KR20140097635A - Drive Train for Wind Turbine - Google Patents

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KR20140097635A KR1020130009145A KR20130009145A KR20140097635A KR 20140097635 A KR20140097635 A KR 20140097635A KR 1020130009145 A KR1020130009145 A KR 1020130009145A KR 20130009145 A KR20130009145 A KR 20130009145A KR 20140097635 A KR20140097635 A KR 20140097635A
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Abstract

풍력 발전기용 동력 전달 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 동력 전달 장치는 블레이드가 형성된 로터에 선단이 결합되어 후방을 향해 수평하게 연장되고, 후단은 메인 프레임에 설치된 로터 베어링과 상대 회전 가능하게 설치된 중공의 로터 샤프트; 상기 로터 샤프트의 내측에 설치되어 상기 로터 샤프트의 회전력을 전달받는유성 기어부; 상기 로터 샤프트의 후단에 설치되고, 상기 로터 샤프트와 유성 기어부를 통해 전달된 회전력을 전기에너지로 전환하는 발전기를 포함한다.A power transmission device for a wind power generator is disclosed. The power transmission device for a wind turbine according to an embodiment of the present invention includes a rotor having a blade formed therein, a front end coupled to the rotor and extending horizontally toward the rear, ; A planetary gear disposed inside the rotor shaft and receiving a rotational force of the rotor shaft; And a generator installed at a rear end of the rotor shaft and converting the rotational force transmitted through the rotor shaft and the planetary gear unit into electric energy.

Description

풍력 발전기용 동력 전달 장치{Drive Train for Wind Turbine}{Drive Train for Wind Turbine}

본 발명은 동력 전달 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 풍력 발전을 위한 풍력 발전기용 동력 전달 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a power transmission apparatus, and more particularly, to a power transmission apparatus for a wind power generator for wind power generation.

현재 사용되는 발전방법으로는 대규모의 화석연료를 사용하는 화력발전이나, 우라늄을 사용하는 원자력 발전 또는 대규모의 담수설비가 필요한 수력 발전이 대표적으로 사용되고 있다. 상기한 발전방식들은 환경파괴 및 온난화의 원인이 되며, 특히 원자력 발전의 경우 방사선 폐기물이 사회적인 문제로 이슈화되는 문제점을 유발하므로 상기한 발전방법보다 친환경적인 대체에너지 발전의 필요성이 대두 되고 있다.Currently, power generation methods using large scale fossil fuels, nuclear power generation using uranium, or hydroelectric power generation requiring large-scale desalination facilities are being used for power generation. The above-described power generation methods cause environmental destruction and warming. In particular, in the case of nuclear power generation, there arises a problem that radiation waste is a social issue, and therefore, there is a need for environmentally friendly alternative energy generation.

상기한 대체에너지의 발전방법에는 태양열발전이나 풍력발전이 있으나, 현재에는 풍력발전에 대한 관심이 증가 되고 있는 실정이다. 통상적으로 풍력발전 장치는 풍차(Windmill)라고 불리며, 이는 회전축을 통한 기계적인 힘을 이용해 전력을 생산하기 위해 사용되는 장치이다. 상기 풍력발전은 바람을 받아 회전하는 블레이드의 회전력이 동력전달장치를 통해 발전기가 가동되면서 전기를 얻을 수 있다.There are solar power generation and wind power generation in the above-mentioned alternative power generation methods, but interest in wind power generation is increasing now. Wind power generators are commonly referred to as windmills, which are devices that are used to produce power using mechanical forces through a rotating shaft. In the wind power generator, the rotational force of the blades rotating in the wind can generate electric power while the generator is operated through the power transmission device.

