KR20140073876A - 알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법 - Google Patents
알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법에 관한 것으로서, 알루미늄 문틀프레임(110)을 장치 중심으로 이동시키는 좌우 수평레일(10)과 좌우 수평레일(10)의 밑으로 지나면서 상기 좌우 수평레일(10)과 장치 중심에서 직각으로 겹쳐지며 형성되는 전후 수평레일(20)이 설치되고, 4대의 클립핑장치(101-104)가 전후 수평레일(20)에 설치되어 상기 좌우 수평레일(10)을 타고 장치 중심으로 이동한 알루미늄 문틀프레임(110)의 사각형 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 밀착되어 상기 4 코너의 측면을 클립핑하여 직각고정용금속구와 사각형 알루미늄 문틀프레임(110)의 4개의 부분프레임과 결합시킨다. 공압 또는 유압 제어장치(60)는 상기 좌우 수평레일(10)을 상승·하강시키는 수평레일 구동실린더(15, 16)를 제어하여 좌우 수평레일(10)을 상승시켜 알루미늄 문틀프레임(110)이 중앙위치로 이동되도록 하고, 4대의 클립핑장치(101-104)를 제어하여 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너의 측면을 동시에 클립핑하여 결합되도록 함으로써 제작시간 및 제작비용을 절감하여 생산성과 경제성을 향상시킬 수 있다.
Description
본 발명은 알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 4대의 클립핑장치들이 알루미늄 문틀프레임의 네 코너에 동시에 밀착하여 부분프레임 내부에 설치된 직각고정용금속구와 부분프레임을 네 코너에서 동시에 클립핑하여 결합되게 함으로써 알루미늄 문틀프레임의 네 코너를 동시에 결합시켜 조립할 수 있는 알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법에 관한 것이다.
일반적으로 문틀은 창문이나 도어를 구성하는 기본 골격으로서 창문 및 도어의 형상에 따라 다양하게 제작되며, 문틀은 대부분 직육면체로 이루어져 각 모서리부를 대각선으로 절단된 후 볼트(피스) 등으로 결합 체결하여 제작한다.
알루미늄 문틀 프레임을 제작시 주로 알루미늄 자재를 가공하여 사각형 프레임 모양으로 만든 후 조립한다.
도 7에 종래 문틀 조립장치의 정면도가 도시된다.
도시된 바와 같이, 문틀은 제1,2,3프레임(1)(2)(3)으로 이루어져 직육면체로 조립된다. 상기 제1,2,3프레임(1)(2)(3)은 각각 동일한 구조로 이루어지고, 도 6a 와 도 6b에 도시된 바와 같이 먼저 동일한 구조로 이루어진 제 2,3프레임(2)(3)의 측면에 대각선으로 형성된 절단면(2a, 3a)에 제 1프레임(1)의 절단면(1a)을 일치시키면, 제 2,3프레임(2)(3)의 절단면(2a, 3a)에 제 1프레임(1)의 절단면(1a)이 상호 일치하게 된다.
이러한 상태에서 제 제1,2,3프레임(1)(2)(3)의 절단면(1a, 2a, 3a)을 볼트( 피스) 등으로 결합 조립함으로써 직육면체를 유지하여 문틀이 조립된다.
그러나, 이와 같은 종래 문틀의 조립장치는 제 1,2,3프레임의 대각선으로 절단 형성된 절단면을 상호 일치시켜 볼트(피스) 등으로 조립하게 됨으로써 조립 작업성이 저하되는 동시에 문틀 자체가 비틀리는 등의 변형이 발생하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 문틀 프레임의 4코너를 동시에 클립핑하여 문틀 프레임 내부에 설치된 직각고정용금속구에 결합되게 하여 문틀 프레임의 4코너를 동시에 조립할 수 있는 알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 문틀 프레임의 4코너를 동시에 클립핑하여 4개의 부분 프레임을 동시에 조립함으로써 제작시간 및 제작비용을 절감하여 생산성과 경제성을 향상시킬 수 있는 알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법은 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법은 공압제어장치의 제4 조정레버를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일을 상승시키고, 알루미늄 문틀프레임의 4 코너에 직각고정용금속구를 끼워 조립한 알루미늄 문틀프레임을 좌우 수평레일의 운반차에 실어 장치 중심으로 이동시킨 후 상기 제4 조정레버를 시계방향으로 조작하여 작업위치로 하강시키는 단계와; 상기 공압제어장치의 제1 조정레버를 반시계방향으로 조작하여 제1 내지 제4 클립핑장치의 푸쉬 실린더에 공압 또는 유압을 공급하여 슬라이딩 지지판에 설치된 각 클립핑블록을 밀어 알루미늄 문틀프레임의 4 코너에 밀착되도록 하는 단계와; 상기 공압제어장치의 제2 조정레버를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치의 누름 실린더에 공압 또는 