KR20140145132A

KR20140145132A - 보안 제한을 갖는 제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20140145132A
Application number: KR1020147026631A
Authority: KR
Inventors: 플라비오 에스테; 로렌조 스파그나; 로베르토 베치
Original assignee: 스위스로그 이탈리아 에스.피.에이.
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2014-12-22
Also published as: CA2865307A1; EP2817790A1; US20150073585A1; US9260245B2; AU2012370894A1; CL2014002230A1; SG11201403908TA; CN104254882A; WO2013124714A1

Abstract

제품들, 특히 약제품(pharmaceutical product)들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템은, 행들 및 열들로 배열된 복수 개의 저장 배치들을 갖는 저장 시설(1)을 포함한다. 픽킹 수단은 하나 또는 그 초과의 픽킹된 저장 배치들에 포함된 하나 또는 그 초과의 제품들을 픽킹하고, 선택된 주문에 따라 이송 배치로 상기 하나 또는 그 초과의 제품들을 이송하도록 복수 개의 저장 배치 중 어느 하나의 저장 배치와 이송 배치 사이에서 선택적으로 이동가능하다. 컴퓨터 수단은, 이 컴퓨터 수단에 이용가능한 주문 시퀀스에 따라 상기 이동가능한 픽킹 수단의 이동을 제어하도록 제공된다. 복수 개의 저장 배치들은 장갑식 후방 벽(40), 장갑식 측벽(41)들, 장갑식 상부 벽(42) 및 가동식 클로저(45)에 의해 폐쇄되는 억세스 전방 개구(44)를 갖는 장갑식 모듈(17)로 둘러싸이는 다수의 인접한 저장 배치(19)들을 포함하며, 상기 가동식 클로저는 보통 때는 폐쇄되며, 픽킹 수단이 장갑식 모듈(17) 내에서 상기 다수의 인접한 저장 배치들 중 어느 하나에 포함된 하나 또는 그 초과의 제품들을 픽킹하게 될 때에만 선택적으로 개방된다.

Description

보안 제한을 갖는 제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC STORAGE AND WITHDRAWAL OF PRODUCTS WITH SECURITY RESTRICTIONS}

본 발명은, 일반적으로 제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템 및 방법에 관한 것이며, 여러 개의 제품들이 보안 제한들을 받게 되는 자동화된 저장소(automated store) 내에서 주문(order)들의 처리를 위한 시스템에 관한 특별한 관심에 의해 개발되었다.

보안 제한을 받는 제품들의 전형적인 예들은, 약제품(pharmaceutical product)들의 저장 및 반출(withdrawal) 시스템에서, 보편적으로 또한 마약(narcotics)으로 공지된 규제 제어되는 약들이다. 이들 제어 물질들은 이 물질들의 저장 및 반출에 엄격한 제어들을 받으며, 이러한 제어들은 엄격한 절차 규칙들, 권한 인증(authentication) 및 처방(prescription)들에 따라 권한이 부여된 사람들에 의해서만 실행될 수 있다.

제품들의 자동 저장 및 인출(retrieval)을 위한 관리 시스템들의 분야에서, 다양한 유형들의 이송 장치들에 의해 작동하는 다양한 자동화된 저장소들이, 실제로 공지되어 있다. 이러한 장치들에 의해 수행되어야 하는 주요 기능들은, 하나 또는 그 초과의 특정 제품들의 인출 또는 저장을 위한 주문을 접수하는 것, 상기 제품들을 쌓거나 인출하기 위해서 저장소의 영역을 확인하고 선택하는 것, 특별한 시퀀스에 따라 설정된 배치들로 제품들이 이동하도록 필요한 장치들을 작동하는 것, 취급될 주문에 기재된 모든 제품을 반출 또는 쌓기 위해서 장치들을 구동하는 것, 마지막으로 저장소의 출구로 반출된 제품들을 쌓거나 저장될 새로운 그룹의 제품들을 취하기 위해서 저장소의 입구로 복귀하도록 장치들을 구동하는 것들 중 하나이다.

제품들, 특별하지만 이를 배제하는 것은 아닌, 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 이러한 시스템 중 하나의 시스템은, 동일한 출원인인 Swisslog Italia S.p.A. 에 의해 WO 03/043912으로부터 공지되어 있으며, 그 내용이 본원에서 인용에 의해 인식 및 포함된다.

