KR20140033320A - 내연기관의 연료 분사 시스템 작동 방법 - Google Patents

내연기관의 연료 분사 시스템 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140033320A
KR20140033320A KR1020137018229A KR20137018229A KR20140033320A KR 20140033320 A KR20140033320 A KR 20140033320A KR 1020137018229 A KR1020137018229 A KR 1020137018229A KR 20137018229 A KR20137018229 A KR 20137018229A KR 20140033320 A KR20140033320 A KR 20140033320A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
duration
active
nozzle needle
closing
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1020137018229A
Other languages
English (en)
Inventor
네스토르 로드리게츠-아마야
지크프리트 루타르트
볼프강 슈퇴클라인
베른트 베르크해넬
마르코 바이에르
홀거 라프
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20140033320A publication Critical patent/KR20140033320A/ko
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1429—Linearisation, i.e. using a feedback law such that the system evolves as a linear one
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2031—Control of the current by means of delays or monostable multivibrators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 내연기관의 연료 분사 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 연료 분사 시스템은 내연기관의 연소실 내로 연료를 계량 분사하기 위한 인젝터를 포함한다. 인젝터는 액추에이터와, 제어 밸브와, 노즐 니들을 포함한다. 상기 방법의 경우, 작동 지속시간(dactive) 동안 전압 및/또는 전류가 액추에이터로 공급된다. 제어 밸브는 액추에이터에 의해 행정 운동을 실행하게 된다. 제어 밸브의 행정 운동을 통해, 인젝터가 노즐 니들에 의해 개폐된다. 추가 지속시간(dclose, dc1)이 결정된다. 추가 지속시간(dclose, dc1)은 노즐 니들의 폐쇄 시점과 더불어 종료된다. 작동 지속시간(dactive)을 추가 지속시간(dclose, dc1)과 연산하는 함수가 결정된다. 상기 함수에 의해, 노즐 니들이 개방되어 분사가 야기되는 최소 작동 지속시간이 결정된다. 최소 지속시간(dactive , min)에 따라 노즐 니들의 개방 지연 지속시간(do1)이 결정된다.

