KR20150000005A - Map Matching System and Method Using Tire Pressure Monitoring System - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to map matching system and method using a tire pressure monitoring system (TPMS), and more specifically, to a system and a method for improving map matching accuracy in a location such as an overpass or the like by monitoring a pressure change amount of front and rear tires as received from the TPMS, and determining the degree of inclination of the vehicle and whether to drive on a slanted road. The present invention comprises: a TPMS unit monitoring the pressure of the front and rear tires; a tire pressure receiving unit receiving the pressure of each tire from the TPMS; and a tire pressure change detecting unit determining whether to drive on a slanted road by receiving the tire pressure and referring to the changed amount.

Description

차량의 전후륜 압력 모니터링을 통한 맵매칭 시스템 및 방법 {Map Matching System and Method Using Tire Pressure Monitoring System}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map matching system,

본 발명은 타이어 기압 자동감지 시스템(Tire Pressure Monitoring System)을 이용한 맵매칭 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 TPMS에서 수신 받은 전륜과 후륜의 압력 변화량을 모니터링 하여 차량의 경사 및 경사 주행 여부를 판단하고 위상이 변경되는 도로에서 맵매칭 정확성을 향상 시키는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a map matching system and method using a tire pressure monitoring system. More particularly, the present invention relates to a system and method for map matching using a tire pressure monitoring system, And to a system and method for improving map matching accuracy on roads whose phase is changed.

최근, 차량의 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 위성 항법 장치(Global Positioning System, GPS)가 탑재되어 있는 네비게이션 시스템(Navigation System)이 이용되고 있다.2. Description of the Related Art Recently, a navigation system equipped with a Global Positioning System (GPS) for confirming a current position and a moving speed of a vehicle or determining a moving route has been used.

이러한 차량용 네비게이션 시스템은 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도를 나타내는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치 정보를 연산한 후 연산된 현재 위치를 가상 지도에 맵매칭시킨 지도 정보를 운전자에게 제공한다.Such a vehicle navigation system receives the radio waves indicating latitude, longitude, and altitude from a plurality of satellites, calculates current position information of the vehicle, and provides the driver with map information that maps the calculated current position to a virtual map.

네비게이션 시스템은 수신기를 이용하여 지구상에 위치하는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다. The navigation system receives predetermined data from a GPS satellite located on the earth using a receiver, and calculates its position based on the received data.

이를 통해, 차량용 네비게이션 시스템은 차량의 현재 위치 정보, 차량의 현재 위치에서부터 차량의 목적지까지의 경로 정보, 상기 위치 정보 및 경로 정보와 관련된 지도 정보, 교통 상황 정보 등 매우 다양한 정보를 전자 지도에 매칭시켜 사용자에게 제공한다.Accordingly, the vehicle navigation system matches a variety of information such as current position information of the vehicle, route information from the current position of the vehicle to the destination of the vehicle, map information related to the position information and the route information, and traffic situation information to the electronic map To the user.

맵매칭이란, 네비게이션(Navigation) 모드에 적용되고 있는 위치 센서로부터의 데이터에 의해 산출한 현재 위치와 지도의 데이터를 비교하면서 차량의 현재 위치가 지도상의 도로 상에 존재하지 않는 경우 차량의 현재 위치가 지도상의 도로에 나타나도록 보정하는 기술이다.The map matching is a method of comparing the current position calculated by the data from the position sensor applied in the navigation mode with the map data and if the current position of the vehicle does not exist on the road on the map, This is a technique of correcting to appear on the road on the map.

차량의 위치를 전자 지도에 대응시킬 때, GPS 수신 상태에 따른 오차가 발생할 수 있고, GPS가 아무리 정확한 위치를 파악한다 하더라도 네비게이션에 표현되는 차량의 위치는 현재 차량의 위치와 시간적 오차가 발생하게 되기 때문에, 차량의 주행궤적과 지도에 그려져 있는 도로의 형상을 조합해 현재 차량의 위치와 지도를 부합시키는 맵매칭 기술이 필요하다. When the position of the vehicle is made to correspond to the electronic map, an error may occur according to the GPS reception state, and even if the GPS grasps the accurate position, the position of the vehicle expressed in the navigation becomes a time- Therefore, there is a need for a map matching technique that combines the trajectory of the vehicle and the shape of the road drawn on the map to match the current vehicle position and map.

