KR20140090318A - 햅틱 기반 카메라 운용 지원 방법 및 이를 지원하는 단말기 - Google Patents

햅틱 기반 카메라 운용 지원 방법 및 이를 지원하는 단말기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 햅틱 기반 카메라 운용 지원에 관한 것으로, 특히 본 발명은 카메라부를 활성화하는 과정, 상기 활성화된 카메라부로 영상 촬영 시 사전 정의된 가이드 정보 출력을 요청받는 과정, 상기 가이드 정보에 대응하는 햅틱 피드백을 결정하는 과정, 상기 결정된 햅틱 피드백을 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법 및 이를 지원하는 단말기의 구성을 개시한다.

Description

햅틱 기반 카메라 운용 지원 방법 및 이를 지원하는 단말기{Supporting Method For Operating a Camera based on a Haptic function and Electronic Device supporting the same}
본 발명은 카메라 운용 제어에 관한 것으로, 특히 카메라 촬영을 위한 가이드 정보 제공 시 햅틱 기능을 기반으로 해당 정보를 제공할 수 있도록 지원하는 햅틱 기반 카메라 운용 지원 방법 및 이를 지원하는 단말기에 관한 것이다.
최근에는 이미지 촬영이 가능한 디지털 카메라, 휴대전화, 노트북, 태블릿 PC, 전자사전, PDA 등과 같은 다양한 단말기가 일반화되었으며 이러한 기기는 단순한 이미지 촬영이나 비디오 촬영 외에 다양한 기능을 제공한다. 한편 상술한 단말기는 카메라 관련 기능으로 파노라마 이미지 촬영 기능, 액션 샷 촬영 기능 등을 지원한다.
상술한 파노라마 이미지 촬영 기능의 경우 사용자가 카메라 장치를 통해 자신의 주변 공간의 사진을 수동 혹은 자동으로 부분적으로 겹쳐서 촬영하면 단말기가 이를 파노라마 형태로 조정하여 제공한다. 그리고 액션 샷 촬영 기능을 지원하는 단말기는 움직이는 물체의 동작을 따라가며 연속 촬영한 후 촬영된 영상들을 하나의 이미지로 생성하여 제공한다.
종래 파노라마 이미지 촬영 기능은 여러 영상을 얻고, 획득된 영상을 파노라마 이미지 합성 기법에 의해 하나의 이미지로 합성한다. 그런데 이 과정에서 별도의 정보 없이 획득된 영상 서로 간 인접 영상의 픽셀 정보만으로 영상들을 합성하게 되므로 영상의 변형이 심하게 일어날 경우, 이를 처리하면 왜곡된 영상 정보를 얻는 문제가 있다. 따라서 이를 방지하기 위해 다양한 연산 기능이 부가되거나 촬영된 이미지의 일부를 카메라나 휴대 단말기에 장착한 뷰파인더 및 디스플레이 등에 제시함으로써 새로 촬영할 이미지를 이에 미리 겹쳐 볼 수 있도록 지원하여 왜곡 정도를 줄이는 기법 등이 제시되고 있다. 이러한 방식은 디스플레이를 이용해서 표시되는 정보를 확인하면서 조작해야 하므로 카메라 관련 화면을 확인할 수 없거나 화면 조회에 어려움이 있는 상황 예를 들어 외부 조명이나 밝기가 너무 밝아서 화면이 반사되는 환경 등에서는 촬영이 어려운 상황에 놓이게 된다. 이러한 어려움은 액션 샷 촬영 기능에도 동일하게 적용되기 때문에 외부에서 영상 촬영을 자주 수행하는 사용자는 외부 환경적 제약에 의해 적절한 파노라마 사진이나 액션 샷 사진 등 자신이 원하는 영상 획득에 어려움을 호소하고 있는 실정이다.
따라서 본 발명의 목적은 전술된 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카메라를 이용한 촬영에서 가이드 정보 제공이 필요한 경우 예를 들면 카메라 제어를 통해 위치, 각도, 높이, 거리, 포커싱 등을 조정할 필요가 있을 경우 해당 가이드 정보 제공을 햅틱 피드백을 통해 제공함으로써 외부 환경적 제약을 최소화하거나 제약 없이 적절한 가이드 정보 인식이 가능하도록 지원할 수 있는 햅틱 기반 카메라 운용 지원 방법 및 이를 지원하는 단말기를 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 이미지 추적, 파노라마 이미지 촬영, 액션 샷 촬영, 얼굴 인식, 이미지 바코드 인식, 특정각도 촬영 등에 있어서 카메라 관련 거리, 각도, 움직임, 손가락 위치, 그립 위치 등의 상황 정보들을 감지하고, 해당 상황 정보에 따라 사전 정의된 적절한 강도, 패턴, 다수 햅틱 장치 구동을 통하여 직관적이며 이해하기 쉬운 햅틱 피드백을 제공함으로써 카메라 운용 지원을 손쉽게 수행할 수 있도록 하는 햅틱 기반 카메라 운용 지원 방법 및 이를 지원하는 단말기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 카메라부, 상기 카메라부를 기반으로 영상을 촬영하기 위한 사전 정의된 가이드 정보 출력이 요구되는 경우 상기 가이드 정보에 대응하는 햅틱 피드백을 결정하는 제어부, 상기 결정된 햅틱 피드백을 출력하는 햅틱 장치 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기의 구성을 개시한다.
본 발명은 또한, 카메라부를 활성화하는 과정, 상기 카메라부를 기반으로 영상을 촬영하기 위한 사전 정의된 가이드 정보 출력이 요구되는 경우 상기 가이드 정보에 대응하는 햅틱 피드백을 결정하는 결정과정, 상기 결정된 햅틱 피드백을 출력하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법의 구성을 개시한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 햅틱 기반 카메라 운용 지원 방법 및 이를 지원하는 단말기에 따르면, 본 발명은 카메라 운용과 관련된 가이드 정보를 햅틱 기반으로 제공함으로써 표시부를 확인할 수 없는 환경에서도 적절한 가이드 정보 제공이 가능하다.
이에 따라 본 발명은 외부 환경의 제약을 최소화하고 사용자의 희망에 따라 적절한 파노라마 이미지 또는 액션 샷 이미지 획득을 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 햅틱 기반 카메라 운용을 지원하는 단말기의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 제어부 구성을 보다 상세히 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 햅틱 기반 카메라 운용 지원 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 햅틱 기반 카메라 운용 지원 중 파노라마 이미지 촬영 기능 적용의 일예를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 햅틱 기반 카메라 운용 지원 중 파노라마 이미지 촬영 기능 적용의 다른 예를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 햅틱 기반 카메라 운용 지원 중 액션 샷 이미지 촬영 기능 적용의 예를 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 또한, 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성 요소들에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 따라서 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 오디오 처리부(130), 표시부(140), 카메라 운용 프로그램(151)을 포함하는 저장부(150), 카메라부(170), 햅틱 장치 모듈(180), 상황 정보 수집 모듈(190) 및 제어부(160)의 구성을 포함할 수 있다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 단말기(100)는 카메라부(170) 운용과 관련된 다양한 가이드 정보를 햅틱 장치 모듈(180)을 통하여 제공함으로써 단말기(100)를 보유한 사용자가 해당 햅틱 기반의 가이드 정보 인식에 따라 적절한 영상 촬영을 수행할 수 있도록 지원한다. 특히 본 발명의 단말기(100)는 햅틱 장치 모듈(180)의 형태에 따라 다양한 형태의 햅틱 기반 가이드 정보를 제공함으로써 사용자가 카메라부(170)를 운용하는 과정에서 보다 적절한 카메라부(170) 동작 제어를 수행할 수 있도록 지원할 수 있다.
통신부(110)는 상기 단말기(100)가 통신 기능을 지원하는 단말기인 경우 추가될 수 있는 구성으로서, 상기 단말기(100)가 통신 기능을 지원하지 않는 경우에는 생략될 수도 있다. 이러한 통신부(110)는 단말기의 통신 기능 지원을 위하여 기지국과의 통신 채널 형성을 수행할 수 있는 이동통신 모듈의 형태로 구성되고, 사용자 제어에 따라 또는 기 설정된 스케줄 정보에 따라 외부로부터 정보를 수신하거나, 단말기(100)에 저장된 또는 단말기(100)가 수집한 정보를 외부로 전송하도록 지원할 수 있다. 또한 통신부(110)는 근거리 통신 기능을 지원하는 통신 모듈로서 구성되어 타 단말기와 근거리 통신 채널을 형성하고 저장된 영상을 전송하도록 지원할 수 있다. 특히 통신부(110)는 카메라부(170)에 의해 수집된 다양한 영상 데이터 예컨대 파노라마 이미지 및 액션 샷 이미지 등을 사용자 제어에 따라 타 단말기 또는 특정 서버 장치에 제공할 수 있다. 또한 통신부(110)는 타 단말기로부터 파노라마 이미지나 액션 샷 이미지를 수신하여 제어부(160) 제어에 따라 표시부(140)에 출력하거나 저장부(150)에 저장하도록 지원할 수도 있다.