상기 풍력발전은 효율을 극대화하기 위해서 바람의 힘을 에너지 손실 없이 최대한 활용할 수 있도록 이루어지며, 특히 풍력발전 장치의 블레이드는 중요한 구성 요소로 작용한다. 상기 블레이드와 함께 로터로부터 입력된 회전력을 증가시켜 발전기로 전달하기 위한 다양한 노력이 시도되고 있는 실정이다.
In order to maximize the efficiency of the wind power generation, the wind power is utilized so as to make maximum use of energy without loss of energy. In particular, the blades of the wind power generation apparatus are important components. Various attempts have been made to increase the rotational force input from the rotor together with the blades and to transmit them to the generator.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0029914호 (공개일: 2012년03월27일)Korean Patent Publication No. 10-2012-0029914 (Publication date: March 27, 2012)

본 발명의 실시 예들은 풍력 발전기용 동력 전달 장치에 중공의 로터 샤프트를 통한 동력 전달을 실시하고, 복수의 유성 기어부를 설치하여 발전을 실시하고자 한다.
Embodiments of the present invention are intended to provide power transmission through a hollow rotor shaft to a power transmission device for a wind power generator and to provide power by providing a plurality of planetary gears.

본 발명의 일 측면에 따르면, 블레이드가 형성된 로터에 선단이 결합되어 후방을 향해 수평하게 연장되고, 후단은 메인 프레임에 설치된 로터 베어링과 상대 회전 가능하게 설치된 중공의 로터 샤프트; 상기 로터 샤프트의 내측에 설치되어 상기 로터 샤프트의 회전력을 전달받는유성 기어부; 상기 로터 샤프트의 후단에 설치되고, 상기 로터 샤프트와 유성 기어부를 통해 전달된 회전력을 전기에너지로 전환하는 발전기를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotor comprising: a hollow rotor shaft having a blade coupled to an end of the rotor and horizontally extending rearwardly and having a rear end rotatably mounted to a rotor bearing installed in the main frame; A planetary gear disposed inside the rotor shaft and receiving a rotational force of the rotor shaft; And a generator installed at a rear end of the rotor shaft and converting the rotational force transmitted through the rotor shaft and the planetary gear unit into electric energy.

상기 풍력 발전기는 상기 메인 프레임과 유성기어부 사이에 설치된 댐퍼 유닛을 포함한다.The wind power generator includes a damper unit installed between the main frame and the planetary gear unit.

상기 유성 기어부는 상기 로터 샤프트의 내측에 설치되고, 상기 로터 샤프트의 회전력을 전달받는 제1 링기어와, 상기 제1 링기어와 치합되어 상기 제1 링기어를 통해 회전력을 전달받는 제1 선기어와, 제1 지지축을 매개로 자유 회전되는 제1 캐리어를 포함하는 제1 유성 기어부; 상기 제1 선기어와 연결되고 상기 제1 유성 기어부를 경유한 회전력이 전달되는 제1 회전축; 상기 제1 유성기어부의 후단에 설치되고, 상기 제1 회전축을 통해 회전력을 전달받는 제2 캐리어와, 상기 제2 캐리어에 결합된 제2 지지축을 매개로 동력 전달 가능하게 설치된 제2 링기어와, 상기 제2 링기어와 치합된 제2 선기어가 구비된 제2 유성 기어부; 상기 제2 선기어를 통해 회전력을 전달받아 상기 발전기로 회전력을 전달하는 제2 회전축을 포함한다.
The planetary gear unit includes a first ring gear installed inside the rotor shaft and receiving a rotational force of the rotor shaft, a first sun gear coupled to the first ring gear and receiving a rotational force through the first ring gear, A first planetary gear portion including a first carrier freely rotatable via a first support shaft; A first rotation shaft connected to the first sun gear and transmitting a rotational force via the first planetary gear unit; A second ring gear installed at a rear end of the first planetary gear unit and receiving a rotational force through the first rotation shaft and a second ring gear installed to transmit power via a second support shaft coupled to the second carrier, A second planetary gear portion having a second sun gear coupled to the second ring gear; And a second rotation shaft that receives a rotational force through the second sun gear and transmits rotational force to the generator.