Description

내연기관의 연료 분사 시스템 작동 방법{METHOD FOR OPERATING A FUEL INJECTION SYSTEM OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은, 청구항 제1항의 전제부에 따른, 내연기관의 연료 분사 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.
연료를 분사하기 위한 인젝터들은 일반적으로 공지되어 있다. 액추에이터, 예컨대 자기 또는 압전 액추에이터의 작동에 의해 제어 밸브가 가동된다. 제어 밸브는 노즐 니들과 유압으로 연결되며, 이때 노즐 니들은 제어 밸브의 상태에 따라서 인젝터를 개방하거나 폐쇄한다.
또한, 액추에이터 작동의 작동 시작 시점 및 작동 종료 시점을 결정하는 점도 공지되어 있다. 제어 밸브의 폐쇄 시점의 결정은 DE 3 609 599 A1호 또는 DE 3 843 138 A1호로부터 공지되었다.
본 발명의 기초가 되는 과제는 청구항 제1항에 따른 방법에 의해 해결된다. 바람직한 개선예들은 종속항들에 제시되어 있다. 또한, 본 발명에 있어 중요한 특징들은 하기의 설명 및 도면에서 확인되며, 상기 특징들은, 재차 강조하지 않아도, 단독으로도, 다양한 조합으로도 본 발명에 중요할 수 있다.
본원의 방법은 바람직하게는 노즐 니들의 개방 지연 지속시간의 결정을 통해, 인젝터에 의해 분사되는 연료량의 정확한 결정을 가능하게 한다. 개방 지연 지속시간은 인젝터의 액추에이터의 작동 개시를 표시하는 작동 개시 시점에 개시되고, 노즐 니들의 개방 시점과 더불어 종료된다. 노즐 니들의 개방 지연 지속시간은 바람직하게는 최소 작동 지속시간과 연관되어 결정되며, 이때 최소 작동 지속시간은, 인젝터가 곧바로 개방되지 않는, 액추에이터의 작동 지속시간에 상응한다. 최소 작동 지속시간은 작동 지속시간을 추가 지속시간과 연산하는 함수로부터 결정된다. 그에 상응하게 더 정확하게 결정되어 분사되는 연료량은 다시 다른 계산들에 산입될 수 있다. 종합해보면, 본원의 방법은 내연기관의 개회로 제어 또는 폐회로 제어를 향상시키는 데 기여하며, 그에 상응하게 본원의 방법은, 연료가 절약될 수 있게 하고 유해물질 방출량은 더욱 감소할 수 있도록 한다.
본원 방법의 한 바람직한 실시예에 따라서, 추가 지속시간은, 제어 밸브의 폐쇄 시점에 개시되는 노즐 니들의 폐쇄 지속시간이다. 제어 밸브의 폐쇄 시점은 노즐 니들의 폐쇄 운동으로의 전환에 상응한다. 따라서, 제어 밸브의 기지의 폐쇄 시점은 노즐 니들의 개방 시점의 결정에 고려된다.
본원 방법의 한 바람직한 실시예에 따라서, 추가 지속시간은 액추에이터 작동의 작동 종료 시점에서 개시되는 폐쇄 지연 지속시간이다. 예컨대 제어 밸브의 폐쇄 시점이 공지될 수 없다면, 바람직하게는 기지의 작동 종료 시점 또는 기지의 폐쇄 지연 지속시간이 노즐 니들의 개방 시점의 결정에 고려될 수 있다.
본원 방법의 한 바람직한 실시예에 따라서, 작동 지속시간과 추가 지속시간, 다시 말해 폐쇄 지속시간 또는 폐쇄 지연 지속시간으로 이루어진 값 쌍들이 결정된다. 예컨대 선형 회귀를 이용하여, 상기 값 쌍들로부터 함수가 결정된다. 따라서 작동 지속시간과 추가 지속시간 사이의 선형 상관관계의 가정은 함수의 결정을 간소화한다.
본 발명의 또 다른 특징들, 적용 가능성 및 장점들은 도면들에 도시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대한 하기의 설명을 참조한다. 여기서 기술되거나 설명된 모든 특징은, 특허청구범위에 기재된 특징들의 요약이나, 그 재귀적 관계와 무관할 뿐만 아니라, 명세서 또는 도면에 기재된 특징들의 기재 형식이나 도해와 무관하게, 그 자체로 또는 임의로 조합되어 본 발명의 대상을 형성한다. 모든 도면에서 기능적으로 동일한 변수들에 대해서는, 서로 다른 실시예에서도 동일한 도면 부호가 사용된다.
본 발명의 바람직한 실시예들은 하기에서 도면과 관련하여 설명된다.
도 1은 압전 인젝터의 개략적 단면도이다.
도 2a는 시작 위치에 있는 제어 밸브의 개략도이다.
도 2b는 "개방" 상태에 있는 제어 밸브의 개략도이다.
도 2c는 "폐쇄" 상태에 있는 제어 밸브의 개략도이다.
도 3은 개략적으로 도시된 자기 액추에이터 작동의 전류 곡선과, 개략적으로 도시된 제어 밸브의 행정 곡선과, 개략적으로 도시된 노즐 니들의 행정 곡선을 포함하는 시간 그래프이다.
도 4는 개략적으로 도시된 압전 액추에이터 작동의 전압 곡선과, 개략적으로 도시된 제어 밸브의 행정 곡선과, 개략적으로 도시된 노즐 니들의 행정 곡선을 포함하는 시간 그래프이다.
도 5는 개략적으로 도시된 작동 지속시간-폐쇄 지속시간 그래프이다.
도 6은 개략적인 흐름도이다.
도 7은 개략적인 블록 선도이다.
도 1에 도시된 압전 인젝터(100)는 내연기관의 미도시된 연소실 내로 연료를 분사하기 위해 이용된다. 압전 인젝터(100)는 내연기관의 연료 분사 시스템의 부분이다. 예컨대 연료 분사 시스템은 이른바 커먼레일 방법에 따라 작동한다. 압전 인젝터(100)를 통한 연료의 공급은, 제어 장치에 의해 전압으로 작동되는 압전 액추에이터(10)에 의해 제어된다. 상기 전압에 기초하여, 길이 방향으로, 다시 말해 압전 인젝터(100)의 종축을 따라 이루어지는 압전 액추에이터(10)의 연장이 변경된다. 압전 액추에이터(10)는 유압 커플러(11)를 통해 제어 밸브(12)와 연결된다. 압전 액추에이터(10)는 제어 밸브(12)를 가압하여 행정 운동을 실행하게끔 한다. 제어 밸브(12)를 통해 유압으로 길이 방향으로의 노즐 니들(14)의 운동이 제어됨으로써, 노즐 니들(14)은 압전 인젝터(100)를 개방하거나 폐쇄하며, 그에 따라 연료가 연소실 내로 계량 분사된다. 