입력부(120)는 상기 단말기(100) 운용에 필요한 다양한 입력 신호를 생성하는 구성이다. 이러한 입력부(120)는 단말기(100)의 호환 가능 여부에 따라 키보드나 키패드, 키버튼 등의 다양한 입력 수단으로 구성될 수 있다. 또한 상기 입력부(120)는 상기 표시부(140)가 터치스크린으로 제공되는 경우 터치스크린에 출력되는 터치 맵의 형태로 구성될 수도 있다. 특히 본 발명의 입력부(120)는 카메라 운용 제어를 위한 셔터키 입력 신호, 카메라 설정을 위한 키 입력 신호 등을 생성할 수 있다. 상술한 키 입력 신호들은 단말기(100)의 전면 일측이나 측면 등에 배치된 하드웨어 키로부터 생성되거나 표시부(140)가 터치스크린의 형태로 제공되는 경우 상기 각 키 입력 신호들을 생성하기 위한 가상 터치 패드가 표시부(140)에 출력되고 사용자 선택에 의해 생성될 수 있다. 한편 입력부(120)는 본 발명의 실시 예에 따른 햅틱 기반 가이드 정보 제공 모드 선택을 위한 입력 신호 생성을 지원할 수 있다. 이에 따라 단말기(100)는 해당 모드 선택이 없는 경우에는 별도 햅틱 피드백을 제공하지 않고, 해당 모드 선택의 경우에만 햅틱 기반 가이드 정보 제공 기능을 지원할 수 있다.
오디오 처리부(130)는 단말기(100)의 운용과정에서 출력이 요구되는 다양한 오디오 데이터 및 저장부(150)에 저장된 오디오 파일 재생에 따른 오디오 데이터, 외부로부터 수신된 오디오 데이터 등을 출력하기 위하여 스피커(SPK)를 포함할 수 있다. 또한 오디오 처리부(130)는 오디오 데이터 수집 기능을 지원할 수 있으며, 이를 위하여 마이크(MIC)를 포함할 수 있다. 오디오 처리부(130)에 의해 출력되는 오디오 데이터는 카메라 제어와 관련된 다양한 안내음이나 효과음 등이 될 수 있다. 예컨대 오디오 처리부(130)는 햅틱 기반 가이드 정보 제공 과정에서 추가적으로 특정 햅틱 피드백이 출력되어야 하는 경우 해당 햅틱 피드백에 대응하는 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 여기서 햅틱 피드백에 대응하는 오디오 데이터는 각 햅틱 피드백 패턴에 따라 사전 정의된 안내음이나 효과음이 될 수 있다. 이에 따라 사용자는 햅틱 기반 가이드 정보를 촉각적으로 제공받음과 아울러 오디오 데이터로서도 청취하여 보다 정확한 카메라부(170) 제어를 수행할 수 있다. 상술한 오디오 처리부(130)의 카메라부(170) 가이드 정보에 대응하는 오디오 데이터 출력 기능은 사용자 설정에 따라 생략될 수도 있다.
표시부(140)는 단말기(100) 운용에 필요한 다양한 화면을 제공하는 구성이다. 예를 들어 상기 표시부(140)는 단말기(100) 운용에 필요한 대기 화면, 메뉴 화면 등을 지원한다. 특히 본 발명의 표시부(140)는 카메라 제어 관련 화면, 카메라 운용 화면, 카메라 설정 화면 등 다양한 화면을 제공할 수 있으며, 프리뷰, 저장된 이미지 뷰, 합성된 이미지 조회, 사용자에게 사용성 증대를 위한 사용자 인터페이스 정보를 제공하기 위한 화면 표시를 지원할 수 있다.
특히 본 발명의 표시부(140)는 햅틱 기반 가이드 정보 제공 모드 선택을 위한 화면을 제공한다. 또한 표시부(140)는 햅틱 기반 가이드 정보와 관련된 다양한 화면들을 제공할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 표시부(140)는 카메라부(170) 운용과 관련된 가이드 정보를 햅틱 피드백으로 인식하면서도 보조적으로 표시부(140)에 출력되는 정보를 인식하여 보다 정확한 카메라부(170) 운용을 수행할 수 있다.
한편 표시부(140)는 카메라부(170) 운용과 관련하여 파노라마 이미지 및 액션 샷 이미지 등을 표시할 수 있다. 그리고 표시부(140)는 파노마라 이미지 및 액션 샷 이미지 촬영 시점에 합성 중인 파노라마 이미지나 액션 샷 이미지와 프리뷰 이미지를 함께 표시할 수 있다. 이에 따라 표시부(140)는 사용자가 촬영 중인 파노라마 이미지나 액션 샷 이미지가 현재 어느 정도로 합성되었는지를 실시간으로 확인하면서도 촬영해야 할 피사체에 대한 정보를 인식하도록 지원할 수 있다.
추가로 표시부(140)는 햅틱 장치 모듈(180) 운용과 관련된 설정을 제어하는 화면을 제공할 수 있다. 햅틱 장치 모듈(180) 운용 설정 제어 화면은 가이드 정보 제공 과정에서 사용자가 제공받고자 하는 햅틱의 방향성이나 햅틱의 크기 등을 설정할 수 있도록 하는 화면이 될 수 있다. 이에 따라 단말기(100)는 해당 설정 제어 화면을 통하여 사용자 기호에 맞는 햅틱 설정을 수행함으로써 사용자가 햅틱 기반 가이드 정보 인식을 보다 용이하고 정확하게 할 수 있도록 지원한다.
저장부(150)는 단말기(100) 운용에 필요한 다양한 기본 운영체제 및 다양한 사용자 기능에 해당하는 데이터 또는 응용 프로그램과 알고리즘 등을 저장할 수 있다. 이러한 저장부(150)는 프리뷰 영상, 촬영된 원본 영상, 액션 샷 이미지, 파노라마 이미지 등 합성된 영상, 상황 정보 등이 저장될 수 있다. 특히 상기 저장부(150)는 본 발명의 카메라 제어 기능 지원을 위한 카메라 운용 프로그램(151)을 저장할 수 있다.
카메라 운용 프로그램(151)은 단말기(100)의 카메라 운용에 필요한 다양한 루틴들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 카메라 운용 프로그램(151)은 카메라부(170) 턴-온 입력 신호 수신에 따라 카메라부(170)를 활성화하는 루틴, 활성화된 카메라부(170)가 수집하여 전송한 데이터를 프리뷰 영상으로 출력하는 루틴, 설정된 모드 예컨대 파노라마 이미지 촬영 모드 또는 액션 샷 이미지 촬영 모드에 따라 카메라부(170)가 수집하여 전송한 데이터를 파노라마 이미지 또는 액션 샷 이미지로 합성 저장하는 저장 루틴을 포함할 수 있다. 특히 카메라 운용 프로그램(151)은 본 발명의 햅틱 기능 제공 루틴을 포함한다.
햅틱 기능 제공 루틴은 현재 카메라부(170)에 설정된 모드가 파노라마 또는 액션 샷 이미지 촬영 모드인지 확인하고, 해당 모드인 경우 상황 정보를 수집하는 루틴, 수집된 상황 정보를 기반으로 가이드 정보를 생성하는 루틴, 생성된 가이드 정보를 기반으로 햅틱 장치 모듈(180)을 운용하기 위한 햅틱 운용 정보를 생성하는 루틴, 생성된 햅틱 운용 정보를 햅틱 장치 모듈(180)에 제공하는 루틴을 포함할 수 있다. 상황 정보를 수집하는 루틴은 상황 정보 수집 모듈(190)에 포함된 적어도 하나의 센서를 활성화하고, 센서로부터 수집된 센서 신호에 따라 상황 정보를 분석한다. 여기서 상기 상황정보는 이미지 추적, 파노라마 이미지 촬영 모드, 액션 샷 촬영 모드, 얼굴 인식 모드, 이미지 바코드 인식 모드, 특정 각도 촬영 모드 등에 있어서 카메라 관련 거리, 각도, 움직임, 손가락 위치, 그립 위치 등을 포함할 수 있다. 또한 상황 정보는 카메라 위치 정보, 카메라 상태, 각도, 방향각, 회전 정도, 카메라 구동 상태, 카메라 움직임, 물체 움직임 감지, GPS, 지자기, 자이로 콤파스, 가속도, 각속도, 수평감지, 접촉 감지, 확대 비율, 포커싱 정보, 모션 인식, 물체와의 거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상황 정보 적용의 예에 대해서는 후술하는 도면들을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
카메라부(170)는 이미지를 정지 영상으로 또는 동영상으로 수집하도록 지원하는 모듈이다. 이러한 카메라부(170)는 이미지 센서 및 영상 데이터 처리 장치를 포함할 수 있으며, 카메라 기능 지원을 위한 구성 예컨대 렌즈, 조리개 및 조리개 구동부, 렌즈 조절부 등 영상 수집을 위한 구성들을 기본적으로 포함할 수 있다. 특히 본 발명의 카메라부(170)는 파노라마 이미지 또는 액션 샷 이미지 촬영을 위한 모드를 제공한다.