본 발명의 목적은, 보안 제한들을 받는 제품들, 이것으로 제한하는 것은 아니지만, 약제 저장소(pharmaceutical store)에서 제어되는 물질들의 관리를 수용할 수 있도록 전술한 시스템을 개선하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 이들 제품들의 저장 및 인출의 작동들을 최적화하고 속도를 증가시킬 수 있는, 보안 제한들을 받는 제품들을 포함하는 제품들의 자동화 이송을 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 추가의 목적은, 보안 제한을 받는 제품들의 보안 저장(secure storage) 및 이송을 위해 필요한 보안 조치들을 위태롭게 하지 않고, 단순하고, 경제적이며 개체들의 대량 관리가 가능한 저장소 시스템을 만드는 것이다.

상기 언급된 목적을 성취하기 위해서, 하기 청구항들에서 규정된 바와 같은 제품들의 자동 저장 및 인출을 위한 시스템 및 방법이 제안된다.

특히, 본원에는, 행들 및 열들로 배열된 복수 개의 저장 배치들 및 하나 이상의 이송 배치를 갖는 저장 시설을 포함하는, 제품들, 특히 약제품(pharmaceutical product)들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템이 제안된다. 이 시스템은 또한 하나 또는 그 초과의 픽킹된 저장 배치들에 포함된 하나 또는 그 초과의 제품들을 픽킹하고, 선택된 주문에 따라 이송 배치로 상기 하나 또는 그 초과의 제품들을 이송하도록 복수 개의 저장 배치 중 어느 하나의 저장 배치와 하나 이상의 이송 배치 사이에서 선택적으로 이동가능한 픽킹 수단을 포함한다. 이 시스템은 컴퓨터 수단을 더 포함하며, 이 컴퓨터 수단은 컴퓨터 수단에 이용가능한 주문 시퀀스에 따라 상기 이동가능한 픽킹 수단의 이동을 제어한다. 제안된 시스템에서, 상기 복수 개의 저장 배치들은 장갑식 후방 벽, 장갑식 측벽들, 장갑식 상부 벽 및 가동식 클로저에 의해 폐쇄되는 억세스 전방 개구(44)를 갖는 장갑식 모듈로 둘러싸이는 다수의 인접한 저장 배치들을 포함한다. 가동식 클로저는 보통 때는 폐쇄되며, 픽킹 수단이 장갑식 모듈 내에서 상기 다수의 인접한 저장 배치들 중 어느 하나에 포함된 하나 또는 그 초과의 제품들을 픽킹하게 될 때에만 선택적으로 개방된다.

제안된 시스템의 다른 특징에 따르면, 장갑식 모듈에서 다수의 인접한 저장 배치들은, 공통의 전방 억세스 개구를 갖는 하나 또는 그 초과의 인접한 그리고/또는 겹쳐진(superimposed) 선반들을 포함하며, 이 개구는 롤러 셔터일 수 있는 상기 가동식 클로저에 의해 보편적으로 폐쇄된다.

시스템에 롤러 셔터가 제공되는 경우, 상부 드럼이 2 개의 회전 방향들 중 하나의 방향으로 드럼을 선택적으로 회전시키는 모터 수단에 작동식으로 연결된다. 롤러 셔터는 상부 드럼에 일단부가 부착되어, 롤러 셔터가 드럼 상에 선택적으로 롤업되어(rolled up) 픽킹 수단이 장갑식 모듈에서 상기 선반들 중 어느 하나의 선반에 포함된 하나 또는 그 초과의 제품들을 픽킹할 때 들어올려질 수 있다(lifted).

추가의 특징에 따르면, 제안된 시스템은, 잠금 수단을 가지며, 이 수단은 상기 공통의 전방 억세스의 하부 부분에 제공되며, 폐쇄 위치에 있을 때 상기 롤러 셔터의 하부 부분을 선택적으로 잠금하여, 상기 공통의 전방 억세스의 저부 부분으로부터의 침입(break-in)을 방지한다.

바람직하게는, 배제하는 것은 아니지만, 상기 잠금 수단은 액츄에이터 수단에 연결되는 맞물림 수단을 포함한다. 맞물림 수단은 롤러 셔터의 상기 하부 부분의 일부분과 맞물림하도록 적응된다. 액츄에이터 수단은, 시스템의 컴퓨터 수단에 작동식으로 연결되고, 이 액츄에이터 수단은 맞물림 수단을 해제하고 상기 롤러 셔터의 개방을 허용하기 위해서 선택적으로 구동될 수 있다.