사용자에게 정확한 맵매칭 결과를 제공하기 위해, 차량이 주행하는 도로로부터 분기하는 복수의 주행 후보 도로 들이 존재할 때, 상기 복수의 주행 후보 도로들에 대한 고도값 간의 차이 유무에 따라, 3D 자이로 센싱부의 센싱 데이터들과 GPS 위성들로부터 수신되는 위치 데이터들을 이용하거나, 3D 자이로 센싱부의 센싱 데이터들 중 일부와 GPS 위성들로부터 수신되는 위치 데이터들을 이용하여, 차량의 현재 위치를 계산하고, 그 계산된 차량의 위치를 지도 데이터에 맵매칭 함으로써, 고도 차이가 있는 도로들을 구분하여, 차량의 위치를 정확하게 지도 화면상에 표시할 수 있는 내비게이션 장치에 관한 기술이 실용신안 공개공보 제10-2010-0011041에 개시되어 있다. The present invention relates to a 3D gyroscopic sensing device and a 3D gyroscopic sensing device, and more particularly to a 3D gyroscopic sensing device and a 3D gyroscopic sensing device, in which, when there are a plurality of candidate candidate roads branching from a road on which a vehicle travels, Calculates the current position of the vehicle using data and position data received from GPS satellites, or using position data received from GPS satellites and some of the sensing data of the 3D gyroscopic sensing unit, A technique relating to a navigation device capable of accurately displaying the position of a vehicle on a map screen by classifying roads with different altitudes by map-matching the position to map data is disclosed in Utility Model Laid-Open No. 10-2010-0011041 have.

하지만 언급한 종래의 방법은, 고가/지하도로, 고속도로/차량 진입로 등의 지점에서 전자지도 구축 사양의 문제로 정확한 위치 판단이 어려워 잦은 위치 오류가 발생한다는 문제점이 있어, 이를 보완하기 위해 3D 자이로 장치와 도로의 위상 정보 데이터 등이 추가적으로 필요하다는 문제점이 존재한다. However, in the conventional method mentioned above, there is a problem that it is difficult to determine the exact position due to the problem of the electronic map construction specification at a point such as an elevated / underpass road, a highway / vehicle access road, And phase information data of roads are additionally required.

구체적으로, 3D 자이로 장치를 포함한 GPS 네비게이션 시스템을 이용한 맵매칭 방법을 이용하려면 3D 자이로 센싱 시스템 및 기타 연산을 위한 시스템 등이 차량에 부가 설치 되어야 하고, 각 시스템들이 별개로 구성되기 때문에 정확한 맵매칭을 제공하는 효과대비 공간 점유를 크게 하고, 구입 비용 상승을 초래한다. Specifically, in order to use a map matching method using a GPS navigation system including a 3D gyro device, a 3D gyrosensing system and a system for other computation must be installed in the vehicle. Since each system is configured separately, accurate map matching Thereby increasing the space occupied by the effect provided and raising the purchase cost.

더욱이, 상술한 각 시스템은 개별 기능을 하여 차량의 운전자가 따로따로 모니터링 및 판단해야 하는 정보가 많아지므로 안전운전에 방해가 된다는 문제점도 있다.
Furthermore, each of the above-described systems has a separate function, which increases the amount of information that the driver of the vehicle must separately monitor and judge, thereby hindering safe driving.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 타이어 기압 자동감지 시스템 (Tire Pressure Monitoring System)신호를 이용하여 차량의 경사 주행 여부를 판단하여 맵매칭 정확성을 향상 시킬 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system and method for improving the accuracy of map matching by determining whether a vehicle is tilted by using a tire pressure monitoring system signal .

본 발명의 일면에 따르면 본 발명은, 타이어 압력 변화를 고려한 맵매칭 시스템으로서, 전륜과 후륜의 압력을 모니터링 하는 TPMS부, TPMS로부터 각 타이어의 압력을 수신 받는 타이어 압력 수신부, 타이어 압력을 수신 받아 압력 변화를 검출하여 경사 주행 여부를 판단하는 타이어 압력 변경 검출부 및 판단된 경사 주행 여부에 따라 후보도로 중 특정 도로의 가중치를 증가시키는 맵매칭부를 포함한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a map matching system that takes tire pressure variations into consideration, the system comprising: a TPMS unit for monitoring pressures of front and rear wheels; a tire pressure receiving unit receiving pressure of each tire from TPMS; And a map matching unit for increasing a weight of a specific road among the candidate roads according to whether the vehicle is running on an inclined road or not.

