부전기 버스에 연결되어 있는, 그리고 이것을 통하여 버스 스테이션에 연결되어 있는 다수의 전기 입력부 및/또는 출력부를 갖추고 있다. 상기 전기 입력부들에, 외부 센서들 쪽으로 안내하는 연결 케이블들이 연결될 수 있는데, 왜냐하면 이러한 방식으로 리턴 신호들을 수신하기 위해서이며, 상기 리턴 신호들은 특히 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛의 중개하에 작동되는 외부 소비체들을 감시할 때 발생된다. 이러한 외부 소비체들은 예컨대 유체에 의해 작동되는 드라이브들의 형태로 실현되어 있다. 전기 출력부들은 예컨대 외부 소비체, 예컨대 외부 밸브유닛들 또는 외부 전기적 드라이브들에게 필요한 전기적 신호들 및/또는 전기적 작동 에너지를 제공하기 위해 유용하다.

상기 제어기기는 그의 전기기술적 조립체 안에 목적에 맞게 하나 또는 다수의 전기 입력부를 갖춘 적어도 하나의 입력 모듈 및/또는 하나 또는 다수의 전기 출력부를 갖춘 적어도 하나의 출력 모듈 및/또는 전기 입력부들 뿐만 아니라 전기 출력부들을 갖춘 적어도 하나의 조합형 입력 및 출력 모듈을 구비한다. 모든 존재하는 입력 및/또는 출력 모듈들은 상기 제어 모듈 및 상기 진단 모듈과 직렬로 배치되어 있다. 적어도 하나의 입력 및/또는 출력 모듈은 목적에 맞게 상기 제어 모듈과 상기 진단 모듈 사이에 안착하며, 이때 그는 존재하는 전체 입력 및/또는 출력 모듈들이 한편으로는 상기 제어 모듈과 다른 한편으로는 상기 진단 모듈 사이에 배치되어 있으면 특히 바람직하다고 여겨진다.

목적에 맞게, 상기 진단 모듈의 센서 수단들은 주요 유체채널들 중 적어도 하나 안에 있는 유체의 적어도 하나의 상태변수 (state variable) 를 검출할 수 있도록 배치 및 형성되어 있다. 목적에 맞게 이러한 방식으로 전체 주요 유체채널들이 감시될 수 있다. 상기 센서 수단들은 바람직하게는 유체의 압력 및/또는 온도 및/또는 수분을 검출할 수 있다. 압력 검출을 이용해, 예컨대 누출이 발생하는 지의 여부 및/또는 추구되는 관류값들이 달성되는 지의 여부가 밝혀질 수 있다.

감시되어야 하는 주요 유체채널 당 센서 수단들에게 적어도 하나의 자신의 센서유닛을 갖추게 하는 것이 목적에 맞으며, 상기 센서유닛은 상기 내부 전기 버스에 연결되어 있다. 존재하는 상기 센서유닛들은 상기 진단 모듈의 내부에서, 상기 진단 모듈을 통해 폐쇄된 주요 유체채널들과 관련하여 최적으로 배치될 수 있다.

최적의 상태감시를 가능하게 하기 위해, 상기 진단 모듈 안에는 목적에 맞게 감시되어야 하는 주요 유체채널 당, 이 주요 유체채널과 일직선으로 정렬된 블라인드 홀 (blind hole) 이 존재하며, 상기 블라인드 홀과 상기 센서 수단들이 소통한다. 그러므로, 이 블라인드 홀은 거의 감시 공간 (monitoring space) 을 형성하며, 상기 감시 공간 안에서, 원하는 상태감시가 수행될 수 있다.

특히 바람직한 구현형태에서, 상기 제어기기는 전기적으로 작동 가능한 밸브 유닛을 구비하며, 상기 밸브 유닛은 바로 상기 진단 모듈에 또는 바로 상기 진단 모듈 옆에 배치되어 있고, 그리고 상기 밸브 유닛을 감시하도록 상기 진단 모듈의 센서 수단들이 형성되어 있다. 특히, 상기 센서 수단들은, 상기 밸브 유닛의 일정한 원칙에 따른 작동을 감시할 수 있기 위해 이 밸브 유닛의 적어도 하나의 스위칭 위치 (switching position) 를 검출할 수 있다.

상기 진단 모듈의 옆에 배치된 밸브 유닛은 예컨대 상기 진단 모듈에 이웃하여 배치된 유체기술적 조립체의 전기유체적 작업유닛에 의해 형성되어 있을 수 있다. 하지만, 상기 진단 모듈에 의해 감시된 상기 밸브 유닛이 상기 유체기술적 조립체에 속하는 것이 아니라 개별적으로 상기 진단 모듈에 조립되어 있는 구현형태가 특히 바람직하다.

상기 진단 모듈에 또는 상기 진단 모듈의 옆에 배치된, 그리고 그의 센서 수단들에 의해 감시되는 상기 밸브 유닛은 목적에 맞게, 상기 유체기술적 조립체를 관통하는 주요 유체채널들 중 2개 사이의 유체 연결을 제어할 수 있다. 상기 밸브 유닛은 특히, 2개의 이러한 주요 유체채널을 선택적으로 서로 연결시키거나 또는 서로 분리시킬 수 있다.

특히, 사전 제어된 멀티웨이 밸브들 (multiway valves) 형태의 전기유체적 작업유닛들을 갖추고 있는 제어기기에 있어서, 전체 파일럿 밸브들 (pilot valves) 과 소통하는 사전 제어 공급채널에게 선택적으로 압력매체를 제공하거나 또는 압력과 관련하여 해제시키는 바람직한 가능성이 존재한다. 그러므로, 사전 제어 매체는 선택적으로 연결되거나 또는 분리될 수 있다.