본 발명의 실시 예들은 유성 기어부를 통해 발전기로 전달되는 속도를 증속시켜 발전기의 발전 효율을 향상시키고자 한다.Embodiments of the present invention seek to improve the power generation efficiency of the generator by increasing the speed of transmission to the generator through the planetary gear portion.

본 발명의 실시 예들은 로터 샤프트의 회전에 따라 발생되는 밴딩 모멘트 및 축 방향 응력을 최소화하고, 유성 기어부에 설치된 기어의 변형을 최소화하고자 한다.
Embodiments of the present invention minimize the bending moment and axial stress generated in accordance with the rotation of the rotor shaft and minimize the deformation of the gear provided in the planetary gear portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 동력 전달 장치를 도시한 모식도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 동력 전달 장치의 작동 상태도.1 is a schematic diagram showing a power transmission device for a wind power generator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operational state diagram of a power transmission device for a wind power generator according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 동력 전달 장치의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 참고로 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 동력 전달 장치를 도시한 모식도이다.A configuration of a power transmitting apparatus for a wind power generator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic diagram showing a power transmitting apparatus for a wind power generator according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1을 참조하면, 풍력 발전기용 동력 전달 장치(1)는 바람을 이용한 풍력 발전기의 동력 전달 장치로 사용되며 블레이드가 형성된 로터(2)에 선단이 결합되어 후방을 향해 수평하게 연장되고, 후단은 메인 프레임(10)에 설치된 로터 베어링(11)과 상대 회전 가능하게 설치된 중공의 로터 샤프트(100)와, 상기 로터 샤프트(100)의 내측에 설치되어 상기 로터 샤프트(100)의 회전력을 전달받는 유성 기어부(200)와, 상기 로터 샤프트(100)의 후단에 설치되고, 상기 로터 샤프트(100)와 유성 기어부(200)를 통해 전달된 회전력을 전기에너지로 전환하는 발전기(300)를 포함한다.1, a power transmission device 1 for a wind turbine is used as a power transmission device for a wind turbine using wind, and is connected to a rotor 2 formed with a blade and extends horizontally toward the rear, A rear end of the rotor shaft 100 is provided with a hollow rotor shaft 100 installed to be rotatable relative to the rotor bearing 11 installed in the main frame 10 and a rotor shaft 100 installed inside the rotor shaft 100 to transmit the rotational force of the rotor shaft 100 And a generator 300 installed at a rear end of the rotor shaft 100 and converting the rotational force transmitted through the rotor shaft 100 and the planetary gear unit 200 into electric energy, .

로터 샤프트(100)는 소정의 직경을 가지고 내부가 중공 상태로 제작되므로, 내부가 체워진 솔리드(solid) 형태에 비해 상대적으로 무게가 가볍고 외부에서 불어오는 바람에 의해 로터(2)의 회전이 보다 원할하게 이루어질 수 있다.Since the rotor shaft 100 has a predetermined diameter and the inside is made hollow, the rotation of the rotor 2 can be prevented by the wind which is relatively light in weight and blowing from the outside, It can be done smoothly.

예를 들어 동일한 로터(2)가 설치된 로터 샤프트 중 하나는 솔리드 형태의 로터 샤프트와, 다른 하나는 본 발명과 같이 중공의 로터 샤프트(100)를 동일한 풍속의 조건에서 회전시킬 경우 상기 중공의 로터 샤프트(100)의 무게가 상대적으로 가볍기 때문에 적은 바람이 불어오는 조건에서도 원활하게 회전될 수 있다.For example, when one of the rotor shafts in which the same rotor 2 is installed is a solid rotor shaft and the other is a hollow rotor shaft 100 as in the present invention is rotated under the condition of the same wind speed, (100) is relatively light in weight, it can be smoothly rotated even under a low wind.