햅틱 장치 모듈(180)은 제어부(160) 제어 하에 적어도 하나의 가이드 정보에 대응하는 햅틱 패턴에 따라 동작함으로써 일정 햅틱 피드백을 단말기(100)를 통해 사용자에게 제공하는 구성이다. 이를 위하여 햅틱 장치 모듈(180)은 진동을 발생시킬 수 있는 적어도 하나의 햅틱 장치를 포함할 수 있다. 이 햅틱 장치는 설계자 의도에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어 햅틱 장치 모듈(180)은 1개의 진동 소자로 구현된 햅틱 액추에이터를 포함할 수 있다. 또한 햅틱 장치 모듈(180)은 4개의 진동 소자들로 각각 독립적으로 마련된 4개의 햅틱 장치를 포함할 수 있으며, 4개의 햅틱 장치는 단말기(100)의 가장자리 일정 영역 예컨대 모서리 영역에 각각 배치될 수 있다.
한편 햅틱 장치 모듈(180)은 일정 크기의 셀(Cell) 타입으로 구현되는 햅틱 장치들을 포함할 수 있다. 셀 타입으로 구현되는 햅틱 장치들은 단말기(100)의 표시부(140) 전면을 포함한 모든 영역에 배치될 수 있다. 특히 셀 타입으로 구현되는 햅틱 장치들은 동일 크기의 셀 타입으로 구현된 접촉 센서와 햅틱 기능을 지원하는 진동 센서들이 하나의 셋으로 구현되어 그에 대응하는 셀로 마련될 수 있다. 예를 들면 햅틱 장치 모듈(180)은 일정 두께와 폭을 가지는 접촉센서가 상부에 배치되고 그 하부에 진동 센서가 배치되는 햅틱 장치들이 복수개의 셀들의 조합에 의한 매트릭스 형태로 구현될 수 있다.
이러한 햅틱 장치들은 표시부(140) 다양한 영역에 배치됨으로써 사용자가 단말기(100)를 파지하는 상황에서 파지 영역에 대한 접촉 센서 신호를 수집하고, 수집된 접촉 센서 신호를 기반으로 사용자가 단말기(100)의 어떠한 위치를 파지하였는지 판단할 수 있다. 그러면 햅틱 장치 모듈(180)은 사용자가 파지한 영역에 위치한 셀 타입 햅틱 장치들 또는 파지 영역의 햅틱 장치들과 파지 영역을 기준으로 일정 거리 인접된 셀 타입 햅틱 장치들만을 활성화하도록 제어할 수 있다. 그리고 햅틱 장치 모듈(180)은 카메라부(170) 운용과 관련된 가이드 정보 출력 시 접촉 센서 신호가 발생한 햅틱 장치들만을 기반으로 햅틱 피드백이 구현되도록 지원할 수 있다.
햅틱 장치 모듈(180)은 상술한 기능 지원을 위하여 카메라부(170) 활성화 및 파노라마 이미지 촬영 모드 또는 액션 샷 이미지 촬영 모드에 진입하면 단말기(100)에 마련된 셀 타입 햅틱 장치들을 기반으로 사용자 파지 상태에 따른 접촉 센서 신호 수집을 위한 전원 공급 및 신호 처리를 지원한다. 그리고 햅틱 장치 모듈(180)은 이러한 접촉 센서 신호 수집 및 파지 상태 파악을 일정 시간 주기로 반복적으로 수행하도록 지원할 수 있다. 한편 햅틱 장치 모듈(180)은 카메라부(170)가 비활성화되거나 파노라마 이미지 또는 액션 샷 이미지 촬영 모드가 종료되는 경우 공급되는 전원이 차단되어 비활성화될 수 있다.
상황 정보 수집 모듈(190)은 카메라부(170)가 활성화되는 경우 특히 파노라마 이미지 또는 액션 샷 이미지 촬영 모드가 활성화되는 경우 제어부(160) 제어하에 활성화되는 다수의 센서를 포함할 수 있다. 그리고 상황 정보 수집 모듈(190)은 단말기(100) 상황과 관련된 다양한 센서 신호를 수집하고 이를 제어부(160)에 제공할 수 있다. 이를 위하여 상황 정보 수집 모듈(190)은 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 위치 정보 수집 센서, 조도 센서, 근접 센서, 온도 센서, 공압(Air Pressure) 센서 등 다양한 센서를 포함할 수 있으며, 상술한 센서들 중 적어도 하나를 기반으로 다양한 센서 신호를 수집하여 제어부(160)에 제공할 수 있다.
제어부(160)는 본 발명의 실시 예에 따른 단말기(100) 구동을 위해 필요한 신호 제어와 데이터 처리, 데이터의 저장과 가공 등을 지원하는 구성이다. 특히 제어부(160)는 본 발명의 카메라부(170) 운용을 위한 햅틱 기반의 가이드 정보 출력 기능을 지원하기 위하여 해당 기능과 관련된 다양한 구성들의 제어와 전원 공급 제어, 신호의 수집과 분석 및 처리를 지원할 수 있다. 이를 위하여 제어부(160)는 도 2에 도시된 바와 같은 구성을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 단말기(100)의 구성 중 제어부(160) 구성을 보다 상세히 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제어부(160)는 구성은 영상 획득 지원부(161), 상황 정보 수집부(163) 및 햅틱 기능 지원부(165)의 구성을 포함할 수 있다.
영상 획득 지원부(161)는 카메라부(170)의 영상 획득을 지원하는 구성이다. 영상 획득 지원부(161)는 입력부(120) 또는 입력 기능의 표시부(140)로부터 카메라부(170) 활성화를 요청하는 입력 신호가 발생하면 카메라부(170)의 전원 공급을 지원할 수 있다. 이와 함께 영상 획득 지원부(161)는 사용자 선택에 따른 모드 지원을 수행한다. 예컨대 영상 획득 지원부(161)는 사용자 설정에 따른 카메라의 조도 조정, 조리개 조정 등을 수행한다. 특히 영상 획득 지원부(161)는 파노라마 이미지 촬영 모드 또는 액션 샷 이미지 촬영 모드 설정이 있는지 여부를 확인하고 해당 모드 설정이 있는 경우 그에 대응한 촬영 기능 지원을 수행할 수 있다.
이를 보다 상세히 설명하면 영상 획득 지원부(161)는 파노라마 이미지 촬영 모드가 설정된 경우 영상 촬영 과정에서 파노라마 이미지 촬영을 위하여 가이드 정보 출력을 지원한다. 이때 영상 획득 지원부(161)는 사용자 설정에 따라 해당 가이드 정보를 표시부(140)에 출력하도록 지원하며, 사용자 설정에 따라 또는 단말기(100) 주변 환경에 따라 햅틱 기능 지원부(165)에 제공할 수 있다. 예컨대 영상 획득 지원부(161)는 주변 조도가 사전 정의된 일정 값 이상인 경우 가이드 정보를 햅틱 기능 지원부(165)에 제공하여 가이드 정보를 햅틱 피드백의 형태로 구현되도록 지원한다. 한편 영상 획득 지원부(161)는 파노라마 이미지 촬영 모드 상에서 수집되는 영상들의 경계점을 확인하고 해당 경계점들을 이어 붙여 하나의 파노라마 이미지를 생성할 수 있다. 생성된 파노라마 이미지는 표시부(140)에 출력될 수 있으며, 사용자 선택에 따라 저장부(150)에 저장될 수 있다. 액션 샷 촬영 모드에서도 영상 획득 지원부(161)는 사용자가 선택에 따라 촬영된 영상을 액션 중인 오브젝트를 중심으로 재구성하여 액션 샷 이미지를 생성할 수 있다. 생성된 액션 샷 이미지는 표시부(140)에 출력될 수 있으며, 사용자 선택에 따라 저장부(150)에 저장될 수 있다.
상황 정보 수집부(163)는 단말기(100)의 주변 상황과 관련된 다양한 센서 신호를 수집하는 구성이다. 상황 정보 수집부(163)는 카메라부(170)가 활성화되거나 또는 파노라마 이미지 촬영 모드 또는 액션 샷 촬영 모드 가 설정된 경우 사전 정의된 특정 센서들을 활성화하도록 지원할 수 있다. 예컨대 상황 정보 수집부(163)는 가속도 센서를 활성화하여 단말기(100)의 움직임 방향 정보를 수집할 수 있다. 또한 상황 정보 수집부(163)는 카메라부(170)의 위치 정보, 카메라부(170)의 하드웨어 상태 정보, 촬영 서비스 상태 정보, 카메라부(170)의 움직임 정보, 물체 움직임 감지 정보, 단말기(100)의 위치 정보, 지자기 정보, 자이로 콤파스 정보, 수평감지 정보, 접촉 감지 정보 등을 수집할 수 있다. 수집된 각 정보들은 햅틱 기능 지원부(165)에 제공될 수 있다.