상기 진단 모듈을 통해 감시 가능한 상기 밸브 유닛은, 상기 전기기술적 조립체의 내부에서, 특히 그의 가동 개시 동안, 점진적인 압력상승을 초래하기 위해 그리고 이를 통해, 연결되어 있는 소비체들의 오작동을 저지하기 위해, 압력상승 밸브 또는 소프트 스타트 밸브 (soft start valve) 로서 형성되어 있을 수 있다.

상기 유체기술적 조립체는 목적에 맞게 기기 주축의 축방향으로 나란히 배열된 다수의 유체기술적 모듈을 갖추고 있으며, 상기 모듈들은 각각 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛을 구비한다. 적어도 하나의 유체기술적 모듈은 동시에 다수의 전기유체적 작업유닛을 갖추고 있을 수도 있다.

상기 전기기술적 조립체의 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛은 목적에 맞게 전기적으로 작동 가능한 멀티웨이 밸브로서 형성되어 있으며, 상기 멀티웨이 밸브를 가지고, 연결되어 있는 외부 소비체는 유체적으로 제어될 수 있다. 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛은 진공 발생기 유닛으로서 형성되어 있을 수 있으며, 상기 진공 발생기 유닛을 가지고 저압이 발생될 수 있고, 상기 저압은 예컨대 석션 그리퍼 (suction gripper) 로서 형성된 소비체를 작동시키기 위해 핸들링 기술에서 유용하다.

상기 전기기술적 조립체의 다수의 유체기술적 모듈은 바람직하게는 각각 주요 유체채널들에 의해 그리고 상기 내부 전기 버스에 의해 관통된 디스트리뷰터 유닛 (distributor unit), 및 이 드리트리뷰터 유닛 위에 바람직하게는 탈착 가능한 방식으로 조립된 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛을 포함하며, 이때 상기 유체기술적 모듈들은 그들의 디스트리뷰터 유닛들과 함께 나란히 배열되어 있고, 그리고 이때 상기 유체기술적 조립체는 단부쪽 디스트리뷰터 유닛과 함께 상기 진단 모듈에 부착되어 있다.

이하, 본 발명은 첨부된 도면을 근거로 상세히 설명된다.

도 1 은 본 발명에 따른 전기유체적 제어장치의 바람직한 실시형태의 측면도, 부분적으로 개봉되어 있다,
도 2 는 화살표 II 에 따른 시선 방향에 따른 도 1 로부터의 제어장치의 평면도,
도 3 은 도 1 의 절단선 III-III 에 따른 제어장치의 개략화된 세로방향 단면이다.

도 1 에는 전체적으로 참조부호 1 로 표시된 전기유체적 제어장치가 도시되어 있으며, 상기 제어장치는 또다시 도 2 및 도 3 에도 도시되어 있는 제어기기 (2) 와, 목적에 맞게 개략적으로만 암시되어 있는 외부 전자적 제어유닛 (3) 으로 이루어져 있다. 제어기기 (2) 는 모듈식으로 구성되어 있다. 상기 제어기기는 일점쇄선으로 암시된 기기 주축 (4) 에 의해 정의되어 있는 주요 연장 방향을 구비한다.

제어기기 (2) 는 전기기술적 조립체 (5) 와 유체기술적 조립체 (6) 를 포함한다. 또한, 그는 전기기술적 조립체 (5) 와 유체기술적 조립체 (6) 사이에 배치된 진단 모듈 (7) 을 포함한다. 전기기술적 조립체 (5) 와 진단 모듈 (7) 과 유체기술적 조립체 (6) 는 기기 주축 (4) 의 축방향으로 잇달아 배치되어 있으며, 그리고 서로 고정되어 있다.

진단 모듈 (7) 은 전기기술적 조립체 (5) 와 유체기술적 조립체 (6) 사이의 전이부를 실현한다. 그러므로, 상기 진단 모듈은 전이 모듈 또는 어댑터 모듈이라고도 불리울 수 있다. 상기 진단 모듈은 기기 주축 (4) 의 축방향으로 방향지어진 제 1 정면 (8a) 에서 제 1 조립면 (9a) 을 구비하며, 제 1 정면 (8a) 에 반대로 방향지어진 제 2 정면 (8b) 에서 제 2 조립면 (9b) 을 구비한다. 두 조립면 (9a, 9b) 은 기기 주축 (4) 의 축방향으로 서로 반대로 방향지어져 있다.

제 1 조립면 (9a) 에는, 바람직하게는 탈착 가능하게, 전기기술적 조립체 (5) 가 부착되어 있고, 그리고 고정되어 있다. 제 2 조립면 (9b) 에는, 특히 탈착 가능하게, 유체기술적 조립체 (6) 가 부착되어 있고, 그리고 고정되어 있다.

진단 모듈 (7) 과 반대방향으로 있는 정면에는, 목적에 맞게 두 조립체 (5, 6) 에 차단 모듈이 연결되며, 상기 차단 모듈은 보다 잘 구별하기 위해 전기기술적 조립체 (5) 에 있어서는 제 1 차단 모듈 (12) 이라고 불리우고, 유체기술적 조립체 (6) 에 있어서는 제 2 차단 모듈 (13) 이라고 불리운다.

차단 모듈들 (12, 13) 은 각각 할당된 조립체 (5, 6) 의 구성요소일 수도 있다.