제어 밸브(12)의 행정 운동을 통해, 압전 인젝터(100)는 노즐 니들(14)에 의해 개방되고 다시 폐쇄된다. 압전 액추에이터(10), 유압 커플러(11) 및 제어 밸브(12)를 하기에서는 액추에이터 체인(13)이라고도 부른다. 도 1의 압전 액추에이터(10)를 대체하여, 제어 밸브(12)를 가압하여 행정 운동을 실행하게끔 하기 위해 자기 액추에이터도 사용될 수 있다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c에는 연료로 채워져 있는 유압 시스템이 개략적으로 도시되어 있다. 도 1의 제어 밸브(12)와 노즐 니들(14) 사이의 유압 시스템은 제어 밸브(12)를 이용하여 노즐 니들(14)의 운동을 제어하는 역할을 한다. 그러나 도 2a, 도 2b 및 도 2c에 따른 유압 시스템은 도 1에 따른 압전 액추에이터(10)에 의한 작동 내지 조작으로 국한되는 것이 아니라, 그 대안으로 상기 자기 액추에이터 또는 다른 유형의 액추에이터에 의해서도 작동될 수 있다. 또한, 배출구(15), 공급구(16), 차단 챔버(17), 밸브 챔버(18), 제어 챔버(19) 및 압력 챔버(20)도 도시되어 있다. 밸브 챔버(18)는 연결 라인(21)을 통해 제어 챔버(19)와 연결된다. 연결 라인(21)은 배출 스로틀(22)을 포함한다. 제어 챔버(19)는 연결 라인(23)을 통해 압력 챔버(20)와 연결된다. 연결 라인(23)은 공급 스로틀(24)을 포함한다. 도 2a의 차단 챔버(17) 내에는 누출 오일 압력(Pleak)이 존재하고, 압력 챔버(20) 내에는 레일 압력(Prail)이 존재한다.
도 2a에서 압전 인젝터(100)는 시작 상태에 위치하며, 제어 밸브(12)는 폐쇄되어 있다. 그러므로 차단 챔버(17) 내에서는 배출구(15)를 통해 결정되는 누출 오일 압력(Pleak)이 우세하다. 나머지 시스템에서는 공급구(16)를 통해 달성된 레일 압력(Prail)이 우세하다.
압전 액추에이터(10)에 전기가 공급되면, 상기 압전 액추에이터는 길이 방향으로 신장된다. 그 대안으로, 설명한 자기 액추에이터 또는 다른 유형의 액추에이터의 상응하는 작동도 제어 밸브(12)에 대한 상응하는 힘 작용을 야기하고, 그에 따라 제어 밸브(12)의 행정 운동을 야기한다. 액추에이터 체인(13)을 통해 제어 밸브(12)가 가압되어 상응하는 행정을 실행하며, 그럼으로써 도 2b에 상응하는 방식으로 운동 방향(r1)으로 개방된다. 그럼으로써 유압 시스템 내부의 압력은 다음과 같이 변동한다. 요컨대, 제어 밸브(12)의 개방을 통해 차단 챔버(17)와 밸브 챔버(18)가 연결됨으로써, 밸브 챔버(18) 내 압력은 레일 압력(Prail)으로부터 누출 오일 압력(Pleak)을 약간 상회하는 압력으로 감소한다. 제어 챔버(19)로부터, 그에 상응하게 더 높은 제어 챔버(19) 내 압력(Prail)에 의해 연료는 배출 스로틀(22)을 통해 방향(f1)으로 배출되며, 제어 챔버(19) 내 압력은 이전까지의 레일 압력(Prail)에서 출발하여 중간 압력(Pz1)으로 감소한다. 중간 압력(Pz1)에 대해서는 Prail > Pz1 > Pleak의 관계가 적용된다. 그와 동시에 연결 라인(23)을 통해 연료는 방향(f2)으로 계속 흐르면서 제어 챔버(19) 내 압력에 영향을 미친다.
따라서, 제어 밸브(12)의 개방은 제어 챔버(19) 내에서 압력 강하를 야기하며, 이 압력 강하에 의해 노즐 니들(14)은 운동 방향(r2)으로 상향 운동한다. 노즐 니들(14)의 상기 운동 방향(r2)은 연료 분사를 위한 압전 인젝터(100)의 개방을 의미한다.
도 2c에 따라서 압전 인젝터(100)를 폐쇄함으로써 연료 분사를 종료하기 위해, 압전 액추에이터(10)에서 전기 공급이 차단되며, 그로 인해 압전 액추에이터는 길이 방향으로 축소된다. 그 대안으로, 설명한 자기 액추에이터 또는 다른 유형의 액추에이터에 상응하는 작동은 제어 밸브(12)에 대한 힘 작용을 종료하며, 그럼으로써 제어 밸브의 복귀 운동을 야기한다. 액추에이터 체인(13)을 통해 제어 밸브(12)는 그에 상응하게 가압되어 행정을 실행하며, 운동 방향(r3)으로 폐쇄 위치까지 움직인다. 그럼으로써 배출구(15)를 통해 연료가 더 적게 배출될 수 있거나, 더 이상 연료가 배출되지 않을 수 있다. 마찬가지로 연결 라인(21)을 통한 흐름도 감소한다. 연결 라인(23)을 통해서는 연료가 방향(f3)으로 계속 흐르며, 그 결과로 노즐 니들(14)이 운동 방향(r4)으로 움직여서 압전 인젝터(100)를 폐쇄한다.
이후, 제어 밸브(12)가 폐쇄되면 다시 도 2a에 따른 상태가 형성될 수 있다.
도 3에는, 제어 밸브(12)를 개방하기 위한 자기 액추에이터 작동의 개략적인 전류 곡선(20)과, 제어 밸브(12)의 개략적인 행정 곡선(30)과, 노즐 니들(14)의 개략적인 행정 곡선(40)을 포함하는 시간 그래프(200)가 도시되어 있다. 전류 곡선(20)은 전류 축(I)에 할당되고, 전류 축(I) 상에는 제1 전류 값(I1), 제2 전류 값(I2) 및 제3 전류 값(I3)이 표시되어 있다. 제2 전류 값(I2)은 제1 전류 값(I1)보다 더 높다. 제3 전류 값(I3)은 제2 전류 값(I2)보다 더 높다. 제어 밸브(12)의 행정 곡선(30)은 밸브 행정 축(hS)에 할당되며, 밸브 행정 축(hS) 상에는 제1 밸브 행정 값(hS1)과 제2 밸브 행정 값(hS2)이 표시되어 있다. 제2 밸브 행정 값(hS2)은 제1 밸브 행정 값(hS1)보다 더 높다. 노즐 니들(14)의 행정 곡선(40)은 니들 행정 축(hN)에 할당되며, 니들 행정 축(hN) 상에는 제1 니들 행정 값(hN1)과 제2 니들 행정 값(hN2)이 표시되어 있다. 제2 니들 행정 값(hN2)은 제1 니들 행정 값(hN1)보다 더 높다. 전류 곡선(20), 제어 밸브(12)의 행정 곡선(30) 및 노즐 니들(14)의 행정 곡선(40)은 각각 공통 시간 축(t)과 관련된다.
