KR20140134151A - 다단 인출식 붐 - Google Patents
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Abstract
부품이 감소하고 붐의 인출 및 삽입동작이 신속하게 이루어질 수 있도록, 제1붐과, 제1붐의 내부에 결합 설치되는 제2붐과, 제2붐의 내부에 결합 설치되는 제3붐과, 제1붐으로부터 제2붐을 인출 또는 인입시키는 동시에 제2붐으로부터 제3붐을 인출 또는 인입시키도록 설치되는 입출장치로 이루어지고, 입출장치는 제3붐의 내부에 설치되고 피스톤로드가 노출되는 한쪽 끝부분이 제2붐의 한쪽 끝부분과 결합되며 제1붐의 한쪽 끝부분과 피스톤로드의 끝부분이 결합되는 실린더와, 실린더의 다른쪽 끝부분에 회전가능하게 결합 설치되는 제1풀리와, 제2붐의 한쪽 끝부분에 회전가능하게 결합 설치되는 제2풀리와, 한쪽 끝부분이 제1붐의 한쪽 끝부분에 지지되고 다른쪽 끝부분이 제1붐의 다른쪽 끝부분에 지지되며 제1풀리 및 제2풀리에 감아 걸리면서 "S(에스자)"형상으로 설치되는 와이어와, 제1풀리와 제2풀리 사이에 위치하면서 제3붐의 한쪽 끝부분과 와이어를 일체로 고정하도록 설치되는 고정부재를 포함하여 이루어지는 다단 인출식 붐을 제공한다.
Description
본 발명은 다단 인출식 붐에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품이 감소하고 붐의 인출 및 삽입동작이 신속하게 이루어질 수 있도록 구성한 다단 인출식 붐에 관한 것이다.
일반적으로 다단 인출식 붐(boom)은 복수의 붐으로 이루어지고 다단식으로 길이가 축소되거나 연장되도록 구성된다.
상기 다단 인출식 붐은 차량이 통행하기 어려운 장소에서 화물을 일정거리 이동시키기 위한 기중기나 크레인을 비롯하여 높은 곳으로 인력이나 장비, 화물 등을 이동시키는 고소작업을 행하기 위한 고소작업차 및 높은 곳에서 화재가 발생함에 따라 화재를 진압하거나 인명구조 등을 행하기 위한 소방용 차량 등에 주로 장착되어 사용된다.
상기 다단 인출식 붐은 평상시 첫 번째에 위치한 제1붐의 내부에 나머지 붐이 삽입되어 길이가 축소된 상태로 있다가 고소작업 등을 행하는 경우 제1붐으로부터 나머지 붐이 외부로 인출되면서 길이가 증가하게 된다.
종래 다단 인출식 붐의 일 예로는, 한국특허등록 제10-0365471호 다굴절크레인의 유압 전달장치에 의한 붐 인출장치가 개시되어 있다.
상기 한국특허등록 제10-0365471호에는 유압 전달장치의 제1유압분배부로부터 유압을 압송받아 상기 제1인너붐을 아웃터붐으로부터 입출시키기 위한 로드와, 이 로드가 슬라이드 입출되는 실린더와, 상기 로드의 인입출시 제1인너붐이 인입출됨과 동시에 제2인너붐을 제1인너붐으로부터 인입출시키기 위해 구비되는 인입출용 와이어를 포함하여 이루어진 붐 입출장치에 대해 개시되어 있다.
그런데 상기와 같이 구성되는 종래 다단 인출식 붐은 붐의 인출 및 인입을 위해 사용되는 인입출용 와이어가 인입용와이어부재와 인출용와이어부재로 나뉘어지므로 구조가 복잡해지고 부품이 증가하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 개발된 것으로서, 하나의 와이어를 이용하여 신속하고 자연스럽게 붐의 인출 및 삽입이 가능하므로 부품이 감소하고 제조가 용이하며 신속한 스트로크가 가능한 다단 인출식 붐을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 제안하는 다단 인출식 붐은 제1붐과, 상기 제1붐의 내부에 결합 설치되는 제2붐과, 상기 제2붐의 내부에 결합 설치되는 제3붐과, 상기 제1붐으로부터 제2붐을 인출 또는 인입시키는 동시에 제2붐으로부터 제3붐을 인출 또는 인입시키도록 설치되는 입출장치를 포함하여 이루어진다.