전기기술적 조립체 (5) 는 전기적 및/또는 전기기계적 기능들만을 가지고 있다. 그는 유체적 기능들을 갖고 있지 않으며, 즉 그는 그 어떠한 유체채널들에 의해 관통되지도 않고, 제어기기 (2) 의 작동 중 유체에 의해 관류되지도 않는다. 유체기술적 조립체 (6) 및 바람직하게는 진단 모듈 (7) 이 유체적 기능들을 가지고 있다. 이때, 진단 모듈 (7) 에게는, 그가 유체기술적 조립체 (6) 의 유체기술적 구조들을 전기기술적 조립체 (5) 와 분리시키기 위한 거의 격벽으로서 기능을 수행하는 것이 중요하다. 그러므로, 그는 폐쇄 모듈이라고도 불리울 수 있다.

유체기술적 조립체 (6) 는 적어도 하나의, 목적에 맞게는 다수의 전기유체적 작업유닛 (14) 을 갖추고 있으며, 상기 작업유닛들의 작동은 전기기술적 조립체 (5) 의 제어 모듈 (15) 에 의해 제어된다. 작업유닛 (14) 들은 전기적으로 작동 가능하며, 그리고 그들의 전기적 작동에 따라 유체, 특히 압축공기의 흐름을 조절한다.

실시예의 전기유체적 작업유닛 (14) 들은 전기적으로 작동 가능한 멀티웨이 밸브들이다. 각각의 멀티웨이 밸브 (14a) 는 전기적으로 작동 가능한 적어도 하나의 드라이브 부품 (16), 및 내부에 배치된 적어도 하나의 밸브 부재 (valve member, 18) 를 가진 유체 제어 부품 (17) 을 포함하며, 상기 밸브 부재는 할당된 드라이브 부품 (16) 을 통해 움직여질 수 있고, 그리고 특히 여러 가지 스위칭 위치들 (switching positions) 사이에서 전환될 수 있다.

멀티웨이 밸브 (14a) 들은 바람직하게는 사전 제어된 멀티웨이 밸브들이다. 이와 관련하여, 적어도 하나의 드라이브 부품 (16) 은 파일럿 밸브 (16a) 로서 형성되어 있으며, 특히 마그네틱 밸브의 구조로 형성되어 있다. 적어도 하나의 파일럿 밸브 (16a) 는 얻어진 전기적 작동신호들에 상응하여 유체적 제어신호를 발생시킬 수 있으며, 상기 제어신호는 할당된 밸브 부재 (18) 를 상응하여 배치시키기 위해 상기 밸브 부재에 작용한다.

제어 모듈 (15) 은 내부 버스 스테이션 (22), 및 상기 버스 스테이션 (22) 과 전기적으로 연결된, 밖으로부터 접근 가능한 버스 인터페이스 (23) 를 구비한다. 버스 인터페이스 (23) 에는, 외부 전자적 제어유닛 (3) 에 대한 연결을 만들어내는 외부 전기 버스 (24) 가 연결되어 있거나 또는 연결될 수 있다.

두 조립체 (5, 6), 및 그들 사이에 배치된 진단 모듈 (7) 을 관통하여 내부 전기 버스 (25) 가 뻗어 있으며, 상기 버스는 한편으로는 제어 모듈 (15) 의 내부 인터페이스 (26) 를 통하여 버스 스테이션 (22) 에 연결되어 있고, 다른 한편으로는 유체기술적 조립체 (6) 에 속하는 그 밖의 인터페이스 (27) 들을 통하여 전체 전기유체적 작업유닛 (14) 들의 드라이브 부품 (16) 들에 연결되어 있다.

마찬가지로 내부 버스 (25) 와 진단 모듈 (7) 의 센서 수단 (28) 들이 연결되어 있으며, 상기 센서 수단들의 도움으로 제어기기 (2) 의 적어도 하나의 작동상태, 바람직하게는 다수의 작동상태가 검출 및 감시될 수 있다. 하기에서 센서 인터페이스들이라고도 불리우는 상응하는 인터페이스들은 32 에 암시되어 있다.

유체기술적 조립체 (6) 는 기기 주축 (4) 의 축방향으로 다수의 유체채널에 의해 관통되며, 상기 유체채널들은 다른 유체채널들과 보다 잘 구별하기 위해 주요 유체채널 (33) 들이라고 불리운다. 예시적으로, 주요 유체채널 (33) 들 중 하나는 주요 공급채널 (33a) 이며, 상기 주요 공급채널은 밖으로부터 접근 가능한 연결 장치 (34) 를 통하여 외부 압력원 (P) 과 연결 가능하다. 압력원 (P) 은 전기유체적 작업유닛 (14) 들에 의해 가공되어야 하는 유체적 압력매체, 특히 압축공기를 공급한다. 하나의 또는 - 실시예에서처럼 - 2개의 그 밖의 주요 유체채널 (33) 은 주요 배출채널들 (33b, 33c) 로서 설계되어 있으며, 상기 주요 배출채널들은, 압력매체가 압축공기라면 목적에 맞게 각기 하나의 소음기 (35) 를 넘어서 대기와 소통한다. 제어기기 (2) 가 액체 압력매체를 가지고 작동될 경우에는, 주요 배출채널들 (33b, 33c) 은 인터페이스들을 갖추고 있으며, 상기 인터페이스들을 통하여 그들은 탱크와 연결될 수 있다.

상기 언급된 주요 유체채널 (33) 들 각각은 유체적 인터페이스 (36) 를 통하여 각각의 멀티웨이 밸브와 소통한다. 이 이외에, 각각의 멀티웨이 밸브 (14a) 는 2개의 개별적인 작업채널 (37a, 37b) 과 소통하며, 상기 작업채널들은 제어기기 (2) 에 접근 가능한 작업 연결부 (38) 들 밖으로 이어지고, 상기 작업 연결부들에는, 압력원 (P) 에서 유래하는 압력매체를 통해 제어 가능한 소비체가 연결될 수 있다.