작동 시작 시점(t0)에 전류 곡선(20)은 제1 전류 값(I1)에 위치한다. 작동 시작 시점(t0)과 시점(t1) 사이에서 전류 곡선(20)은 제1 전류 값(I1)에서 출발하여 제2 전류 값(I2)을 경유하여 제3 전류 값(I3)으로 상승한다. 시점(t1)과 시점(t5) 사이에서 전류 곡선(20)은 제3 전류 값(I3)에 위치한다. 시점(t5)과 시점(t6) 사이에서 전류 곡선(20)은 제3 전류 값(I3)에서 제2 전류 값(I2)으로 감소한다. 시점(t6)과 작동 종료 시점(t7) 사이에서 전류 곡선(20)은 제2 전류 값(I2)에서 체류한다. 작동 종료 시점(t7)과 시점(t8) 사이에서 전류 곡선(20)은 제2 전류 값(I2)에서 제1 전류 값(I1)으로 감소한다. 작동 시작 시점(t0)과 작동 종료 시점(t7)은 작동 지속시간(dactive)을 정의한다. 작동 지속시간(dactive)의 대체되는 정의를 위해, 예컨대 작동 시작 시점(t0) 대신, 시점(t1)이 선택될 수 있다. 마찬가지로, 작동 지속시간(dactive)의 대체되는 정의를 위해, 작동 종료 시점(t7) 대신, 시점(t8)이 선택될 수도 있다. 따라서 작동 지속시간(dactive)의 정의는, 일반적으로 액추에이터, 예컨대 자기 액추에이터 내 전류 또는 전압을 특징으로 하는 특정 에너지 상태가 존재하는 지속시간에 상응한다.
작동 시작 시점(t0)과 제어 밸브(12)의 개방 시점(t2) 사이에서 행정 곡선(30)은 제1 밸브 행정 값(hS1)에 위치한다. 개방 시점(t2)과 시점(t3) 사이에서 행정 곡선(30)은 제1 밸브 행정 값(hS1)에서 제2 밸브 행정 값(hS2)으로 상승한다. 시점(t3)과 시점(t9) 사이에서 행정 곡선(30)은 제2 밸브 행정 값(hS2)에 위치한다. 시점(t9)과 제어 밸브(12)의 폐쇄 시점(t10) 사이에서 행정 곡선(30)은 제2 밸브 행정 값(hS2)에서 제1 밸브 행정 값(hS1)으로 감소한다. 폐쇄 시점(t10)과 시점(t11) 사이에는 제어 밸브(12)의 행정 곡선(32)이 도시되어 있으며, 이 행정 곡선(32)은 제1 밸브 행정 값(hS1)에서 출발하여 폐쇄 시점(t10)과 시점(t11) 사이의 간격의 중앙부까지 상승하였다가, 시점(t11)까지 다시 제1 밸브 행정 값(hS1)으로 감소한다. 행정 곡선(32)은 제어 밸브(12)의 바운스 거동(bounce behavior)에 상응하며, 이때 제어 밸브(12)는 폐쇄 시점(t10)에서, 그리고 다시 시점(t11)에서 정지부에 부딪힌다.
작동 시작 시점(t0)과 제어 밸브(12)의 개방 시점(t2) 사이에서 행정 곡선(30)은 제1 밸브 행정 값(hS1)에 위치하며, 이는 도 2a에서 제어 밸브(12)의 폐쇄된 상태에 상응한다. 행정 곡선(30)은 개방 시점(t2)과 시점(t3) 사이에서 제1 밸브 행정 값(hS1)에서 제2 밸브 행정 값(hS2)으로 상승하며, 이는 도 2b에서 운동 방향(r1)으로 이루어지는 제어 밸브(12)의 개방에 상응한다. 시점(t9)과 폐쇄 시점(t10) 사이에서 행정 곡선(30)은 제2 밸브 행정 값(hS2)에서 제1 밸브 행정 값(hS1)으로 감소하며, 이는 도 2c에서 운동 방향(r3)으로 이루어지는 제어 밸브(12)의 폐쇄에 상응한다. 행정 곡선(30)이 제1 밸브 행정 값(hS1)에 위치하면, 제어 밸브(12)는 폐쇄된다. 행정 곡선(30)이 제2 밸브 행정 값(hS2)에 위치하면, 제어 밸브(12)는 개방된다.
노즐 니들(14)의 행정 곡선(40)은 작동 시작 시점(t0)과 노즐 니들(14)의 개방 시점(t4) 사이에서 제1 니들 행정 값(hN1)에 위치한다. 개방 시점(t4)과 제어 밸브(12)의 폐쇄 시점(t10) 사이에서 행정 곡선(40)은 제1 니들 행정 값(hN1)에서 제2 니들 행정 값(hN2)으로 상승하며, 이때 행정 곡선(40)은 실질적으로 선형으로 상승한다. 제어 밸브(12)의 폐쇄 시점(t10)과 노즐 니들(14)의 폐쇄 시점(t12) 사이에서 행정 곡선(40)은 제2 니들 행정 값(hN2)에서 제1 니들 행정 값(hN1)으로 감소하며, 이때 행정 곡선(40)은 실질적으로 선형인 함수에 따라 감소한다. 노즐 니들(14)의 폐쇄 시점(t12) 이후에 행정 곡선(40)은 제1 니들 행정 값(hN1)에 위치한다. 제1 니들 행정 값(hN1)은 인젝터(100)의 폐쇄된 상태에 상응하며, 이때 노즐 니들(14)은 인젝터(100)를 폐쇄한다.
개방 시점(t4)과 폐쇄 시점(t10) 사이에서 행정 곡선(40)은 제1 니들 행정 값(hN1)에서 제2 니들 행정 값(hN2)으로 상승하며, 이는 도 2b에서 운동 방향(r2)으로 이루어지는 노즐 니들(14)의 개방에 상응한다. 폐쇄 시점(t10)과 폐쇄 시점(t12) 사이에서 행정 곡선(40)은 제2 니들 행정 값(hN2)에서 제1 니들 행정 값(hN1)으로 감소하며, 이는 도 2c에서 운동 방향(r4)으로 이루어지는 노즐 니들(14)의 폐쇄에 상응한다.
노즐 니들(14)의 폐쇄 지속시간(dclose)은 제어 밸브(12)의 폐쇄 시점(t10)과 더불어 개시되고, 노즐 니들(14)의 폐쇄 시점(t12)과 더불어 종료된다. 제1 폐쇄 지연 지속시간(dc1)은 작동 종료 시점(t7)과 더불어 개시되고, 노즐 니들(14)의 폐쇄 시점(t12)과 더불어 종료된다. 노즐 니들(14)의 폐쇄 지속시간(dclose)과 제1 폐쇄 지연 지속시간(dc1)은 일반적으로 추가 지속시간이라고도 지칭된다.
