KR20140077166A

KR20140077166A - 필름 시트를 제공하기 위한 장치 및 방법, 필름 시트와 함께 물품을 실장하기 위한 적용 장치

Info

Publication number: KR20140077166A
Application number: KR20147008895A
Authority: KR
Inventors: 아침 아널드; 클라우스 오펠트
Original assignee: 아시스 아우토마티지에룽스시스테메 게엠베하
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2014-06-23
Also published as: TW201335052A; TWI526386B; WO2013050110A1; US9193089B2; EP2763921B1; DE102011115942B3; US20140231484A1; CN103857611A; EP2763921A1

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 캐리어 필름(8) 및 그 위에 배열되는 적어도 일측에 자체 접착성이 있는 사용 필름(7)을 포함하는 필름 스트립(5)을 제공하는, 필름 디스펜서(4)를 갖되, 사용 필름(7)은 필름 시트(19)들로 분할되거나 분할가능하고, 운반 장치(37)는 필름 스트립을 가이드 트랙(10) 상에서 캐리어 필름(8)과 함께 필름 디스펜서(4)로부터, 사용 필름(7)이 캐리어 필름(8)으로부터 제거되는, 제거 스테이션(20)으로 운반하기 위하여 제공되는, 적어도 일측에 자체 접착성이 있는 필름 시트(19)들을 제공하기 위한 장치(2)에 관한 것이다. 제거 스테이션(20)은 필름 디스펜서(4) 반대편에 있는 종단에서, 분리 엣지(27)를 갖는, 캐리지를 갖되, 캐리어 필름(8)은 분리 엣지(27) 위로 운반 장치(37)에 의해 드로잉될 수 있고 액추에이터(25)는 가이드 트랙(10)을 따라 상기 캐리어 필름을 이동시키기 위하여 분리 엣지(27)에 배치된다는 것이 제공되되, 제거 스테이션(20)은 운반 방향을 향해 보았을 때, 분리 엣지(27)의 전측에 위치된 필름 시트(19)를 잡고 상기 필름 시트(19)를 정지되게 홀딩하는 그리퍼(36)가 배치되는 반면에, 캐리지(21)는 캐리어 필름(8)의 운반 방향에 대하여 반대 방향으로 액추에이터(25)에 의해 가이드 트랙(10) 상에서 이동되는 동시에, 캐리어 필름(8)이 필름 시트(19)로부터 탈착을 위하여 분리 엣지(27) 위로 이격되어 드로잉된다. 또한, 본 발명은 적용 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

필름 시트를 제공하기 위한 장치 및 방법, 필름 시트와 함께 물품을 실장하기 위한 적용 장치{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING FILM SHEETS, APPLICATION APPARATUS FOR POPULATING ARTICLES WITH FILM SHEETS}

본 발명은 캐리어 필름, 및 그 위에 배열되는 적어도 일측에 자체 접착성이 있는, 사용 필름(film for use)을 포함하는 필름 스트립을 제공하는, 필름 디스펜서(film dispenser)를 갖는, 적어도 일측에 자체 접착성이 있는 필름 시트를 제공하기 위한 장치에 관한 것이되, 사용 필름은 필름 시트들로 분할되거나 분할가능하고, 운반 장치는 필름 스트립을 가이드 트랙 상에서 캐리어 필름과 함께 필름 디스펜서로부터, 사용 필름이 캐리어 필름으로부터 제거되는, 제거 스테이션으로 운반하기 위하여 제공된다.

또한, 본 발명은 물품을 제공하고 포지셔닝하기(positioning) 위한 장치를 갖고 필름 시트를 제공하기 위한 장치를 갖는, 적어도 일측에 자체 접착성이 있는 필름 시트들과 함께 물품을 실장하기 위한 적용 장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 이러한 장치를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.

처음에 언급된 타입의 장치 및 방법은 종래 기술로부터 알려진다. 상응하는 장치들은 예를 들어, 외부 영향으로부터 부품의 부분들을 보호하거나 또는 훨씬 더 포괄적인 기능들 예컨대 방열에 사용되는, 사용 필름(film for use)의 필름 시트와 함께 전자 부품을 제공하는 데에 사용된다. 이와 관련하여, 적어도 일측에 자체 접착성이 있도록 설계되어 부품 자체에 적용을 통해 계속 부착되는 필름을 이용하는 것이, 알려진다. 다량으로 기계적으로 부품에 필름을 적용시키기 위하여, 상응하는 필름 시트를 이용가능하게 이루어지는 것이 또한 필요하다. 적어도 일측 상에 자체 접착성이 있는 필름을 저장하기 위하여, 상기 필름은 적용될 필름, 즉 적용 이전의, 각각의 필름 시트로부터 제거될 필요가 있는, 적어도 자체 접착성이 있는 측에 캐리어 필름을 구비한다. 다량의 사용 필름을 처리할 수 있기 위하여, 이는 적어도 캐리어 필름 및 그 위에 배열되는 사용 필름으로 구성되고 롤업된(rolled up) 방식으로 이용가능하게 이루어지는, 필름 스트립의 형태로 흔히 제공된다. 캐리어 필름은 사용 필름의 인접층들이 상호 간에 접촉하고 상호 간에 부착되는 것을 방지한다. 필름 스트립은 필름 디스펜서(film dispenser)에 의해 일반적으로 제공되되, 필름 디스펜서로부터 필름 스트립은 상응하는 운반 장치에 의해 가이드 트랙 상에서 제거 스테이션으로 운반되고, 사용 필름의 개별 필름 시트들은 제거 스테이션에서 캐리어 필름으로부터 제거된다. 일반적으로, 이 때문에 필름 시트는 그리퍼(gripper)에 의해 잡히고 캐리어 필름으로부터 박리되어 이어서 물품에 적용될 수 있다. 강한 접착성이 있는 사용 필름의 경우에, 필름 시트가 캐리어 필름으로부터 꽤 손쉽게 제거될 수 없기 때문에, 알려진 장치 및 방법이 한계에 도달하고 있다.