바람직하게는 5/2 웨이 밸브인 각각의 멀티웨이 밸브 (14a) 는 그의 드라이브 부품 (16) 의 상응하는 작동을 통해, 그와 연결된 2개의 작업 연결부 (38) 가 교대로 주요 공급채널 (33a) 과 연결되어 있거나 또는 주요 배출채널 (33b, 33c) 과 연결되어 있는 스위칭 상태들로 옮겨질 수 있다. 해당 멀티웨이 밸브 (14a) 의 밸브 부재 (18) 의 각각의 스위칭 상태가 유체적 연결에 대하여 책임이 있다.

밸브 부재 (18) 들을 전환시키기 위해 필요한 유체적 제어신호는 드라이브 부품 (16) 들에 의해 제어된 유체적 사전 제어 매체를 통해 배달된다. 그는 예시적으로 모든 드라이브 부품 (16) 에게 그 밖의 주요 유체채널 (33) 을 통하여 공급되며, 상기 주요 유체채널은 각기 하나의 유체적 인터페이스 (42) 를 통하여 각각의 파일럿 밸브 (16a) 와 연결되어 있고, 그리고 하기에서는 사전 제어 공급채널 (33d) 이라고 불리운다.

그 밖에, 39 에서는 유체적 인터페이스들이 암시되어 있으며, 상기 인터페이스들을 통하여 작업채널들 (37a, 37b) 이 멀티웨이 밸브 (14a) 들과 연결되어 있다.

사전 제어 공급채널 (33d) 은 도 2 에 일점쇄선으로 암시된 자신의 사전 제어 공급 연결부 (43) 를 통하여 밖으로부터 원하는 사전 제어 매체를 공급받을 수 있다. 하지만, 실시예의 제어기기 (2) 는, 사전 제어 공급채널 (33d) 이 주요 공급채널 (33a) 과 연결되어 있음으로써 상기 사전 제어 공급채널에게 제어기기 (2) 안의 내부에서 사전 제어 매체를 공급하는 가능성을 제공한다. 즉, 사전 제어 매체는 주요 공급채널 (33a) 로부터 분기된다. 이 연결이 바람직한 방식으로 제어될 수 있도록, 제어기기 (2) 는 적합한 밸브 유닛 (44) 을 갖추고 있다. 이 밸브 유닛 (44) 은, 특히 도 2 에서 알아볼 수 있는 스위칭 기호들을 근거로 쉽게 이해할 수 있는 바와 같이, 한편으로는 주요 공급채널 (33a) 과 연결되어 있으며, 다른 한편으로는 사전 제어 공급채널 (33d) 과 연결되어 있고, 그리고 결국 대기 쪽으로 안내하는 사전 제어 배출채널 (45) 과도 연결되어 있다.

밸브 유닛 (44) 은 선택적으로 2개의 스위칭 위치들 중 하나를 차지할 수 있으며, 이때 사전 제어 공급채널 (33d) 은 한 스위칭 위치에 있어서는 주요 공급채널 (33a) 과 소통하고, 그리고 다른 스위칭 위치에 있어서는 사전 제어 배출채널 (45) 과 소통한다. 이러한 방식으로, 사전 제어 공급채널 (33d) 은 선택적으로 작업유닛 (14) 들의 작동을 위해 필요한 사전 제어 매체를 공급받을 수 있거나 또는 압력과 관련하여 해제될 수 있다. 사전 제어 공급채널 (33d) 의 압력과 관련하여 해제된 상태에서, 멀티웨이 밸브 (14a) 들은 스위칭될 수 없다.

유체적 인터페이스들 (그들을 통하여 밸브 유닛 (44) 은 주요 공급채널 (33a), 사전 제어 공급채널 (33d) 및 사전 제어 배출채널 (45) 과 소통한다) 은 도 3 에 50 에서 암시되어 있다.

사전 제어 공급채널 (33d) 의 압력 해제는 별도로 존재하는 사전 제어 배출채널 (45) 대신 주요 배출채널들 (33b, 33c) 중 하나를 관통하여 발생할 수도 있다.

진단 모듈 (7) 은 무엇보다도 폐쇄 모듈을 형성하고자 하는 과제를 가지며, 상기 폐쇄 모듈을 통해, 유체기술적 조립체 (6) 를 관통하는 주요 유체채널 (33) 들은 그들의 진단 모듈 (7) 을 향해 있는 정면에서 폐쇄된다. 즉, 주요 유체채널 (33) 들은 제 2 조립면 (9b) 에서 끝나거나 또는 진단 모듈 (7) 의 내부에서 끝나며, 전기기술적 조립체 (5) 를 향해 있는 진단 모듈 (7) 의 제 1 조립면 (9a) 에서 끝나는 것이 아니다. 그 결과, 그곳에서는 밀봉 조치들이 전혀 필요하지 않으며, 그리고 특히 주요 유체채널 (33) 들로부터 유체가 배출되는 위험 없이 전기기술적 조립체 (5) 가 부착 및 제거될 수 있다.

상기 전기기술적 조립체는 실시예에서 또한 입력 모듈 (46) 과 출력 모듈 (47) 을 포함한다. 입력 모듈 (46) 은 하나 또는 다수의 전기 입력부 (48) 를 포함하며, 출력 모듈 (47) 은 하나 또는 다수의 전기 출력부 (49) 를 포함한다.

전기 입력부 (48) 들 및 전기 출력부 (49) 들은 전기 케이블을 연결시킬 수 있기 위해 형성되어 있으며, 상기 케이블들은 외부 구성요소들 쪽으로 이어지고, 상기 구성요소들은 제어기기 (2) 에 연결될 수 있어야 한다. 이러한 방식으로, 전기 입력부 (48) 들은 예컨대 외부 센서들과 연결될 수 있고, 전기 출력부 (49) 들은 외부 전기적 소비체들, 예컨대 외부 밸브장치들 또는 외부 전기적 드라이브들과 연결될 수 있다.