유압을 공급하여 피스톤을 아래로 밀어서 상기 피스톤에 부착된 누름판이 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너를 위에서 눌러 고정시키도록 하는 단계와; 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너를 눌러 고정시킨 후, 상기 제3 조정레버를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치의 클립핑블록의 클립핑 발톱날이 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너를 동시에 클립핑하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 클립핑 작업완료 후, 상기 클립핑 발톱날이 클립핑 준비위치로 원활하게 돌아갈 수 있도록 상기 좌,우측 클립핑 복귀실린더에 공압 또는 유압을 공급하여 그 피스톤에 부착된 복귀구동 지지대를 하강시켜 상기 클립핑 발톱날을 클립핑 준비위치로 복귀하도록 밀어 준 후 다시 상승하는 단계와; 상기 제3 조정레버를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치의 클립핑블록의 클립핑 발톱날을 클립핑 준비위치로 복귀시키는 단계와; 상기 제2 조정레버를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치의 누름 실린더에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 피스톤에 부착된 누름판이 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너에서 원래의 위치로 복귀시키는 단계와; 상기 제1 조정레버를 시계방향으로 조작하여 상기 제1 내지 제4 클립핑장치의 푸쉬 실린더에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 슬라이딩 지지판에 설치된 각 클립핑블록을 뒤로 당겨 알루미늄 문틀프레임의 4 모서리에 밀착된 위치에서 원래의 위치로 복귀키는 단계와; 상기 제4 조정레버를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일을 상승시키고, 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임을 좌우 수평레일의 운반차를 우측으로 이동시킨 후 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임을 회수하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 전후 수평레일 윗면에 설치되는 기초 지지판과; 상기 기초 지지판에 설치되어 푸쉬 실린더에 의해 상기 지지판의 위를 미끌어져 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너 중 하나에 밀착되는 슬라이딩 지지판과; 상기 슬라이딩 지지판을 밀어서 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너 중 하나에 밀착되게 하는 푸쉬 실린더와; 상기 장치 중심으로 이동한 알루미늄 문틀프레임의 4 코너 중 하나에 밀착되어 상기 코너의 측면을 클립핑하여 결합시키는 클립핑블록과; 상기 클립핑블록의 윗면에 설치되어 상기 클립핑블록에 밀착되는 알루미늄 문틀프레임을 위에서 눌러 고정시키는 누름 실린더와; 상기 푸쉬 실린더의 좌우에서 상기 클립핑블록에 밀착된 알루미늄 문틀프레임의 모퉁이를 클립핑하도록 클립핑력을 제공하는 좌,우측 클립핑 실린더로 각각 구성되는 4대의 클립핑장치를 사용하는 것을 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상하 다수의 단으로 배열된 다수의 클립핑 발톱을 구비하는 클립핑 발톱날과; 상기 클립핑 발톱날이 좌,우측 클립핑 실린더의 피스톤에 연결된 클립핑 구동대의 진입에 의해 회전하여 클립핑한 후 원래의 위치로 돌아가도록 하는 복귀 스프링과; 상기 복귀 스프링의 일단부를 클립핑 블록에 고정하는 고정부와; 상기 복귀 스프링의 타단부를 상기 클립핑 발톱날에 고정하는 스프링 레버로 구성되는 클립핑 블록을 사용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 다수의 클립핑 발톱이 알루미늄 문틀프레임의 코너를 강한 힘으로 찍어 눌러 발톱모양으로 찢어서 알루미늄 문틀프레임을 구성하는 상부 부분프레임의 우측상단부와 우측 부분프레임의 상측우단부의 찢어진 금속부분이 직각고정용금속구의 결합홈에 꺽어져 누름으로써 상기 결합홈의 걸림턱에 꺽어진 상태로 눌러주게 되어 클립핑하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 알루미늄 문틀 프레임의 4코너를 동시에 클립핑하여 4개의 부분 프레임을 동시에 조립함으로써 제작시간 및 제작비용을 절감하여 생산성과 경제성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립장치의 구성을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 클립핑장치의 구성을 나타내는 사시도,