따라서, 본 발명에 의해 제기된 문제점은 적어도 일측에 접착성이 있는 필름 시트들을 제공하기 위한 장치, 적어도 일측에 자체 접착성이 있는 필름 시트와 함께 물품들을 실장하기 위한 장치, 및 또한 적어도 하나의 자체 접착성이 있는 측이 강한 접착성이 있도록 설계된, 필름 시트들의 제공 및 필름 시트와 함께 실장을 가능하게 하는, 이러한 장치를 작동시키기 위한 방법을 생성하고 있다.

본 발명에 의해 제기된 문제점은 청구항 제 1 항의 특징들을 갖는 장치에 의해 해결된다. 본 발명에 따른 장치의 장점은 사용 필름이 강한 접착성이 있도록 설계되더라도, 필름 시트(file sheet) 및 캐리어 필름(career sheet)이 상호 간에 손쉽게 신뢰할만하게 분리된다는 것이다. 이 때문에, 제거 스테이션(removal station)은 필름 디스펜서(film dispenser) 반대편에 있는 종단에서, 분리 엣지(separating edge)를 갖는, 캐리지(carriage)를 갖되, 캐리어 필름은 분리 엣지 위로 운반 장치에 의해 드로잉되고(drawn) 액추에이터(actuator)는 가이드 트랙(guide track)을 따라 상기 캐리어 필름을 이동시키기 위하여 분리 엣지에 배치되는 것이 본 발명에 따라 제공되되, 제거 스테이션은 운반 방향을 향해 보았을 때, 분리 엣지의 전측에 위치된 필름 시트를 잡고 상기 필름 시트를 정지되게 홀딩하는 그리퍼(griffer)가 배치되는 반면에, 캐리지는 캐리어 필름의 운반 방향에 대하여 반대 방향으로 액추에이터에 의해 가이드 트랙 상에서 이동되는 동시에, 캐리어 필름이 필름 시트로부터 탈착(detachment)을 위하여 분리 엣지 위로 이격되어 드로잉된다. 따라서 제거 스테이션은 분리 엣지 및 가이드 트랙을 따라 이동될 수 있는, 캐리지를 포함한다. 따라서 가이드 스트립은 필름 디스펜서에 의해 이의 분리 엣지 위로 캐리지로 운반되는 반면에, 캐리지는 가이드 트랙 상에서 필름 트랙의 운반 방향에 대하여 반대 반향으로 이동된다. 현재 필름 시트가 그리퍼에 의해 정지되게 홀딩되고 있기 때문에, 캐리어 필름은 필름 시트로부터 분리 엣지 위로 이격되어 드로잉된다는 점에서, 필름 시트 또는 사용 필름을 벗어날 수 있다. 캐리어 필름은 가이드 트랙으로부터의 각도에서 편의상 분리 엣지 위로 이격되어 드로잉됨으로써, 필름 시트의 간단한 탈착을 보장한다. 캐리어 필름의 운반 및 캐리지의 이동은 여전히 가이드 트랙 상에 위치된 캐리어 필름이 정지되게 홀딩되어 있는 필름 시트에 대하여 이동하지 않아 어떠한 전단력도 캐리어 필름과 필름 시트 사이에서 성장하지 않도록 여기서 조절된다. 바람직하게는 가이드 트랙에 수직으로 연장된 분리 엣지에 의해 필름 시트로부터 캐리어 필름을 박리함으로써, 대신 캐리어 필름은 힘의 낮은 소비에 의해 필름 시트로부터 박리된다. 적어도 하나의 강한 접착성이 있는 필름 측을 갖는 필름 시트들을 신속하고 효율적으로 이용가능하게 만드는 것이 이런 방법으로 가능하다. 캐리지는 필름 시트가 캐리어 필름으로부터 완전히 제거되었을 때까지 이러한 방법으로 편의상 멀리 이동되고, 그래서 그리퍼는 필름 시트를 필름 시트와 함께 실장될 물품에 이르게 할 수 있다. 이어서 캐리지는 초기 위치로 다시 이동되되, 필름 스트립은 신규 필름 시트가 제거를 위한 분리 엣지의 전측에서 이용가능하도록 더 이송된다. 각도는 바람직하게는 만약 캐리어 필름이 이런 각도에서 분리 엣지 위로 드로잉된다면, 사용 필름 또는 필름 시트가 사용 필름의 고유 강성 또는 강도로 인해 캐리어 필름으로부터 저절로 탈착하도록 선택된다. 이런 경우에, 장치는 또한 그리퍼 없이 제공될 수 있다. 이어서 어떤 점에서 바람직하게는 탈착된 필름 시트를 수집하고 추가적인 공정을 위하여 이용가능하게 하는 수단이 존재한다.