제안된 시스템의 다른 특징에 따르면, 상기 롤러 셔터의 측면들을 안내하기 위해 세장형(elongated) 안내 수단이 제공된다. 안내 수단은 장갑식 모듈로의 전방 억세스의 측면들로부터의 침입을 방지하기 위해서 이들의 길이를 따라 배치되는 벌크헤드(bulkhead) 수단을 포함한다.

장갑식 벽들은, 바람직하게는, 권한이 부여되지 않은 패널 제거를 검출하는 센서 수단이 제공되는 제거 가능한 패널들로 만들어진다. 또한, 장갑식 모듈의 후방 벽은, 바람직하게는 도난방지 도어록을 갖는 장갑식 도어를 포함한다.

시스템으로부터 제품들을 인출하기 위해 제안되는 방법은, 장갑식 모듈 내에 위치된 제품이 인출되어야 할 때마다 가동식 클로저의 개방, 및 보안 제한들을 받게 되는 제품의 인출 직후 이의 폐쇄를 포함한다. 제안된 방법의 특별한 특징에 따르면, 인출 주문이 보안 제한들을 받게 되는 복수의 제품들을 포함한다면, 보안 제한들을 받게 되는 제품들이 교대로(one after the other) 장갑식 모듈로부터 전부 인출되도록, 픽킹 순서(order)가 배열되고, 가동식 클로저는 보안 제한들을 받게 되는 이러한 모든 제품들이 인출된 직후에 단지 폐쇄된다.

바람직하지만, 이것은 배제하는 것은 아닌, 전자 프로세서와 같은 컴퓨터 수단을 포함하는 시스템의 제어 수단 및 데이터 베이스는, 상이한 억세스 레벨들이 부여된 권한을 갖는 사용자들의 권한 인증을 위해 제공되어, 사용자들이 소정의 억세스 레벨 코드, 또는 하위 레벨 코드가 태그된 제품들을 인출하고, 사용자들이 상위 억세스 레벨 코드를 갖는 제품들을 인출하는 것을 인정하지 않는다. 이는, 특히 권한이 없는 사용자들이 장갑식 모듈에 저장된 제품들에 억세스하는 것을 인정하지 않는데 유용하다. 이에 따라, 사용자가 충분히 높은 억세스 레벨 증명서(credential)들에 의해 권한을 받는다면, 시스템은 장갑식 모듈의 가동식 클로저의 개방을 가능케 한다.

추가의 특성들 및 장점들은 순전히 비제한적인 예시를 통해 제공된 물체(object)의 자동 저장 및 인출을 위한 시스템의 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 예시적 실시예의 하기 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다:
도 1은 본 발명에 따른 제품들의 자동 저장 및 인출을 위한 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 화살표 II를 따라 취한 입면도이다.
도 3은 장갑식 모듈을 보다 상세하게 도시하는 도 1의 시스템의 부분 사시도이다.
도 4는 도 3의 화살표 IV를 따라 취한 사시도이다.
도 5는 도 2의 V-V 선을 따라 취한 섹션이며, 도 6은 도 5의 상세 확대도이다.
도 7은 도 5의 VII-VII 선을 따라 취한 섹션이다.

이제, 도 1 및 도 2를 참조하면, 제품 저장소(1)는 서로 미리 정해진 간격으로 그리고 반대로 배치되는 한 쌍의 랙(10)들을 포함한다. 각각의 랙은, 예컨대 이것으로 제한하는 것은 아니지만, 서랍 또는 상자 유형의 저장 용기들을 위한 하우징 영역들을 이들 사이에 규정하는 복수 개의 평행 선반(12)들을 포함한다. 따라서, 선반들 전체는 각각 2 개의 좌표(X, Y)들에 의해 그리고 랙의 식별 매개변수에 의해 규정가능한 저장 용기들을 위한 복수 개의 하우징 영역들을 포함하는 저장 영역을 규정한다.