상기 입출장치는 상기 제3붐의 내부에 설치되고 피스톤로드가 노출되는 한쪽 끝부분이 상기 제2붐의 한쪽 끝부분과 결합되며 상기 제1붐의 한쪽 끝부분과 피스톤로드의 끝부분이 결합되는 실린더와, 상기 실린더의 다른쪽 끝부분에 회전가능하게 결합 설치되는 제1풀리와, 상기 제2붐의 한쪽 끝부분에 회전가능하게 결합 설치되는 제2풀리와, 한쪽 끝부분이 상기 제1붐의 한쪽 끝부분에 지지되고 다른쪽 끝부분이 제1붐의 다른쪽 끝부분에 지지되며 상기 제1풀리 및 제2풀리에 감아 걸리면서 상기 "S(에스자)"형상으로 설치되는 와이어와, 상기 제1풀리와 제2풀리 사이에 위치하면서 상기 제3붐의 한쪽 끝부분과 와이어를 일체로 고정하도록 설치되는 고정부재를 포함하여 이루어진다.
상기 입출장치는 상기 실린더의 한쪽 끝부분 하부에서 구름운동하도록 복수의 바퀴가 설치되고 상기 제3붐의 하측면으로부터 실린더를 받쳐서 지지하는 대차를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.
그리고 본 발명은 상기 제3붐의 내부에 설치되고 복수의 유압케이블을 감싸며 지지하는 케이블베어를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.
상기 케이블베어는 한쪽 끝부분이 상기 제3붐의 한쪽 끝부분에 지지되고 다른쪽 끝부분이 상기 제1붐의 한쪽 끝부분에 지지되며 상기 실린더의 다른쪽 끝부분 주위를 휘감아 돌면서 대략 "U(유자)"형상으로 설치된다.
본 발명의 실시예에 따른 다단 인출식 붐에 의하면, 하나의 와이어를 이용하여 붐의 인출 및 인입 동작이 신속하고 자연스럽게 이루어지는 것이 가능하므로 부품수가 감소하고 제조가 용이하며 유사시 신속하게 붐의 스트로크동작이 가능하다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐을 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐의 입출장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐을 나타내는 확대 단면도이다.
도 4는 도 3의 A-A선 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐에 있어서 제2붐 및 제3붐을 일부 인출시킨 상태를 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐에 있어서 제2붐 및 제3붐을 전부 인출시킨 상태를 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐에 있어서 입출장치의 고정부재를 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 7의 B-B선 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 다단 인출식 붐을 나타내는 측면도이다.
도 10은 도 9의 C-C선 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 다단 인출식 붐을 나타내는 부분 단면 측면도이다.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 다단 인출식 붐에 있어서 제2붐 및 제3붐의 인출상태를 나타내는 측면도이다.
도 13은 도 11의 D-D선 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐의 입출장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐을 나타내는 확대 단면도이다.
도 4는 도 3의 A-A선 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐에 있어서 제2붐 및 제3붐을 일부 인출시킨 상태를 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐에 있어서 제2붐 및 제3붐을 전부 인출시킨 상태를 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐에 있어서 입출장치의 고정부재를 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 7의 B-B선 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 다단 인출식 붐을 나타내는 측면도이다.
도 10은 도 9의 C-C선 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 다단 인출식 붐을 나타내는 부분 단면 측면도이다.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 다단 인출식 붐에 있어서 제2붐 및 제3붐의 인출상태를 나타내는 측면도이다.
도 13은 도 11의 D-D선 단면도이다.