햅틱 기능 지원부(165)는 영상 획득 지원부(161)로부터 가이드 정보를 수신하면, 수신된 가이드 정보에 따른 햅틱 피드백을 결정하고 이를 햅틱 장치 모듈(180)에 적용하는 구성이다. 특히 햅틱 기능 지원부(165)는 영상 획득 지원부(161)로부터 제공된 가이드 정보와 상황 정보 수집부(163)가 제공한 상황 정보를 토대로 어떠한 형태의 가이드 정보에 해당하는 햅틱 피드백을 설계할지를 결정할 수 있다. 그리고 햅틱 기능 지원부(165)는 결정된 햅틱 피드백을 햅틱 장치 모듈(180)에 적용하여 해당 햅틱 피드백에 대응하는 햅틱 동작이 수행되도록 지원한다. 예컨대 햅틱 기능 지원부(165)는 영상 획득 지원부(161)로부터 파노라마 이미지 촬영을 위한 가이드 프레임 출력에 대한 정보를 수신하고, 상황 정보 수집부(163)로부터 단말기(100)가 우측으로 이동하는 이동 정보를 수신하면, 해당 가이드 프레임을 우측으로 이동시키기 위한 햅틱 피드백을 결정할 수 있다. 여기서 햅틱 피드백은 단말기(100)를 우측으로 이동되도록 유도하기 위한 진동 정보의 형태로 설계될 수 있다. 상술한 햅틱 피드백에 대한 예시에 대하여 후술하는 도면들을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 햅틱 기반의 카메라 운용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 햅틱 기반의 카메라 운용 방법은 먼저, 단말기(100)의 제어부(160)가 301 단계에서 전원부로부터 공급된 전원을 단말기(100)의 각 구성에 제공한다. 다음으로 제어부(160)는 303 단계에서 카메라 기능 활성화를 위한 입력 이벤트가 발생하는지 여부를 확인한다. 이 단계에서 제어부(160)는 발생된 입력 이벤트가 카메라 기능 활성화를 위한 이벤트가 아닌 경우 305 단계로 분기하여 입력 이벤트에 따른 기능 수행을 지원할 수 있다. 예컨대 제어부(160)는 입력된 입력 이벤트에 따른 파일 재생 기능, 방송 수신 기능, 웹 접속 기능, 파일 편집 기능, 통화 기능 등을 수행하도록 지원할 수 있다. 여기서 제어부(160)는 단말기(100) 종료를 위한 입력 신호가 발생하면 단말기(100)의 전원 공급을 중지하고 단말기(100)의 동작을 종료할 수 있다.
한편 제어부(160)는 303 단계에서 카메라 기능 활성화를 위한 입력 이벤트가 생성되면, 307 단계로 분기하여 해당 파노라마 이미지 촬영 모드 또는 액션 샷 이미지 촬영 모드 설정 상태인지 확인한다. 여기서 설정된 모드가 또는 사용자 요청에 따른 모드가 파노라마 또는 액션 샷 이미지 촬영 모드가 아닌 경우 제어부(160)는 309 단계로 분기하여 카메라 일반 기능 지원을 수행한다. 예컨대 제어부(160)는 정지 영상 촬영 기능, 동영상 촬영 기능 등을 지원할 수 있으며, 카메라부(170)를 통하여 수집된 영상을 확인할 수 있도록 지원할 수 있다.
307 단계에서 파노라마 또는 액션 샷 이미지 촬영 모드가 설정된 경우 제어부(160)는 311 단계로 분기하여 상황 정보 수집을 제어할 수 있다. 이를 위하여 제어부(160)는 앞서 언급한 다양한 센서 중 적어도 하나의 센서에 전원 공급을 지원하고 단말기(100)의 위치나 움직임 또는 피사체의 움직임 등에 따른 다양한 센서 신호를 수집한다. 제어부(160)는 상황 정보가 수집되면 313 단계에서 해당 상황 정보에 따른 햅틱 피드백이 출력되도록 결정할 수 있다. 이 과정에서 제어부(160)는 파노라마 이미지 촬영 모드 또는 액션 샷 이미지 촬영 모드에 따라 사전 정의된 가이드 정보를 확인한 후 해당 가이드 정보들 중 현재 단말기(100) 상황에 맞는 가이드 정보를 선택하고 그에 대응하는 햅틱 피드백을 결정할 수 있다.
햅틱 피드백이 결정되면, 제어부(160)는 315 단계로 분기하여 해당 햅틱 피드백을 출력하도록 지원한다. 즉 제어부(160)는 설계된 햅틱 피드백을 햅틱 장치 모듈(180)에 제공할 수 있다. 이 과정에서 제어부(160)는 상황 정보 수집을 지속적으로 유지하여 가이드 정보에 따른 단말기(100) 상황 변경이 수행되는지를 확인한다. 그리고 제어부(160)는 지속적으로 수집되는 상황 정보에 따라 햅틱 피드백 설계를 변경하고, 변경된 햅틱 피드백 정보를 햅틱 장치 모듈(180)에 제공할 수 있다. 햅틱 장치 모듈(180)은 제어부(160)로부터 전달되는 햅틱 피드백에 따라 햅틱의 방향이나, 햅틱의 크기, 햅틱의 주기성 등을 변경함으로써 제어부(160) 제어에 따른 특정 햅틱 피드백이 구현되도록 지원할 수 있다. 한편 제어부(160)는 상황 정보에 따라 햅틱 피드백이 구현되는 과정에서 카메라부(170)의 촬영 기능이 활성화되는 경우 햅틱 피드백 구현을 중지하도록 제어할 수 있다. 즉 제어부(160)는 영상 촬영 시점에는 햅틱 피드백이 구현되지 않도록 하여 영상 촬영 시 흔들림에 의한 영향이 발생하지 않도록 지원할 수 있다. 예컨대 제어부(160)는 단말기가 셔터 기능 중 포커싱을 위한 반셔터 기능을 지원하는 경우 반셔터 기능 실행을 위한 입력 이벤트가 발생하면 햅틱 피드백 구현을 중지하도록 지원한다.
또한 제어부(160)는 햅틱 피드백 구현에 따라 단말기(100)가 가이드 정보에서 요구하는 방향이나 위치 등으로 최종 이동되는 경우 햅틱 피드백 구현을 중지하도록 제어할 수 있다. 예컨대 파노라마 이미지 촬영을 위하여 초점 이동이 필요한 상황에서 카메라부(170)가 요구된 초점 방향을 바라보도록 이동하는 경우 햅틱 피드백이 중지될 수 있다.
다음으로 제어부(160)는 317 단계에서 카메라부(170)의 기능 종료를 위한 입력 신호 발생 여부를 확인한다. 그리고 별도의 기능 종료를 위한 입력 신호 발생이 없는 경우 307 단계 이전으로 분기하여 이하 과정을 재수행하도록 지원할 수 있다. 그리고 제어부(160)는 317 단계에서 기능 종료를 위한 입력 신호가 발생하는 경우 301 단계로 분기하여 이하 과정을 재수행하도록 지원할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 카메라부(170)의 햅틱 기반 정보 제공 기능은 카메라부(170) 운용 과정에서 파노라마 이미지 촬영이나 액션 샷 이미지 촬영을 위해서 시점이나 초점 이동이 필요한 경우와 같이 카메라부(170) 운용과 관련되어 기 설정된 가이드 정보 출력이 요구되는 경우 카메라부(170) 조작을 위한 가이드 정보를 햅틱 기반의 피드백 형태로 구현하도록 지원할 수 있다. 이에 따라 사용자는 단말기(100)를 파지한 신체의 일부에서 감지되는 촉각을 기반으로 카메라부(170)의 조작을 수행할 수 있어 다양한 환경에서 자신이 희망하는 적절한 영상을 획득할 수 있다.
상술한 햅틱 피드백 구현 기능은 파노라마 이미지 촬영 또는 액션 샷 이미지 촬영뿐만 아니라 다양한 상황에서 운용될 수 있다. 예를 들어 본 발명의 단말기(100)는 얼굴 인식을 수행하는 경우, 수집된 피사체의 얼굴 크기가 얼굴 인식을 용이하게 하기 위한 크기보다 크거나 작은 경우, 해당 얼굴에 대한 거리 조정 또는 줌인/줌아웃 조정을 위한 가이드 정보를 햅틱 피드백 정보로서 구현되도록 지원할 수 있다.
또한 단말기(100)는 QR 코드와 같은 바코드 인식, 명함 인식 기능 과정에서 해당 피사체와의 거리가 피사체를 인식하기 위한 거리보다 멀거나 가까운 경우 피사체 인식을 위한 적절한 거리 유지를 위한 가이드 정보를 햅틱 피드백 정보로서 구현되도록 지원할 수 있다. 여기서 제어부(160)는 피사체와의 거리 조정뿐만 아니라 피사체의 초점이 맞지 않는 경우에도 초점 조정을 위한 가이드 정보를 햅틱 피드백 정보로서 구현되도록 지원할 수 있다.