캐리지의 분리 엣지 위로 드로잉되는 캐리어 필름은 바람직하게는 예각을 형성한다. 이의 결과는 운반 방향을 향해 보았을 때, 분리 엣지 후측의 필름이 가이드 트랙 상에서 이동하는, 반대 방향으로 운반된다는 점이다. 바람직하게는 예각을 갖는 상응하는 윤곽 또는 바람직하게는 작은 반경을 갖는 곡률을 갖는, 분리 엣지 또는 예각 때문에, 캐리어 필름은 특히, 예전에 설명된 바와 같이, 각도가 사용 필름이 캐리어 필름으로부터 저절로 탈착하도록 선택될 때, 특히 가해져야만 하는 큰 힘없이, 특별하게 간단한 방식으로 필름 시트를 박리할 수 있다. 예각은 바람직하게는 89°와 70°사이, 특히 85°와 75°사이이다. 물론, 둔각을 제공하는 것이 또한 가능하지만, 이어서 더 큰 힘들이 캐리어 필름을 박리하도록 요구된다.

캐리지가 특히 분리 엣지에서 종료하고 가이드 트랙의 종단 구역을 형성하는, 베어링 표면(bearing surface)을 포함한다는 것이 바람직하게는 제공된다. 따라서, 베어링 표면은 가이드 트랙의 연속을 형성하되, 캐리어 필름을 갖는 필름 스트립이 가이드 트랙 위로 운반된다. 캐리지의 위치에 따라, 만약 캐리지가 해제되거나, 운반 방향을 향해 보았을 때 이동되었다면, 가이드 트랙은 분리 엣지까지 중단부(interruption) 없이 또는 중단부와 함께 안내된다. 베어링 표면을 제공하는 장점은 베어링 표면이 다른 측으로부터 필름 시트를 지지하기 때문에, 상기 필름 시트를 잡거나 붙잡기 위하여 그리퍼가 필름 시트에 적용될 때, 이는 필름 시트에 대하여 증가된 힘과 함께 사용될 수 있다는 점이다. 베어링 표면은 바람직하게는 운반 방향을 향해 보았을 때, 캐리어 필름이 평평하게 베어링 표면에 따르고 분리 엣지를 지나 가이드 트랙의 경로를 벗어나지 않도록 분리 엣지로 종료한다.

본 발명의 바람직한 추가적인 개발은 캐리지가 캐리지의 이동 방향을 향해 보았을 때, 특히 베어링 표면의 정점에서, 캐리지의 베어링 표면 반대편에 있는 측에, 배열되는, 편향 요소, 특히 편향 롤러를 포함하되, 캐리어 필름이 바람직하게는 분리 엣지로부터 직접 편향 요소로 안내된다. 따라서 편향 요소의 위치는 캐리어 필름이 분리 엣지 위로 형성하는, 각도를 결정한다. 편향 롤러로서 설계는 마찰력을 최소화하고 선형 캐리어 필름의 간단한 운반을 가능하게 만든다. 캐리지에 편향 요소를 배치함으로써, 즉, 캐리지 상에 편향 요소를 배열함으로써, 분리 각도 즉, 분리 엣지에 걸친 캐리어 필름의 각도는, 캐리지의 모든 이동 위치에서 계속 동일함으로써 특히 일정한 힘으로, 필름 시트로부터 캐리어 필름의 균일한 박리를 보장한다.

또한, 필름 디스펜서가 필름 스트립 릴로서, 특히 교체가능한 필름으로서 설계되는 것이 바람직하게는 제공된다. 따라서, 사용 필름 및 캐리어 필름으로 이루어지는, 필름 스트립은, 롤업된 방식으로 이용가능하게 이루어지고 개별 필름 시트들을 제공하도록 필름 스트립 릴로부터 풀리거나 인출된다.

운반 장치는 바람직하게는 사용 필름으로부터 해제된 캐리어 필름이 감기는, 인장 롤러, 특히 교체가능한 인장 롤러로서 설계된다. 인장 롤러는 캐리어 필름을 필름 스트립 릴로부터 가이드 트랙, 캐리지 및 분리 엣지 위로 운반시키기 위하여, 인장 롤러를 회전시키는, 구동 장치가 배치된다. 인장 롤러는 교체가능하기 때문에, 필름 스트립의 캐리어 필름이 사용 필름으로부터 완전히 제거되자마자 제거될 수 있다.

