KR20140087183A - 진입방지부재를 갖는 로봇청소기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진입방지부재를 갖는 로봇청소기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 진입방지부재를 갖는 로봇청소기는 삽입부가 형성되는 로봇본체와 상기 로봇본체를 이동시키는 이동수단과 상기 로봇본체에 장착되어 이물을 흡입하는 흡입부와 상기 로봇본체가 진입할 수 있는 공간의 높이를 제한하도록 상기 삽입부에 부착되는 진입방지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 로봇청소기의 센서가 인식하기 모호한 높이의 가구나 구조물의 밑 공간으로 로봇청소기가 진입할 경우 로봇 청소기가 가구나 구조물의 밑 공간에 끼이는 것을 방지할 수 있는 진입방지부재를 갖는 로봇청소기가 제공된다.

Description

진입방지부재를 갖는 로봇청소기{ROBOT CLEANER HAVING ENTRY PREVENTION DEVICE}
본 발명은 진입방지부재를 갖는 로봇청소기에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 진입방지부재를 설치하여 로봇청소기의 센서가 인식하기 모호한 높이의 장애물의 밑 공간으로 로봇청소기가 진입할 경우 로봇 청소기가 장애물과 바닥면의 사이 공간에 끼이는 것을 방지할 수 있는 진입방지부재를 갖는 로봇청소기에 관한 것이다.
자율 주행 로봇은 기설정된 임의의 영역을 주행하면서 소정의 임무를 수행하는 장치이다. 로봇은 상당부분 자율 주행이 가능하고, 이러한 자율 주행은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 로봇은 미리 정해진 경로를 따라서 임의의 영역을 주행할 수 있고, 미리 정해진 경로 없이 임의의 영역을 주행할 수 있다.
로봇 청소기는 기설정된 청소 영역을 주행하면서 바닥을 청소하는 장치이다. 구체적으로 가정에서 진공 청소와 걸레질 등에 사용될 수 있다. 여기서 먼지는 진공 청소기나 자동 또는 반자동 청소장치에 의해서 포집 가능한 (흙)먼지, 티끌, 가루, 파편 그리고 기타 먼지입자 등을 의미할 수 있다.
도 1은 종래의 로봇청소기의 일례를 나타내는 단면도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 로봇청소기는 구조물의 높이를 감지할 수 있는 센서가 설치되는데, 높이를 감지하는 센서가 구조물 등의 높이를 감지하지 못하는 경우 로봇청소기가 가구 또는 구조물 등의 밑 공간에 진입하게 되어 장애물과 바닥면 사이에 로봇청소기가 끼는 현상이 발생하여 동작불능상태가 되는 문제점이 있었다.
본 발명의 과제는 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 로봇청소기의 상면에 진입방지부재를 설치하여 로봇청소기의 센서가 인식하기 모호한 높이의 장애물의 밑 공간으로 로봇청소기가 진입할 경우 로봇 청소기가 장애물과 바닥면의 사이 공간에 끼이는 것을 방지할 수 있는 진입방지부재를 갖는 로봇청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제는, 본 발명에 따라, 삽입부가 형성되는 로봇본체와 상기 로봇본체를 이동시키는 이동수단과 상기 로봇본체에 장착되어 이물을 흡입하는 흡입부와 상기 로봇본체가 진입할 수 있는 공간의 높이를 제한하도록 상기 삽입부에 부착되는 진입방지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 진입방지부재를 갖는 로봇청소기에 의해 달성된다.
또한, 상기 로봇본체에는 상기 진입방지부재를 상기 로봇본체의 내부에 수용할 수 있는 수용부가 형성되며, 상기 진입방지부재를 상기 수용부로부터 인출하거나 상기 수용부내에 인입시키도록 조작하는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진입방지부재를 갖는 로봇청소기에 의해 달성된다.
또한, 상기 진입방지부재의 단면에는 길이방향을 따라 나사산이 형성되고, 상기 조작부는 상기 진입방지부재에 맞물리고, 상기 로봇본체의 내부에 마련되어 상기 진입방지수단을 상하로 이동시키는 기어부와 사용자의 조작에 의해 상기 진입방지부재가 상하로 이동하도록 상기 기어부와 연결되어 상기 기어부를 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진입방지부재를 갖는 로봇청소기에 의해 달성된다.