랙(10)들의 전체 길이는, 각각이 선반(12)들을 위한 지지 프레임(15)을 포함하는, 모듈 구조(14)들의 병치(juxtaposition)에 의해 규정된다. 선반(19)들을 갖는 장갑 모듈(17)은 모듈 구조(14)들의 모듈 치수들과 유사한 모듈 치수들을 가지며, 이하에서 설명될 중요한 차이들을 갖는, 저장 용기들을 위한 하우징 영역들의 관점에서 랙(10)의 일부를 형성하기 위해서 제품 저장소(1)에 위치된다.

제품 저장소(1)는 랙들의 선반들에 의해 규정되는 일부 하우징 영역들에 제공되는, 하나 이상의 출구 영역 및 입구 영역을 포함하며, 이 영역들은 저장소 내에서 사용되는 저장 용기들을 추가의 작동 스테이션들에 전달하기 위해 또는 저장소 내에서 사용될 용기들을 수용하기 위해, 예컨대 컨베이어 벨트 시스템 또는 기송(pneumatic despatch) 시스템과 같은, 용기 이송 시스템들에 작동시 연결될 수 있다.

또한, 이에 의해 본 발명의 범주를 벗어나지 않고, 각각의 랙 상에 많은, 예컨대 2 개 또는 그 초과의 입구 및 출구 영역들뿐만 아니라 전술된 이송 시스템과 상이한 이송 시스템들을 제공하는 것이 물론 가능하다.

2 개의 랙(10)들은 이들의 단부들에서 2 개의 외부 프레임 구조(20)들에 의해 지지되며, 이 외부 프레임 구조들에, 일반적으로 공지된 장치들이 공지된 유형의 제품 이송 장치를 운반하는 엘리베이터 부재(31)를 이동시키기 위해서 연결된다. 제품 저장소(1)는 패널(16)들에 의해 커버 되며, 저장소의 내부는 유지보수 목적 등을 위해서 도어(18)에 의해 접근가능하다.

제품 이송 장치는, 플랫폼에 가동식으로 연결되며 그의 단부들 중 하나의 단부에 앵커리지 부재, 예컨대 흡입 컵을 포함하는 아암과 같은 일반적으로 공지된 유형의 픽킹(picking) 수단을 더 포함한다. 픽킹 아암은 랙(10)들 내의 선반(12)들 그리고 장갑식 모듈(17) 내의 선반(19)들에 의해 규정되는 하우징 영역들 중 하나의 영역에 수납되는 저장 용기들 중 하나에 포함되는 제품들을 반출할 수 있다. 픽킹 아암은, 또한 반출된 제품들이 조작자에게 전달되도록 반출된 제품들을 수집 용기에 쌓을 수 있다. 픽킹 수단은, 물론, 이에 의해 본 발명의 범주를 벗어나지 않고, 전술된 것과 상이한 앵커리지 수단을 포함할 수 있다.

이제, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 장갑식 모듈(17)은 도난 방지 도어록(anti-burglar door lock)을 갖는 장갑식 억세스 도어(40), 장갑식 측벽(41)들 및 장갑식 상부 벽(42)을 포함한다. 바람직하게는, 장갑식 모듈(17)은 또한 장갑식 저부 벽(43)(도 2 참조)을 포함한다. 장갑식 억세스 도어(40)는, 보통 때는 폐쇄되며, 그의 내용물을 검사하는 목적으로, 또는 자동 반출 시스템의 장애시 보안 제한들을 받게 되는 제품들을 보충 또는 인출하기 위해 권한 있는 담당자에 의해서만 개방될 수 있다.

용어 "장갑식 벽"에 관하여, 이는 본원에서, 장갑식 모듈(17)에 침입하기 위한 무작위 공격(brute force attack)들에 대해 저항하도록 특별히 만들어진 벽을 나타낸다. 이들은 장갑식 도어들의 분야에서 공지된 이러한 특징들을 채택할 수 있는데, 예컨대 두꺼운 고 저항 강판(thick high resistant steel plate)들 등으로 만들어진다. 장갑식 벽들은, 단지 장갑식 모듈(17)의 내부로부터 결합 부재(예컨대, 볼트들 등)들에 접근함으로써 제거될 수 있는 패널들에 의해 만들어질 수 있다.

장갑식 억세스 도어(40)가 폐쇄될 때, 선반(19)들이 위치되는 장갑식 모듈(17)의 내부 공간을 위한 장갑식 후방(back) 벽을 규정한다. 장갑식 억세스 도어(40)의 대향측 상에서, 선반(19)들은 픽킹 수단이 위치되는 제품 저장소(1)의 내부 공간을 향해 개방하며, 이에 의해 선반(19)들로부터 제품들의 반출을 위해 억세스 전방 개구(44)(도 4 참조)를 규정한다.