또한 풍력 발전기의 전체적인 무게가 감소되므로 보다 경량화된 풍력 발전기의 제작이 이루어질 수 있다.
In addition, since the overall weight of the wind turbine is reduced, a more lightweight wind turbine can be produced.

로터 샤프트(100)는 메인 프레임(10)에 설치된 로터 베어링(11)과 상대 회전이 이루어지면서 유성 기어부(200)에 회전력을 전달하며, 상기 로터 베어링(11)으로 갈수록 직경이 확대된 확관 형태로 형성된다. 로터 베어링(11)은 통상적으로 사용되는 구조이므로 상세한 설명은 생략한다.
The rotor shaft 100 transmits rotational force to the planetary gear unit 200 while being relatively rotated with the rotor bearing 11 installed in the main frame 10, . Since the rotor bearing 11 has a structure that is commonly used, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시 예에 의한 유성 기어부에 대해 설명한다.A planetary gear unit according to an embodiment of the present invention will be described.

유성 기어부(200)는 제1 유성 기어부(210)와, 제1 회전축(220)과, 제2 유성 기어부(230) 및 제2 회전축(240)을 포함하여 구성된다.The planetary gear unit 200 includes a first planetary gear unit 210, a first rotation shaft 220, a second planetary gear unit 230, and a second rotation shaft 240.

제1 유성 기어부(210)는 로터 샤프트(100)의 내측에 설치되고, 상기 로터 샤프트(100)의 회전력을 전달받는 제1 링기어(212)와, 상기 제1 링기어(212)와 치합되어 상기 제1 링기어(212)를 통해 회전력을 전달받는 제1 선기어(214)와, 제1 지지축(215)을 매개로 자유 회전되는 제1 캐리어(216)를 포함한다.The first planetary gear unit 210 includes a first ring gear 212 disposed inside the rotor shaft 100 and receiving the rotational force of the rotor shaft 100, A first sun gear 214 receiving rotation force through the first ring gear 212 and a first carrier 216 rotated freely via a first support shaft 215. [

제1 유성 기어부(210)는 상기 로터 샤프트(100)의 회전력이 제1 링기어(212)를 통해 전달된 후에 제1 선기어(214)를 통해 제2 유성 기어부(230)로 전달되며, 제1 지지축(215)의 양단이 제1 캐리어(216)의 중앙과 연결된다.The first planetary gear portion 210 is transmitted to the second planetary gear portion 230 via the first sun gear 214 after the rotational force of the rotor shaft 100 is transmitted through the first ring gear 212, Both ends of the first support shaft 215 are connected to the center of the first carrier 216.

제1 회전축(220)은 제1 선기어(214)의 회전력을 전달받아 제2 유성 기어부(230)에 구비된 제2 캐리어(232)에 전달하며 상기 제1 유성 기어부(210)의 중앙에 횡 방향으로 배치된다.The first rotation shaft 220 receives the rotational force of the first sun gear 214 and transmits the rotational force to the second carrier 232 of the second planetary gear unit 230, Direction.

제2 유성 기어부(230)는 제2 지지축(234)을 매개로 제2 캐리어(232)가 자유 회전되고, 상기 제2 캐리어(232)와 제2 링기어(236)가 치합되며 상기 제2 링기어(236)와 치합된 제2 선기어(238)를 통해 회전력이 전달된다.The second carrier 232 is freely rotatable via the second support shaft 234 and the second carrier 232 and the second ring gear 236 are engaged with each other, And the second sun gear 238 engaged with the two-ring gear 236.

제2 회전축(240)은 제2 선기어(238)를 통해 회전력을 전달받아 발전기(300)로 회전력을 전달하며 전술한 제1 회전축(220)과 제2 회전축(240) 모두 중공 상태로 이루어진다.
The second rotary shaft 240 receives the rotational force from the second sun gear 238 and transmits the rotational force to the generator 300. The first rotary shaft 220 and the second rotary shaft 240 are both hollow.