또한, 상기 진입방지부재는 상기 진입방지부재의 내부에 인입되거나 외부로 인출되어 상기 로봇본체가 진입할 수 있는 공간의 높이를 제한하도록 상기 진입방지부재의 높이를 조절하는 높이조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 진입방지부재를 갖는 로봇청소기에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 진입방지부재를 갖는 로봇청소기에 의하면, 로봇청소기의 상면에 집입방지부재를 설치함으로써, 로봇청소기의 센서가 인식하기 모호한 높이의 가구나 구조물의 밑 공간으로 로봇청소기가 진입할 경우 로봇 청소기가 가구나 구조물의 밑 공간에 끼이는 것을 방지할 수 있는 진입방지부재를 갖는 로봇청소기가 제공된다.
또한, 진입방지부재가 로봇본체에 탈부착 되거나 수용부에 인입 또는 인출되므로 장애물과 바닥 사이 공간을 청소해야 하는 경우 선택적으로 진입방지부재를 사용하는데 편리함이 제공된다.
또한, 높이조절부재를 이용하여 진입방지부재의 높이를 조절함으로써, 장애물과 바닥면 사이의 높이에 따라 높이를 조절하는데 용이함이 제공된다.
도 1은 종래의 로봇청소기의 일례를 나타내는 단면도이고,
도 2는 본 발명의 진입방지부재를 갖는 로봇청소기의 제1실시예에 대한 사시도이고,
도 3은 도 2의 진입방지부재를 갖는 로봇청소기에서 진입방지부재에 의해 로봇청소기가 가구 또는 구조물의 밑 공간으로 진입하는 것이 방지되는 것을 나타내는 단면도이고,
도 4는 본 발명의 진입방지부재를 갖는 로봇청소기의 제2실시예에 따른 로봇청소기의 단면도이고,
도 5는 도 4의 진입방지부재를 갖는 로봇청소기에서 조작부에 의해 진입방지부재가 이동하는 것을 나타낸 단면도이다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명 진입방지부재를 갖는 로봇청소기의 제1실시예에 따른 구성에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 진입방지부재를 갖는 로봇청소기의 제1실시예에 대한 사시도이다.
도 2에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 진입방지부재를 갖는 로봇청소기는 집 내부를 돌아다니면서 청소를 수행할 수 있으며, 로봇본체(110)와 이동수단(120)과 흡입부(130)와 진입방지부재(140)와 높이조절부재(150)를 포함한다.
상기 로봇본체(110)는 원형으로 마련되며, 로봇청소기의 외부를 이루는 부분으로서, 상면에 삽입부(111)가 마련되고, 도시되지 않았지만 상부에는 작동상태를 알려주는 발광다이오드와 작동 방법을 세팅할 수 있는 스위치, 장애물을 감지하는 센서가 마련될 수 있다.
또한, 내부에는 후술할 이동수단(120)과 흡입부(130), 전자부품 또는 기계부품들과 청소로봇의 제어를 위한 전자 제어 시스템, 전원공급을 위한 전원공급부 등의 로봇청소기를 구성하는 일반적인 부품들이 수용된다.
상기 이동수단(120)은 로봇본체(110)의 하부에 로봇청소기가 자유자재로 이동할 수 있도록 구동모터 등에 의해 구동되며, 두 개 이상이 일정 간격을 두고 설치되어 있으나 개수나 형상에 제한이 있는 것은 아니다.
상기 흡입부(130)는 로봇본체(110)의 저면에 형성되어 바닥면에 존재하는 먼지나 오물등의 이물질을 빨아들여 제거하는 부분으로서, 도시되어 있지 않지만 로봇본체(110)의 내부에 흡입 구동원으로 사용되는 모터와 먼지 등 각종 청소대상물을 빨아들이는 흡입구가 형성된다.
상기 진입방지부재(140)는 평판 또는 일정한 곡률을 갖는 판으로 형성되고, 로봇본체(110)가 진입할 수 있는 공간의 높이를 제한하도록 삽입부(111)에 부착되된다.