제2 폐쇄 지연 지속시간(dc2)은 작동 종료 시점(t7)과 더불어 개시되고, 제어 밸브(12)의 폐쇄 시점(t10)과 더불어 종료된다. 노즐 니들(14)의 개방 지속시간(dopen)은 노즐 니들(14)의 개방 시점(t4)과 더불어 개시되고, 제어 밸브(12)의 폐쇄 시점(t10)과 더불어 종료된다. 개방 지연 지속시간(do1)은 작동 시작 시점(t0)과 더불어 개시되고 노즐 니들(14)의 개방 시점(t4)과 더불어 종료된다.
개방 시점(t2)에는 제어 밸브(12)의 개방이 할당된다. 개방 시점(t4)에는 노즐 니들(14)의 개방이 할당된다. 폐쇄 시점(t10)에는 제어 밸브(12)의 폐쇄가 할당된다. 폐쇄 시점(t12)에는 노즐 니들(14)의 폐쇄가 할당된다.
도 4에는 압전 액추에이터(10)를 개방하기 위한 압전 액추에이터(10) 작동의 개략적인 전압 곡선(70)과, 제어 밸브(12)의 개략적인 행정 곡선(30)과, 노즐 니들(14)의 개략적인 행정 곡선(40)을 포함하는 시간 그래프(202)가 도시되어 있다. 전압 곡선(70)은 전압 축(U)에 할당되며, 전압 축(U) 상에는 제1 전압 값(U1)과 제2 전압 값(U2)이 표시되어 있다. 제2 전압 값(U2)은 제1 전압 값(U1)보다 더 높다. 제어 밸브(12)의 행정 곡선(30)과 노즐 니들(14)의 행정 곡선(40)은 도 3의 시간 그래프(200)의 해당 곡선들에 각각 상응한다.
전압 곡선(70)은 작동 시작 시점(t0)에서 출발하여 제1 전압 값(U1)에서 시점(t1)에 이를 때까지 제2 전압 값(U2)으로 상승한다. 시점(t1)과 시점(t7) 사이에서 전압 곡선(70)은 제2 전압 값(U2)에 위치한다. 시점(t7)과 시점(t8) 사이에서 전압 곡선(70)은 제2 전압 값(U2)에서 제1 전압 값(U1)으로 감소한다. 작동 시작 시점(t0)과 작동 종료 시점(t7)은 작동(dactive)을 정의한다. 작동 지속시간(dactive)의 대체되는 정의를 위해, 예컨대 작동 시작 시점(t0) 대신 시점(t1)이 선택될 수 있다. 마찬가지로 작동 지속시간(dactive)의 대체되는 정의를 위해, 작동 종료 시점(t7) 대신 시점(t8)이 선택될 수도 있다.
작동 시작 시점(t0)과 제어 밸브(12)의 개방 시점(t2) 사이에서 행정 곡선(30)은 제1 밸브 행정 값(hS1)에 위치하며, 이는 도 2a에서 제어 밸브(12)의 폐쇄된 상태에 상응한다. 행정 곡선(30)은 개방 시점(t2)과 시점(t3) 사이에서 제1 밸브 행정 값(hS1)에서 제2 밸브 행정 값(hS2)으로 상승하며, 이는 도 2b에서 운동 방향(r1)으로 이루어지는 제어 밸브(12)의 개방에 상응한다. 시점(t9)과 폐쇄 시점(t10) 사이에서 행정 곡선(30)은 제2 밸브 행정 값(hS2)에서 제1 밸브 행정 값(hS1)으로 감소하며, 이는 도 2c에서 운동 방향(r3)으로 이루어지는 제어 밸브(12)의 폐쇄에 상응한다. 행정 곡선(30)이 제1 밸브 행정 값(hS1)에 위치하면, 제어 밸브(12)는 폐쇄된다. 행정 곡선(30)이 제2 밸브 행정 값(hS2)에 위치하면, 제어 밸브(12)는 개방된다.
도 5에는 작동 지속시간(dactive)에 대한 dactive-축과, 이 dactive-축에 직교하는, 폐쇄 지속시간(dclose)에 대한 dclose-축을 포함하는 작동 지속시간-지연 지속시간 그래프(45)가 개략적으로 도시되어 있다. 이 그래프(45)는, 예시에 따라서 인젝터를 위해 분사를 야기하는 최소 작동 지속시간(dactive , min)을 결정하는 데 사용된다.
함수(f)는 노즐 니들(14)의 폐쇄 지속시간(dclose)을 작동 지속시간(dactive)에 매핑하거나, 작동 지속시간(dactive)을 폐쇄 지속시간(dclose)에 매핑한다. 함수(f)의 경우, 폐쇄 지속시간(dclose)과 작동 지속시간(dactive) 사이에 거의 선형인 상관관계가 가정된다. 그러므로 함수(f)는 실질적으로 선형 함수이다. 함수(f)는 복수의 측정점(M1, Mx)을 기초로 구해지며, 하나의 측정점(M1, Mx)은 각각 하나의 폐쇄 지속시간(dclose)의 값과 하나의 작동 지속시간(dactive)의 값으로 구성된다. 복수의 측정점(M1, Mx)으로부터 예컨대 선형 회귀법에 의해 함수(f)가 결정될 수 있다.
dactive-축과 dclose-축은 지점 dclose = 0과 dactive = 0에서 교차한다. 함수(f)는 최소 작동 지속시간(dactive , min)에서 dactive-축과 교차하며, 최소 작동 지속시간(dactive , min)에서는 노즐 니들(14)이 통상 여전히 개방되어 있거나 이미 개방되어 분사를 야기한다. 함수(f)는 dclose-축 섹션(dclose ,0)에서 dclose-축과 교차한다. 함수(f)의 선형 형태는 식 (1)로 표현될 수 있으며, 여기서 α는 확정 가능한 인수에 상응한다.
Figure pct00001
함수(f)의 선형 형태는 식 (2)에 따른 형태로도 표현될 수 있으며, 여기서 m은 직선 기울기를 나타내고 dclose ,0은 dclose-축 섹션을 나타낸다.
Figure pct00002
폐쇄 지속시간(dclose)을 대신하여, 추가 함수에 따라 제1 폐쇄 지연 지속시간(dc1)이 작동 지속시간(dactive)에 매핑되거나, 작동 지속시간(dactive)이 제1 폐쇄 지연 지속시간(dc1)에 매핑되어 그에 상응하게 이용될 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 선형 함수(f)의 대안으로, 예컨대 더 높은 차수 및/또는 섹션별 정의를 갖는 다른 함수들도 작동 지속시간(dactive)과 폐쇄 지속시간(dclose) 또는 제1 폐쇄 지연 지속시간(dc1) 간의 매핑을 위해 이용될 수 있다.