발전기(300)는 영구자석형 제너레이터로서 로터 샤프트(100)와 유성 기어부(200)를 통해 전달된 회전력에 의해 전기를 생산하고, 발전기(300)와 연결된 전력 공급처로 발전된 전기를 송전한다.
The generator 300 generates electric power by the rotational force transmitted through the rotor shaft 100 and the planetary gear unit 200 as a permanent magnet type generator and transmits electric power developed to a power supply source connected to the generator 300.

풍력 발전기는 메인 프레임(10)과 유성 기어부(200) 사이에 설치된 댐퍼 유닛(20)을 포함하고, 상기 댐퍼 유닛(20)은 토크 변동에 따른 충격을 지지한다. 또한 로터 베어링(11)은 로터 샤프트(100)가 풍력에 의해　 소정의 속도로 회전될 때 발생되는 밴딩 모멘트와 로터 샤프트(100)의 축 방향 응력(Thrust Force)을 지지하여 로터 샤프트(100)를 안정적으로 지지한다.
The wind turbine generator includes a damper unit 20 installed between the main frame 10 and the planetary gear unit 200. The damper unit 20 supports the shock due to the torque fluctuation. The rotor bearing 11 supports the rotor shaft 100 by supporting a bending moment generated when the rotor shaft 100 is rotated at a predetermined speed by the wind force and an axial thrust force of the rotor shaft 100 Stable support.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시 예에 의한 풍력 발전기용 동력 전달 장치의 작동 상태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.The operating state of the power transmission apparatus for a wind turbine according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 2를 참조하면, 메인 프레임(10)에 설치된 로터 샤프트(100)는 소정의 풍속으로 바람이 불어올 경우 로터(2)와 함께 회전되고, 메인 프레임(10)에 설치된 로터 베어링(11)에 의해 회전에 따른 밴딩 모멘트 및 축방향 응력이 발생될 경우 안정적으로 지지된다.Referring to FIG. 2, the rotor shaft 100 installed in the main frame 10 is rotated together with the rotor 2 when the wind is blown at a predetermined wind speed, and the rotor bearing 11 ), A bending moment and an axial stress due to the rotation are generated.

로터 샤프트(100)가 회전되면서 발생된 회전력은 제1 유성 기어부(210)의 제1 링기어(212)와 제1 선기어(214)를 경유하여 제1 회전축(220)으로 전달되고, 상기 제1 회전축(220)의 후단과 연결된 제2 캐리어(232)에 회전력이 전달되고, 제2 선기어(238)와 제2 회전축(240)을 경유하여 발전기(300)로 최종적인 회전력이 전달된다. 발전기(300)는 유성 기어부(200)를 통해 속도가 증가된 회전력을 전달받아 발전이 이루어지고, 전기가 필요한 전력 공급처로 발전된 전기가 송전된다.The rotational force generated when the rotor shaft 100 is rotated is transmitted to the first rotation shaft 220 via the first ring gear 212 and the first sun gear 214 of the first planetary gear portion 210, The rotational force is transmitted to the second carrier 232 connected to the rear end of the first rotary shaft 220 and the final rotary force is transmitted to the generator 300 via the second sun gear 238 and the second rotary shaft 240. The generator 300 receives the rotational force of which the speed is increased through the planetary gear unit 200 to generate electric power, and electricity generated by the generator 300 to the electric power supply source required for electric power is transmitted.