상기 높이조절부재(150)는 진입방지부재(140)보다 높은 장애물(A)와 바닥면 사이의 공간에 로봇본체(110)가 진입하지 않도록 진입방지부재(140)의 내부에 인입되거나 외부로 인출됨으로써, 로봇본체(110)가 진입할 수 있는 공간을 제한한다.
지금부터는 첨부한 도면을 참조하여 상술한 진입방지부재를 갖는 로봇청소기의 작동에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 도 2의 로봇청소기에서 진입방지부재에 의해 로봇청소기가 가구 또는 구조물의 밑 공간으로 진입하는 것이 방지되는 것을 나타내는 단면도이다.
먼저, 로봇청소기를 청소할 바닥면에 위치시킨 후 스위치를 작동시키면, 정해진 주행패턴에 따라 이동하면서 흡입부(130)를 통해 바닥면에 있는 먼지나 오물 등의 청소 대상물을 빨아들여 제거한다.
여기서, 로봇청소기에 배치되는 센서에 의해 일정거리 이내로 장애물(A)이 접근할 경우 장애물(A)의 유무 또는 장애물(A)의 높이를 감지하여 회피하면서 청소를 수행한다.
그러나, 센서에 의해 감지되지 않는 높이의 장애물(A)일 경우 장애물의 밑 공간으로 로봇청소기가 진입하여 장애물(A)과 바닥면 사이에 끼는 경우가 발생 될 수 있다.
진입방지부재(140)는 로봇본체(110)의 상면에 마련되는 삽입부(111)에 삽입되어 이러한 센서에 의해 감지되지 않은 높이의 장애물(A) 밑 공간에 로봇청소기가 진입하는 것을 방지하는 역할을 한다.
여기서, 높이조절부재(150)는 진입방지부재(140)의 내부에 인입되거나 외부로 인출됨으로써 높이를 조절하여 진입방지부재(140)보다 높은 장애물(A)와 바닥면 사이의 공간에 로봇본체(110)가 진입하지 않도록 할 수 있다.
본 실시예에서는 로봇청소기의 센서가 인식하기 모호한 높이의 장애물(A)과 바닥면 사이 공간으로 로봇청소기가 진입할 경우 로봇청소기가 장애물(A)과 바닥면 사이 공간에 끼이는 것을 방지할 수 있는 로봇청소기가 제공된다.
또한, 진입방지부재(140)가 로봇본체(110)에 탈부착 되어 장애물(A)과 바닥 사이 공간을 청소해야 하는 경우 선택적으로 진입방지부(140)를 사용하는데 편리함이 제공된다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명 진입방지부재를 갖는 로봇청소기의 제2실시예에 따른 구성에 대하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 진입방지부재를 갖는 로봇청소기의 제2실시예에 따른 로봇청소기의 단면도이다.
도 4에서 도시하는 바와 같은 본 발명의 제2실시예에 따른 로봇청소기는 제1실시예와 비교하여 구성이 일부 추가되며, 로봇본체(210)와 이동수단(120)과 흡입부(130)와 진입방지부재(240)와 높이조절부재(150)와 조작부(260)를 포함한다.
상기 구성 중 로봇본체(210)와 진입방지부재(240)와 조작부(260)를 제외한 나머지 구성요소 들은 상술한 실시예와 동일하므로 동일한 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 로봇본체(210)는 진입방지부재(240)가 로봇본체(210)의 내부로 수용되는 수용부(211)가 형성되며, 수용부(211)의 일측에는 진입방지부재(140)가 수용부 외부로 완전히 인출되는 것을 방지하도록 방지턱이 형성될 수 있다.
상기 진입방지부재(240)은 수용부(211)의 내부에 인입되거나 수용부(211)의 외부로 인출되어 장애물과 바닥면 사이 공간에 로봇청소기가 끼는 것을 방지한다.
또한, 진입방지부재(240)의 단면에는 나사산(241)이 형성되어 후술할 기어부와 맞물려 진입방지부재(240)를 상하로 이동시킨다.
상기 조작부(260)는 진입방지부재(140)를 수용부(211)로부터 인출하거나 수용부(211) 내부에 인입시키도록 조작하며, 기어부(261)와 구동부(262)를 포함한다.