노즐 니들(14)의 개방 시점(t4)의 결정은 하기에서 도 3 및 도 4와 관련하여 설명된다. 노즐 니들(14)은 실질적으로 일정한 속도(vopen)로 개방되고 실질적으로 일정한 속도(vclose)로 폐쇄되는 것으로 가정된다. 속도들(vopen 및 vclose)은 레일 압력(Prail)에 따라, 그리고 인젝터의 패턴에 따라 미세하게 변동한다. 레일 압력(Prail)이 일정하다고 가정하면, 식 (3)에 따라서 폐쇄 지속시간(dclose)과 개방 지속시간(dopen) 간에 거의 선형인 상관관계가 존재한다. 따라서, 식 (4)에 따른 방정식이 성립될 수 있으며, 여기서 β는 상응하는 인수를 나타낸다.
Figure pct00003
도 3에 따라서, 식 (4)로부터 식 (5)에 따른 상관관계가 도출된다.
Figure pct00004
한편, dclose → 0이라고 가정하면, 식 (6)에 따른 상관관계가 도출되며, 오프셋(doff)이 부가된다. 오프셋(doff)은, 함수(f)와 관련하여 짧은 폐쇄 지속시간(dclose) 및 짧은 개방 지속시간(dopen)에서 짧게 분사할 때 개방 속도(vopen)가 감소하고 폐쇄 속도(vclose)가 증가하는 효과를 보상하는 상수 값이다. 그 대안으로, 오프셋(doff)을 영(0)으로 설정할 수도 있다.
Figure pct00005
식 (6)에 따라서, 최소 작동 지속시간(dactive , min), 제2 폐쇄 지연 지속시간[dc2(dactive , min)], 및 경우에 따른 오프셋(doff)의 가산 연산의 결과로, 노즐 니들(14)의 개방 지연 지속시간(do1)이 도출된다. 따라서 개방 지연 지속시간(do1)은 최소 작동 지속시간(dactive , min)에 따라 결정된다. 도 3과 식 (6)에 따라서 개방 지연 지속시간(do1)은 작동 시작 시점(t0)에 개시되고 노즐 니들(14)의 개방 시점(t4)과 더불어 종료된다.
그 대안으로, 도 5에 따른 그래프에, 작동 지속시간(dactive) 대신, 작동 지속시간(dactive)과 폐쇄 지연 지속시간(dc2)의 합이 표시될 수 있다. 이 경우, 폐쇄 지속시간(dclose)을 위한 함수(f)는 그 대안으로 식 (7)에 따라서 결정되고, 개방 지연 지속시간(do1)에 대해 식 (8)이 적용된다. 폐쇄 지연 지속시간(dc2)을 모른다면, 가정된 치환 값이 고려될 수 있다. [dactive + dc2]-축의 값을 dclose-축의 값에 각각 할당하는 값 쌍들(M1, Mx)이 결정된다. 값 쌍들(M1, Mx)은 작동 지속시간(dactive)과 제2 폐쇄 지연 지속시간(dc2)의 합과 폐쇄 지속시간(dclose), 또는 그 대안으로 제1 폐쇄 지연 지속시간(dc1)으로 구성된다. 선형 회귀에 의해 전술한 값 쌍들(M1, Mx)로부터 함수(f)가 결정된다. 최소 합([dactive + dc2]min)은 최소 작동 지속시간(dactive , min)과 유사하게 결정되고, 대안으로 결정된 함수(f)와 [dactive + dc2]-축의 교차로부터 도출된다.
Figure pct00006
식 (6)과 식 (8)에 따른, 노즐 니들(14)의 결정된 개방 시점(t4)과 개방 지연 시점(do1)에 따라, 개방 주기마다 노즐 니들(14)의 개방 지속시간(dopen) 및 그와 더불어 노즐 니들(14)이 개방되어 있는 총 지속시간(dopen + dclose)이 결정된다.
또한, 식 (9)에 따른 상관관계가 적용된다.
Figure pct00007
도 6에는 블록들(52 및 54)을 포함하는 흐름도(50)가 개략적으로 도시되어 있다. 블록(52)은 바로 후속하는 블록(54)과 화살표(55)로 연결된다. 블록(54)으로부터, 화살표(56)에 따른 선택적 연결이 블록(52)으로 이어진다. 블록(52)에서는 측정점들(M1, Mx)이 수집된다. 충분한 개수의 측정점(M1, Mx)이 모이면, 블록(54)에서 함수(f)가 결정된다. 함수(f)는 블록(54)의 실행에 따라서 예컨대 식 (6) 또는 식 (8)에 따른 식으로 존재한다. 화살표(56)에 따라, 함수(f)를 다시 결정하거나 함수(f)를 업데이트하기 위해, 블록(52)에서 추가의 측정점들(M1, Mx)이 결정될 수 있다.
도 7에는 블록(62)을 포함하는 블록 선도(60)가 개략적으로 도시되어 있다. 블록(62)에는 노즐 니들(14)의 작동 지속시간(dactive) 및 폐쇄 지속시간(dclose)이 공급되며, 이들이 결정된 후에는 제1 폐쇄 지연 지속시간(dc1)이 공급된다. 선택에 따라, 블록(62)에는, 추가로 폐쇄 지연 지속시간(dc2) 또는 폐쇄 지연 지속시간[dc2(dactive , min)]이 공급될 수 있다. 블록(62)은 공급된 신호들/값들에 따라 개방 지연 지속시간(do1)을 결정한다. 도시된 신호들/값들의 공급을 대체하여, 블록(62)에 예컨대 함수(f) 또는 결정 가능한 시점(t0 내지 t12)이 공급될 수 있다. 흐름도(50)는 블록(62)의 부분일 수 있다.
앞서 설명한 방법은 디지털 컴퓨터를 위한 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 디지털 컴퓨터는, 앞서 설명한 컴퓨터 프로그램으로서의 방법을 실행하는 데 적합하다. 특히 자동차용 내연기관은, 디지털 컴퓨터, 특히 마이크로프로세서를 구비한 제어 장치를 포함한다. 이 제어 장치는 컴퓨터 프로그램이 저장되는 저장 매체를 포함한다.