다음으로 본 발명에 따른 다단 인출식 붐의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 발명의 제1실시예에 따른 다단 인출식 붐은 도 1~도 4에 나타낸 바와 같이, 제1붐(10)과, 상기 제1붐(10)의 내부에 결합 설치되는 제2붐(20)과, 상기 제2붐(20)의 내부에 결합 설치되는 제3붐(30)과, 상기 제2붐(20) 및 제3붐(30)을 동시에 인출 또는 인입시키도록 설치되는 입출장치(40)를 포함하여 이루어진다.
상기 제2붐(20)은 일측(좌측)으로 전진 이동함에 따라 제1붐(10)의 외부로 인출되고 반대측(우측)으로 후진 이동함에 따라 제1붐(10)의 내부로 인입된다.
상기 제3붐(30)은 일측(좌측)으로 전진 이동함에 따라 제2붐(20)의 외부로 인출되고 반대측(우측)으로 후진 이동함에 따라 제2붐(20)의 내부로 인입된다.
상기 입출장치(40)는 상기 제1붐(10)으로부터 제2붐(20)을 인출 또는 인입시키는 동시에 제2붐(20)으로부터 제3붐(30)을 인출 또는 인입시키도록 설치된다.
상기 입출장치(40)는 피스톤로드(42)가 노출되는 한쪽 끝부분이 상기 제2붐(20)과 결합되고 상기 제1붐(10)의 한쪽 끝부분과 피스톤로드(42)의 끝부분이 결합되도록 설치되는 실린더(41)와, 상기 실린더(41)의 다른쪽 끝부분에 각각 회전가능하게 결합 설치되는 한 쌍의 제1풀리(50)와, 상기 제2붐(20)의 한쪽 끝부분에 각각 회전가능하게 결합 설치되는 한 쌍의 제2풀리(52)와, 한쪽 끝부분이 상기 제1붐(10)의 한쪽 끝부분에 지지되고 다른쪽 끝부분이 제1붐(10)의 다른쪽 끝부분에 지지되며 상기 제1풀리(50) 및 제2풀리(52)에 감아 걸리면서 상기 "S(에스자)"형상으로 설치되는 한 쌍의 와이어(60)와, 상기 제1풀리(50)와 제2풀리(52) 사이에 위치하면서 상기 제3붐(30)의 한쪽 끝부분과 와이어(60)를 일체로 고정하도록 설치되는 한 쌍의 고정부재(70)를 포함하여 이루어진다.
상기 실린더(41)는 유압실린더를 사용하여 이루어지고 상기 제3붐(30)의 내부에 설치된다.
상기 실린더(41)는 한쪽 끝부분을 제외한 나머지 부분이 상기 제3붐(30)의 내부에 위치하고 상기 제1붐(10) 길이의 대략 70~90％에 해당하는 길이로 설치된다.
상기 피스톤로드(42)는 상기 제1붐(10)의 한쪽 끝부분과 힌지축(43)을 이용하여 회전가능하게 결합된다.
한 쌍의 상기 제1풀리(50)는 상기 실린더(41)의 다른쪽 끝부분 상부쪽에 일정 간격을 두고 회전가능하게 각각 결합 설치된다.
한 쌍의 상기 제2풀리(52)는 상기 제2붐(20)의 한쪽 끝부분 하부쪽에 일정 간격을 두고 회전가능하게 각각 결합 설치된다.
한 쌍의 상기 와이어(60)는 한쪽 끝부분이 상기 제1붐(10)의 한쪽 끝부분 상부쪽에 지지되고 다른쪽 끝부분이 제1붐(10)의 다른쪽 끝부분에 하부쪽에 지지되도록 각각 설치된다.
한 쌍의 상기 고정부재(70)는 상기 와이어(60)를 상기 제3붐(30)의 한쪽 끝부분 양쪽 측면에 일체로 고정하도록 설치된다.
상기 고정부재(70)는 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 와이어(60)의 둘레를 감싸며 밀착 고정되는 파이프형상의 몸통부(71)와, 상기 몸통부(71)의 일측에 일체로 고정되고 상기 제3붐(30)과 볼트(74)체결되는 체결부(72)를 포함하여 이루어진다.