도 3a와 도 3b는 본 발명에 의한 직각고정용금속구와 상부 부분프레임 및 우측 부분프레임이 결합되기 전, 후의 상태를 나타내는 분해 사시도,
도 3c는 본 발명에 의한 직각고정용금속구와 상부 부분프레임 및 우측 부분프레임이 결합된 후의 상태를 나타내는 단면도,
도 4a는 본 발명에 의한 클립핑 작업 전의 클립핑블록의 내부구성을 나타내는 횡방향으로 자른 단면도,
도 4b는 본 발명에 의한 클립핑 발톱날의 단면도,
도 4c는 본 발명에 의한 클립핑 작업 완료 시 클립핑블록의 내부구성을 나타내는 단면도,
도 5에 본 발명에 의한 클립핑 작업 완료 후 클립핑 발톱날이 클립핑 준비 위치로 돌아가게 하는 복귀구동 지지대와 클립핑 복귀날의 동작을 나타내는 단면도,
도 6에 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법의 공정을 나타내는 공정도,
도 7은 종래 문틀 조립장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 클립핑장치의 구성을 나타내는 사시도,
도 3a와 도 3b는 본 발명에 의한 직각고정용금속구와 상부 부분프레임 및 우측 부분프레임이 결합되기 전, 후의 상태를 나타내는 분해 사시도,
도 3c는 본 발명에 의한 직각고정용금속구와 상부 부분프레임 및 우측 부분프레임이 결합된 후의 상태를 나타내는 단면도,
도 4a는 본 발명에 의한 클립핑 작업 전의 클립핑블록의 내부구성을 나타내는 횡방향으로 자른 단면도,
도 4b는 본 발명에 의한 클립핑 발톱날의 단면도,
도 4c는 본 발명에 의한 클립핑 작업 완료 시 클립핑블록의 내부구성을 나타내는 단면도,
도 5에 본 발명에 의한 클립핑 작업 완료 후 클립핑 발톱날이 클립핑 준비 위치로 돌아가게 하는 복귀구동 지지대와 클립핑 복귀날의 동작을 나타내는 단면도,
도 6에 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법의 공정을 나타내는 공정도,
도 7은 종래 문틀 조립장치의 정면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립장치의 구성을 나타내는 사시도가 도시된다.
본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립장치(100)는 알루미늄 문틀프레임을 장치 중심으로 이동시키는 좌우 수평레일(10)과; 상기 좌우 수평레일(10)의 밑으로 지나면서 상기 좌우 수평레일(10)과 상기 장치 중심에서 직각으로 겹쳐지며 형성되는 전후 수평레일(20)과; 상기 좌우 수평레일(10)을 타고 상기 장치 중심으로 이동한 알루미늄 문틀프레임(110)의 사각형 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 밀착되어 상기 4 코너의 측면을 펀칭하여 직각고정용금속구와 사각형 알루미늄 문틀프레임(110)의 4개의 부분프레임과 결합시키는 4대의 클립핑장치(101-104)와; 상기 좌우 수평레일(10)을 상승시켜 상기 알루미늄 문틀프레임(110)이 중앙위치로 이동되도록 상기 좌우 수평레일(10)을 상승·하강시키는 수평레일 구동실린더(15, 16)를 제어하고, 상기 4대의 클립핑장치(101-104)를 제어하여 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너의 측면을 클립핑하여 결합되도록 제어하는 공압 또는 유압 제어장치(60)로 구성된다.
여기서 언급된 실린더는 공압 또는 유압 등을 사용할 수 있으며, 공압 또는 유압 제어장치(60)도 공압 또는 유압 등을 제어하는 장치이다
본 발명에 의한 좌우 수평레일(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 4대의 클립핑장치(101-104) 중 제1,4 클립핑장치(101, 104)와 제 2, 3 클립핑장치(102, 103) 사이를 가로질러 설치되어 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 운반차(11)에 실어 4대의 클립핑장치(101-104)의 중심위치로 이동시키는 통로를 제공한다.
또한 상기 운반차(11)에 한정되지 않고 크레인 등을 이용하여 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 4대의 클립핑장치(101-104)의 중심위치로 이동시킬 수 있다.
본 발명에 의한 전후 수평레일(20)은 상기 좌우 수평레일(10)의 밑을 전후방향(제어장치(60)를 앞에 놓고 볼 때의 방향)으로 지나면서 상기 좌우 수평레일(10)과 상기 4대의 클립핑장치(101-104) 중심에서 직각으로 겹쳐지며 좌우 수평레일(10)을 밑에서 지지하고, 상기 4대의 클립핑장치(101-104)들이 그 윗면에 설치되어 지지되도록 한다.
따라서 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 크기가 변경될 때 상기 4대의 클립핑장치(101-104)들을 이동시켜 변화된 크기에 맞추어 위치를 변경할 수 있다.