본 발명의 타이어 압력 변경 검출부는 후륜 압력 증가 시 위상이 상승하는 오르막길 주행으로 판단하고, 전륜 압력 증가 시 위상이 하강하는 내리막길 주행으로 판단한다.The tire pressure change detection unit of the present invention determines that the vehicle is traveling on an uphill road in which the phase rises when the rear wheel pressure increases and decides that the vehicle is traveling downhill when the front wheel pressure is decreased.

본 발명의 타이어 압력 변경 검출부는 차량 속도 증감 시 발생하는 전 후륜의 압력 변화는 오차로 고려하는 보정부를 포함한다.The tire pressure change detection section of the present invention includes a correction section that takes into account an error in the pressure change of the front and rear wheels that occurs when the vehicle speed increases or decreases.

본 발명의 맵매칭부는 후륜압력 증가 시 위상이 상승하는 고가도로의 매칭 가중치를 증가시키고, 상기 전륜압력 증가 시 위상이 하강하는 지하도로의 매칭 가중치를 증가시킨다.The map matching unit of the present invention increases the matching weight of the overpass where the phase rises when the rear wheel pressure increases and the matching weight to the underpass where the phase decreases when the front wheel pressure increases.

본 발명은 본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 타이어 압력 변화를 고려한 맵매칭 방법으로서, 자차 위치를 기준으로 지도 데이터에서 후보도로를 선정하는 단계, 전후륜 압력 변화량을 고려하여 경사주행 여부를 판단하는 단계, 후보 도로 중 위상이 변경되는 도로를 검출하는 단계 및, 판단된 경사 주행 여부에 따라 후보 도로 중 특정 도로의 매칭 가중치를 증가시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a map matching method in consideration of a tire pressure change, the method comprising: selecting a candidate road from map data based on a position of a vehicle; A step of detecting a road whose phase is changed among candidate roads, and a step of increasing a matching weight of a specific road among the candidate roads according to whether the vehicle is running on an inclined road.

본 발명의 전후륜 압력 변화량을 고려하여 경사주행 여부를 판단하는 단계는 차량 속도 증감 시 발생하는 전 후륜의 압력 변화를 오차로 고려한다.The step of judging whether or not the vehicle is inclined in consideration of the front and rear wheel pressure change amounts of the present invention considers the pressure change of the front and rear wheels generated when the vehicle speed increases or decreases as an error.

본 발명의 자차 위치를 기준으로 지도 데이터에서 후보도로를 선정하는 단계는 경로, 주행방향, 통행가능 여부 등 도로 속성을 참조하여 후보도로를 선정한다.In the step of selecting a candidate road from the map data based on the position of the present invention, the candidate road is selected by referring to the road attribute such as the route, the running direction, and the road availability.

본 발명의 후보 도로 중 위상이 변경되는 도로를 검출하는 단계는 고가도로, 지하도로와 같은 도로 속성이나 도로의 고도 값을 이용하여 검출한다.
The step of detecting a road whose phase is changed among the candidate roads of the present invention is detected by using a road attribute such as an overpass road or an underpass road or an altitude value of the road.

본 발명은 TPMS의 신호를 이용하여 차량의 경사 주행 여부를 판단하고, 위상이 변경되는 도로에서 맵매칭 정확성을 향상 시키는 이점을 제공한다.The present invention provides an advantage of using the TPMS signal to determine whether the vehicle is tilted or not, and to improve the accuracy of map matching on a road whose phase is changed.

본 발명은 TPMS가 장착된 차량에서 3D 자이로를 장착하지 않고도, 3D 자이로를 통해 맵매칭 하는 것과 유사한 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain an effect similar to map matching through a 3D gyro without mounting a 3D gyro in a vehicle equipped with a TPMS.

따라서 TPMS가 장착된 시스템에서 3D 자이로가 장착된 경우 일반 자이로로 대체 가능하기 때문에 정확한 맵매칭을 위한 시스템의 공간 점유율을 감소 시키고, 원가를 절감할 수 있는 이점을 제공한다.
Therefore, if a 3D gyro is mounted on a system equipped with a TPMS, it can be replaced with a general gyro, which can reduce the space occupancy of the system for accurate map matching and reduce the cost.

도 1은 본 발명의 일실시예를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주행도로 판단 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows an embodiment of the present invention. Fig.
2 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention;
3 is a flow chart for judging a traveling road according to an embodiment of the present invention;
4 illustrates an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the scope of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an embodiment of the present invention.