본 발명의 바람직한 추가적인 개발은 사용 필름이 2개의 측들에 자체 접착성이 있도록 설계되는 것을 제공한다. 필름 스트립 릴에 필름 스트립을 제공함으로써, 캐리어 필름의 접착성이 있는 양측들은 바람직하게는 상호 간에 분리된다.

하지만, 사용 필름은 특히 바람직하게는 필름 스트립의 풀림 및 필름 스트립 릴에 대한 필름 스트립의 상응하는 저장 또는 생산을 간단하게 하거나 보장하기 위하여 캐리어 필름과 추가로 제공된 커버 필름 사이에 배열된다.

또한, 장치는 편의상 바람직하게는 필름 디스펜서와 제거 스테이션 사이에 배열된, 커버 필름을 제거하기 위한 분리 장치를 포함한다. 또한 분리 장치는 특히 바람직하게는 필름 스트립으로부터 제거된 커버 필름이 감기거나 코일링되는(coiled), 인장 롤러로서 설계된다. 가이드 트랙은 바람직하게는 분리 장치의 분리 엣지가 배치되되, 바람직하게는 커버 필름은 사용 필름 또는 나머지 필름 스트립으로부터, 이전에 설명된 바와 같이, 예각으로 분리 장치의 분리 엣지 위로 당겨진다.

바람직한 구체예에 따라, 사용 필름의 필름 시트들이 커버 필름과 캐리어 필름 사이 또는 캐리어 필름 상에 분리된 방식으로 이미 존재하거나 배열되는 반면에, 다른 바람직한 구체예에 따라, 사용 필름이 선형으로 캐리어 필름 위로 연장되고 제거 스테이션에 도달하기 이전에 다시 개별 필름 시트들로 분할되는 것이 제공된다. 이 때문에, 바람직하게는 장치는 바람직하게는 필름 디스펜서와 제거 스테이션 사이, 특히 분리 장치와 제거 스테이션 사이에 배열되고, 캐리어 필름을 파손시키지 않고 사용 필름을 필름 시트들로 분할하는, 특히 절단하는, 분리 장치를 포함한다. 분리 장치를 제공함으로써, 특히, 필름 시트 크기를 변경하는 것이 가능하다. 이의 장점은 동일한 필름 스트립이 상이한 필름 시트들, 특히 상이한 길이를 갖는 필름 시트들, 및 이에 따른 상이한 물품에 대한 사용을 위하여 제공하기 위한 장치에 의해 이용가능하게 이루어질 수 있다는 점이다. 분리 장치는 특히 바람직하게는 원하는 위치에서 사용 필름을 절단하기 위하여, 적어도 실질적으로 가이드 트랙에 수직으로 이동될 수 있는, 나이프(knife)를 포함한다. 본 발명의 바람직한 추가적인 개발에 따라, 나이프는 예를 들어, 하나 이상의 액추에이터들이 위치 및/또는 정렬을 수정하기 위하여 배치되는 이유인, 정렬 및/또는 위치에 대하여 수정가능한 방식으로 홀딩된다.

바람직하게는 그리퍼는 특히 바람직하게는 홀딩하기 위한 개별 필름 시트를 흡입하는, 흡입 장치 또는 공압 작동 그리퍼로서 설계된다. 만약 필름 시트가 2개의 측들에 자체 접착성이 있도록 설계된다면, 이어서 필름 시트를 탈착하기 위한 공압 작동 그리퍼의 유효 방향은 필름 시트가 공기 압력 임펄스에 의해 그리퍼로부터 제거/탈착되거나 또는 날려보내지도록 변한다.

캐리지를 이동시키는 액추에이터는 공압 또는 수압 작동 액추에이터, 특히 피스톤 액추에이터로서 설계된다. 피스톤 액추에이터는 편의상 실린더 및 피스톤을 포함하되, 축방향으로 이동가능한 피스톤은 이의 이동을 위한 캐리지에 연결된다. 캐리지가 직선 운동 방식으로 이동될 수 있는, 가이드 레일들은, 편의상 캐리지를 안내하도록 가이드 트랙을 따라 제공된다.

청구항 제 13 항의 특징을 갖는 물품을 실장하기 위한 장치는 앞서 언급되었던 바와 같이, 적어도 일측에 자체 접착성이 있는 필름 시트들을 제공하기 위한 장치에 의해 특징지어진다. 본 발명의 바람직한 추가적인 개발에 따라, 제거 장치의 그리퍼는 물품들을 실장하기 위한 장치 상에 배열되되, 장치 및 장치는 바람직하게는 사이드-바이-사이드(side-by-side) 기계를 구성하고, 그리퍼는 캐리어 필름이 제거되자마자 필름 시트를 취하고 물품으로 운반한다. 물품들을 제공하고 포지셔닝하기(positioning) 위한 장치 상에서 그리퍼의 배열 때문에, 물품에 대한 그리퍼 위치를 정확하게 결정하는 것이 가능하다.