본 발명에 의한 4대의 클립핑장치(101-104)는 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 네코너에 밀착될 수 있도록 슬라이딩 지지판(45)에 설치되고, 상기 알루미늄 문틀프레임(110)이 4대의 클립핑장치(101-104) 중심으로 이동한 후, 상기 4대의 클립핑장치(101-104)들의 클립핑 블록(30)이 푸쉬 실린더(52)의 미는 힘에 의해 알루미늄 문틀프레임(110)의 네코너에 밀착된다.
각 클립핑장치(101-104)는 동일한 구성이며, 단지 설치되는 위치가 다르고 공압 또는 유압 제어장치(60)에서 시계방향으로 제1클립핑장치(101), 제2클립핑장치(102), 제3클립핑장치(103) 및 제4클립핑장치(101) 순서로 배열되어 설치된다.
도 2에 본 발명에 의한 클립핑장치의 구성을 나타내는 사시도가 도시된다.
본 발명에 의한 각 클립핑장치(101-104)는 각각 구성이 동일하므로 제1 클립핑장치(101)를 대표적으로 설명한다.
상기 전후 수평레일(20) 윗면에 설치되는 기초 지지판(40)과; 상기 기초 지지판(40)에 돌출 형성된 슬라이딩 지지대(42)에 설치되어 푸쉬 실린더(52)의 피스톤의 미는 힘에 의해 상기 지지판(40)의 슬라이딩 지지대(42)의 위를 미끌어져 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(우상측 코너)에 밀착되는 슬라이딩 지지판(45)과; 상기 슬라이딩 지지판(45)을 밀어서 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(우상측 코너)에 밀착되게 하는 푸쉬 실린더(52)와; 상기 장치 중심으로 이동한 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(우상측 코너)에 밀착되어 상기 코너의 측면을 클립핑하여 결합시키는 클립핑블록(30)과; 상기 클립핑블록(30)의 윗면에 설치되어 상기 클립핑블록(30)에 밀착되는 알루미늄 문틀프레임(110)을 위에서 눌러 고정시키는 누름 실린더(53)와; 상기 푸쉬 실린더(52)의 좌우에서 상기 클립핑블록(30)에 밀착된 알루미늄 문틀프레임(110)의 모퉁이를 클립핑하도록 클립핑력을 제공하는 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24)와; 상기 푸쉬 실린더(52)가 진동하지 않도록 위에서 눌러 지지하는 중앙 지지실린더(25)와; 상기 클립핑블록(30)의의 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀시키는 클립핑 복귀날(36)을 구동하는 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)로 구성된다.
본 발명에 의한 기초 지지판(40)은 정사각형의 뒷쪽 모서리를 이등변 삼각형 모양으로 자른 형상이며, 슬라이딩 지지판(45)과 푸쉬 실린더(52)가 설치되어 지지되며, 상기 슬라이딩 지지판(45)은 상기 기초 지지판(40)의 윗면에 일체로 돌출된 슬라이딩 지지대(42)의 위에 설치되어 상기 푸쉬 실린더(52)의 피스톤이 미는 힘에 의해 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(제1클립핑 장치인 경우 우상측 코너)에 밀착된다.
상기 슬라이딩 지지판(45)은 가운데 직각 부분 모서리가 직각 모양으로 잘린 갈매기의 모양이며, 상기 클립핑블록(30), 누름 실린더(53), 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24) 및 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)를 지지하고 푸쉬 실린더(52)의 미는 힘에 의해 전진하여 상기 클립핑블록(30)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(우측상부 코너)에 밀착되도록 한다.
상기 클립핑블록(30)은 한글 "ㄱ"자 모양이며, 제2 클립핑장치(102)에서는 좌우로 뒤집어진 "ㄴ"자 모양이고, 제3 클립핑 장치(103)에서는 "ㄴ"자 모양, 클립핑 장치(103)에서는 좌우로 뒤집어진 "ㄱ" 모양이 된다.
상기 클립핑블록(30)은 상기 슬라이딩 지지판(45)의 직각 모양으로 잘린 직각부분 모서리에 맞추어 설치되어 상기 슬라이딩 지지판(45)이 상기 푸쉬 실린더(52)의 미는 힘에 의해 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(제1클립핑 장치(101)인 경우 우상측 코너)에 밀착된다.
도 3a에 본 발명에 의한 직각고정용금속구와 상부 부분프레임 및 우측 부분프레임이 결합되기 전의 상태를 나타내는 분해 사시도가 도시되고, 도 3b에 본 발명에 의한 직각고정용금속구와 상부 부분프레임 및 우측 부분프레임이 결합된 후의 상태를 나타내는 단면도가 도시된다.