본 발명은 TPMS 신호를 통해 차량의 경사 주행 여부를 판단하여 보다 정확하게 맵매칭을 수행하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for more accurately performing map matching by determining whether a vehicle is tilted through a TPMS signal.

일반적으로, TPMS(Tire Pressure Monitoring System)는 센서 및 무선통신을 활용한 안전 보조 장치로서, 각 타이어의 기압 및 온도를 주기적으로 측정하고, 측정된 각 타이어의 기압 및 온도를 운전자에게 알려주는 시스템이다.In general, TPMS (Tire Pressure Monitoring System) is a safety assisting device using sensor and wireless communication, which periodically measures the pressure and temperature of each tire, and informs the driver of the measured pressure and temperature of each tire .

도 1에서 보는 바와 같이, 차량의 위상이 상승하는 오르막 길을 주행할 경우 후륜의 압력이 증가하고(도 1-a), 위상이 하강하는 내리막길을 주행할 경우 전륜의 압력이 증가하는데(도1-b), 이렇게 차량 전후륜의 기압 변화량을 모니터링 하여 경사주행으로 판단될 경우, 위상정보가 있는 교차로에서 보다 정확한 맵매칭을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 1, when the vehicle is traveling on an ascending road that rises in phase, the pressure of the rear wheel increases (FIG. 1-a) 1-b). Thus, if it is determined that the vehicle is running on a slope by monitoring the amount of change in the atmospheric pressure of the front and rear wheels of the vehicle, accurate map matching can be performed at the intersection with the phase information.

예컨대 앞서 설명한 전 후륜의 압력 변화가 감지되면, 매칭 후보도로 중 차량 바퀴의 압력변화에 대응하는 위상변화가 있는 도로의 매칭 가중치를 증가 시키는 방법 등으로 보다 정확한 맵매칭 결과를 운전자에게 제공할 수 있다. For example, when the pressure change of the front and rear wheels described above is sensed, a more accurate map matching result can be provided to the driver by increasing the matching weight of the road having the phase change corresponding to the pressure change of the vehicle wheel among the matching candidate roads .

앞서 언급한 위상 변경 도로는 고가도로, 지하도로, 교량 연결램프 등 도로 속성으로 분류하거나 고도 정보를 가지고 있는 도로를 의미한다.The above-mentioned phase change roads refer to roads classified as road properties, such as overpasses, underpasses, bridge connecting ramps, or the like, which have altitude information.

구체적으로 운전자가 교차로에서 링크를 선택하여 경사 주행 중인데, 후륜의 압력 증가가 감지되었다면 여러 후보도로 중 고가도로 및 교량 연결로의 매칭 가중치가 높아진다(도1-c, e, f).Specifically, when the driver selects a link at an intersection and is traveling on a slope, if the increase in the pressure of the rear wheel is detected, the matching weight of the overpass and the bridge connecting road among the plurality of candidate roads becomes high (FIG. 1-c, e, f).

같은 상황에서 상기 차량의 전륜 압력 증가가 감지되면 맵매칭 수행 시 지하도로의 가중치가 높아진다(도1-d). If the increase of the front wheel pressure of the vehicle is detected in the same situation, weighting to the underpass increases at the time of map matching (Fig. 1-d).

여기에서, 맵매칭은 차량의 전후륜 압력 변화를 모니터링 한 후 각 후보도로에 매칭 가중치를 반영하여 이루어지기 때문에 보다 정확한 결과를 제공 할 수 있다. Here, since the map matching is performed by monitoring the change in the front and rear wheel pressures of the vehicle and then reflecting the matching weight on each candidate road, more accurate results can be provided.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템 구성도이다.2 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention.

TPMS(Tire Pressure Monitoring System)(210)은 타이어 기압 자동감지 시스템으로, 타이어에 부착된 자동감지 센서가 타이어의 기압과 온도 등을 항상 적정한 상태로 감지하여 타이어의 내구성과 승차감, 제동력 등을 향상시켜 주는 장치이다.The TPMS (Tire Pressure Monitoring System) 210 is an automatic tire pressure sensing system. The automatic sensing sensor attached to the tire senses atmospheric pressure and temperature of the tire in an appropriate state at all times, thereby improving the durability, ride comfort and braking force of the tire It is a device.

타이어 압력 수신부(211)는 TPMS로 부터 각 타이어의 압력 데이터를 수신 받는다.The tire pressure receiving unit 211 receives the pressure data of each tire from the TPMS.