청구항 제 14 항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 방법은 필름 시트를 캐리어 필름으로부터 분리하되, 캐리지가 가이드 트랙 상에서 캐리어 필름의 운반 방향에 대하여 반대방향으로 이동되는 동시에, 캐리어 필름은 캐리어 필름을 필름 시트로부터 탈착하기 위하여 분리 엣지 위로 드로잉된다는 점에서 특징지어진다. 2개의 공정들은 바람직하게는 어떠한 전단 응력도 필름 시트 또는 사용 필름과 캐리어 필름 사이에서 성장하지 않도록 조정된다. 다시 말해서, 캐리지의 이동 속도 및 캐리지 필름 또는 필름 스트립의 운반 속도는 필름 시트로부터 캐리어 필름을 당길 때 어떤 상대 이동도 캐리어 필름과 필름 시트 사이에 가이드 트랙의 방향으로 성장하지 않는 방법으로 선택된다. 이 때문에, 캐리어 필름으로부터 필름 시트 또는 필름 시트로부터 캐리어 필름의 안전한 에너지 절약 탈착이 제안된다.

본 발명은 도면들에 기초하여 하기에 더 상세하게 설명될 것으로 제안된다.
도 1은 적어도 일측에 자체 접착성이 있는 자착식 필름 시트들과 함께 물품들을 실장하기 위한 적용 장치이다.
도 2는 필름 시트들을 제공하기 위한 장치이다.
도 3은 필름 시트들을 제공하기 위한 장치의 확대도이다.
도 4는 제 1 작동 위치에서 다른 사시도로부터의 적용 장치이다.
도 5는 제 2 작동 위치에서 도 4로부터의 적용 장치이다.

도 1은 자체 접착성이 있는 필름 시트와 함께 물품을 실장하기 위한 적용 장치(application apparatus)(1)의 사시도를 도시한다. 예를 들어 적용 장치(1)는 보다 양호한 방열에 사용되고 예를 들어 냉각될 요소들에 부착되며, 적용가능하다면, 또한 요소들로부터 히트 싱크(heat sink)로 열을 전도시키기 위하여 히트 싱크 상에 부착되는 열 전도성 필름의 필름 시트들과 함께 전기/전자 부품들을 실장한다.

적용 장치(1)는 필름 시트들을 제공하기 위한 장치(2) 및 물품(들)을 제공하고 포지셔닝하기(positioning) 위한 장치(3)를 포함한다. 장치(2)는 도 2와 도 3을 기초하여 더 상세하게 설명되도록 제안된다. 이런 목적을 위하여, 도 2는 장치(2)의 사시도를 도시하고, 도 3은 명백하게 하기 위하여 도 2의 확대도를 도시한다.

장치(2)는 필름 스트립(film strip)(5)을 공급하는 데에 사용되는, 필름 디스펜서(film dispenser)(4)를 포함한다. 이런 목적을 위하여, 필름 디스펜서(4)는 필름 스트립 릴(film strip reel)(6)로서 설계되되, 필름 스트림(5)은 필름 스트립 릴에 감긴다. 필름 스트립(5)은 여기서 3개의 층들을 갖도록 설계되되, 도 3에서 최상으로 도시된 바와 같이, 본 발명의 예시적인 구체예에서 열 전도성 필름인, 사용 필름(7)이 캐리어 필름(carrier film)(8)과 커버 필름(cover film)(9) 사이에 위치된다. 사용 필름(7)은 양측에 자체 접착성이 있도록 설계되어 캐리어 필름(8) 및 커버 필름(9)은 이에 부착된다. 커버 필름(9) 및 캐리어 필름(8)을 제공하는 것은 사용 필름(7)이 필름 스트립 릴(6)에 롤업된(rolled up) 방식으로 문제없이 저장되거나 또는 상기 릴로부터 풀리는 것을 가능하게 만든다. 본 발명의 예시적인 구체예에 따라, 캐리어 필름(8) 및 커버 필름(9)과 함께 사용 필름(7)은 연속 스트립으로서 설계된다.

필름 스트립(5)은 평면 가이드 트랙(flat guide track)(10) 상에서 필름 디스펜서(4)에 의해 운반되되, 이는 가이드 트랙 상에서 캐리어 필름(8)과 함께 평평하게 위치한다. 공정에서, 우선 필름 스트립(5)은 커버 필름(9)을 제거하기 위한 장치(11)를 통과한다. 장치(11)는 필름 스트립(5)이 가이드 트랙(10)과 편향 요소(13) 사이를 통해 당겨지도록 가이드 트랙(10)에 배치되는, 편향 요소(13) 및 인장 롤러(12)를 포함한다. 편향 요소(13)는 분리 엣지(separating edge)(14)를 포함한다. 커버 필름(9)은 특히 모터 구동 인장 롤러(12)를 통해 사용 필름(7) 또는 필름 스트립(5)으로부터 끊임없이 박리되되, 분리 엣지(14)는 커버 필름(9)을 향하는 측에 대하여 높은 접착값을 갖더라도, 특히 사용 필름(7)의 강도를 이용하여, 커버 필름(9)이 사용 필름(7)으로부터 손쉽게 탈착되는 것을 확실히 한다.