억세스 전방 개구(44)는 롤러 셔터(45)의 바람직한 형태로 가동식 클로저에 의해 선택적으로 폐쇄되며, 이들 셔터의 구동은 상부 장갑식 벽(42) 상에 위치된 관형 모터(46)에 의해 이루어지며, 모터 둘레 드럼에 의해서, 롤러 셔터(45)가 억세스 전방 개구(44)를 자유롭게 하고 그리고 픽킹 수단에 의해 선반(19)들로의 접근을 허용하기 위해서 롤업될 수 있다. 롤러 셔터(45)는 예컨대, 알루미늄 또는 탬퍼-프루프 강(tamper-proof steel)으로 만들어질 수 있다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 롤러 셔터(45)의 저부 단부(47)는, 고정부(51)를 포함하는 래치(50)들의 커플에 의해 폐쇄 위치에 잠금되며, 이 고정부는 롤러 셔터(45)의 저부 단부(47)의 돌기(49)와 선택적으로 맞물림하는 후퇴가능한 치형부(52)를 지지한다. 치형부(52)의 후방부(54)는 액츄에이터(53)에 연결된다. 이러한 잠금 시스템은, 롤러 셔터(45)의 저부 부분으로부터의 침입(break-in)을 방지한다. 잠금 시스템은 액츄에이터(53), 바람직하게는 공압 실린더 등을 통해 구동되는데, 이 액츄에이터는 소프트웨어 제어에 의해서만 롤러 셔터(45)를 차단하며 이 셔터를 릴레이한다.

자기 센서(55)가 롤러 셔터(45)의 개방을 감지하고 개방이 권한 부여되지 않은 경우에 경보를 활성화하도록 제공된다. 자기형(magnetic type), 바람직하지만, 이를 배제하는 것이 아닌, 유사한 센서들이 모듈의 불법적인 제거를 검출하기 위해서 장갑식 모듈(17)의 장갑식 벽들 및 장갑식 도어 상에 제공된다.

롤러 셔터(45)가 가이드(56)들에 의해 그의 측면들을 따라 안내되며, 이 가이드들은 억세스 전방 개구(44)의 상부로부터 저부까지 선형으로 연장한다. 롤러 셔터(45)의 측면으로부터의 침입을 방지하기 위해서, 두꺼운 벌크헤드(57)들이, 제품 저장소(1) 및 픽킹 수단의 내부에 대면하는 가이드들의 측면 상에서, 가이드(56)들을 따라 모두 제공된다.

본 발명의 제품들의 자동 저장 및 인출을 위한 시스템은, 제어 수단, 예컨대 이것으로 제한하는 것은 아니지만, 전체 저장소의 저장, 인출 및 일반적인 작동의 자동 관리를 위한 전자 프로세서 및 데이터베이스를 더 포함한다. 특히, 데이터베이스는 저장소에 관한 복수의 데이터, 예컨대, 이것으로 제한하는 것은 아니지만, 선반(12)들의 개수 및 배치(location), 선반(12)들 내에서 용기들의 배치 및 선반들 각각의 내용물들, 또는 자유 수납 영역들의 개수 및 이들의 배치를 포함한다. 이 데이터베이스는 또한, 장갑식 모듈(17)에 관한 복수의 특별한 데이터, 예컨대, 선반(19)들의 개수 및 배치, 보안 제한들을 갖는 제품들을 포함하도록 예정된 선반(19)들 내에서의 용기들의 배치, 및 선반들 각각에 포함된 특정 제품 또는 장갑식 모듈(17) 내에서의 자유 수납 영역들의 개수 및 이들의 배치를 포함한다.

이 데이터베이스는 언제든지 업데이트될 수 있으며, 인출 및/또는 저장 주문들이 빈번하게 발생하는 경우에 인출 및/또는 저장의 미리 정해진 시퀀스들 내로 이를 삽입할 수 있다. 선택적으로, 전자 프로세서는 전화선 또는 원격 수단에 의해 또한 저장소에 대한 정보를 수신 및/또는 통신하기 위한 케이블 또는 무선을 통해 상이한 통신 수단으로 데이터 네트워크에 연결될 수 있다.