TPMS 수신부(211)는 주기적으로 타이어의 상태 정보를 수신하고, 그 정보를 표시하여 사용자에게 알려준다. The TPMS receiving unit 211 periodically receives the status information of the tire, displays the information, and informs the user.

타이어 압력 변경 검출부(212)는 타이어 압력을 수신 받아 압력 변화량을 검출 하고, 그것을 참조하여 경사 주행 여부를 판단한다.The tire pressure change detection unit 212 receives the tire pressure and detects the amount of change in pressure, and refers to the detected pressure change amount to determine whether or not the vehicle is traveling obliquely.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주행도로 판단 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart of a driving road determination according to an embodiment of the present invention.

경로, 주행 방향, 통행 가능 여부 등의 도로 속성을 수신하여(S310), 자차 위치를 기준으로 지도 데이터에서 후보 도로를 선정한다(S320).(S310), and selects a candidate road from the map data based on the position of the vehicle (S320).

선정된 후보 도로 중 고가도로, 지하도로 및 교량 연결로와 같은 위상 변경 도로를 검출한다(S330).A phase change road such as an overpass road, an underpass road, and a bridge connecting road among the selected candidate roads is detected (S330).

위상 변경 도로에서 타이어 압력 변화를 모니터링 하여(S340), 타이어의 압력 변경이 검출되면, 전 후륜 압력변화에 대응하는 위상 변경 도로에 맵매칭 가중치를 설정한다(S350).The tire pressure change on the phase change road is monitored (S340). When the tire pressure change is detected, a map matching weight is set on the phase change road corresponding to the front and rear wheel pressure change (S350).

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 후륜의 압력 증가 시 오르막 길 주행으로 판단하여 도 4에서 보는 바와 같이, 지하도로인 후보도로?에 가중치를 증가시키고, 후보도로?과 ②는 가중치를 감소시킨다.According to a preferred embodiment of the present invention, when the pressure of the rear wheel is increased, it is determined that the vehicle is traveling on an uphill road, and as shown in FIG. 4, the weight is increased on the candidate road in the underpass road, and the weight on the candidate roads is decreased.

만약 차량의 전륜 압력 증가 시 내리막길 주행으로 도 4에서 보는 바와 같이, 고가도로인 ?에 매칭 가중치를 증가시키고 후보도로②, ?에는 매칭 가중치를 감소시킨다. As shown in Fig. 4, if the vehicle's front wheel pressure increases, the downhill driving increases the matching weight on the overhead road and reduces the matching weight on the candidate roadway.

매칭 가중치를 참조하여 맵매칭 수행 시 후보도로 중 최적의 링크를 선택한다 (S360).The optimal link among the candidate roads is selected at the time of performing the map matching with reference to the matching weight (S360).

한편, 차량의 속도가 변하면 그에 따른 전후륜의 압력 변화가 생기는데, 속도가 증가하면 후륜의 압력이 증가하고, 속도가 감소하면 전륜의 압력이 증가한다.On the other hand, when the speed of the vehicle is changed, a pressure change of the front and rear wheels occurs. When the speed increases, the pressure of the rear wheel increases. When the speed decreases, the pressure of the front wheel increases.

일반적으로 교차로에서는, 차량의 속도가 감소하여, 이로 인한 전륜의 압력 증가가 발생 할 수 있다.In general, at the intersection, the speed of the vehicle is reduced, which may result in an increase in the pressure of the front wheel.

교차로에서 위상이 증가하는 고가도로로 진입할 때 후륜의 압력이 증가하게 되는데, 교차로에서의 속도 변화에 따른 순간적인 전륜의 압력증가로 인하여 차량의 경사를 오 판단할 가능성이 있고 결과적으로 매칭 가중치에 잘못된 영향을 줄 수 있다.The pressure of the rear wheel increases when the vehicle enters the overpass where the phase increases at the intersection. It is possible to erroneously judge the inclination of the vehicle due to the momentary front wheel pressure increase due to the speed change at the intersection. As a result, It can affect.