Claims (13)

  1. 내연기관의 연료 분사 시스템을 작동시키기 위한 방법이며, 연료 분사 시스템은 내연기관의 연소실 내로 연료를 계량 분사하기 위한 인젝터를 포함하고, 인젝터는 액추에이터와, 제어 밸브(12)와, 노즐 니들(14)을 포함하며, 상기 방법에서는 작동 지속시간(dactive) 동안 전압(U) 또는 전류(I)가 액추에이터로 공급되고, 제어 밸브(12)는 액추에이터에 의해 행정 운동을 실행하게 되며, 제어 밸브(12)의 행정 운동을 통해 인젝터는 노즐 니들(14)에 의해 개방 및 폐쇄되는, 연료 분사 시스템 작동 방법에 있어서,
    추가 지속시간(dclose, dc1)이 결정되고, 이 추가 지속시간(dclose, dc1)은 상기 노즐 니들(14)의 폐쇄 시점(t12)과 더불어 종료되고, 상기 작동 지속시간(dactive)을 추가 지속시간(dclose, dc1)과 연산하는 함수(f)가 결정되고, 상기 함수(f)에 의해, 상기 노즐 니들(14)이 계속 개방되어 있으면서 분사를 야기하는 최소 작동 지속시간(dactive , min)이 결정되며, 상기 노즐 니들(14)의 개방 지연 지속시간(do1)은 상기 최소 작동 지속시간(dactive , min)에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는, 연료 분사 시스템 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 추가 지속시간은, 제어 밸브(12)의 폐쇄 시점(t10)에서 개시되는 노즐 니들(14)의 폐쇄 지속시간(dclose)인, 연료 분사 시스템 작동 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 추가 지속시간은, 액추에이터(10)의 작동의 작동 종료 시점(t7)에 개시되는 제1 폐쇄 지연 지속시간(dc1)인, 연료 분사 시스템 작동 방법.
  4. 제3항에 있어서, 노즐 니들(14)의 개방 지연 지속시간(do1)의 결정을 위해, 최소 작동 지속시간(dactive , min)이 제2 폐쇄 지연 지속시간(dc2)에 가산 연산되며, 상기 제2 폐쇄 지연 지속시간(dc2)은 액추에이터(10)의 작동의 작동 종료 시점(t7)에 개시되고 제어 밸브(12)의 폐쇄 시점(t10)에 종료되는, 연료 분사 시스템 작동 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 폐쇄 지연 지속시간(dc2)은 상기 최소 작동 지속시간(dactive , min)에 따라서 결정되는, 연료 분사 시스템 작동 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 노즐 니들(14)의 개방 지연 지속시간(do1)의 결정을 위해, 최소 작동 지속시간(dactive , min)과 제2 폐쇄 지연 지속시간(dc2)이 가산 연산되는, 연료 분사 시스템 작동 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 지속시간(dactive)과 폐쇄 지속시간(dclose), 또는 폐쇄 지연 지속시간(dc1)으로 이루어진 값 쌍들(M1, Mx)이 결정되며, 상기 함수(f)는 상기 결정된 값 쌍들(M1, Mx)로부터 바람직하게 선형 회귀에 의해 결정되는, 연료 분사 시스템 작동 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 최소 작동 지속시간(dactive , min)은, 함수(f)의 함수값이 영(0)일 경우 최소 작동 지속시간(dactive , min)이 도출되는 방식으로 상기 함수(f)로부터 결정되는, 연료 분사 시스템 작동 방법.
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 지속시간(dactive)과 제2 폐쇄 지연 지속시간(dc2)의 합과 폐쇄 지속시간(dclose), 또는 제1 폐쇄 지연 지속시간(dc1)으로 이루어진 값 쌍들(M1, Mx)이 결정되며, 상기 값 쌍들(M1, Mx)로부터 바람직하게는 선형 회귀에 의해 함수(f)가 결정되는, 연료 분사 시스템 작동 방법.
  10. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항 또는 제9항에 있어서, 최소 합([dactive + dc2]min)은, 함수(f)의 함수값이 영(0)일 경우 최소 합([dactive + dc2]min)이 도출되는 방식으로 상기 함수(f)로부터 결정되는, 연료 분사 시스템 작동 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기에 적합한 디지털 컴퓨터를 위한 컴퓨터 프로그램.
  12. 제11항에 따른 컴퓨터 프로그램이 실행될 수 있는 디지털 컴퓨터, 특히 마이크로프로세서를 장착한, 특히 자동차를 위한 내연기관용 제어 장치.
  13. 제11항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되며, 제12항에 따른, 특히 자동차의 내연기관의 제어 장치를 위한 저장 매체.
KR1020137018229A 2010-12-15 2011-11-23 내연기관의 연료 분사 시스템 작동 방법 Withdrawn KR20140033320A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010063099A DE102010063099A1 (de) 2010-12-15 2010-12-15 Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffeinspitzanlage einer Brennkraftmaschine
DE102010063099.3 2010-12-15
PCT/EP2011/070784 WO2012079933A1 (de) 2010-12-15 2011-11-23 Verfahren zum betreiben einer kraftstoffeinspritzanlage einer brennkraftmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140033320A true KR20140033320A (ko) 2014-03-18