본 발명의 추가의 실시예에 따르면, 저장 용기들의 내부 공간은, 예컨대 저장된 제품의 유형에 따라, 미리 정해진 부분들 내로 공지된 유형의 세퍼레이터 부재들에 의해 세분화될 수 있다. 용기들의 내부의 이러한 편성(organization)에 관한 정보는, 본 발명의 반출 장치가 반출 단계 중 용기들 내에서 미리 정해진 제품을 선택하는 것을 허용하도록 데이터베이스 내로 삽입될 수 있다.

또한, 데이터베이스는 모든 제품들을 인출할 수 있는 사용자들과 제품들 중 단지 일부를 인출할 수 있는 사용자들을 구별하기 위해서, 바람직하게는 상이한 억세스 레벨에 의해, 권한 부여 및 선택적인 억세스를 위한 제품 저장소로의 권한 부여된 사용자들과 이의 인증 정보들에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 억세스 레벨 코드를 갖는 각각의 제품을 데이터베이스에서 태그화(tagging)하고, 퍼스널 억세스 레벨 코드를 각각의 사용자에게 제공하며 그리고 동일하거나 하위(lower) 억세스 레벨 코드에 의해 태그화된 제품들만을 인출하기 위해서 시스템에 각각의 권한 부여된 사용자가 접근하는 것을 가능케 함으로써 억세스의 여러 수준들이 제공될 수 있다. 물론, 이러한 선택적인 억세스의 다양한 다른 구체예들이 전자 프로세서를 작동시키는 소프트웨어에 의해 제공될 수 있다. 특히 관심이 있는 것은, 장갑식 모듈(17)을 포함하는 전체 제품 저장소에 접근할 수 있으며 그리고 이에 따라 보안 제한들을 갖는 제품들을 또한 인출할 수 있는 사용자들과, 보안 제한들을 받지 않는 제품 저장소(1)의 비장갑식 모듈들의 선반(12)들 상에 저장된 제품들에만 접근할 수 있는 사용자들을 구별하는 가능성이다.

사용시, 제품 저장소(1)에 포함된 미리 정해진 개수의 제품들의 인출에 관한 주문이 시스템 제어 스테이션에 도달할 때, 이 주문은 데이터 베이스에 포함된 데이터와 함께, 전자 프로세서 및 시스템 내로 수동 또는 자동으로 삽입되며, 전술한 주문을 처리하기 위해 인출 작동들의 시퀀스를 실시하도록 진행한다. 약제품(pharmaceutical product)들을 위한 저장소인 경우에, 주문은, 예컨대, 아마도 규제 조절되는 약들, 즉, 보안 제한을 받게 되는 제품들을 포함하는, 다수의 약제품들의 반출을 위한 처방전이다.

검사 프로세스에 의해, 제어 수단은, 보안 제한을 갖는 즉, 장갑식 모듈(17)로 둘러싸이는 2 개 또는 그 초과의 제품들이 주문에 포함되고 이에 따라 보통 때는 폐쇄된 장갑식 모듈(17)로부터 인출되어야 하는지를 확인한다. 이 경우에, 제어 수단은, 바람직하게는 장갑식 모듈로부터 보안 제한들을 갖는 제품들의 인출을 그룹화하고, 주문의 처리 중에 모듈을 단지 한번 개방하고 보안 제한들을 갖는 제품들의 그룹이 장갑식 모듈로부터 인출된 직후에만 모듈을 폐쇄하기 위해서 인출 작동들의 시퀀스를 재배열한다. 롤러 셔터의 개방 및 폐쇄가 각각 처리되는 주문 당 단지 한번 발생하기 때문에 이러한 작동 방식은 시간을 절약한다. 그러나, 롤러 셔터의 오래 계속된(prolonged) 개방이 보안 조치들의 취약함을 유도할 수 있다는 사실로 인해 보안 문제들이 발생할 수 있다면, 제어 수단은 장갑식 모듈로부터 보안 제한들을 갖는 각각의 제품(또는 단지 적은 수의 제품들)의 픽킹 후 롤러 셔터의 완벽한 클로저(closure)를 제공하도록 프로그램될 수 있다.