상기 클립핑블록(30)은 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 우상측 코너를 클립핑하기 위해 밀착되며 도 3a에 도시된 바와 같이 직각고정용금속구(120)를 상부 부분프레임(111)의 우측단부와 우측 부분프레임(112)의 상단부에 끼워 도 3b에 도시된 바와 같이 알루미늄 문틀프레임(110)의 모서리를 결합시킨다.
이때 직각고정용금속구(120)와 상부 부분프레임(111) 및 우측 부분프레임(112)은 마찰력에 의해 끼워진 상태를 유지할 뿐이며, 이후 상기 클립핑 블록(30)에 의해 클립핑됨으로써 상기 직각고정용금속구(120)의 좌,우측 결합홈(121, 122)에 상기 상부 부분프레임(111) 및 우측 부분프레임(112)의 클립핑된 부분이 꺽여진 상태로 결합되도록 함으로써 상기 직각고정용금속구(120)와 상부 부분프레임(111) 및 우측 부분프레임(112)은 강한 결합력에 의해 결합상태를 유지하게 된다.
본 발명에 의한 푸쉬 실린더(52)는 슬라이딩 지지판(45)의 뒤에서 기초지지판(40)의 윗면에 설치되어 상기 슬라이딩 지지판(45)에 설치된 클립핑블록(30)을 밀어서 도 2에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩 지지판(45)이 슬라이딩 부재(42)의 위를 미끄러져 알루미늄 문틀프레임(110)의 모서리에 밀착되도록 한다.
본 발명에 의한 중앙 지지실린더(25)는 푸쉬 실린더(52)를 눌러서 진동하지 않도록 고정한다.
상기 누름 실린더(53)는 상기 클립핑블록(10)의 윗면에 설치되어 상기 클립핑블록(10)에 밀착되는 알루미늄 문틀프레임(110)을 위에서 눌러 고정시키도록 누름판(532)이 피스톤(531)에 부착된다.
상기 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24)는 상기 클립핑블록(30)의 좌,우측 뒷면에 형성된 개방부를 통해 도 4a 및 도 4b에 도시되는 바와 같이 피스톤에 연결된 클립핑 구동대(231, 241)를 진입시켜 클립핑 발톱날(32)이 회전되도록 하여 클립핑 발톱(31)이 알루미늄 문틀프레임(110)의 코너를 클립핑하도록 클립핑력을 제공한다.
상기 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)는 상기 클립핑 블록(30)의 클립핑 발톱날(32)이 클립핑 준비위치로 복귀하도록 클립핑 복귀날(36)을 밀어 준다.
본 발명에 의한 공압 또는 유압제어장치(60)는 제 1,4 클립핑장치(101, 104)의 뒤에 설치되어 있으며, 상단에 오른쪽부터 제1조정레버(61), 제2조정레버(62) 및 제3조정레버(63)가 설치되며, 하단 중앙에 제4 조정레버(64)가 설치된다.
사용자가 상기 제4 조정레버(64)를 조정하여 제1,2 상승/하강 실린더(15, 16)를 구동시켜 상기 좌우 수평레일(10)을 상승시킨 후, 상기 알루미늄 문틀프레임(110)이 중앙위치로 이동되도록 하고 다시 하강시켜 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 클립핑 작업 위치로 하강시킨다.
상기 알루미늄 문틀프레임(110)이 클립핑작업 위치로 하강하면, 상기 제1조정레버(61)를 조정하여 상기 푸쉬 실린더(52)에 공압 또는 유압을 공급함으로써 상기 슬라이딩 지지판(45)을 밀어서 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 각 클립핑 장치(101-104)의 각 클립핑블록(30)이 밀착되도록 하고, 상기 제2 조정레버(62)를 조정하여 각 클립핑 장치(101-104)의 누름 실린더(53)에 공압 또는 유압을 공급하여 피스톤(531)을 아래로 밀어서 상기 피스톤(531)에 부착된 누름판(532)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 위에서 눌러 고정시키도록 한다.
상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 눌러 고정시킨 후, 상기 제3 조정레버(63)를 조정하여 각 클립핑 장치(101-104)의 클립핑블록(30)의 클립핑 발톱날(32)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 클립핑하도록 한다.
도 4a에 본 발명에 의한 클립핑 작업 전의 클립핑 블록의 내부 구성을 나타내는 횡방향으로 자른 단면도가 도시된다.
본 발명에 의한 클립핑 블록(30)은 상하 다수의 단으로 배열된 다수의 클립핑 발톱(31)을 구비하는 클립핑 발톱날(32)과; 상기 클립핑 발톱날(32)이 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24)의 피스톤에 연결된 클립핑 구동대(231, 241)의 진입에 의해 회전하여 클립핑한 후 원래의 위치로 돌아가도록 하는 복귀 스프링(33)과; 상기 복귀 스프링(33)의 일단부를 클립핑 블록(30)에 고정하는 고정부(34)와; 상기 복귀 스프링(33)의 타단부를 상기 클립핑 발톱날(32)에 고정하는 스프링 레버(35)로 구성된다.