따라서 본 발명의 다른 실시 예에서는, 본 발명의 타이어 압력 변경 검출부에 포함된 보정부를 추가도 두고, 차량 속도 증감 시 발생하는 전 후륜의 압력 변화분을 추출하고, 이를 제외한 타이어 전후륜의 압력변화를 이용하여 차량의 경사를 판단한다. Therefore, in another embodiment of the present invention, the correction unit included in the tire pressure change detecting unit of the present invention is additionally provided to extract the pressure change of the front and rear wheels generated when the vehicle speed is increased or decreased, Thereby determining the inclination of the vehicle.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

Claims (7)

타이어 압력 변화를 고려한 맵매칭 시스템으로서,
전륜과 후륜의 압력을 모니터링 하는 TPMS부;
상기 TPMS로부터 각 타이어의 압력을 수신 받는 타이어 압력 수신부;
상기 타이어 압력을 수신 받아 압력 변화를 검출하여 경사 주행 여부를 판단하는 타이어 압력 변경 검출부; 및
상기 판단된 경사 주행 여부에 따라 후보도로 중 특정 도로의 가중치를 증가시키는 맵매칭부; 를 포함하는 맵매칭 시스템.
A map matching system that takes tire pressure variations into account,
A TPMS unit for monitoring the pressures of the front wheel and the rear wheel;
A tire pressure receiver receiving pressure of each tire from the TPMS;
A tire pressure change detection unit receiving the tire pressure and detecting a change in pressure to determine whether the vehicle is running on a slope; And
A map matching unit for increasing a weight of a specific road among the candidate roads according to whether the vehicle is running on the slope; .
제 1항에 있어서, 상기 타이어 압력 변경 검출부; 는
후륜 압력 증가 시 위상이 상승하는 오르막길 주행으로 판단하고, 전륜 압력 증가 시 위상이 하강하는 내리막길 주행으로 판단하는 것인 맵매칭 시스템.
The apparatus of claim 1, further comprising: a tire pressure change detection unit; The
The map determining system determines that the vehicle is traveling uphill when the rear wheel pressure is increased and determines that the vehicle is traveling downhill when the front wheel pressure is lowered.
제 1항에 있어서, 상기 타이어 압력 변경 검출부; 는
차량 속도 증감 시 발생하는 전 후륜의 압력 변화를 고려하는 보정부; 를 포함하는 것인 맵매칭 시스템.
The apparatus of claim 1, further comprising: a tire pressure change detection unit; The
A correction unit that takes into account the pressure change of the front and rear wheels generated when the vehicle speed increases or decreases; And a map matching system.
제 1항에 있어서, 상기 맵매칭부; 는
상기 후륜압력 증가 시 위상이 상승하는 고가도로의 매칭 가중치를 증가시키고, 상기 전륜압력 증가 시 위상이 하강하는 지하도로의 매칭 가중치를 증가시키는 것인 맵매칭 시스템.
The apparatus of claim 1, further comprising: a map matching unit; The
Wherein the matching weight of the flyover ascending phase is increased when the rear wheel pressure is increased and the matching weight to the underway where the phase is lowered when the front wheel pressure is increased is increased.
타이어 압력 변화를 고려한 맵매칭 방법으로서,
자차 위치를 기준으로 지도 데이터에서 후보도로를 선정하는 단계;
전후륜 압력 변화량을 고려하여 경사주행 여부를 판단하는 단계;
상기 후보 도로 중 위상이 변경되는 도로를 검출하는 단계; 및
상기 판단된 경사 주행 여부에 따라 상기 후보 도로 중 특정 도로의 매칭 가중치를 증가시키는 단계; 를 포함하는 맵매칭 방법.
A map matching method that takes tire pressure variations into account,
Selecting candidate roads from the map data based on the vehicle position;
Determining whether the vehicle is running on a slope in consideration of an amount of change in front and rear wheel pressures;
Detecting a road whose phase is changed among the candidate roads; And
Increasing the matching weight of the specific road among the candidate roads according to the determined incline running; . ≪ / RTI >
제 5항에 있어서, 상기 자차 위치를 기준으로 지도 데이터에서 후보도로를 선정하는 단계; 는
경로, 주행방향, 통행가능 여부 등 도로 속성을 참조하여 후보도로를 선정하는 것인 맵매칭 방법.
6. The method of claim 5, further comprising: selecting candidate roads from map data based on the car position; The
A candidate road is selected by referring to a road attribute such as a route, a running direction, and a road availability.
제 5항에 있어서,
상기 후보 도로 중 위상이 변경되는 도로를 검출하는 단계; 는
상기 지도데이터의 고가도로, 지하도로와 같은 도로 속성이나 도로의 고도 값을 이용하여 검출하는 것인 맵매칭 방법.














6. The method of claim 5,
Detecting a road whose phase is changed among the candidate roads; The
Wherein the map data is detected by using a road attribute such as an overpass, an underpass, and an altitude value of the road.














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