필요시 제어 모듈 (15) 도 그의 버스 인터페이스 (23) 에 추가하여 적어도 하나의 전기 입력부 및/또는 적어도 하나의 전기 출력부를 구비할 수 있다.

실시예와는 달리 전기기술적 조립체 (5) 는 전기 입력부들 뿐만 아니라 전기 출력부들을 갖추고 있는 하나의 조합형 입력 및 출력 모듈을 구비할 수도 있다.

전기 입력부 (48) 들 뿐만 아니라 전기 출력부 (49) 들도 할당된 모듈 (46, 47) 의 내부 인터페이스 (52) 들을 통하여 내부 전기 버스 (25) 와 연결되어 있다.

존재하는 적어도 하나의 입력 및/또는 출력 모듈 (46, 47) 은 목적에 맞게 제어 모듈 (15) 과 진단 모듈 (7) 사이에 배치되어 있다. 그러므로, 선택적으로 존재하는 제 1 차단 모듈 (12) 은 제외하고, 제어 모듈 (15) 은 목적에 맞게 전기기술적 조립체 (5) 를 진단 모듈 (7) 과 반대방향으로 있는 정면에서 차단한다.

유체기술적 조립체 (6) 의 바람직한 구조적 구성은 실시예에서 실현되어 있으며, 그리고 유체기술적 조립체 (6) 가 기기 주축 (4) 의 축방향으로 나란히 배열된, 그리고 각각 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛 (14) 을 갖추고 있거나 또는 갖출 수 있는 다수의 유체기술적 모듈 (53) 을 구비함에 의해 나타난다. 그러므로, 필요한 전기유체적 작업유닛 (14) 들의 개수에 상응하여 유체기술적 조립체 (6) 는 여러 가지 개수의 유체기술적 모듈 (53) 을 모듈식으로 갖출 수 있다. 예시적으로 3개의 유체기술적 모듈 (53) 이 존재한다. 유체기술적 모듈 (53) 들의 열은 한 정면과 함께 제 2 조립면 (9b) 에서 조립되어 있고, 그리고 반대방향을 향한 정면에서는 제 2 차단 모듈 (13) 을 갖추고 있으며, 상기 차단 모듈은 목적에 맞게 주요 공급채널 (33a) 을 위한 연결 장치 (34) 및 경우에 따라서는 존재하는 소음기 (35) 를 받치고 있다. 이 이외에, 제 2 차단 모듈 (13) 은 사전 제어 공급채널 (33d) 의 정면쪽 차단에도 사용된다.

모든 유체기술적 모듈 (53) 들은 한편으로는 주요 유체채널 (33) 들에 의해, 그리고 다른 한편으로는 내부 전기 버스 (25) 에 의해 관통되어 있다.

목적에 맞게 유체기술적 모듈 (53) 들은 그들의 편에서 각각 모듈식으로 구성되어 있으며, 그리고 각각 전체 주요 유체채널 (33) 들에 의해 그리고 내부 전기 버스 (25) 에 의해 관통된 디스트리뷰터 유닛 (54) 을 포함하고, 상기 디스트리뷰터 유닛은 탈착 가능하게 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛 (14) 을 갖추고 있다. 작업유닛 (14) 들을 갖추기 위해, 각각의 디스트리뷰터 유닛 (54) 은 기기 주축 (4) 에 대해 직각으로 방향지어진 외면에 설치면 (55) 을 구비하며, 상기 설치면에 각각 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛 (14) 은 바람직하게는 탈착 가능한 방식으로 부착될 수 있다.

위에서 언급된 유체적 인터페이스들 (36, 39, 42) 은 그 밖의 전기적 인터페이스 (27) 들과 똑같이 설치면 (55) 들에 위치해 있다. 각각의 멀티웨이 밸브 (14a) 를 위해 설치면 (55) 의 설치 공간이 제공되어 있으며, 상기 설치 공간은 유체적 및 전기적 인터페이스들에서의 상응하는 장비를 구비하고, 따라서 거기에 멀티웨이 밸브 (14a) 가 조립될 수 있다.

예시적으로, 각각의 디스트리뷰터 유닛 (54) 은 2개의 설치 공간을 정의하는 설치면 (55) 을 갖추고 있으며, 따라서 거기에 2개의 멀티웨이 밸브 (14a) 가 기기 주축 (4) 의 축방향으로 서로 나란히 조립될 수 있다.

유체기술적 모듈 (53) 들은 그들의 디스트리뷰터 유닛 (54) 들과 함께 나란히 배열되어 있고, 그리고 서로 고정되어 있다. 진단 모듈 (7) 을 향해 있는 디스트리뷰터 유닛 (54) 을 통하여, 전체 유체기술적 조립체 (6) 는 진단 모듈 (7) 의 제 2 조립면 (9b) 에 고정되어 있다.

다양한 모듈들 상호간의 고정을 위해, 목적에 맞게 나사결합 수단 (56) 들이 존재한다.

진단 모듈 (7) 의 센서 수단 (28) 들의 도움으로, 제어기기 (2) 의 여러 가지 작동상태가 감시될 수 있다.

한편으로는, 센서 수단 (28) 들의 도움으로 주요 유체채널들 중 적어도 하나 안에 있는 및/또는 흐르는 유체 또는 압력매체의 적어도 하나의 상태변수 (state variable) 를 검출하는 가능성이 존재한다.

이와 관련하여, 목적에 맞게 진단 모듈 (7) 안의 각각의 주요 유체채널 (33) 에게는 센서 수단 (28) 들의 적어도 하나의 자신의 센서유닛 (28a) 이 할당되어 있으며, 상기 센서유닛은 할당된 주요 유체채널 (33) 안에 있는 유체의 적어도 하나의 상태변수를 검출할 수 있다.