이를 위하여 제어부(160)는 카메라부(170)가 촬영한 프리뷰 영상 분석을 통해 사전 정의된 후보 이미지 영역과 현재 프리뷰 영상과의 거리, 각도 등과 같은 상황 정보를 추출한 후 현재 프리뷰 영상이 후보 이미지 영역 내에 위치하도록 적절한 햅틱 피드백 강도, 패턴, 방향 등을 연산하여 제공할 수 있다. 여기서 후보 이미지 영역은 바코드 또는 명함 등을 적절하게 인식할 수 있는 사전 정의된 일정 크기의 가이드 영역이 될 수 있다. 추가로 본 발명의 단말기(100)는 파노라마 이미지 촬영 모드, 액션 샷 이미지 촬영 모드, 얼굴 인식 모드, 이미지 기반 바코드 인식 모드, 명함인식 모드 중 어느 하나를 선택하기 위한 메뉴 항목이나 아이콘을 표시부에 출력하도록 지원한다. 여기서 단말기(100)는 상술한 각 모드들을 선택하기 위한 입력 신호 생성을 지원하는 입력부 및 입력 기능의 표시부를 제공할 수 있다. 특히 사용자는 특정 버튼 키 등을 누름으로써 상술한 각 모드 중 어느 하나를 활성화하도록 제어할 수 있으며, 단말기(100)는 이를 지원하기 위하여 특정 버튼 키에 상술한 모드 중 적어도 하나를 매핑하여 제공할 수도 있다.
상술한 카메라부(170) 관련 가이드 정보 제공 기능은 증강현실이나 가상현실 등에도 유사하게 적용될 수 있다. 예컨대 카메라부(170)를 통하여 촬영한 현재 영상과 서버에서 제공하는 증강 현실에서 구현된 영상의 일치를 위하여 현재 영상의 줌 상태 조정, 카메라부(170) 방향 조정 등을 위한 가이드 정보를 햅틱 기반 피드백 정보로서 구현되도록 지원할 수 있다.
도 4는 상술한 본 발명의 햅틱 기반 가이드 정보 적용 중 파노라마 이미지 촬영 모드 적용을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 파노라마 이미지로서 촬영하기 위한 현실 뷰(40)를 단말기(100)를 이용하여 촬영하고자 하는 경우 사용자는 단말기(100)의 카메라부(170) 전원 공급을 위한 입력 이벤트 생성을 수행할 수 있다. 그러면 단말기(100)는 입력 이벤트 발생에 따라 카메라부(170)의 전원 공급을 지원하고, 카메라부(170)를 활성화하여 영상 촬영을 수행할 수 있도록 지원한다. 이 과정에서 단말기(100)는 파노라마 이미지 촬영을 위한 설정 및 햅틱 기반 가이드 정보 제공 기능 적용 설정을 확인하고 그에 따른 기능 지원을 수행할 수 있다. 특히 파노라마 이미지 촬영을 위하여 영상을 획득한 경우 단말기(100)는 프리뷰 상태로 수집되는 제1 파노라마 이미지(41)와 파노라마 이미지 합성을 위하여 촬영해야 할 가상의 목표 이미지 영역에 해당하는 제2 파노라마 이미지(43) 간의 뷰 간격을 연산하고, 연산된 뷰 간격에 따라 카메라부(170)의 이동을 가이드 하는 햅틱 피드백을 구현하도록 지원할 수 있다. 여기서 파노라마 이미지 촬영 기능은 사용자 인터페이스에 의해 파노라마 이미지 촬영 모드로 설정되거나 파노라마 이미지 전용 애플리케이션 구동에 따라 동작할 수 있다.
한편 파노라마 이미지 촬영 기능은 연속 촬영된 이미지 획득을 요구함으로, 연속 촬영을 위한 가이드 제공은 최소한 한 장의 이미지를 촬영 및 저장한 이후에 상황정보 감지 단계를 통해 현재의 이미지 촬영 여부 상태를 감지한다. 이에 따라 파노라마 이미지 촬영 지원을 위하여 상황 정보 수집 및 햅틱 기반 가이드 정보 제공은 최초 영상 획득된 이후에 수행될 수 있다. 이에 따라 단말기(100)는 표시부(140)를 통해 프리뷰와 촬영을 위한 GUI 등과 같은 사용자 인터페이스를 출력한다. 그리고 최초 영상 획득 과정에서는 햅틱 피드백이 필요치 않으므로 단말기(100)는 햅틱 피드백 지원을 위한 구성들을 비활성화 상태로 설정하고, 다시 화상 입력 단계를 지원할 수 있다.
상황 정보 감지 단계에서 사용자 인터페이스 입력과 카메라부(170)의 현재 상태도 감지할 수 있는데, 촬영 버튼이 눌리는 등의 이벤트가 발생하면, 단말기(100)는 파노라마 이미지 촬영 모드임을 인식하게 되고, 인식 가능한 상황정보들을 획득한 후 상황정보 처리 단계를 수행한다. 즉 상황정보 처리 단계에서는 촬영된 이미지를 저장하고, 촬영된 최초 영상을 기준으로 획득해야 할 제2 파노라마 이미지(43)에 해당하는 가상의 목표 이미지 영역을 설정한다. 여기서 단말기(100)는 제2 파노라마 이미지(43) 영역의 위치, 높이, 방향, 방위, 각도 등을 지시할 수 있는 외곽선, 방향지시자 등의 정보를 표시부(140)에 표시해줄 수 있다. 단말기(100)는 상황정보 감지단계에서 인지한 카메라부(170)의 상황정보와 촬영할 가상의 목표 이미지 영역의 정보를 이용하여 카메라부(170)의 현재 프리뷰 영상인 제1 파노라마 이미지(41)로부터 제2 파노라마 이미지(43)에 해당하는 가상의 목표 이미지 영역까지의 햅틱 피드백을 위해 필요한 관계 정보 예컨대 벡터 정보, 2차원 혹은 3차원 좌표계에서 두 이미지의 거리, 각도 차이, 방향성, 중첩성, 경계선 중첩 비율, 면적 중첩비율, 부피중첩률, 중첩면적, 중첩경계선 길이 등을 계산한다.
가상의 목표 이미지 영역은 이전 저장된 이미지와 현재 카메라부(170)를 통해 입력받는 프리뷰 이미지 간의 중첩성을 고려하는 영상 비교 방법을 통하여 획득될 수 있다. 또한 가상의 목표 이미지 영역은 촬영 시 카메라부(170)의 상황정보, 예를 들어 GPS, 자이로센서, 자이로 콤파스, 수평계, 각속도 측정기 등을 통해 얻은 위치, 방향, 각도, 움직임 정도, 회전 정보 등을 기반으로 파노라마 이미지 합성을 위해 촬영이 되어야 할 목표 이미지 영역(가상 영역)의 해당 상황 정보를 추정함으로써 얻을 수도 있다.
햅틱 피드백 설정 단계에서 단말기(100)는 계산된 벡터 정보를 이용해 출력할 햅틱 피드백의 종류, 강도, 패턴 등을 설정한 후 이에 따라 햅틱 피드백을 출력할 수 있다. 이때 제공되는 햅틱 피드백은 현재 카메라부(170)의 위치 및 시점과 다음 촬영할 가상의 목표 이미지 영역과의 거리에 따라 다르게 구현될 수 있다. 예를 들어 현재 카메라부(170)를 통해 수집되는 프리뷰 영상인 제1 파노라마 이미지(41)의 중심점에서 가상으로 계산된 제2 파노라마 이미지(43) 중심점 사이의 거리에 따라 구현되는 피드백의 형태가 다를 수 있다. 이에 따라 401 화면에서와 같이 제1 파노라마 이미지(41) 영역의 중심점과 제2 파노라마 이미지(43) 영역의 중심점 사이에 제1 거리에 따라 구현되는 제1 햅틱 피드백은 403 화면에서와 같이 제1 파노라마 이미지(41) 영역의 중심점과 제2 파노라마 이미지(43) 영역의 중심점 사이의 제2 거리에 따라 구현되는 제2 햅틱 피드백은 다르게 구현될 수 있다.
예컨대 제1 햅틱 피드백 및 제2 햅틱 피드백은 거리에 따라서 진동의 강도 혹은 단위시간당 진동수(frequency)가 서로 다르게 조절되어 구현될 수 있다. 햅틱 액추에이터로 모터 하나를 사용하는 경우, 부정적인 경고의 의미로 거리가 멀면 멀수록 강도나 진동수를 더 높일 수도 있고, 반대로 오히려 낮출 수도 있다. 사용자는 단말기(100)를 이용하여 방향 회전 등을 수행할 경우 제2 파노라마 이미지(43) 중심점과 제1 파노라마 이미지(41) 중심점 사이의 일치에 근접할수록 보다 강한 촉각 피드백을 받거나 보다 약한 촉각 피드백을 받을 수 있다. 바람직하게는 단말기(100)는 프리뷰 영상인 제1 파노라마 이미지(41)가 제2 파노라마 이미지(43)와 일치되면 영상을 촬영해야 하기 때문에 점진적으로 촉각 피드백이 줄어드는 형태로 진행되다가 일치되는 경우 진동이 발생하지 않도록 지원할 수 있다. 그러면 사용자는 셔터 누름을 수행하여 제2 파노라마 이미지(43)를 획득하여 파노라마 이미지 구현을 위한 기능을 수행할 수 있다. 단말기(100)는 제2 파노라마 이미지(43)가 획득되면 다음으로 제2 파노라마 이미지(43)를 기준으로 가상의 새로운 제2 파노라마 이미지를 계산하고 앞서 설명한 방식과 동일한 방식으로 햅틱 가이드 정보 제공을 지원할 수 있다.