그리고 본 발명의 제2실시예에 따른 다단 인출식 붐은 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 입출장치(40)가 상기 실린더(41)의 하부쪽에서 복수의 바퀴(82)가 구름운동하도록 설치되고 상기 제3붐(30)의 하측면으로부터 실린더(41)를 받쳐서 지지하는 대차(80)를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.
상기 대차(80)는 상기 실린더(41)의 다른쪽 끝부분 하부에 설치된다.
또한, 본 발명의 제3실시예에 따른 다단 인출식 붐은 도 11~도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 제3붐(30)의 내부에 설치되고 복수의 유압케이블(92)을 감싸며 지지하는 케이블베어(90)를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.
상기 케이블베어(90)는 한쪽 끝부분이 상기 제3붐(30)의 한쪽 끝부분 상부에 고정 지지되고 다른쪽 끝부분이 상기 제1붐(10)의 한쪽 끝부분 하부에 고정 지지되며 상기 실린더(41)의 다른쪽 끝부분 주위를 휘감아 돌면서 대략 "U(유자)"형상으로 설치된다.
상기 케이블베어(90)는 일반적으로 널리 사용되는 케이블베어와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
다음으로 본 발명의 실시예에 따른 다단 인출식 붐의 작동과정을 도면을 참조하여 설명한다.
먼저 제2붐(20) 및 제3붐(30)이 제1붐(10)의 내부에 위치한 상태에서 외부로 인출시키는 과정을 설명하면, 상기 실린더(41)로부터 피스톤로드(42)의 노출되는 길이를 증가시킨다. 그에 따라 상기 실린더(41)의 한쪽 끝부분과 피스톤로드(42)의 끝부분 사이의 거리가 멀어지고 상기 제2붐(20)이 상기 피스톤로드(42)의 노출길이에 대응하는 거리만큼 좌측으로 전진하면서 제1붐(10)으로부터 인출된다. 그리고 이와 동시에 실린더(41)의 다른쪽 끝부분에 설치된 제1풀리(50) 및 제2풀리(52)가 피스톤로드(42)의 노출길이에 대응하는 거리만큼 전진하고, 이 때 제3붐(30)이 좌측으로 전진하면서 제2붐(20)으로부터 인출된다.(도 5 및 도 6 참조)
상기와 같이 제1붐 및 제2붐이 인출된 상태에서 제2붐(20) 및 제3붐(30)을 다시 원위치 위해서는 상기의 인출하는 과정과 역순으로 인입 작동이 이루어진다.
10 : 제1붐 20 : 제2붐 30 : 제3붐
40 : 입출장치 41 : 실린더 42 : 피스톤로드
50 : 제1풀리 52 : 제2풀리 60 : 와이어
70 : 고정부재 80 : 대차 90 : 케이블베어
40 : 입출장치 41 : 실린더 42 : 피스톤로드
50 : 제1풀리 52 : 제2풀리 60 : 와이어
70 : 고정부재 80 : 대차 90 : 케이블베어
Claims (6)
- 제1붐과,
상기 제1붐의 내부에 결합 설치되는 제2붐과,
상기 제2붐의 내부에 결합 설치되는 제3붐과,
상기 제1붐으로부터 제2붐을 인출 또는 인입시키는 동시에 제2붐으로부터 제3붐을 인출 또는 인입시키도록 설치되는 입출장치를 포함하고,
상기 입출장치는 상기 제3붐의 내부에 설치되고 피스톤로드가 노출되는 한쪽 끝부분이 상기 제2붐의 한쪽 끝부분과 결합되며 상기 제1붐의 한쪽 끝부분과 피스톤로드의 끝부분이 결합되는 실린더와, 상기 실린더의 다른쪽 끝부분에 회전가능하게 결합 설치되는 제1풀리와, 상기 제2붐의 한쪽 끝부분에 회전가능하게 결합 설치되는 제2풀리와, 한쪽 끝부분이 상기 제1붐의 한쪽 끝부분에 지지되고 다른쪽 끝부분이 제1붐의 다른쪽 끝부분에 지지되며 상기 제1풀리 및 제2풀리에 감아 걸리면서 상기 "S(에스자)"형상으로 설치되는 와이어와, 상기 제1풀리와 제2풀리 사이에 위치하면서 상기 제3붐의 한쪽 끝부분과 와이어를 일체로 고정하도록 설치되는 고정부재를 포함하는 다단 인출식 붐. - 청구항 1에 있어서,
상기 제1풀리는 상기 실린더의 다른쪽 끝부분 상부쪽에 회전가능하게 결합 설치하고,
상기 제2풀리는 상기 제2붐의 한쪽 끝부분 하부쪽에 회전가능하게 결합 설치하고,
상기 와이어는 한쪽 끝부분이 상기 제1붐의 한쪽 끝부분 상부쪽에 지지되고 다른쪽 끝부분이 제1붐의 다른쪽 끝부분에 하부쪽에 지지되게 설치하고,
상기 고정부재는 상기 와이어를 제3붐의 한쪽 끝부분 측면에 일체로 고정하도록 설치하는 다단 인출식 붐. - 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제1풀리, 제2풀리, 와이어 및 고정부재는 각각 한 쌍으로 구성하는 다단 인출식 붐. - 청구항 1에 있어서,