이 센서유닛 (28a) 들은 바람직하게는 압력매체의 압력 및/또는 온도 및/또는 수분 또는 습기를 검출하기 위해 형성되어 있다. 내부 버스 (25) 를 통하여 버스 스테이션 (22) 에게 전달되는, 그리고 그곳으로부터 외부 전기적 제어유닛 (3) 에게 전달되는 검출된 측정값들에 근거하여, 기준값들과의 비교를 통해 제어기기 (2) 및 그의 구성요소들의 정확한 작동 방식이 신뢰성 있게 감시될 수 있다.

센서 수단 (28) 들에 의해 검출된 측정값들의 평가는 대안적으로 또는 추가적으로 내부 전자적 제어유닛 (56) 안에서도 수행될 수 있으며, 제어 모듈 (15) 은 목적에 맞게 상기 제어유닛을 갖추고 있고, 그리고 상기 제어유닛은 바람직하게는 버스 스테이션 (22) 안에 통합되어 있다.

압력매체의 상태변수들을 특히 신뢰성 있게 검출할 수 있기 위해, 검출이 진단 모듈 (7) 의 감시 공간 (57) 안에서 수행되면 목적에 맞으며, 상기 감시 공간에 센서 수단 (28) 들이 연결되어 있다. 감시 공간 (57) 은 제 2 조립면 (9b) 으로 통하는 블라인드 홀에 의해 형성되어 있으며, 상기 블라인드 홀은 유체기술적 조립체 (6) 의 이어지는 주요 유체채널 (33) 과 일직선으로 정렬된다. 이러한 방식으로, 유체기술적 조립체 (6) 의 구성요소들의 구현형태와 상관없이 항상 변함없이 좋은 측정조건이 진단 모듈 (7) 안에 제공될 수 있다.

실시예에 있어서, 센서 수단 (28) 들은 상기 언급된 밸브 유닛 (44) 의 적어도 하나의 작동상태를 검출하기 위해 바람직한 방식으로 배치 및 형성되어 있다.

센서 수단 (28) 들은 이와 관련하여 목적에 맞게 검출 장치 (28b) 를 구비하며, 상기 검출 장치는 밸브 유닛 (44) 과 협력한다.

검출 장치 (28b) 와 밸브 유닛 (44) 과의 최적의 상호 작용은 실시예에서 밸브 유닛 (44) 이 바로 진단 모듈 (7) 에 배치되어 있음으로써 보장되어 있다. 그러므로, 상기 밸브 유닛은 센서 수단 (28) 들 또는 그들의 검출 장치 (28b) 에 대해 바로 근처에 있다.

진단 모듈 (7) 은 목적에 맞게 기기 주축 (4) 에 대해 직각으로 방향지어진 쪽에 설치면 (58) 을 구비하며, 상기 설치면에 밸브 유닛 (44) 은 바람직하게는 탈착 가능한 방식으로 조립되어 있다. 이 설치면 (58) 은 목적에 맞게 디스트리뷰터 유닛 (54) 들의 적어도 하나의 설치면 (55) 과 똑같이 방향지어져 있다.

상기 설치면 (58) 에는 위에서 이미 언급된 유체적 인터페이스 (50) 들이 위치해 있다. 이 이외에, 이 설치면 (58) 은, 진단 모듈 (7) 의 내부에서 내부 전기 버스 (25) 와 연결된 전기적 인터페이스 (62) 를 갖추고 있으며, 상기 인터페이스는 조립된 밸브 유닛 (44) 에 있어서 밸브 유닛 (44) 의 전기적으로 작동 가능한 드라이브 장치 (63) 와 연결되어 있다.

예시적으로, 검출 장치 (28b) 는, 밸브 유닛 (44) 의 또는 상기 밸브 유닛 (44) 의 밸브 부재 (64) 의 적어도 하나의 스위칭 위치를 검출하기 위해 형성되어 있다. 이를 위해, 검출 장치 (28b) 는 예컨대 이른바 홀센서를 포함할 수 있으며, 상기 홀센서는, 밸브 부재 (64) 와 운동 커플링된 영구자석 작동부재 (65) 에 의해 활성화될 수 있도록 밸브 부재 (64) 옆에 배치되어 있다. 이 구조의 장점은 검출 장치 (28b) 가 완전히 밸브 유닛 (44) 의 외부에 배치될 수 있다는 데에 있다.

밸브 유닛 (44) 의 작동 상태의 검출은, 이 밸브 유닛 (44) 이 바로 진단 모듈 (7) 에 고정되어 있는 것이 아니라 바로 진단 모듈 (7) 옆에 있으면, 그리고 예컨대 유체기술적 조립체 (6) 의 구성요소로서 형성되어 있으면 가능하다. 진단 모듈 (7) 을 통해, 밸브 유닛 (44) 이 존재하지 않으면, 진단 모듈 (7) 에 연결되는 제 1 전기유체적 작업유닛 (14) 의 작동 상태를 직접 검출할 수 있다.

하지만 특히 제어기기 (2) 가, 작업유닛 (14) 들과 달리 외부 소비체를 제어하는데 쓰이는 것이 아니라 내부 제어과제를 위해 설계되어 있는 밸브 유닛 (44) 을 갖추고 있으면, 이 밸브 유닛 (44) 이 - 이는 실시예에서 그러하다 - 하나의 조립체 또는 유닛이 되도록 진단 모듈 (7) 과 통합되어 있으면 특히 유리하다.