한편, 파노라마 이미지 촬영의 경우 최초 영상이 촬영된 시점에서 상하좌우 중 어느 한 방향으로 이동하면서 연속된 영상 획득이 요구된다. 이에 따라 단말기(100)는 최초 영상 획득 이후 카메라부(170)의 이동 방향을 가속도 센서 등을 이용하여 수집하고 상하좌우 방향 여부에 따라 최초 영상을 기준으로 제2 파노라마 이미지(43)를 연산할 수 있다. 이에 따라 도 4에서는 제2 파노라마 이미지(43) 촬영을 위하여 제1 파노라마 이미지(41)를 우측으로 이동시키는 예시를 설명하였으나, 최초 영상 촬영 이후 단말기(100)의 움직임 방향에 따라 좌측, 상측, 하측 등 다른 방향으로 제2 파노라마 이미지(43)가 배치되는 연산이 수행될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파노라마 이미지 촬영 시 햅틱 기반 가이드 지원을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 단말기(100)는 햅틱 피드백을 제공하기 위하여 햅틱 장치 모듈(180)이 4개의 햅틱 장치들(31, 32, 33, 34)을 포함한다. 이에 따라 단말기(100)는 카메라부(170)가 프리뷰로 촬영하는 제1 파노라마 이미지(41)를 제2 파노라마 이미지(43)에 일치시키기 위한 햅틱 피드백을 4개의 햅틱 장치들(31, 32, 33, 34)을 이용하여 구현할 수 있다. 특히 501 화면에서와 같이 제2 파노라마 이미지 중심점(35)이 계산된 경우 단말기(100)는 제2 파노라마 이미지 중심점(35)과 제1 파노라마 이미지(41)의 중심점과의 거리에 해당하는 햅틱 피드백을 제공할 수 있다. 또한 단말기(100)는 503 화면에서와 같이 제2 파노라마 이미지 중심점(35)이 제1 파노라마 이미지(41)의 중심점에 보다 근접한 경우 그에 대응하는 햅틱 피드백을 제공할 수 있다. 예컨대 단말기(100)는 4개의 햅틱 장치들(31, 32, 33, 34)을 이용하여 제1 파노라마 이미지(41)의 중심점이 제2 파노라마 이미지 중심점(35)과 가까울수록 강한 진동을 발생시킴으로써 사용자가 이를 감지하고 장치를 오른쪽 아래 방향으로 움직이도록 유도할 수 있다. 이 경우 네 개의 햅틱 장치들(31, 32, 33, 34) 모두가 아니라 필요한 하나 이상의 일부 햅틱 장치들(31, 32, 33, 34)만 동작시킬 수도 있다. 여기서 단말기(100)는 제1 파노라마 이미지(41) 중심점이 제2 파노라마 이미지 중심점에 가까울수록 진동을 약하게 주도록 지원할 수도 있다.
또 다른 햅틱 피드백의 예로는 여러 개의 햅틱 장치들(31, 32, 33, 34) 사용하여 방향성을 제시할 수 있다. 즉 505 화면 및 507 화면에서와 같이 가상의 목표 이미지의 중심점에 해당하는 제2 파노라마 이미지 중심점(35)과 제1 파노라마 이미지(41)의 중심점 사이의 거리에 따라 각 햅틱 장치들(31, 32, 33, 34)에서 구현되는 진동의 순서와 강도를 다르게 구현함으로써 단말기(100)는 파동 형태의 햅틱 피드백이 구현되도록 지원할 수 있다. 즉 사전 정의된 햅틱 장치들(31, 32, 33, 34)의 구동 순서와 강도에 기반하여 액추에이터를 작동시키면, 단말기(100)는 사용자로 하여금 파동이나 강도의 방향성 느낌을 가지도록 지원할 수 있다. 이 과정에서 단말기(100)는 제2 파노라마 이미지 중심점(35)이 제1 파노라마 이미지(41)의 중심점과 가까울수록 강하거나 빈도가 높은 햅틱 피드백을 제공하고, 멀수록 약하거나 빈도가 낮은 피드백을 제공할 수도 있으며, 그 반대도 가능하며 지속시간, 강도, 빈도를 조합하여 제공할 수도 있다. 방향성을 온전하게 제공하기 위해서 단말기(100)는 시작점의 특정 액추에이터가 동작한 후 나머지 액추에이터가 모두 동작 완료한 후 소정의 휴지기를 가지도록 지원할 수 있다.
한편 상술한 설명에서는 4개의 진동 모터에 해당하는 햅틱 장치들(31, 32, 33, 34)을 사용한 경우를 예로 제시하였으나, 햅틱 장치들(31, 32, 33, 34)은 정전기식, 압전식(peizo-electronic), 전자기식(electro-magnetic) 등의 소자를 사용하여 미세한 햅틱 피드백 액추에이터들을 장착할 수 있다. 한 예로 터치 인터페이스를 제공하는 단말기의 경우, 표시부(140)에 터치 및 햅틱 피드백이 가능한 햅틱 액추에이터를 조밀하게 배치하고, 이를 통해 제2 파노라마 이미지 중심점(35)에 가장 가까운 햅틱 액추에이터부터 구동을 시작하여 차례대로 가장 먼 순서에 있는 햅틱 액추에이터를 구동함으로써 파동 형태의 보다 실감있는 피드백 제공을 지원할 수 있다.
햅틱 액추에이터들은 표시부(140)에 장착이 될 수도 있을 뿐만 아니라, 단말기(100) 하우징의 베젤, 단말기(100)의 옆면, 뒷면 등에도 장착될 수 있다. 단말기(100)에 입체적으로 배치된 햅틱 액추에이터들을 포함하는 햅틱 장치 모듈(180)은 햅틱 피드백을 2차원뿐만 아니라 3차원 형태로 제공할 수도 있다. 3차원으로 제공되는 경우 단말기(100)는 햅틱 피드백을 평면 이동이나 회전을 위한 가이드 정보 제공뿐만 아니라, tilt, yaw, pitch, roll과 같은 3차원적인 움직임 유도를 지원하도록 설계하고 구현할 수 있다.
한편 단말기(100)는 앞서 언급한 바와 같이 햅틱 피드백을 손가락, 손바닥 등 신체가 접촉하고 있는 면에 있거나 해당 면에 사전 정의된 일정 거리 이내에 인접한 햅틱 액추에이터들만을 동작시키도록 구현할 수도 있다. 이를 위하여 단말기(100)는 신체 접촉 영역 인식을 위하여 접촉감지 장치를 이용할 수 있는데, 기계식, 전자기식, 압력, 압전감지, 정전기 감지 등의 방식을 채용할 수 있다.
햅틱 피드백 출력이후 단말기(100)는 화상입력 단계로 돌아가서 이후 과정을 반복하도록 지원할 수 있다. 그리고 단말기(100)는 상황정보 감지를 수행하는 과정 중 제2 파노라마 이미지 중심점(35)과 제1 파노라마 이미지(41) 중심점이 일치하거나 소정의 조건, 영역 포함 등이 만족하면 상황정보 처리 단계에서 새로운 이미지를 자동 촬영하여 저장하도록 지원하고, 새로운 제2 파노라마 이미지 중심점을 설정하는 등의 작업을 수행하도록 지원할 수 있다. 여기서 단말기(100)는 자동 촬영을 지원하지 않고 사용자가 직접 수동으로 촬영하도록 지원할 수도 있다. 상술한 과정은 파노라마 이미지 생성에 필요한 모든 이미지를 촬영하고 이들을 합성하여 하나의 파노라마 이미지를 생성할 때까지 되풀이될 수 있다.
상기 상황정보 감지 단계에서는 정보처리 모드에 따라 수집할 상황정보와 그렇지 않은 상황정보를 분류하는 센서 설정 단계가 더 추가될 수 있다. 즉, 제2 파노라마 이미지에 해당하는 가상의 목표 이미지 영역 설정이 이전 영상과 현재 프리뷰 영상을 비교하는 방법으로 이루어질 경우에는 GPS, 자이로 콤파스 등이 이용되지 않으므로, 단말기(100)는 해당 상황정보들을 필터링하여 사용하지 않게 되며, 이에 따라 해당 센서를 비활성화하도록 지원할 수 있다. 반대로 단말기(100)는 각속도, 자이로 콤파스 등을 사용하는 경우에는 이들을 활성화하여 이용할 수 있다.