상기 고정부재는 상기 와이어의 둘레를 감싸며 밀착 고정되는 파이프형상의 몸통부와, 상기 몸통부의 일측에 일체로 고정되고 상기 제3붐과 볼트체결되는 체결부를 포함하는 다단 인출식 붐. - 청구항 1에 있어서,
상기 입출장치는 상기 실린더의 한쪽 끝부분 하부에서 구름운동하도록 복수의 바퀴가 설치되고 상기 제3붐의 하측면으로부터 실린더를 받쳐서 지지하는 대차를 더 포함하는 다단 인출식 붐. - 청구항 1에 있어서,
상기 제3붐의 내부에 설치되고 복수의 유압케이블을 감싸며 지지하는 케이블베어를 더 포함하고,
상기 케이블베어는 한쪽 끝부분이 상기 제3붐의 한쪽 끝부분 상부쪽에 지지되고 다른쪽 끝부분이 상기 제1붐의 한쪽 끝부분 하부 쪽에 지지되며 상기 실린더의 다른쪽 끝부분 주위를 휘감아 돌면서 대략 "U(유자)"형상으로 설치하는 다단 인출식 붐
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| KR1020130053928A KR20140134151A (ko) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | 다단 인출식 붐 |
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| KR1020130053928A KR20140134151A (ko) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | 다단 인출식 붐 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140134151A true KR20140134151A (ko) | 2014-11-21 |
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|---|---|---|---|
| KR1020130053928A Ceased KR20140134151A (ko) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | 다단 인출식 붐 |
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| KR (1) | KR20140134151A (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102054135B1 (ko) * | 2018-07-09 | 2019-12-10 | 신무현 | 전송라인용 다층 슬리브 조립체 |
| KR102071662B1 (ko) | 2019-07-04 | 2020-04-01 | 주식회사 금명특장 | 크레인 붐 작동용 비 순차 실린더 조립체 |
| KR102325107B1 (ko) * | 2021-08-30 | 2021-11-11 | 이텍산업 주식회사 | 크레인 붐의 비순차적인 선택 작동이 가능한 붐 실린더장치 |
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2013
- 2013-05-13 KR KR1020130053928A patent/KR20140134151A/ko not_active Ceased
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102054135B1 (ko) * | 2018-07-09 | 2019-12-10 | 신무현 | 전송라인용 다층 슬리브 조립체 |
| KR102071662B1 (ko) | 2019-07-04 | 2020-04-01 | 주식회사 금명특장 | 크레인 붐 작동용 비 순차 실린더 조립체 |
| KR102325107B1 (ko) * | 2021-08-30 | 2021-11-11 | 이텍산업 주식회사 | 크레인 붐의 비순차적인 선택 작동이 가능한 붐 실린더장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20130513 |
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| PA0201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20140828 Patent event code: PE09021S01D |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20150130 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20140828 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |