KR20140141277A - 비정형 정제 디스펜싱 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비정형 정제 디스펜싱 장치에 관한 것이다. 비정형 정제 디스펜싱 장치는 정제 수납부와, 정제 이송부와, 슈터와, 정제 검출부, 및 제어부를 포함한다. 정제 수납부는 비정형 정제들을 수납한다. 정제 이송부는 정제 수납부로부터 비정형 정제들을 공급받아 이송한다. 슈터는 정제 이송부에 의해 이송된 비정형 정제를 공급받아 경사 낙하시킨다. 정제 검출부는 슈터 내로 진입한 비정형 정제에 대한 정보를 검출하도록 슈터에 설치된다. 제어부는 정제 검출부로부터 검출된 정보를 토대로, 정제 이송부에 의한 비정형 정제의 이송을 제어한다.

Description

비정형 정제 디스펜싱 장치{Atypical tablet dispensing apparatus}
본 발명은 약제 포장장치에 채용되어 비정형 정제를 조제할 수 있게 하는 비정형 정제 디스펜싱 장치에 관한 것이다.
최근에는 약사의 수작업에 의한 약제 포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제 포장장치가 제안되고 있다. 통상적으로, 약제 포장장치는 다수의 정제카트리지가 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 정제카트리지에는 다양한 종류의 정제가 수납된다. 정제카트리지들에 수납된 정제는 사용자의 컴퓨터 조작을 통해 선택적으로 정제카트리지로부터 배출되며, 정제카트리지로부터 배출된 정제는 호퍼에 집결되어 약제 포장장치의 하부에 설치된 포장 유닛에서 포장된다.
한편, 신약 개발 등으로 인해 기존의 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제를 조제하거나, 정제를 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어 조제하는 경우 등과 같이 비정형 정제를 조제하는 경우가 있다. 그런데, 종래에 따른 약제 포장장치에 의하면, 비정형 정제에 맞게 정제카트리지를 교체하는 등 초기 세팅을 위한 세팅 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.
다른 예로, 약조제자의 수작업으로 비정형 정제를 약제 포장장치에 일일이 투여하여 일반 형상의 정제와 함께 조제되어 포장이 이루어질 수 있도록 하는 반자동 형태의 조제 방식이 이용될 수도 있으나, 약 조제시 작업시간이 지연되고, 약조제자의 실수로 인해 약이 누락되거나 초과되어 조제되는 경우와 같이 조제 신뢰성이 떨어지는 문제가 있을 수 있다.
등록특허공보 제10-1025117호(2004.04.01, 공개)
본 발명의 과제는 다양한 종류의 비정형 정제를 신속하고 정확하게 자동으로 조제할 수 있는 비정형 정제 디스펜싱 장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 비정형 정제 디스펜싱 장치는,
비정형 정제들을 수납하는 정제 수납부; 상기 정제 수납부로부터 비정형 정제들을 공급받아 이송하는 정제 이송부; 상기 정제 이송부에 의해 이송된 비정형 정제를 공급받아 경사 낙하시키는 슈터; 상기 슈터 내로 진입한 비정형 정제에 대한 정보를 검출하도록 상기 슈터에 설치된 정제 검출부; 및 상기 정제 검출부로부터 검출된 정보를 토대로, 상기 정제 이송부에 의한 비정형 정제의 이송을 제어하는 제어부;를 포함한다.
본 발명에 따른 비정형 정제 디스펜싱 장치는, 단독으로 또는 종래의 약제 포장장치에 채용되어, 처방전에 신약 개발 등에 의해 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제나, 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어진 정제 등과 같은 다양한 종류의 비정형 정제가 포함되더라도 자동으로 조제할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 종래와 달리, 비정형 정제에 맞게 정제카트리지를 교체하는 등과 같은 초기 세팅이 없이 신속한 조제가 이루어질 수 있다. 또한, 수작업이 아닌 자동화에 의해 조제시간이 단축되고, 약조제자의 실수로 인해 약이 누락되거나 초과되어 조제되는 문제가 방지될 수 있다. 그 결과, 조제 신뢰성이 높아질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비정형 정제 디스펜싱 장치에 대한 구성도이다.
도 2는 도 1에 있어서, 정제 이송부의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에 있어서, 슈터에 대한 사시도이다.
도 4는 도 3에 있어서, 슈터에 제1,2 스토퍼가 구비된 예를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 있어서, 제1,2 스토퍼의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1에 있어서, 정제 이송부의 다른 예를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 1의 슈터로부터 비정형 정제를 공급받는 호퍼 유닛에 대한 구성도이다.
도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 호퍼 유닛의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 7에 있어서, 분류판의 다른 예를 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비정형 정제 디스펜싱 장치에 대한 구성도이다. 도 2는 도 1에 있어서, 정제 이송부의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 도 1에 있어서, 슈터에 대한 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 비정형 정제 디스펜싱 장치(100)는 정제 수납부(110)와, 정제 이송부(120)와, 슈터(130)와, 정제 검출부(140), 및 제어부(150)를 포함한다.
정제 수납부(110)는 비정형 정제들을 수납한다. 비정형 정제는 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제나, 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어진 정제 등에 해당할 수 있다. 정제 수납부(110)에는 동일한 종류의 비정형 정제들이 수납될 수 있다. 정제 수납부(110)는 수납된 비정형 정제들을 정제 이송부(120)로 공급한다. 예컨대, 정제 수납부(110)는 내부 공간을 갖고 상부에 투입구(111)와 하부에 토출구(112)가 형성될 수 있다. 정제 수납부(110)의 토출구(112)는 정제 이송부(120)의 공급구(121a)보다 높게 위치되어 통로(113)로 연결될 수 있다. 이에 따라, 비정형 정제들은 정제 수납부(110)의 토출구(112)로부터 통로(113)를 거쳐 낙하하여 정제 이송부(120)의 공급구(121a)로 공급될 수 있다.
정제 이송부(120)는 정제 수납부(110)로부터 비정형 정제들을 공급받아 슈터(130)로 이송한다. 예컨대, 정제 이송부(120)는 하우징(121)과, 제1,2 이송부재(122)(123)와, 이송부재 구동부(124)를 포함할 수 있다. 하우징(121)은 내부 공간을 갖는다. 하우징(121)은 일측에 정제 수납부(110)로부터 비정형 정제들을 공급받는 공급구(121a)가 형성되며, 타측에 비정형 정제들을 배출하는 배출구(121b)가 형성된다. 하우징(121)은 배출구(121b)가 공급구(121a)보다 높게 수직으로 배치될 수 있다. 다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 하우징은 배출구가 공급구보다 높게 경사져 배치될 수 있다. 물론, 하우징은 공급구가 배출구보다 높게 수직으로 배치되거나 경사져 배치되는 것도 가능하다.
제1 이송부재(122)는 제1 샤프트(122a)와 제1 나선 돌출부(122b)를 구비한다. 제1 샤프트(122a)는 하우징(121) 내에서 일단이 공급구(121a)에 대응되고 타단이 배출구(121b)에 대응되게 배치된다. 제1 나선 돌출부(122b)는 제1 샤프트(122a)의 둘레를 따라 나선 형태로 돌출된다. 제2 이송부재(123)는 제2 샤프트(123a)와 제2 나선 돌출부(123b)를 구비한다. 제2 샤프트(123a)는 하우징(121) 내에서 제1 샤프트(122a)와 나란히 배치된다. 제2 샤프트(123a)는 일단이 공급구(121a)에 대응되고 타단이 배출구(121b)에 대응되게 배치된다. 제2 나선 돌출부(123b)는 제2 샤프트(123a)의 둘레를 따라 나선 형태로 돌출된다.
제1,2 나선 돌출부(122b)(123b)에 의해 한정된 공간에 비정형 정제가 수용될 수 있다. 제1,2 나선 돌출부(122b)(123b)는 와이어 형상을 갖고 제1,2 샤프트(122a)(123a)의 둘레를 따라 나선 형태로 감겨 고정될 수 있다. 물론, 제1,2 나선 돌출부(122b)(123b)가 제1,2 샤프트(122a)(123a)와 일체로 형성되는 것도 가능하다.
이송부재 구동부(124)는 제1,2 이송부재(122)(123)를 대칭을 이룬 상태로 서로 반대 방향으로 회전시킴에 따라, 제1,2 나선 돌출부(122b)(123b)에 의해 한정된 공간에 수용된 비정형 정제를 이송한다. 즉, 하우징(121)의 공급구(121a) 쪽으로부터 제1,2 나선 돌출부(122b)(123b)에 의해 한정된 공간에 비정형 정제가 수용된다. 이후, 제1,2 나선 돌출부(122b)(123b)가 서로 반대 방향으로 회전하게 되면, 비정형 정제는 제1,2 샤프트(122a)(123a)의 축 방향을 따라 이송되어 하우징(121)의 배출구(121b)를 통해 배출될 수 있다.
예컨대, 이송부재 구동부(124)는 회전 모터와, 회전 모터의 회전력을 제1,2 샤프트(122a)(123a)로 전달하는 동력전달수단을 포함할 수 있다. 동력전달수단은 회전 모터의 회전축과 제1,2 샤프트(122a)(123a)에 동축으로 고정되는 풀리들과, 풀리들에 걸쳐지는 벨트들을 포함할 수 있다. 동력전달수단은 예시된 바에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다. 이 밖에도, 이송부재 구동부(124)는 제1,2 이송부재(122)(123)를 각각 회전시키는 회전 모터들을 포함할 수 있다.
그리고, 제1,2 이송부재(122)(123)는 비정형 정제의 형상과 크기에 맞게 상호 간의 간격이 가변되게 구성되는 것도 가능하다. 또한, 제1,2 이송부재(122)(123)는 캡슐 형상의 비정형 정제를 이송하는 것으로 예시하고 있지만, 원반 형상, 하트 형상, 렌즈 형상 등과 같이 다양한 형상의 비정형 정제를 이송할 수 있다.
슈터(130)는 정제 이송부(120)에 의해 이송된 비정형 정제를 공급받아 경사 낙하시킨다. 슈터(130)는 비정형 정제를 얹어서 지지하는 경사판(131)과, 경사판(131)의 양측에 세워져 비정형 정제의 양측을 지지하는 지지판(132)들을 포함할 수 있다. 경사판(131)은 하우징(121)의 배출구(121b)로부터 하향 경사지도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 경사판(131)은 비정형 정제를 경사면을 따라 경사 낙하시킬 수 있다.
정제 검출부(140)는 슈터(130) 내로 진입한 비정형 정제에 대한 정보를 검출하도록 슈터(130)에 설치된다. 예컨대, 정제 검출부(140)는 광을 송신하는 발광부(141)와 광을 수신하는 수광부(142)를 포함할 수 있다. 발광부(141)와 수광부(142)는 지지판(132)들의 상호 마주하는 면들에 나뉘어 배치될 수 있다. 발광부(141)는 발광부위들이 수평으로 나열된 어레이 형태로 이루어지며, 수광부(142)는 발광부(141)의 발광부위들과 각각 대응되도록 나열된 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 정제 검출부(140)는 슈터(130)를 통과하는 비정형 정제에 대한 형상, 크기, 수량 등과 같은 정보를 검출해서 제어부(150)로 제공할 수 있다.
제어부(150)는 정제 검출부(140)로부터 검출된 정보를 토대로, 정제 이송부(120)에 의한 비정형 정제의 이송을 제어한다. 예컨대, 제어부(150)는 슈터(130)를 통과하는 최초의 비정형 정제의 형상이나 크기 정보를 정제 검출부(140)로부터 제공받아서 비정형 정제의 종류를 판단한 후, 비정형 정제의 종류에 따른 비정형 정제의 이송 간격을 이송부재 구동부(124)에 의해 조절함으로써, 비정형 정제를 하나씩 하우징(121)의 배출구(121b)를 통해 슈터(130)로 공급할 수 있다.
제어부(150)는 정제 검출부(140)로부터 제공된 비정형 정제의 정보를 토대로, 슈터(130)를 통과하는 비정형 정제의 수량을 카운팅할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 정제 검출부(140)로부터 제공된 비정형 정제의 정보를 토대로, 2 이상의 비정형 정제들이 한꺼번에 슈터(130)를 통해 배출되는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 비정형 정제들이 한꺼번에 슈터(130)를 통해 배출된 것으로 판단되면, 한꺼번에 배출된 비정형 정제들을 후술할 호퍼 유닛(160)에 의해 회수 처리를 할 수도 있다.
전술한 비정형 정제 디스펜싱 장치(100)에 의하면, 처방전에 신약 개발 등에 의해 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제나, 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어진 정제 등과 같은 다양한 종류의 비정형 정제가 포함되더라도 자동으로 조제할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 종래와 달리, 비정형 정제에 맞게 정제카트리지를 교체하는 등과 같은 초기 세팅 없이 신속한 조제가 이루어질 수 있다. 또한, 수작업이 아닌 자동화에 의해 조제시간이 단축되고, 약조제자의 실수로 인해 약이 누락되거나 초과되어 조제되는 문제가 방지될 수 있다. 그 결과, 조제 신뢰성이 높아질 수 있다.
한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 슈터(130)에는 제1 스토퍼(136)가 설치될 수 있다. 제1 스토퍼(136)는 슈터(130)의 출구 쪽에 설치되어 슈터(130)의 출구를 개폐한다. 제1 스토퍼(136)는 슈터(130) 내로 공급된 비정형 정제를 정제 검출부(140)에 의해 검출하는 동안, 슈터(130)의 출구를 폐쇄해서 슈터(130)로부터 비정형 정제의 배출을 차단할 수 있다. 따라서, 정제 검출부(140)에 의한 비정형 정제의 검출이 보다 정확하게 이루어질 수 있다. 제1 스토퍼(136)는 정제 검출부(140)에 의해 비정형 정제의 검출이 완료되면, 슈터(130)의 출구를 개방해서 슈터(130)로부터 비정형 정제의 배출을 허용할 수 있다.
제1 스토퍼(136)는 제1 개폐부재(136a)와, 제1 개폐부재(136a)를 선형 이동시켜 슈터(130)의 출구를 개폐하는 제1 개폐부재 구동부(136b)를 포함할 수 있다. 제1 개폐부재 구동부(136b)는 솔레노이드를 이용한 리니어 구동부로 이루어져 제1 개폐부재(136a)를 선형 이동시킬 수 있다. 이 밖에도, 제1 개폐부재 구동부(136b)는 다양한 리니어 구동부로 이루어지는 것도 가능하므로, 예시된 바에 한정되지 않는다.
슈터(130)에는 제2 스토퍼(137)가 설치될 수 있다. 제2 스토퍼(137)는 정제 검출부(140)를 사이에 두고 슈터(130)의 입구 쪽에 설치되어 슈터(130)의 입구를 개폐한다. 제2 스토퍼(137)는 슈터(130) 내로 공급된 비정형 정제를 정제 검출부(140)에 의해 검출하는 동안, 슈터(130)의 입구를 폐쇄해서 정제 검출부(140)의 검출 영역으로 뒤이은 비정형 정제의 진입을 차단할 수 있다. 따라서, 정제 검출부(140)에 의한 비정형 정제의 검출이 보다 정확하게 이루어질 수 있다. 제2 스토퍼(137)는 정제 검출부(140)에 의해 비정형 정제의 검출이 완료되면, 슈터(130)의 입구를 개방해서 정제 검출부(140)의 검출 영역으로 뒤이은 비정형 정제의 진입을 허용할 수 있다.
제2 스토퍼(137)는 제2 개폐부재(137a)와, 제2 개폐부재(137a)를 선형 이동시켜 슈터(130)의 입구를 개폐하는 제2 개폐부재 구동부(137b)를 포함할 수 있다. 제2 개폐부재 구동부(137b)는 제1 개폐부재 구동부(136b)와 동일하게 구성될 수 있다. 정제 수납부(110)에 다른 종류의 비정형 정제를 수납하기 위해 정제 수납부(110)에 수납되어 있는 비정형 정제를 모두 슈터(130)를 통해 배출시킬 필요가 있는 경우, 제1,2 스토퍼(136)(137)는 슈터(130)의 출구와 입구를 모두 개방시키도록 제1,2 개폐부재(136a)(137a)를 위치시킬 수 있다.
다른 예로, 도 6에 도시된 바와 같이, 정제 이송부(220)는 하우징(221)과, 스크류(222), 및 스크류 구동부(223)를 포함할 수 있다. 하우징(221)은 중공을 갖는 원통 형상으로 이루어진다. 하우징(221)은 일측에 정제 수납부(110)로부터 비정형 정제들을 공급받는 공급구(221a)가 형성되며 타측에 비정형 정제들을 배출하는 배출구(221b)가 형성된다. 하우징(221)의 배치 형태는 전술한 예의 하우징(121)의 배치 형태와 같이 다양하게 이루어질 수 있다.
스크류(222)는 하우징(221) 내에서 일단이 공급구(221a) 쪽에 대응되게 배치되고 타단이 배출구(221b) 쪽에 대응되게 배치된다. 스크류(222)는 회전시 비정형 정제를 나선 방향을 따라 이송시킨다. 스크류(222)는 샤프트(222a)의 둘레를 따라 나선 형태의 이송 날개(222b)가 형성된 구조로 이루어질 수 있다. 따라서, 비정형 정제가 하우징(221)의 공급구(221a)로부터 하우징(221)과 이송 날개(222b)에 의해 한정된 공간으로 공급된 상태에서, 스크류(222)가 회전하게 되면 비정형 정제는 이송 날개(222b)에 의해 나선 방향을 따라 이송되어 하우징(221)의 배출구(221b)를 통해 배출될 수 있다. 스크류 구동부(223)는 스크류(222)를 회전시킨다. 스크류 구동부(223)는 회전 모터 등과 같은 회전 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다.
비정형 정제가 나선 방향을 따라 원활하게 이송될 수 있도록 하우징(221)에는 미끄럼 방지부(221c)가 형성될 수 있다. 미끄럼 방지부(221c)는 하우징(221)의 길이 방향을 따라 절개된 홀 형태로 이루어질 수 있다. 미끄럼 방지부(221c)는 비정형 정제가 이송 날개(222b)에 의해 상향으로 이동하는 과정에서 비정형 정제를 일부 삽입시킴으로써, 비정형 정제가 자중에 의해 이송 날개로부터 미끄러져 내려가는 것을 방지한다. 미끄럼 방지부(221c)는 하우징(221)의 내벽에 홈 형태로 형성되는 것도 가능하다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 비정형 정제 디스펜싱 장치(100)는 슈터(130)로부터 배출되는 비정형 정제를 공급받는 호퍼 유닛(160)을 포함할 수 있다. 여기서, 호퍼 유닛(160)은 슈터(130)로부터 공급받은 비정형 정제의 개수가 설정 개수와 일치하면 포장부로 공급하고, 슈터(130)로부터 공급받은 비정형 정제의 개수가 설정 개수와 일치하지 않으면 회수 처리하도록 구성될 수 있다.
호퍼 유닛(160)은 호퍼 부재(161)와, 분류판(162), 및 분류판 구동부(163)를 포함할 수 있다. 호퍼 부재(161)는 내부 공간을 갖고 상부가 개구된 형태로 이루어진다. 호퍼 부재(151)의 상부 개구 쪽에는 슈터(130)로부터 공급되는 비정형 정제의 수를 카운팅하기 위한 계수센서(미도시)가 구비될 수 있다. 계수센서는 슈터(130)로부터 호퍼 부재(161)로 공급되는 비정형 정제의 개수를 카운팅하기 위한 것이다. 계수센서로부터 감지된 정보는 제어부(150)로 제공될 수 있다. 제어부(150)는 계수센서로부터 감지된 정보를 토대로, 실제 호퍼 부재(161)로 공급되는 비정형 정제의 개수가 설정 개수와 일치하는지 여부를 판별할 수 있다. 계수센서는 광학식 근접센서 등으로 이루어질 수 있다.
호퍼 부재(161)는 양 옆에 제1,2 개방구(161a)(161b)를 갖는 형태로 이루어질 수 있다. 분류판(162)은 호퍼 부재(161)의 상부로부터 공급받은 비정형 정제를 제1,2 개방구(161a)(161b)를 통해 배출시키지 않은 상태로 담을 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. 분류판(162)은 V자 형태로 이루어질 수 있다.
슈터(130)로부터 비정형 정제들이 분류판(162)으로 공급될 때, 계수센서에 의해 설정 개수와 일치하는 것으로 판별되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 분류판(162)은 담고 있는 비정형 정제들을 분류판 구동부(163)에 의해 제1 개방구(161a)를 통해 배출하도록 회전할 수 있다. 계수센서에 의해 설정 개수와 일치하지 않는 것으로 판별되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 분류판(162)은 담고 있는 비정형 정제를 분류판 구동부(163)에 의해 제2 개방구(161b)를 통해 배출하도록 회전할 수 있다. 제2 개방구(161b)로부터 배출되는 비정형 정제들은 정제 회수용기에 담겨 회수 처리될 수 있다. 분류판 구동부(163)는 회전모터와, 회전모터의 구동력을 분류판(162)으로 전달하는 기어들로 구성될 수 있다. 분류판 구동부(163)는 분류판(162)을 회전 구동시키는 범주에서 다양하게 구성될 수 있다.
다른 예로, 분류판(362)은 도 10에 도시된 바와 같이, X자 형태로 이루어지는 것도 가능하다. 이 밖에도, 호퍼 유닛(160)은 전술한 기능을 수행할 수 있는 범주에서 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110..정제 수납부
120,220..정제 이송부
130..슈터
136..제1 스토퍼
137..제2 스토퍼
140..정제 검출부
150..제어부
160..호퍼 유닛

Claims (7)

  1. 비정형 정제들을 수납하는 정제 수납부;
    상기 정제 수납부로부터 비정형 정제들을 공급받아 이송하는 정제 이송부;
    상기 정제 이송부에 의해 이송된 비정형 정제를 공급받아 경사 낙하시키는 슈터;
    상기 슈터 내로 진입한 비정형 정제에 대한 정보를 검출하도록 상기 슈터에 설치된 정제 검출부; 및
    상기 정제 검출부로부터 검출된 정보를 토대로, 상기 정제 이송부에 의한 비정형 정제의 이송을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 비정형 정제 디스펜싱 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슈터의 출구 쪽에 설치되어 상기 슈터의 출구를 개폐하는 제1 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 정제 디스펜싱 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정제 검출부를 사이에 두고 상기 슈터의 입구 쪽에 설치되어 상기 슈터의 입구를 개폐하는 제2 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 정제 디스펜싱 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정제 이송부는,
    일측에 상기 정제 수납부로부터 비정형 정제들을 공급받는 공급구가 형성되며 타측에 비정형 정제들을 배출하는 배출구가 형성된 하우징과,
    상기 하우징 내에서 일단이 상기 공급구에 대응되고 타단이 상기 배출구에 대응되게 배치된 제1 샤프트와 상기 제1 샤프트의 둘레를 따라 나선 형태로 돌출된 제1 나선 돌출부를 구비한 제1 이송부재와,
    상기 하우징 내에서 상기 제1 샤프트와 나란히 배치되어 일단이 상기 공급구에 대응되고 타단이 상기 배출구에 대응되게 배치된 제2 샤프트와 상기 제2 샤프트의 둘레를 따라 나선 형태로 돌출된 제2 나선 돌출부를 구비한 제2 이송부재, 및
    상기 제1,2 이송부재를 대칭을 이룬 상태로 서로 반대 방향으로 회전시킴에 따라 상기 제1,2 나선 돌출부에 의해 한정된 공간에 수용된 비정형 정제를 이송하는 이송부재 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 정제 디스펜싱 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 배출구가 상기 공급구보다 높게 수직으로 배치되거나 경사져 배치된 것을 특징으로 하는 비정형 정제 디스펜싱 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 정제 이송부는,
    일측에 상기 정제 수납부로부터 비정형 정제들을 공급받는 공급구가 형성되며 타측에 비정형 정제들을 배출하는 배출구가 형성된 하우징과,
    상기 하우징 내에서 일단이 상기 공급구에 대응되고 타단이 상기 배출구에 대응되게 배치되며 회전시 비정형 정제를 나선 방향을 따라 이송시키는 스크류, 및
    상기 스크류를 회전시키는 스크류 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 정제 디스펜싱 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 슈터로부터 배출되는 비정형 정제를 공급받는 호퍼 유닛을 포함하며,
    상기 호퍼 유닛은,
    상부가 개구되며 양 옆에 제1,2 개방구를 갖는 호퍼 부재와,
    상기 호퍼 부재의 상부로부터 공급받은 비정형 정제를 상기 제1,2 개방구를 통해 배출시키지 않은 상태로 담은 상태에서 상기 제1,2 개방구 쪽으로 선택적으로 회전해서 배출하는 분류판, 및
    상기 분류판을 회전시키는 분류판 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 정제 디스펜싱 장치.
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