이러한 통합된 구조에 있어서, 진단 모듈 (7) 이 그의 설치면 (58) 을 형성하기 위해 옆에서 계단식으로 만들어져 있으면 목적에 맞으며, 따라서 설치면 (58) 옆에, 진단 모듈 (7) 의 돌출부 (66) 가 기기 주축 (4) 에 대해 직각으로 돌출하고, 그리고 설치면 (58) 에 조립된 밸브 유닛 (44) 을 특히 세로방향쪽에서 좌우로 둘러싼다. 이 돌출부 (66) 안에 수용된 센서 수단 (28) 들 또는 그곳에 있는 검출 장치 (28b) 는 그 옆에 배치된 밸브 유닛 (44) 과 최적으로 협력할 수 있다.

센서 수단 (28) 들이 반드시 위에서 기술된 모든 기능을 가질 필요가 없다는 것은 당연하다. 상기 센서 수단들은 예컨대 제어기기 (2) 안에 흐르는 단지 유체만의 또는 진단 모듈 (7) 의 영역에 배치된 단지 밸브 유닛 (44) 또는 작업유닛 (14) 만의 작동 상태를 검출하기 위해 형성 및 배치될 수도 있다.

상세히 도시되어 있지 않은 실시형태에 있어서, 밸브 유닛 (44) 은 소프트 스타트 밸브로서 설계되어 있으며, 상기 소프트 스타트 밸브는 주요 유체채널 (33) 들 중 하나 안의 점진적인 압력상승을 담당한다.

진단 모듈 (7) 은 목적에 맞게 모듈 기본 바디 (67) 를 구비하며, 상기 모듈 기본 바디는 목적에 맞게 하우징 형태로 형성되어 있고, 그리고 그의 내부에는, 센서 수단 (28) 들, 및 그들과 내부 전기 버스 (25) 와의 전기적 접촉을 위해 필요한 전기 도체들이 있다. 또한, 모듈 기본 바디 (67) 안에는, 경우에 따라서는 존재하는 감시 공간 (57) 들이 형성되어 있다. 이 이외에, 모듈 바디 (67) 의 내부에는 유체채널들이 뻗어 있을 수 있으며, 상기 유체채널들은 밸브 유닛 (44) 과 소통하고, 그리고 제어기기 (2) 의 그 밖의 유체채널들과 연결되어 있을 수 있다.

내부 전기 버스 (25) 는 그의 세로방향에 있어서 목적에 맞게 분할되어 있다. 전기기술적 조립체 (5) 와 유체기술적 조립체 (6) 의 서로 결합된 모듈들 각각 안에는, 그리고 진단 모듈 (7) 안에는 버스 세그먼트 (68) 가 뻗어 있으며, 상기 버스 세그먼트는 예컨대 인쇄회로기판 상에 구현되어 있고, 그리고 상기 버스 세그먼트는, 존재하는 인터페이스 수단 (72) 들을 근거로 2개의 모듈을 서로 부착시킬 때 계속되는 버스연결이 발생하도록 해당 모듈 안에 고정되어 있다.

주요 유체채널 (33) 들은 목적에 맞게 각각 축방향으로 나란히 배열된 다수의 유체채널 섹션으로 구성되며, 상기 유체채널 섹션들은 유체기술적 모듈 (53) 들을 관통하고, 그리고 유체기술적 조립체 (6) 의 조립된 상태에서 할당에 맞게 서로 일직선으로 정렬된다.

제어기기 (2) 의 본질적인 장점은, 진단 모듈 (7) 이 상기 제어기기의 전기적 부품과 유체적 부품 사이에 배치되어 있다는 데에 있다. 이러한 방식으로 제어기기 (2) 의 두 조립체 사이의 최적의 기능적 분리가 가능하고, 이는 상호간의 영향을 배제시킨다. 필요시 진단 모듈 (7) 안으로 유체적 기능들이 통합될 수 있으며, 예컨대 유체채널들이 통합될 수 있고, 상기 유체채널들은 적어도 부분적으로 유체기술적 조립체 (6) 의 주요 유체채널 (33) 들과 소통하며, 그리고 진단 모듈 (7) 에 조립되어 있는 밸브 유닛 (44) 을 통해 제어될 수 있다.