사용 필름(7) 및 캐리어 필름(8)으로 이루어진, 나머지 필름 스트립(5)은, 가이드 트랙(10)을 따라 분리 장치(15)로 더 운반된다. 분리 장치(15)는 필름 스트립(5) 또는 가이드 트랙(10)의 전체 폭에 걸쳐 연장되도록 나이프 리셉터클(knife receptacle)(17)에 홀딩되고 가이드 트랙(10)에 수직으로 이동가능한, 절단 나이프(cutting knife)(16)를 포함한다. 나이프 리셉터클(17)은 이중 화살표(18)에 의해 나타난 바와 같이, 필름 스트립(5)의 방향으로 및 그 역으로, 특히 가이드 트랙(10)의 평면에 수직으로, 적어도 나이프 엣지의 이동을 가능하게 만드는, 구동 요소가 배치된다. 여기서 도시되지 않는 다른 구체예에서, 또한 구동 요소는 예를 들어, 나이프 엣지가 필름 스트립에 대한 오블리크 커트(oblique cut)를 생성하기 위하여 이의 정렬에 대하여 회전하도록 설계될 수 있다. 하지만, 구동 요소는 절단 공정의 경우에, 나이프(16)가 사용 필름(7)이 아니라 캐리어 필름(8)이 분리되기에 충분히 이동되도록 적어도 설계된다. 이런 목적을 위하여, 나이프 리셉터클(17) 또는 분리 장치(15)는 형태-맞춤 방식으로 가이드 트랙(10)에 대한 나이프(16)의 나이프 엣지의 최소 거리를 나타내는, 특히 상응하는 리미트 스톱(limit stop)을 포함한다. 사용 필름(5)을 절단하는 것은 캐리어 필름(8)에 부착되어 더 운반되는, 분리 필름 시트(19)들을 생산한다.

운반 방향을 향해 보았을 때, 캐리지(carriage)(21)를 포함하는, 제거 스테이션(removal station)(20)이 분리 장치(15)를 뒤따른다. 캐리지(21)는 가이드 트랙(10)의 종단 구역을 형성하는, 베어링 표면(bearing surfce)(22)을 포함한다. 이런 목적을 위하여, 베어링 표면(22)은 가이드 트랙(10)의 평면에 위치한다. 캐리지(21)는 공정에서 레일 가이드(23)에 의해 가이드 트랙(10)의 하면 상에 홀딩된다. 레일 가이드(23)는 이중 화살표(24)에 의해 나타난 바와 같이, 캐리지(21)가 가이드 트랙(10)의 방향으로 이동될 수 있도록 여기서 설계된다. 이런 목적을 위하여, 캐리지(21)는 대략 L-형상으로 설계된다. 액추에이터(actuator)(25)는 가이드 트랙(10)을 따라 캐리지(21)를 이동시키도록 캐리지(21)에 배치된다. 본 발명의 예시적인 구체예에서, 액추에이터(25)는 공압 작동 피스톤 액추에이터로서 설계되고, 이의 축방향으로 이동가능한 피스톤 로드(26)가 캐리지(21)에 연결된다. 만약 캐리지(21)가 액추에이터(25) 또는 가이드 트랙의 방향으로 리미트 스톱까지 이동된다면, 이어서 가이드 트랙(10)은 연속적이고, 그렇지 않으면 가이드 트랙(10)은 중단부(interruption)를 갖는다.

운반 방향을 향해 보았을 때, 베어링 표면(22)의 종단에서, 캐리지(21)는 분리 엣지(27)를 갖되, 캐리어 필름(8)은 분리 엣지(27) 위로 가이드 트랙(10)의 평면으로부터 드로잉된다(drawn). 공정에서, 분리 엣지를 따르는 캐리지(21)의 대향 표면(face surface)(28) 및 베어링 표면(22)은 대략 85°의 예각(α)을 형성한다. 베어링 표면(22) 아래의 도시에서, 캐리지(21)는 분리 엣지(27) 위로 드로잉되는 캐리어 필름(8)이 대향 표면(28) 및 베어링 표면(22) 또는 캐리지(21)를 따르는 예각(α)에 따르도록 설계되고 위치되는, 편향 롤러(29)를 갖는다. 캐리어 필름은 인장 롤러 시스템(31)을 통해 인장 롤러(30)로 편향 롤러(29)에 의해 더 운반된다. 필름 스트립(5)의 시작부는 필름 스트립이 인장 롤러(30)의 회전을 통해 롤업됨으로써 필름 스트립 릴(6)로부터, 가이드 트랙(10), 캐리지(21), 편향 롤러(29) 및 인장 롤러 시스템(31) 위로 드로잉되도록 인장 롤러(30)에 조여진다. 인장 롤러 시스템(31)은 공정에서 캐리지(21)의 이동과 함께, 필름 스트립(5) 또는 캐리어 필름(8)에서 인장 응력이 유지되는 것을 확실히 한다. 일반 구동은 바람직하게는 예를 들어 벨트 구동을 통해, 도시된 바와 같이, 인장 롤러를 구동시키는, 인장 롤러들(30, 12)에 배치된다. 따라서 인장 롤러들(12, 30)은 필름 스트립(5)을 필름 디스펜서(4)로부터 제거 스테이션(20)으로 운반하기 위하여 운반 장치(37)를 형성한다.