본 발명에 의한 클립핑 발톱날(32)은 넓적한 판형상이며 좌측단부에 다수의 층(본실시예에서는 5층)으로 다수의 클립핑 발톱(31)이 형성되고, 상기 다수의 클립핑 발톱(31)이 회전하도록 클립핑 발톱날(32)의 좌측 단부에 회전중심축이 끼워지는 축구멍(321)이 형성되어 나사, 볼트 등의 중심축(322)이 끼워진다.
상기 클립핑 발톱날(32)의 우측 단부로부터 상기 축구멍(321)까지의 거리 d1은 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 축구멍(321)으로부터 클립핑 발톱(31)까지 거리 d2 의 수배(예를 들면 5배 이상)가 되어 지렛대의 원리 또는 회전모멘트의 원리에 의해 상기 클립핑 발톱날(32)의 우측 단부에 가해지는 회전력의 d1/d2 배에 해당하는 회전력이 상기 다수의 클립핑 발톱(31)에 발생한다.
따라서 상기 클립핑 발톱날(32)이 반시계방향으로 회전하면 상기 다수의 클립핑 발톱(31)이 알루미늄 등의 금속 재질로 된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 코너를 강한 힘으로 찍어 눌러 발톱모양으로 찢어서 알루미늄 문틀프레임(110)을 구성하는 상부 부분프레임(111)의 우측상단부와 우측 부분프레임(112)의 상측우단부의 찢어진 금속부분(111a, 112a)이 직각고정용금속구(120)의 결합홈(121, 122)에 꺽어져 누름으로써 상기 결합홈(121, 122)의 걸림턱(121a, 122a)에 걸려 클립핑하게 된다.
상기 다수의 클립핑 발톱(31)이 반시계방향으로 회전하면서 직각고정용금속구(120)가 끼워져 있는 상부 부분프레임(111)의 우측상단부와 우측 부분프레임(112)의 상측우단부를 도 4c의 확대도 "A"와 "B"에 도시된 바와 같이 클립핑하여 프레임의 찢어진 부분(111a, 112a)이 직각고정용금속구(120)의 좌,우측 결합홈(121, 122)의 걸림턱(121a, 122a)에 꺽어진 상태로 눌러주게 되어 알루미늄 문틀프레임(110)의 모서리를 결합시킨다.
이러한 클립핑 과정이 알루미늄 문틀프레임(110)의 네 모서리에서 제1-4 클립핑장치(101- 104)에 의해 동시에 실행되어 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 네 모서리는 4개의 직각고정용금속구(120)와 최소 8(각 코너당 2면) ×(클립핑 발톱(31)의 층수)에 해당하는 곳에서 클립핑되어 결합된다.
즉 클립핑 발톱(31)이 5층인 경우 40곳에서 클립핑이 형성되어 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 네 모서리는 각 모서리당 10곳의 클립핑 부분으로 결합되어진다.
도 5에 본 발명에 의한 클립핑 작업 완료 후 클립핑 발톱날이 클립핑 준비 위치로 돌아가게 하는 복귀구동 지지대와 클립핑 복귀날의 동작을 나타내는 단면도가 도시된다.
상기와 같이 클립핑 작업완료 후 상기 다수의 클립핑 발톱(31)이 알루미늄 문틀프레임(110)의 클립핑 부분에 걸리는 경우 상기 복귀 스프링(33)이 상기 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 잡아당기지만 상기 클립핑 발톱날(32)이 클립핑 준비위치로 원활하게 돌아갈 수 있도록 상기 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)에 공압 또는 유압을 공급하여 그 피스톤에 부착된 복귀구동 지지대(261, 271)를 하강시킨다.
상기 복귀구동 지지대(261, 271)는 하강하면서 클립핑 복귀날(36)의 베어링(36a)을 밀어주어 상기 클립핑 복귀날(36)의 삼각형 선단이 전진하면서 상기 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀하도록 밀어 준다.
이후 역순으로 상기 제3 조정레버(63), 제2 조정레버(62), 제1 조정레버(61) 및 제4 조정레버(64)를 조정하여 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 회수한다.
도 6에 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법의 공정을 나타내는 공정도가 도시된다.
단계 S61에서, 공압 또는 유압제어장치(60)의 제4 조정레버(64)를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일(10)을 상승시키고, 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 직각고정용금속구(120)를 끼워 조립한 알루미늄 문틀프레임(110)을 좌우 수평레일(10)의 운반차(11)에 실어 장치 중심으로 이동시킨 후 상기 제4 조정레버(64)를 시계방향으로 조작하여 작업위치로 하강시킨다.