Family

ID=45044576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137018229A Withdrawn KR20140033320A (ko) 2010-12-15 2011-11-23 내연기관의 연료 분사 시스템 작동 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9206758B2 (ko)
EP (1) EP2652299B1 (ko)
KR (1) KR20140033320A (ko)
CN (1) CN103237976B (ko)
BR (1) BR112013014657A2 (ko)
DE (1) DE102010063099A1 (ko)
WO (1) WO2012079933A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11266344B2 (en) 2016-09-21 2022-03-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for measuring skin condition and electronic device therefor

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009027311A1 (de) * 2009-06-30 2011-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102014222556A1 (de) 2014-11-05 2016-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung einer Einspritzdauer eines Injektors in einer Brennkraftmaschine
US9683513B2 (en) * 2014-12-01 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for learning variability of a direct fuel injector
US10087866B2 (en) 2015-08-31 2018-10-02 Infineon Technologies Ag Detecting fuel injector timing with current sensing
DE102016200743A1 (de) * 2016-01-20 2017-07-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Öffnungsverzugsdauer eines Kraftstoffinjektors
DE102016207629B3 (de) * 2016-05-03 2017-05-11 Continental Automotive Gmbh Identifikation von Kraftstoffinjektoren mit ähnlichem Bewegungsverhalten
JP6356754B2 (ja) 2016-09-13 2018-07-11 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
JP6289579B1 (ja) * 2016-10-20 2018-03-07 三菱電機株式会社 インジェクタ制御装置及びインジェクタ制御方法
DE102017204477B4 (de) 2017-03-17 2018-10-11 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Motorsteuerung zum Gleichstellen des zeitlichen Öffnungsverhaltens von Kraftstoffinjektoren
GB2567809B (en) * 2017-10-18 2020-04-01 Delphi Tech Ip Ltd Method to determine the needle opening delay of a fuel injector
JP7363590B2 (ja) * 2020-03-05 2023-10-18 株式会社デンソー 噴射制御装置
DE102020213705A1 (de) 2020-10-30 2022-05-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln eines Öffnungszeitpunkts eines Injektors mit einem Magnetventil, Computerprogramm, Steuergerät, Verbrennungskraftmaschine und Kraftfahrzeug
GB2603799B (en) * 2021-02-15 2023-06-07 Delphi Tech Ip Ltd Method of determining the opening delay of a fuel injector

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3609599A1 (de) 1986-03-21 1987-09-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur steuerung der entregungszeit von elektromagnetischen einrichtungen, insbesondere von elektromagnetischen ventilen bei brennkraftmaschinen
DE3843138A1 (de) 1988-12-22 1990-06-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur steuerung und erfassung der bewegung eines ankers eines elektromagnetischen schaltorgans
DE19607073A1 (de) 1996-02-24 1997-08-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Ankers eines elektromagnetischen Schaltorgans
JP4148134B2 (ja) * 2003-12-19 2008-09-10 株式会社デンソー 燃料噴射装置
DE102004020937B4 (de) * 2004-04-28 2010-07-15 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer Schließzeit eines Schließgliedes und Schaltungsanordnung
DE102004027291B4 (de) * 2004-06-04 2009-11-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Ventils
JP4784592B2 (ja) * 2007-12-06 2011-10-05 株式会社デンソー 燃料噴射制御装置、および燃料噴射弁の噴射特性調整方法
DE102008054513A1 (de) * 2008-12-11 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine
IT1399311B1 (it) * 2010-04-07 2013-04-16 Magneti Marelli Spa Metodo per determinare l'istante di chiusura di un iniettore elettromagnetico di carburante
DE102011003751B4 (de) * 2011-02-08 2021-06-10 Vitesco Technologies GmbH Einspritzvorrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11266344B2 (en) 2016-09-21 2022-03-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for measuring skin condition and electronic device therefor

Also Published As

Publication number Publication date
US9206758B2 (en) 2015-12-08
CN103237976B (zh) 2016-08-10
EP2652299B1 (de) 2017-08-23
CN103237976A (zh) 2013-08-07
BR112013014657A2 (pt) 2016-09-27
US20130312709A1 (en) 2013-11-28
EP2652299A1 (de) 2013-10-23
DE102010063099A1 (de) 2012-06-21
WO2012079933A1 (de) 2012-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140033320A (ko) 내연기관의 연료 분사 시스템 작동 방법
JP4555513B2 (ja) 噴射弁の圧電式のアクチュエータ用の制御電圧を規定するための方法
US20100070158A1 (en) Fuel injection device
US9651008B2 (en) Fuel injection valve
DE102005052023A1 (de) Akkumulatorkraftstoffeinspritzgerät, das individuelle Injektorunterschiedlichkeiten kompensiert
CN101395361A (zh) 用于运行内燃机的喷射器校准方法
CN101403346A (zh) 缺陷喷射探测装置和具有该装置的燃料喷射系统
US11255296B2 (en) Method for activating an injector
JP2004084657A (ja) 内燃機関の燃料噴射装置
US9617946B2 (en) Method for controlling an internal combustion engine, and system having an internal combustion engine and a control device
US20060082252A1 (en) Method for determining the position of a movable shut-off element of an injection valve
KR20140108650A (ko) 연료 분사 밸브의 제로 양 보정을 위한 방법 및 장치
CN101099039B (zh) 用于控制喷射器的方法和装置
GB2110756A (en) A fuel injection system for internal combustion engines
JP2636394B2 (ja) 燃料噴射装置
DE10318433B4 (de) Kraftstoffeinspritzsystem mit Druckerhöhungsfunktion
JP2015055159A (ja) 内燃機関の制御装置
US20070169756A1 (en) Controller and control method for an engine control unit
US20040003794A1 (en) Fuel-injection device
US12338778B2 (en) Method of operating a fuel injection system
DE102011051640A1 (de) Detektor für den Zustand einer Krraftstoffeinspritzung
GB2612012A (en) Method of determining a hydraulic timing of a fuel injector
CN105937460B (zh) 用于控制共轨喷射系统的方法
JP7809125B2 (ja) ソレノイド動作燃料噴射器を制御する方法
JP2004137990A (ja) 蓄圧式燃料噴射装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20130712

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20161123

Comment text: Request for Examination of Application

PC1202 Submission of document of withdrawal before decision of registration

Comment text: [Withdrawal of Procedure relating to Patent, etc.] Withdrawal (Abandonment)

Patent event code: PC12021R01D

Patent event date: 20170223

WITB Written withdrawal of application