도 4는 도 1에 도시된 바와 같이 반대 방향으로부터 본, 적용 장치(1)의 다른 사시도를 도시한다. 사용 필름(7)의 필름 시트들과 함께 실장되도록 제안된, 물품들을 제공하고 포지셔닝하기 위한 장치(3)는, 그리핑 장치(gripping apparatus)(32)를 갖되, 그리핑 장치(32)는 제거 스테이션(20)으로부터 장치(3)의 운반 장치(34)로 및 그 역으로 이동될 수 있는, 이동식 그리퍼 아암(gripper arm)(33)을 포함한다. 운반 장치(34)는 장치(2)를 지나 실장되도록 물품(35)들을 운반한다. 공압으로 작동하도록 설계되고, 이를 위하여, 필름 시트(19)의 흡입 또는 탈착이 공압으로 작용하는 부압 또는 초과압으로 조정될 수 있는, 하나의, 바람직하게는 복수 개의 개구들을 구비하는, 접촉 표면을 갖는, 그리퍼(36)가 그리퍼 아암(33)의 종단에 존재한다. 대안적으로, 장치(2) 상에 그리퍼 아암(33)을 제공하는 것이 또한 가능하다.

적용 장치(1)의 기능은 하기에 설명되도록 제안된다:

이제 필름 시트(19)와 함께 부품 또는 물품(35)을 실장하기 위하여, 우선 필름 스트립(5)은 커버 필름(9) 또는 캐리어 필름(8)을 당기는 인장 롤러들(12, 20)에 의해 필름 스트립 릴(6)로부터 풀린다. 공정에서, 필름 스트립(5)이 원하는 크기의 필름 시트가 절단 공정을 통해 분리 장치(15)에 의해 생산되는 방법으로 충분히 풀린다. 이어서 필름 스트립(5)은 필름 시트(19)가 캐리지(21)의 베어링 표면(22)에 따르고 캐리지(21)가 연장된 위치, 즉, 가이드 트랙(10) 상에서 필름 스트립(5)의 운반 방향을 보았을 때, 후측 또는 해제된 위치에 위치될 때까지 계속 풀린다. 이어서 그리퍼(36)는 그리퍼(36)가 필름 시트(19)의 자유 상부측과 접촉하게 되고 상기 필름을 정지되게 홀딩하기 위하여 필름 시트(19)를 흡입하도록 그리퍼 아암(33)에 의해 캐리지(21)로 운반된다(도 4). 이어서 캐리지(21)는 분리 장치(15)의 방향으로 또는 가이드 트랙(10) 상에서 필름 스트립(5)의 운반 방향의 반대 방향으로 액추에이터(25)에 의해 이동되거나 맞물리되, 동시에, 인장 롤러들(30, 12)은 캐리어 필름(8) 및 커버 필름(9)을 더 감아 특히 캐리어 필름(8)이 각도(α)를 형성하면서 분리 엣지(27) 위로 드로잉되는 반면에, 필름 시트(19)는 그리퍼(36)에 의해 정지되게 홀딩된다. 캐리지(21)를 이동시키고 동시에 캐리어 필름(8)을 벗어나는 것은, 필름 시트(19)로부터 간단한 방식으로 상기 캐리어 필름을 분리하거나 벗어나되, 필름 시트(19)는 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이, 분리 엣지(27) 위로 드로잉될 때, 적어도 실질적으로 저절로 각도(α)로 인해 캐리어 필름(8)으로부터 탈착된다. 이어서 필름 시트(19)의 형태로 이제 캐리어 필름(8)으로부터 해제되는 사용 필름(7)은 그리퍼 아암(33)에 의해 장치(3)에 이르게 되고 거기서 원하는 위치에서 물품(35)으로 가압되고, 여기서 이는 그리퍼(36)가 예를 들어, 필름 시트(19) 상에 공압 임펄스(impulse)를 가함으로써, 필름 시트(19)를 해제할 때, 고유 부착성으로 인해 계속 부착된다(도 5). 이어서 공정은 시작으로부터 다시 개시하되, 필름 스트립(5)의 차후의 풀림으로, 캐리지(21)는 가이드 트랙(10) 상에 운반 방향을 향해 보았을 때, 전방으로, 즉, 차후의 필름 시트(19)를 제거 위치로 이르게 하기 위하여 분리 장치(15)로부터 이격되어 다시 한 번 이동되거나 해제된다.