이와 같이 유성 기어부(200)가 로터 샤프트(100)와 일체로 회전이 이루어질 경우 상기 유성 기어부(200)에 구비된 다수개의 기어들에 가해지는 반력이 최소화되면서 변형에 의한 고장 및 오작동을 최소화시키면서 안정적인 발전을 실시할 수 있다.
When the planetary gear portion 200 is rotated integrally with the rotor shaft 100, the reaction force applied to the plurality of gears provided on the planetary gear portion 200 is minimized, thereby minimizing malfunction and malfunction due to deformation It is possible to perform stable development.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

2 : 로터
10 : 메인 프레임
11 : 로터 베어링
200 : 유성 기어부
210, 220 : 제1,2 유성 기어부
212, 214, 215 : 제1 링기어, 제2 선기어, 제1 캐리어
232, 236, 238 : 제2 캐리어, 제2 링기어, 제2 선기어
300 : 발전기2: Rotor
10: Main frame
11: Rotor bearing
200: planetary gear portion
210, 220: first and second planetary gear portions
212, 214, 215: a first ring gear, a second sun gear, a first carrier
232, 236, 238: second carrier, second ring gear, second sun gear
300: generator

Claims (3)

블레이드가 형성된 로터에 선단이 결합되어 후방을 향해 수평하게 연장되고, 후단은 메인 프레임에 설치된 로터 베어링과 상대 회전 가능하게 설치된 중공의 로터 샤프트;
상기 로터 샤프트의 내측에 설치되어 상기 로터 샤프트의 회전력을 전달받는유성 기어부; 및
상기 로터 샤프트의 후단에 설치되고, 상기 로터 샤프트와 유성 기어부를 통해 전달된 회전력을 전기에너지로 전환하는 발전기를 포함하는 풍력 발전기용 동력 전달 장치.A hollow rotor shaft provided at a rear end thereof so as to be relatively rotatable with a rotor bearing installed in the main frame;
A planetary gear disposed inside the rotor shaft and receiving a rotational force of the rotor shaft; And
And a generator installed at a rear end of the rotor shaft and converting a rotational force transmitted through the rotor shaft and the planetary gear portion into electric energy. 제1 항에 있어서,
상기 풍력 발전기는,
상기 메인 프레임과 유성기어부 사이에 설치된 댐퍼 유닛을 포함하는 풍력 발전기용 동력 전달 장치.The method according to claim 1,
The wind power generator includes:
And a damper unit provided between the main frame and the planetary gear unit. 제1 항에 있어서,
상기 유성 기어부는,
상기 로터 샤프트의 내측에 설치되고, 상기 로터 샤프트의 회전력을 전달받는 제1 링기어와, 상기 제1 링기어와 치합되어 상기 제1 링기어를 통해 회전력을 전달받는 제1 선기어와, 제1 지지축을 매개로 자유 회전되는 제1 캐리어를 포함하는 제1 유성 기어부;
상기 제1 선기어와 연결되고 상기 제1 유성 기어부를 경유한 회전력이 전달되는 제1 회전축;
상기 제1 유성기어부의 후단에 설치되고, 상기 제1 회전축을 통해 회전력을 전달받는 제2 캐리어와, 상기 제2 캐리어에 결합된 제2 지지축을 매개로 동력 전달 가능하게 설치된 제2 링기어와, 상기 제2 링기어와 치합된 제2 선기어가 구비된 제2 유성 기어부;
상기 제2 선기어를 통해 회전력을 전달받아 상기 발전기로 회전력을 전달하는 제2 회전축을 포함하는 풍력 발전기용 동력 전달 장치.The method according to claim 1,
The planetary gear unit
A first ring gear disposed inside the rotor shaft and receiving a rotational force of the rotor shaft, a first sun gear coupled to the first ring gear and receiving a rotational force through the first ring gear, A first planetary gear portion including a first carrier that freely rotates through an axis;
A first rotation shaft connected to the first sun gear and transmitting a rotational force via the first planetary gear unit;
A second ring gear installed at a rear end of the first planetary gear unit and receiving a rotational force through the first rotation shaft and a second ring gear installed to transmit power via a second support shaft coupled to the second carrier, A second planetary gear portion having a second sun gear coupled to the second ring gear;
And a second rotation shaft that receives a rotational force from the second sun gear and transmits a rotational force to the generator.
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