단계 S62에서, 공압 또는 유압제어장치(60)의 제1 조정레버(61)를 반시계방향으로 조작하여 제1 내지 제4 클립핑장치(101-104)의 푸쉬 실린더(52)에 공압 또는 유압을 공급하여 슬라이딩 지지판(45)에 설치된 각 클립핑블록(30)을 밀어 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 밀착되도록 한다.
단계 S63에서, 공압 또는 유압제어장치(60)의 제2 조정레버(62)를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 누름 실린더(53)에 공압 또는 유압을 공급하여 피스톤(531)을 아래로 밀어서 상기 피스톤(531)에 부착된 누름판(532)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 위에서 눌러 고정시키도록 한다.
단계 S64에서, 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 눌러 고정시킨 후, 상기 제3 조정레버(63)를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 클립핑블록(30)의 클립핑 발톱날(32)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 도 4a 및 도 4c에 도시된 바와 같이 클립핑하도록 한다.
단계 S65에서 클립핑 작업완료 후, 상기 클립핑 발톱날(32)이 클립핑 준비위치로 원활하게 돌아갈 수 있도록 상기 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)에 공압 또는 유압을 공급하여 그 피스톤에 부착된 복귀구동 지지대(261, 271)를 하강시킨다.
상기 복귀구동 지지대(261, 271)는 하강하면서 클립핑 복귀날(36)의 베어링(36a)을 밀어주어 상기 클립핑 복귀날(36)의 삼각형 선단이 전진하면서 상기 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀하도록 밀어 준 후 다시 상승한다.
단계 S66에서 이후 역순으로 상기 제3 조정레버(63)를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 클립핑블록(30)의 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀시킨다.
단계 S67에서 상기 제2 조정레버(62)를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 누름 실린더(53)에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 피스톤(531)에 부착된 누름판(532)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에서 원래의 위치로 복귀하도록 한다.
단계 S68에서, 상기 제1 조정레버(61)를 시계방향으로 조작하여 상기 제1 내지 제4 클립핑장치(101-104)의 푸쉬 실린더(52)에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 슬라이딩 지지판(45)에 설치된 각 클립핑블록(30)을 뒤로 당겨 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 모서리에 밀착된 위치에서 원래의 위치로 복귀되도록 한다.
단계 S69에서, 상기 제4 조정레버(64)를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일(10)을 상승시키고, 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 좌우 수평레일(10)의 운반차(11)를 우측으로 이동시킨 후 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 회수한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10: 좌우 수평레일 11: 운반차
20: 전후 수평레일 23,24: 좌,우측 클립핑 실린더
25: 중앙 지지실린더 26,27: 좌,우측 클립핑 복귀실린더
30: 클립핑블록 31: 클립핑 발톱
32: 클립핑 발톱날 33: 복귀 스프링
34: 고정부 35: 스프링 레버
40: 기초 지지판 42: 슬라이딩 지지대
45: 슬라이딩 지지판 52: 푸쉬 실린더
53: 누름 실린더 61-64: 제1-제4 조정레버 100: 알루미늄 문틀프레임 자동조립장치
101-104: 제1 내지 제4 클립핑장치
111: 상부 부분프레임 112: 우측 부분프레임
120: 직각고정용금속구 121, 122: 좌,우측 결합홈
20: 전후 수평레일 23,24: 좌,우측 클립핑 실린더
25: 중앙 지지실린더 26,27: 좌,우측 클립핑 복귀실린더
30: 클립핑블록 31: 클립핑 발톱
32: 클립핑 발톱날 33: 복귀 스프링
34: 고정부 35: 스프링 레버
40: 기초 지지판 42: 슬라이딩 지지대
45: 슬라이딩 지지판 52: 푸쉬 실린더
53: 누름 실린더 61-64: 제1-제4 조정레버 100: 알루미늄 문틀프레임 자동조립장치
101-104: 제1 내지 제4 클립핑장치
111: 상부 부분프레임 112: 우측 부분프레임
120: 직각고정용금속구 121, 122: 좌,우측 결합홈
Claims (5)
- 공압 또는 유압 제어장치(60)의 제4 조정레버(64)를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일(10)을 상승시키고, 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 직각고정용금속구(120)를 끼워 조립한 알루미늄 문틀프레임(110)을 좌우 수평레일(10)의 운반차(11)에 실어 장치 중심으로 이동시킨 후 상기 제4 조정레버(64)를 시계방향으로 조작하여 작업위치로 하강시키는 단계와;
상기 공압 또는 유압 제어장치(60)의 제1 조정레버(61)를 반시계방향으로 조작하여 제1 내지 제4 클립핑장치(101-104)의 푸쉬 실린더(52)에 공압 또는 유압을 공급하여 슬라이딩 지지판(45)에 설치된 각 클립핑블록(30)을 밀어 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 밀착되도록 하는 단계와;