본 발명의 특히 유리한 특징에 따르면, 저장소는 입구 영역을 이용함으로써 자동으로 로딩될 수 있다. 저장될 제품들의 새로운 용기들 전체가 외부로부터 입구 영역으로 이송될 수 있고, 이로부터 엘리베이터 부재가 이들 용기를 자유 수납 영역들에 위치 결정할 수 있어, 이들을 후속 인출 작업들에 이용할 수 있다. 보안 제한들을 갖는 제품들은 권한 부여된 담당자의 엄격한 감독 하에, 입구 영역으로부터 장갑 모듈로 이송될 수 있으며, 로딩된 직후에 이 모듈들을 잠금한다.

본 발명의 추가의 특징에 따르면, 장갑식 모듈(17)의 선반(19)들이 제품 저장소의 내외부 양쪽으로부터 선택적으로 접근가능한 수납 영역들을 규정하기 때문에, 장갑식 모듈(17)은 장갑식 도어(40)를 통해 외부로부터 직접 로딩될 수 있다. 이러한 특징은, 보안 제한들을 갖는 제품들의 저장 용기들이 단지 권한 부여된 담당자로부터 외부에서 수작업으로 인출가능하며 동등하게 인출가능하게 되는 한, 전체 시스템의 오작동 및/또는 중단의 경우에 특히 유리하다.

동일한 나머지 본 발명의 원리에 의해, 본 발명의 제품들의 실시예들 및 상세들이 물론 이에 의해 본 발명의 범주를 벗어나지 않고 설명 및 예시된 것과 관련하여 광범위하게 변할 수 있다.