상기 기어부(261)는 진입방지부재(240)의 나사산(241)과 맞물려 기어부(261)의 회전에 따라 진입방지부재(240)를 수용부(211)로부터 인출하거나 수용부(211) 내부에 인입시킨다.
상기 구동부(262)는 기어부(261)로부터 로봇본체(210) 외부로 돌출형성되어 사용자의 조작에 의해 진입방지부재(240)를 상하로 이동하도록 기어부(261)를 회전시킨다.
이하 본 발명의 제2실시예에 따른 진입방지부재를 갖는 로봇청소기의 동작에 대해 설명한다.
도 5는 도 4의 진입방지부재를 갖는 로봇청소기에서 조작부에 의해 진입방지부재가 이동하는 것을 나타낸 단면도이다.
도 5에서 도시하는 바와 같이, 로봇본체(210)에 형성되는 수용부(211)의 내부에 진입방지부재(240)이 인입되어 장애물의 밑 공간을 청소하거나, 수용부(211)로 부터 인출되어 로봇본체(210)가 장애물과 바닥면 사이 공간에 진입하는 것을 방지할 수 있다.
진입방지부재(240)의 나사산(241)과 기어부(261)가 상호 맞물리도록 배치되어 기어부(261)를 시계방향으로 회전시킬 경우 진입방지부재(240)가 수용부(211)로 부터 인출되어 로봇본체(210)가 장애물과 바닥면 사이 공간에 진입하는 것을 방지한다.
장애물의 밑 공간을 청소해야 하는 경우에는 기어부(251)를 반시계방향으로 회전시켜 진입방지부재(240)를 수용부(211) 내부로 인입시킴으로써 로봇본체(210)가 장애물의 밑 공간에 진입할 수 있도록 한다.
여기서, 구동부(252)가 기어부(261)와 연결되어 로봇본체(210)의 외측으로 돌출형성 됨으로써, 사용자가 구동부(262)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킴으로써 기어부(261)를 조작한다.
본 실시예에서는 로봇청소기의 센서가 인식하기 모호한 높이의 가구나 구조물의 밑 공간으로 로봇청소기가 진입할 경우 로봇 청소기가 가구나 구조물의 밑 공간에 끼이는 것을 방지할 수 있다.
또한, 진입방지부재(240)가 수용부(211)에 인입 또는 인출되므로 장애물과 바닥 사이 공간을 청소해야 하는 경우 선택적으로 진입방지부재(240)를 사용하는데 편리함이 제공된다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
A : 장애물 110, 210 : 로봇본체
111, 211 : 삽입부 120 : 이동수단
130 : 흡입부 140, 240 : 진입방지부재
241 : 나사산 150 : 높이조절부재
260 : 조작부 261 : 기어부
262 : 구동부

Claims (4)

  1. 삽입부가 형성되는 로봇본체;
    상기 로봇본체를 이동시키는 이동수단;
    상기 로봇본체에 장착되어 이물을 흡입하는 흡입부;
    상기 로봇본체가 진입할 수 있는 공간의 높이를 제한하도록 상기 삽입부에 부착되는 진입방지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진입방지부재를 갖는 로봇청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로봇본체에는 상기 진입방지부재를 상기 로봇본체의 내부에 수용할 수 있는 수용부가 형성되며,
    상기 진입방지부재를 상기 수용부로부터 인출하거나 상기 수용부내에 인입시키도록 조작하는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진입방지부재를 갖는 로봇청소기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 진입방지부재의 단면에는 길이방향을 따라 나사산이 형성되고,
    상기 조작부는 상기 진입방지부재에 맞물리고, 상기 로봇본체의 내부에 마련되어 상기 진입방지수단을 상하로 이동시키는 기어부와 사용자의 조작에 의해 상기 진입방지부재가 상하로 이동하도록 상기 기어부와 연결되어 상기 기어부를 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진입방지부재를 갖는 로봇청소기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 진입방지부재의 내부에 인입되거나 외부로 인출됨으로써 상기 진입방지부재로부터 돌출되는 높이를 조절하는 높이조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진입방지부재를 갖는 로봇 청소기.
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