상기 공압 또는 유압 제어장치(60)의 제2 조정레버(62)를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 누름 실린더(53)에 공압 또는 유압을 공급하여 피스톤(531)을 아래로 밀어서 상기 피스톤(531)에 부착된 누름판(532)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 위에서 눌러 고정시키도록 하는 단계와;
상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 눌러 고정시킨 후, 상기 제3 조정레버(63)를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 클립핑블록(30)의 클립핑 발톱날(32)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 동시에 클립핑하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법. - 제 1항에 있어서,
클립핑 작업완료 후, 상기 클립핑 발톱날(32)이 클립핑 준비위치로 원활하게 돌아갈 수 있도록 상기 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)에 공압 또는 유압을 공급하여 그 피스톤에 부착된 복귀구동 지지대(261, 271)를 하강시켜 상기 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀하도록 밀어 준 후 다시 상승하는 단계와;
상기 제3 조정레버(63)를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 클립핑블록(30)의 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀시키는 단계와;
상기 제2 조정레버(62)를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 누름 실린더(53)에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 피스톤(531)에 부착된 누름판(532)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에서 원래의 위치로 복귀시키는 단계와;
상기 제1 조정레버(61)를 시계방향으로 조작하여 상기 제1 내지 제4 클립핑장치(101-104)의 푸쉬 실린더(52)에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 슬라이딩 지지판(45)에 설치된 각 클립핑블록(30)을 뒤로 당겨 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 모서리에 밀착된 위치에서 원래의 위치로 복귀키는 단계와;
상기 제4 조정레버(64)를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일(10)을 상승시키고, 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 좌우 수평레일(10)의 운반차(11)를 우측으로 이동시킨 후 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 회수하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 전후 수평레일(20) 윗면에 설치되는 기초 지지판(40)과;
상기 기초 지지판(40)에 설치되어 푸쉬 실린더(52)에 의해 상기 지지판(40)의 위를 미끌어져 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나에 밀착되는 슬라이딩 지지판(45)과;
상기 슬라이딩 지지판(45)을 밀어서 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나에 밀착되게 하는 푸쉬 실린더(52)와;
상기 장치 중심으로 이동한 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나에 밀착되어 상기 코너의 측면을 클립핑하여 결합시키는 클립핑블록(30)과;
상기 클립핑블록(30)의 윗면에 설치되어 상기 클립핑블록(30)에 밀착되는 알루미늄 문틀프레임(110)을 위에서 눌러 고정시키는 누름 실린더(53)와;
상기 푸쉬 실린더(52)의 좌우에서 상기 클립핑블록(30)에 밀착된 알루미늄 문틀프레임(110)의 모퉁이를 클립핑하도록 클립핑력을 제공하는 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24)로 각각 구성되는 4대의 클립핑장치(101-104)를 사용하는 것을 특징으로 하는 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법. - 제 3항에 있어서,
상하 다수의 단으로 배열된 다수의 클립핑 발톱(31)을 구비하는 클립핑 발톱날(32)과; 상기 클립핑 발톱날(32)이 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24)의 피스톤에 연결된 클립핑 구동대(231, 241)의 진입에 의해 회전하여 클립핑한 후 원래의 위치로 돌아가도록 하는 복귀 스프링(33)과; 상기 복귀 스프링(33)의 일단부를 클립핑 블록(30)에 고정하는 고정부(34)와; 상기 복귀 스프링(33)의 타단부를 상기 클립핑 발톱날(32)에 고정하는 스프링 레버(35)로 구성되는 클립핑 블록(30)을 사용하는 것을 특징으로 하는 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법. - 제 4항에 있어서,
상기 다수의 클립핑 발톱(31)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 코너를 강한 힘으로 찍어 눌러 발톱모양으로 찢어서 알루미늄 문틀프레임(110)을 구성하는 상부 부분프레임(111)의 우측상단부와 우측 부분프레임(112)의 상측우단부의 찢어진 금속부분(111a, 112a)이 직각고정용금속구(120)의 결합홈(121, 122)에 꺽어져 누름으로써 상기 결합홈(121, 122)의 걸림턱(121a, 122a)에 꺽어진 상태로 눌러주게 되어 클립핑하는 것을 특징으로 하는 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법.
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