상기 정보처리 모드는 상황정보 처리 시 영향을 미칠 수 있다. 한 예로 파노라마 이미지 촬영 중에는 피사체의 움직임에 따른 블러링 또는 잔상 현상 발생에 의해 영상 흐려짐이 발생되지 않도록 움직이지 않는 물체를 촬영하는 것이 바람직하지 않다. 따라서 상황정보 수집 단계에서 움직이는 물체가 감지되는 경우, 혹은 카메라 움직임이 소정의 문턱치(threshold value)보다 큰 경우에 단말기(100)는 강한 햅틱 피드백을 통해 경고 메시지를 주거나 촬영이 되지 않도록 처리해줄 수 있다.
또한 단말기(100)는 햅틱 피드백의 강도, 빈도, 지속 시간 등을 결정함에 있어서, 앞서 설명한 거리를 기준으로 하는 방법 외에도 여러 가지 방법이 적용될 수 있다. 예를 들어 현재 프리뷰 화면에 보이는 제2 파노라마 이미지 영역의 넓이, 제2 파노라마 이미지가 표시부(140) 내에 위치한 상태의 외곽선/경계선의 비율, 각도, 부피 등도 고려할 수 있다. 예를 들어 401 화면 및 403 화면에서, 401 화면의 제2 파노라마 이미지는 403 화면의 제2 파노라마 이미지에 비해 표시부(140)에 표시된 영역의 넓이 비율이나 외곽선 길이 비율이 제2 파노라마 이미지 전체 넓이, 외곽선 전체 길이를 고려할 때 상대적으로 작은 값을 가진다. 따라서 이러한 비율에 의거하여 각각 401 화면 및 403 화면에 각각 해당하는 햅틱 피드백의 강도, 주기, 패턴 등을 서로 다르게 설정하여 제공할 수 있다. 마찬가지로 단말기(100)는 401 화면 및 403 화면에서 제1 파노라마 이미지의 중심점과 제2 파노라마 이미지 중심점과의 각도 차이에 따라 정도를 고려하여 피드백을 달리 줄 수 있다.
제2 파노라마 이미지의 외곽선이 현재 프리뷰 화면을 표시하는 표시부(140)에 적정한 크기로 모두 포함되었을 때 이미지 촬영이 이루어지는 것이 바람직한 경우 단말기(100)는 제2 파노라마 이미지 외곽선의 길이나 비율을 고려하도록 설계될 수 있다. 예를 들어 줌인(Zoom-In)으로 프리뷰 화면 전체가 제2 파노라마 이미지 영역의 일부만 보여 주거나, 반대로 줌 아웃으로 인해 제2 파노라마 이미지 영역이 프리뷰 화면의 매우 작은 영역에 포함된다면, 정상적인 파노라마 이미지가 만들어지기 어렵기 때문이다.
단말기(100)는 제1 파노라마 이미지(41)의 중심점이 제2 파노라마 이미지 중심점(35)과 일치하는 경우 별도의 햅틱 피드백을 제공하지 않거나 중심점 일치를 알리기 위한 일정 패턴의 햅틱 피드백을 제공하고, 영상 촬영 시 영상 흔들림 발생을 방지하기 위하여 햅틱 피드백 발생을 중지하도록 지원할 수 있다.
한편 상술한 설명에서는 진동과 패턴, 강도를 예로 들었으나 단말기(100)는 펄스(pulse), 공압, 온도 등의 매체를 통해서도 햅틱 피드백 제공을 지원할 수 있다. 이를 위해 단말기(100)는 모터, 진동기(vibrator), 기계식(mechanical), 전자기계식(electromechanical), 전자석(electromagnetic), piezoelectric, 음향(acoustic), 열 발생기, 냉각기, 공기압력(pneumatic), 마이크로 유체공학(microfluidic) 중 적어도 하나로 구현된 햅틱 액추에이터를 채용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 액션 샷 이미지 촬영을 위한 햅틱 기반 가이드 정보 제공을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 단말기(100)는 액션 샷 이미지 촬영 모드 설정을 위한 입력 이벤트가 생성되거나 전용 애플리케이션 활성화를 위한 입력 이벤트가 발생하면 액션 샷 이미지 촬영 모드 활성화를 지원할 수 있다. 액션 샷 이미지 촬영 모드가 설정되면, 단말기(100)는 상황정보 감지 단계에서 전체 현실 뷰(60) 중 프리뷰 화면(61) 내에서 물체(69)의 움직임 여부에 대한 감지를 수행한다. 그리고 단말기(100)는 프리뷰 화면(61)에 물체(69)의 움직임이 포착되면 이 물체(69)가 포함된 부분 이미지(65)를 현재 저장된 파노라마 이미지에 추가하는 방식으로 합성한다. 여기서 단말기(100)는 움직이는 물체(69)의 방향을 고려하여 움직이는 물체(69)가 프리뷰 화면(61) 중앙 또는 중앙에 인접된 지점에 위치하도록 고려하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 단말기(100)는 햅틱 피드백을 통해 사용자의 카메라 조작을 지원한다.
액션 샷 이미지 촬영 모드가 최소한 한 장의 이미지를 촬영 및 저장한 이후에 이루어지므로 단말기(100)는 상황정보 감지 단계를 통해 현재의 이미지 촬영 여부 상태를 감지한다. 만약 촬영이 이루어지지 않았다면, 상황정보 처리 단계에서 표시부(140)를 통해 프리뷰 화면(61)과 촬영을 위한 GUI 등과 같은 사용자 인터페이스를 출력한다. 이 경우 햅틱 피드백이 필요치 않으므로 단말기(100)는 햅틱 피드백 관련 구성들을 비활성화 상태로 설정하고, 다시 화상 입력 단계부터 반복한다.
상황 정보 감지 단계에서 사용자 인터페이스 입력과 카메라의 현재 상태도 감지하도록 지원할 수 있다. 즉 단말기(100)는 촬영 버튼이 눌리는 등의 이벤트가 발생하면, 액션 샷 이미지 촬영 모드 구동 상태로 설정하고, 상황정보 처리 단계에서 촬영된 이미지를 저장하고, 다음에 촬영해야 할 가상의 액션 샷 이미지(63) 영역을 설정한다. 여기서 단말기(100)는 프리뷰 이미지들을 일정 시간 간격으로 저장하고 이전 저장된 프리뷰 이미지와 현재 프리뷰 이미지 간의 영상 비교를 통해 물체(69)의 움직임 여부를 인식하고 이에 따라 움직임 방향, 움직임 크기, 움직이는 물체(69)의 위치 등을 고려하여 가상의 액션 샷 이미지(63) 영역을 설정할 수 있다.
단말기(100)는 설정된 가상의 액션 샷 이미지(63)와 계산된 벡터 정보를 이용해 출력할 햅틱 피드백의 종류, 강도, 패턴 등을 설정한 후 이에 따라 햅틱 피드백을 출력할 수 있다. 액션 샷 이미지 촬영을 지원하기 위한 햅틱 피드백은 상기 파노라마 이미지 촬영 상황과 유사한 방식으로 제공될 수 있다. 다만, 액션 샷 이미지 촬영은 물체(69) 움직임의 감지가 중요하므로 단말기(100)는 물체(69)의 움직임 속도, 각도, 영상에서의 간격 등을 고려하여 움직임이 빠르고 거리가 멀다면 햅틱 피드백도 이에 대응하여 패턴, 진동수, 강도 등을 고려하여 제공할 수 있다.
햅틱 피드백이 출력되면, 단말기(100)는 다시 화상입력 단계로 리턴하여 이후 과정을 재수행하도록 지원할 수 있다. 이 때 상황정보 감지 단계에서 가상의 액션 샷 이미지(63) 영역과 현재 프리뷰 화면(61)이 일치하거나 소정의 조건, 영역 포함 등이 만족하면 단말기(100)는 새로운 액션 샷 이미지를 자동으로 촬영하여 저장하고, 새로운 가상의 액션 샷 이미지를 설정하는 등의 작업을 수행하고 이후 액션 샷 이미지 촬영 과정을 계속 진행하도록 지원한다. 상술한 과정은 액션 샷 이미지 생성에 필요한 모든 이미지를 촬영하고 이들을 합성하여 하나의 액션 샷 이미지를 만들 때까지 되풀이될 수 있다.