Claims

모듈식으로 구성된 제어기기 (2) 를 가진 전기유체적 제어장치로서, 상기 제어기기는 유체적 (fluidic) 기능을 갖지 않은 전기기술적 조립체 (5) 와, 기기 주축 (4) 의 축방향으로 그 다음에 배치된 유체기술적 조립체 (6) 를 포함하며, 상기 전기기술적 조립체 (5) 는 외부 전기 버스 (24) 의 연결을 가능하게 하는 버스 인터페이스 (23), 및 상기 버스 인터페이스 (23) 와 전기적으로 연결된 버스 스테이션 (22) 을 가진 제어 모듈 (15) 을 구비하고, 상기 유체기술적 조립체 (6) 는 상기 기기 주축 (4) 의 축방향에 있어서 다수의 주요 유체채널 (33) 에 의해 관통되어 있으며, 상기 주요 유체채널 (33) 들 중 적어도 하나와 소통하는 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛 (working unit, 14) 을 갖추고 있고, 상기 제어장치는 진단 모듈 (7) 을 가지며, 상기 진단 모듈은 상기 제어기기 (2) 의 적어도 하나의 작동상태를 검출하기 위한 센서 수단 (28) 들을 구비하고, 상기 진단 모듈은 상기 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛 (14) 처럼, 두 조립체 (5, 6) 를 관통하는 내부 전기 버스 (25) 를 통하여 버스 스테이션 (22) 에 연결되고,
상기 진단 모듈 (7) 은 전이 모듈 (transition module) 로서, 한편으로는 상기 전기기술적 조립체 (5) 와, 다른 한편으로는 상기 유체기술적 조립체 (6) 사이에 배치되어 있으며, 상기 내부 전기 버스 (25) 에 의해 관통되어 있고, 상기 진단 모듈은 동시에, 상기 진단 모듈로 통하는 상기 유체기술적 조립체 (6) 의 주요 유체채널 (33) 들의 정면쪽 폐쇄를 위한 폐쇄 모듈을 형성하는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 1 항에 있어서,
상기 전기기술적 조립체 (5) 는 상기 버스 인터페이스 (23) 에 추가하여, 상기 내부 전기 버스 (25) 에 연결되어 있는 다수의 전기 입력부 (48) 및/또는 전기 출력부 (49) 를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 2 항에 있어서,
상기 전기 입력부 (48) 들 및/또는 상기 전기 출력부 (49) 들은 상기 제어 모듈 (15) 에 대해 직렬로 배치된 그리고 상기 내부 전기 버스 (25) 에 의해 관통된 적어도 하나의 입력 및/또는 출력 모듈 (46, 47) 에 배치되어 있으며, 목적에 맞게 적어도 하나의 이러한 입력 및/또는 출력 모듈 (46, 47) 은 상기 제어 모듈 (15) 과 상기 진단 모듈 (7) 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서 수단 (28) 들은 상기 주요 유체채널 (33) 들 중 적어도 하나 안에 있는 유체의 적어도 하나의 상태변수 (state variable) 를 검출하도록 배치 및 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 4 항에 있어서,
상기 센서 수단 (28) 들은 상기 유체의 압력 및/또는 온도 및/또는 수분을 검출하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 진단 모듈 (7) 안의 상기 센서 수단 (28) 들은 감시되어야 하는 상기 주요 유체채널 (33) 당 적어도 하나의 자신의 센서유닛 (28a) 을 구비하며, 상기 센서유닛은 상기 내부 전기 버스 (25) 에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유체기술적 조립체 (6) 에서 정면쪽에서 상기 진단 모듈 (7) 로 통하는 상기 주요 유체채널 (33) 들 중 하나 또는 다수는 상기 진단 모듈 (7) 안에 형성된 블라인드 홀 (blind hole) 안으로 병합되며, 상기 블라인드 홀은 목적에 맞게 감시 공간 (monitoring space) 으로서 기능을 수행하고, 상기 감시 공간 안에서 상기 센서 수단 (28) 들은 관련된 상기 주요 유체채널 (33) 안에 있는 유체의 적어도 하나의 상태변수를 검출하는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어기기 (2) 는, 바로 상기 진단 모듈 (7) 에 또는 상기 진단 모듈 (7) 바로 옆에 배치되고 내부 전기 버스 (25) 에 연결되어 있는 전기적으로 작동 가능한 밸브 유닛 (44) 을 구비하며, 상기 센서 수단 (28) 들은 이 밸브 유닛 (44) 의 적어도 하나의 작동상태를 검출하도록 배치 및 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 8 항에 있어서,
상기 센서 수단 (28) 들은 상기 밸브 유닛 (44) 의 밸브 부재 (64) 의 적어도 하나의 스위칭 위치를 검출하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 진단 모듈 (7) 은 밖에 계단식으로 만들어져 있으며 (stepped), 상기 밸브 유닛 (44) 을 받치고 있는 설치면 (58) 을 구비하고, 상기 설치면의 옆에, 상기 밸브 유닛 (44) 의 좌우를 둘러싸는 돌출부 (66) 가 돌출하며, 상기 돌출부는 센서 수단들 (28, 28b) 을 갖추고 있고, 상기 센서 수단들은 상기 설치면 (58) 에 배치된 상기 밸브 유닛 (44) 의 적어도 하나의 작동상태를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 밸브 유닛 (44) 은 주요 유체채널들 (33, 33a, 33b) 중 2개 사이의 유체 연결을 제어할 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 밸브 유닛은 특히, 2개의 주요 유체채널 (33a, 33d) 을 선택적으로 서로 연결시키거나 또는 서로 분리시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 밸브 유닛 (44) 은 주요 유체채널 (33) 안의 점진적인 압력상승을 담당하는 소프트 스타트 밸브 (soft start valve) 인 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유체기술적 조립체 (6) 의 상기 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛 (14) 은 전기적으로 작동 가능한 멀티웨이 밸브 (multiway valve, 14a) 에 의해 형성되어 있으며, 상기 멀티웨이 밸브 (14a) 는 목적에 맞게 적어도 하나의 파일럿 밸브 (pilot valve, 16a) 를 갖춘 사전 제어된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유체기술적 조립체 (6) 는 상기 기기 주축 (4) 의 축방향으로 나란히 배열된 그리고 상기 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛 (14) 을 각각 갖추고 있는 다수의 유체기술적 모듈 (53) 을 구비하며, 상기 모듈들은 상기 주요 유체채널 (33) 들에 의해서 뿐만 아니라 상기 내부 전기 버스 (25) 에 의해서도 관통되어 있는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.
제 14 항에 있어서,
상기 다수의 유체기술적 모듈 (53) 은 각각 상기 주요 유체채널 (33) 들에 의해 그리고 상기 내부 전기 버스 (25) 에 의해 관통된 디스트리뷰터 유닛 (distributor unit, 54), 및 상기 디스트리뷰터 유닛 (54) 위에 조립된 적어도 하나의 전기유체적 작업유닛 (14) 을 포함하며, 이 유체기술적 모듈 (53) 들은 그들의 디스트리뷰터 유닛 (54) 들과 함께 나란히 배열되어 있고, 상기 유체기술적 조립체 (6) 는 단부쪽 디스트리뷰터 유닛 (54) 과 함께 상기 진단 모듈 (7) 에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 전기유체적 제어장치.