따라서, 원하는 크기로 자체 접착성이 있는 필름 시트(19)들을 제공하는 것을 가능하게 만드는, 장치 및 방법이 대체로 제안된다.

설명된 예시적인 구체예에 대한 대안으로서, 일측에만 자체 접착성이 있는, 사용 필름을 위한 시스템을 이용하는 것이 또한 가능하다. 이어서 예를 들어 커버 필름(9) 및 또한 인장 롤러(12)가 함께 제공될 수 있다.

Claims

적어도 하나의 캐리어 필름(8) 및 그 위에 배열되는 적어도 일측에 자체 접착성이 있는 사용 필름(7)을 포함하는 필름 스트립(5)을 제공하는, 필름 디스펜서(4)를 갖되, 사용 필름(7)은 필름 시트(19)들로 분할되거나 분할가능하고, 운반 장치(37)는 필름 스트립을 가이드 트랙(10) 상에서 캐리어 필름(8)과 함께 필름 디스펜서(4)로부터, 사용 필름(7)이 캐리어 필름(8)으로부터 제거되는, 제거 스테이션(20)으로 운반하기 위하여 제공되는, 적어도 일측에 자체 접착성이 있는 필름 시트(19)들을 제공하기 위한 장치(2)에 있어서,
제거 스테이션(20)은 필름 디스펜서(4) 반대편에 있는 종단에서, 분리 엣지(27)를 갖는, 캐리지를 갖되, 캐리어 필름(8)은 분리 엣지(27) 위로 운반 장치(37)에 의해 드로잉될 수 있고 액추에이터(25)는 가이드 트랙(10)을 따라 상기 캐리어 필름을 이동시키기 위하여 분리 엣지(27)에 배치되며,
제거 스테이션(20)은 운반 방향을 향해 보았을 때, 분리 엣지(27)의 전측에 위치된 필름 시트(19)를 잡고 상기 필름 시트(19)를 정지되게 홀딩하는 그리퍼(36)가 배치되는 반면에, 캐리지(21)는 캐리어 필름(8)의 운반 방향에 대하여 반대 방향으로 액추에이터(25)에 의해 가이드 트랙(10) 상에서 이동되는 동시에, 캐리어 필름(8)이 필름 시트(19)로부터 탈착을 위하여 분리 엣지(27) 위로 이격되어 드로잉되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서,
캐리지(21)의 분리 엣지(27) 위로 드로잉되는 캐리어 필름(8)은 예각(α)을 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
캐리지(21)는 특히 분리 엣지(27)에서 종료하고 가이드 트랙(10)의 종단 구역을 형성하는, 베어링 표면(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
캐리지(21)는 캐리지(21)의 이동 방향을 향해 보았을 때, 특히 베어링 표면(22)의 정점에서, 캐리지(21)의 베어링 표면(22) 반대편에 있는 측에, 배열되는, 편향 요소(13), 특히 편향 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
필름 디스펜서(4)는 특히 교체가능한 필름 스트립 릴(6)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
운반 장치(37)는 사용 필름(7)으로부터 해제된 캐리어 필름(8)이 감기는, 적어도 하나의, 특히 교체가능한 인장 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
사용 필름(7)은 2개의 측들에 자체 접착성이 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
사용 필름(7)은 캐리어 필름(8)과 커버 필름(9) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는,
필름 디스펜서(4)와 제거 스테이션(20) 사이에서 커버 필름(9)을 제거하기 위한 분리 장치(11)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는,
사용 필름(7)을 필름 시트(19)들로 분할하는, 특히 절단하는, 필름 디스펜서(4)와 제거 스테이션(20) 사이, 특히 분리 장치(11)와 제거 스테이션(20) 사이에 배열된 분리 장치(15)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
그리퍼(36)는 공압 작동 그리퍼(36)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
액추에이터(25)는 공압 또는 수압 작동 액추에이터(25), 특히 피스톤 액추에이터로서 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
물품(35)들을 제공하고 포지셔닝하기 위한 장치(3)를 갖고 필름 시트(19)들을 제공하기 위한 장치(2)를 갖는, 적어도 일측에 자체 접착성이 있는 필름 시트(19)들과 함께 물품(35)들을 실장하기 위한 적용 장치(1)에 있어서,
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 장치(2)의 설계에 의한 것을 특징으로 하는 적용 장치.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 장치(2)를 작동시키기 위한 방법에 있어서,
필름 시트(19)를 캐리어 필름(8)으로부터 분리하되,
캐리지(21)는 가이드 트랙(10) 상에서 캐리어 필름(8)의 운반 방향에 대하여 반대방향으로 이동되는, 동시에 캐리어 필름(8)은 캐리어 필름(8)을 필름 시트(19)로부터 탈착하기 위하여 분리 엣지(22) 위로 드로잉되는 것을 특징으로 하는 방법.