한편 상술한 단말기(100)는 그 제공 형태에 따라 다양한 추가 모듈을 더 포함할 수 있다. 즉 상기 단말기(100)는 근거리 무선 통신을 위한 근거리통신모듈, 상기 단말기(100)의 유선통신방식 또는 무선통신방식에 의한 데이터 송수신을 위한 인터페이스, 인터넷 네트워크와 통신하여 인터넷 기능을 수행하는 인터넷통신모듈 및 디지털 방송 수신과 재생 기능을 수행하는 디지털방송모듈 등과 같이 상기에서 언급되지 않은 구성들을 더 포함할 수도 있다. 이러한 구성 요소들은 디지털 기기의 컨버전스(convergence) 추세에 따라 변형이 매우 다양하여 모두 열거할 수는 없으나, 상기 언급된 구성 요소들과 동등한 수준의 구성 요소가 상기 디바이스에 추가로 더 포함되어 구성될 수 있다. 또한 본 발명의 단말기(100)는 그 제공 형태에 따라 상기한 구성에서 특정 구성들이 제외되거나 다른 구성으로 대체될 수도 있음은 물론이다. 이는 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에겐 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 상기 단말기(100)는 다양한 통신 시스템들에 대응되는 통신 프로토콜들(communication protocols)에 의거하여 동작하는 모든 이동통신 단말기들(mobile communication terminals)을 비롯하여, PMP(Portable Multimedia Player), 디지털방송 플레이어, PDA(Personal Digital Assistant), 음악 재생기(예컨대, MP3 플레이어), 휴대게임단말, 스마트 폰(Smart Phone), 노트북(Notebook) 및 핸드헬드 PC 등 모든 정보통신기기와 멀티미디어기기 및 그에 대한 응용기기를 포함할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예들에 대하여 설명하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 단말기 110 : 통신부
120 : 입력부 130 : 오디오 처리부
140 : 표시부 150 : 저장부
160 : 제어부 170 : 카메라부
180 : 햅틱 장치 모듈 190 : 상황 정보 수집 모듈

Claims (27)

  1. 카메라부를 활성화하는 과정;
    상기 카메라부로 영상 촬영 시 사전 정의된 가이드 정보 출력이 요청되는 과정;
    상기 가이드 정보에 대응하는 햅틱 피드백을 결정하는 결정 과정;
    상기 결정된 햅틱 피드백을 출력하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결정 과정은
    이전 촬영된 영상을 기준으로 다음 촬영할 가상의 이미지 영역을 산출하는 과정;
    현재 프리뷰 영역과 상기 가상의 이미지 영역 사이의 관계 정보를 계산하는 과정;
    상기 관계 정보에 따라 햅틱 피드백을 결정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 햅틱 피드백을 결정하는 과정은
    상기 현재 프리뷰 영역과 상기 가상의 이미지 영역이 일치되도록 지시하는 햅틱 피드백을 결정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 관계 정보는
    상기 현재 프리뷰 영역의 이미지와 상기 가상의 이미지 사이의 거리, 각도 차이, 방향성, 중첩성, 경계선 중첩 비율, 면적 중첩비율, 부피중첩률, 중첩면적, 중첩경계선 길이 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 결정 과정은
    상기 관계 정보의 크기에 따라서 햅틱 피드백의 종류나 크기를 다르게 결정하는 과정인 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 결정 과정은
    햅틱의 강도, 빈도, 지속시간, 주기, 패턴, 진동수, 온도, 공압, 정전기 중 적어도 하나를 조절하는 과정인 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    단말기 그립 또는 접촉 위치, 카메라 위치 정보, 카메라 상태, 각도, 방향각, 회전 정도, 서비스 상태, 카메라 움직임, 물체 움직임 감지, GPS, 지자기, 자이로 콤파스, 가속도, 각속도, 수평감지, 접촉 감지, 확대 비율, 포커싱 정보, 모션 인식, 물체와의 거리 중 적어도 하나를 포함하는 상황 정보를 수집하는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  8. 제7항에 있어서,상기 결정 과정은
    상기 상황 정보에 따라 사전 정의된 강도, 패턴, 주파수, 다수 햅틱 장치들의 구동 순서 중 적어도 하나를 조절하여 상기 햅틱 피드백을 결정하는 과정인 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 결정 과정은
    상기 상황 정보를 수집하는 과정에서 획득한 단말기 접촉 위치, 상기 접촉 위치와 그에 인접한 일정 거리 이내의 위치 중 적어도 하나 햅틱 피드백 제공하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 정보는
    파노라마 이미지 촬영 모드, 액션 샷 이미지 촬영 모드, 얼굴 인식 모드, 이미지 기반 바코드 인식 모드, 명함인식 모드 중 어느 하나를 지원하기 위한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 파노라마 이미지 촬영 모드 또는 상기 액션 샷 이미지 촬영 모드가 선택되는 과정;
    상기 카메라부 활성화 이후 햅틱 피드백 관련 구성을 비활성화하는 과정;
    최초 이미지가 촬영되면 상기 햅틱 피드백 관련 구성을 활성화하는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  12. 제10항에 있어서,상기 파노라마 이미지 촬영 모드가 선택되는 과정;
    프리뷰 영상에 특정 물체의 모션 정보 포함 여부를 확인하는 과정;
    상기 모션 정보 포함 시 영상 저장 및 합성을 일시 중지하고 경고성 햅틱 피드백을 출력 하는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 액션 샷 이미지 촬영 모드가 선택되는 과정;
    프리뷰 영상에 특정 물체의 모션 정보 포함여부를 확인하는 과정;
    상기 모션 정보 포함 시 상기 물체의 예상 모션을 계산하고 이를 토대로 햅틱 피드백을 출력하는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용 지원 방법.
  14. 영상 획득을 위한 카메라부;
    상기 카메라부로 영상 촬영 시 사전 정의된 가이드 정보 출력을 요청 받는 경우 상기 가이드 정보에 대응하는 햅틱 피드백을 결정하는 제어부;
    상기 결정된 햅틱 피드백을 출력하는 햅틱 장치 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는
    이전 촬영된 영상을 기준으로 다음 촬영할 가상의 이미지 영역을 산출하고, 현재 프리뷰 영역과 상기 가상의 이미지 영역 사이의 관계 정보를 계산한 후 상기 관계 정보에 따라 햅틱 피드백을 결정하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 현재 프리뷰 영역과 상기 가상의 이미지 영역이 일치되도록 지시하는 햅틱 피드백을 결정하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 관계 정보는
    상기 현재 프리뷰 영역의 이미지와 상기 가상의 이미지 사이의 거리, 각도 차이, 방향성, 중첩성, 경계선 중첩 비율, 면적 중첩비율, 부피중첩률, 중첩면적, 중첩경계선 길이 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 관계 정보의 크기에 따라서 햅틱 피드백의 종류나 크기를 다르게 결정하는 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  19. 제14항에 있어서,
    단말기 그립 또는 접촉 위치, 카메라 위치 정보, 카메라 상태, 각도, 방향각, 회전 정도, 서비스 상태, 카메라 움직임, 물체 움직임 감지, GPS, 지자기, 자이로 콤파스, 가속도, 각속도, 수평감지, 접촉 감지, 확대 비율, 포커싱 정보, 모션 인식, 물체와의 거리 중 적어도 하나를 포함하는 상황 정보 수집 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 상황 정보에 따라 사전 정의된 강도, 패턴, 주파수, 다수 햅틱 장치들의 구동 순서 중 적어도 하나를 조절하여 상기 햅틱 피드백을 결정하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 상황 정보를 수집하는 과정에서 획득한 단말기 접촉 위치 및 상기 접촉 위치와 그에 인접한 일정 거리 이내의 위치 중 적어도 한 곳 햅틱 피드백을 제공하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  22. 제14항에 있어서,
    파노라마 이미지 촬영 모드, 액션 샷 이미지 촬영 모드, 얼굴 인식 모드, 이미지 기반 바코드 인식 모드, 명함인식 모드 중 어느 하나를 선택하기 입력 신호를 생성하는 입력부 또는 입력 기능의 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 파노라마 이미지 촬영 모드 또는 상기 액션 샷 이미지 촬영 모드가 선택되면, 상기 카메라부 활성화 이후 햅틱 피드백 관련 구성을 비활성화하고 최초 이미지 촬영 이후 상기 햅틱 피드백 관련 구성을 활성화하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 파노라마 이미지 촬영 모드가 활성화된 상태에서 프리뷰 영상에 특정 물체의 모션 정보가 포함된 경우로 판단되면, 영상 저장 및 합성을 일시 중지하고 경고성 햅틱 피드백을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  25. 제22항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 액션 샷 이미지 촬영 모드가 활성화된 상태에서 프리뷰 영상에 특정 물체의 모션 정보가 포함된 경우로 판단되면, 상기 물체의 예상 모션을 계산하고 이를 토대로 햅틱 피드백을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  26. 제14항에 있어서,
    상기 햅틱 장치 모듈은
    모터, 진동기(vibrator), 기계식(mechanical), 전자기계식(electromechanical), 전자석(electromagnetic), piezoelectric, 음향(acoustic) 발생기, 열 발생기, 냉각기, 공기압력(pneumatic), 마이크로 유체공학(microfluidic) 방식 중 적어도 하나로 구현된 햅틱 장치를 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 햅틱 장치들의 햅틱 강도, 빈도, 지속시간, 주기, 패턴, 진동수, 온도, 공압, 정전기 중 적어도 하나를 적용하여 특정 햅틱 피드백이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반의 카메라 운용을 지원하는 단말기.
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