Claims

제품들, 특히 약제품(pharmaceutical product)들의 자동 저장 및 반출(withdrawal)을 위한 시스템으로서,
행들 및 열들로 배열된 복수 개의 저장 배치(location)들 및 하나 이상의 이송 배치를 갖는 저장 시설(1),
하나 또는 그 초과의 픽킹된 저장 배치들에 포함된 하나 또는 그 초과의 제품들을 픽킹하고, 선택된 주문에 따라 이송 배치로 상기 하나 또는 그 초과의 제품들을 이송하도록 복수 개의 저장 배치 중 어느 하나의 저장 배치와 하나 이상의 이송 배치 사이에서 선택적으로 이동가능한 픽킹 수단,
컴퓨터 수단으로서, 상기 컴퓨터 수단에 이용가능한 주문 시퀀스에 따라 상기 이동가능한 픽킹 수단의 이동을 제어하도록 제공된 컴퓨터 수단을 포함하며,
상기 복수 개의 저장 배치들은 장갑식 후방 벽(40), 장갑식 측벽(41)들, 장갑식 상부 벽(42) 및 가동식 클로저(45)에 의해 폐쇄되는 억세스 전방 개구(44)를 갖는 장갑식 모듈(17)로 둘러싸이는 다수의 인접한 저장 배치(19)들을 포함하며, 상기 가동식 클로저는 보통 때는 폐쇄되며, 픽킹 수단이 장갑식 모듈(17) 내에서 상기 다수의 인접한 저장 배치들 중 어느 하나에 포함된 하나 또는 그 초과의 제품들을 픽킹하게 될 때에만 선택적으로 개방되는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 다수의 인접한 저장 배치들은, 하나 또는 그 초과의 수직 적층체들에 각각 배열되는 하나 또는 그 초과의 인접한 선반(19)들을 포함하며, 상기 하나 또는 그 초과의 선반(19)들은 상기 이동가능한 장갑식 클로저(45)에 의해 보편적으로 폐쇄되는 공통의 전방 억세스 개구(44)를 갖는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 이동가능한 장갑식 클로저는 롤러 셔터(roller shutter)(45)인,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 롤러 셔터(45)는 2 개의 회전 방향들 중 하나의 방향으로 드럼을 선택적으로 회전시키는 모터 수단(46)에 작동식으로 연결되는 상부 드럼을 포함하며, 상기 롤러 셔터(45)는 상부 드럼에 일단부가 부착되어, 롤러 셔터가 드럼 상에 선택적으로 롤업되어(rolled up) 픽킹 수단이 장갑식 모듈(17)에서 상기 선반(19)들 중 어느 하나의 선반에 포함된 하나 또는 그 초과의 제품들을 픽킹할 때 들어올려지는(lifted),
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템.
제 4 항에 있어서,
잠금 수단(50)이 상기 공통의 전방 억세스(44)의 하부 부분에 제공되며, 잠금 수단이 폐쇄 위치에 있을 때 상기 롤러 셔터(45)의 하부 부분(47)을 선택적으로 잠금하여, 상기 공통의 전방 억세스(44)의 저부 부분으로부터의 침입(break-in)을 방지하는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 잠금 수단(50)은 액츄에이터 수단(53)에 연결되는 맞물림 수단(52)을 포함하며, 상기 맞물림 수단(52)은 상기 롤러 셔터(45)의 상기 하부 부분(47)의 일부분(49)과 맞물림하도록 적응되며, 상기 액츄에이터 수단(53)은 맞물림 수단(52)을 해제하고 상기 롤러 셔터의 개방을 허용하기 위해서 액츄에이터 수단이 선택적으로 구동되도록 상기 컴퓨터 수단에 작동식으로 연결되는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤러 셔터(45)의 측면들을 안내하기 위한 세장형(elongated) 안내 수단(56)을 포함하며,
상기 안내 수단(56)은 이들의 길이를 따라 배치되는 벌크헤드 수단(57)을 포함하는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장갑식 후방 벽(40), 장갑식 측벽(41)들 및 장갑식 상부 벽(42) 중 하나 이상은, 제거 가능한 패널을 포함하며,
센서 수단이, 권한이 부여되지 않은 패널 제거를 검출하기 위해서 상기 제거가능한 패널에 작동식으로 연결되는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 장갑식 후방 벽은 도난방지 도어록(anti-burglar door lock)을 갖는 장갑식 도어(40)를 포함하는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 시스템.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른, 저장 설비의 상기 장갑식 모듈에 포함된 보안 제한들을 갖는 제품들의 인출을 포함하며 컴퓨터 수단에 이용가능한 주문에 따라, 시스템에 포함되는 제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 방법으로서,
a) 저장 설비 내에서 상기 하나 또는 그 초과의 제품들 중 첫 번째 제품의 배치 위치를 식별하는 단계,
b) 식별된 배치 위치로 픽킹 수단을 지향시키는 단계,
c) 상기 배치 위치가 장갑식 모듈로 둘러싸인 인접한 배치 위치(location position)들 중 하나의 위치라면, 가동식 클로저를 개방하는 단계,
d) 상기 픽킹 수단에 의해 제품을 픽킹하는 단계,
e) 상기 c) 단계가 작용되었다면, 가동식 클로저를 폐쇄하는 단계,
f) 주문시 각각의 후속 제품을 위해 상기 a) ~ (e) 단계를 반복하는 단계,
g) 하나 또는 그 초과의 제품들을 이송 배치로 이송하는 단계를 포함하는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 주문은 상기 장갑식 모듈로 둘러싸인 보안 제한을 갖는 2 개 또는 그 초과의 제품들의 처방(prescription)을 포함하며,
상기 방법은, 장갑식 모듈로부터 보안 제한들을 갖는 제품들의 인출을 그룹화하고, 주문의 처리 중에 모듈을 단지 한번 개방하고 보안 제한들을 갖는 제품들의 그룹이 장갑식 모듈로부터 인출된 직후에만 모듈을 폐쇄하기 위해서 인출 작동들의 시퀀스를 재배열하는 예비 단계(preliminary phase)를 포함하는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 방법.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 가동식 클로저를 개방하는 단계는, 장갑식 모듈 내의 대응하는 배치로부터 제품 또는 제품들의 그룹을 픽킹하기 위해서 픽킹 수단에 엄격히 필요한 범위로 그리고 엄격히 필요한 시간 동안 실행되는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 방법.
제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
사용자에게 권한을 부여하는(authenticating) 예비 단계를 포함하며,
상기 방법은, 주문에 포함된 제품들 각각을 위해서, 권한을 부여받은 사용자가 상기 제품을 인출하기 위한 권한을 갖는지의 여부를 조사하기 위한 단계, 및
상기 조사 단계의 결과에 따라 픽킹 수단을 갖는 제품의 픽킹을 가능하게 하거나 불가능하게 하는 단계를 더 포함하는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 장갑식 모듈(17)에 저장된 각각의 제품은, 장갑식 모듈(17) 외부에 저장된 제품들에 부착되는 억세스 레벨 코드들보다 더 상위의(higher) 억세스 레벨 코드를 갖는,
제품들, 특히 약제품들의 자동 저장 및 반출을 위한 방법.