KR20160077245A - 철도차량용 공간절약형 대차 - Google Patents

철도차량용 공간절약형 대차 Download PDF

Info

Publication number
KR20160077245A
KR20160077245A KR1020140185733A KR20140185733A KR20160077245A KR 20160077245 A KR20160077245 A KR 20160077245A KR 1020140185733 A KR1020140185733 A KR 1020140185733A KR 20140185733 A KR20140185733 A KR 20140185733A KR 20160077245 A KR20160077245 A KR 20160077245A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bogie
bogie frame
rear wheels
wheels
space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020140185733A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101654896B1 (ko
Inventor
김남포
허현무
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020140185733A priority Critical patent/KR101654896B1/ko
Publication of KR20160077245A publication Critical patent/KR20160077245A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101654896B1 publication Critical patent/KR101654896B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H1/00—Applications or arrangements of brakes with a braking member or members co-operating with the periphery of the wheel rim, a drum or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 철도차량용 공간절약형 대차에 관한 것으로; 차체의 하부에 위치하는 대차 프레임과, 상기 대차 프레임의 하부에 설치되는 전방 및 후방 윤축과; 상기 전방 및 후방 윤축이 회전가능하도록 상기 전방 및 후방 차축을 지지하는 전방 및 후방 액슬박스;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 윤축의 차축을 지지하는 전방 및 후방 액슬박스와 전방 및 후방 현수장치를 전방 및 후방 차륜의 안쪽에 설치하는 인보드(inboard) 방식을 채용함으로써 대차프레임이 전방 및 후방 차륜 사이에 위치하게 되어 대차의 폭을 줄여주는 효과가 있다.

Description

철도차량용 공간절약형 대차 {SPACE SAVING BOGIE FOR RAILWAY CAR}
본 발명은 철도차량용 공간절약형 대차에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 차체를 지지하는 대차의 철도차량 길이방향 길이를 줄여주어 대차의 점유공간을 축소함으로써 차체의 무효공간을 줄여주어 적재공간을 확보할 수 있어 화물의 적재 또는 승객의 탑승 효율을 높일 수 있는 철도차량용 공간절약형 대차에 관한 것이다.
일반적으로 열차는 복수의 철도차량을 연속적으로 연결하여 선로 위를 주행하는 여객 열차, 화물 열차, 전동차 등의 중요한 운송수단의 하나로서, 다수의 철도차량을 연속적으로 연결하여 안전한 상태로 주행할 수 있으므로 대략 수백 내지 수천명의 승객을 태울 수 있음은 물론, 한꺼번에 대량의 화물을 운반할 수 있는 장점이 있다.
이와 같은 종래의 열차는 공개특허 제10-2010-0045932호, 등록특허 제10-1229348호 등에 제안된 바와 같이 복수의 차량이 연결된다. 즉, 일반적인 승객 운송용 여객 열차와 전동차, 지하철 등의 경우에는 객실용 차량이 연속적으로 연결되는 구조로 이루어지며, 화물 열차의 경우에는 화물을 적재할 수 있는 화물 차량이 연속적으로 연결되는 구조로 이루어진다.
한편, 철도차량의 경제성 및 효율성 향상을 위해서는 여객이나 화물 적재용 공간을 최대화하고 철도차량의 중량 및 무효공간을 최소화하는 것이 관건이다.
도 1은 종래 일반적인 대차의 일 예로 콘테이너 화차를 도시한 도면이다. 이에 의하면 일반적인 철도차량(1)은 두 조의 대차(10)위에 차체(20)를 얹는 방식으로, 대차(10)는 차륜, 차축, 현수장치, 기초제동장치, 지지틀 등과 같은 구성품이 설치되어 철도차량을 안전하게 궤도 레일을 따라 안내하고, 진동을 완충시키고 차체(20)를 지지하는 기능을 한다.
이와 같은 구성품을 탑재하기 위해 대차(10)는 어느 정도의 높이와 길이를 갖게 되는데, 도 1에 도시된 컨테이너 화차의 예와 같이 대차(10) 점유공간의 상부에 무효공간이 발생하게 된다. 이와 같은 무효공간은 적재용량의 감소와 생산성 저하로 연결된다.
특히, 종래 일반적인 대차는 도 2에 도시된 바와 같이 아웃보드(outboard)방식은 베어링 하우징(액슬박스)(12)와 현수장치인 코일 스프링(14)이 차륜(16) 외측으로 설치되고, 이를 지지하는 대차프레임(11)의 가운데 연결부(11a)가 차륜(16)과 차륜(16) 사이를 지나기 때문에 축간거리가 증가 될 수밖에 없어 대차(10)의 크가가 크게 된다.
따라서, 종래 일반적인 대차(10)는 기본적으로 레일(2)에 의한 철도차량(1)의 안내 및 하중지지와 운영 및 유지보수에 유리한 측면이 있지만 대차(10) 자체의 무게가 많이 나가고 대차(10)가 차지하는 점유공간이 커서 공간 활용성이 저하되는 문제점이 있다.
따라서, 무효공간을 최소화하기 위해서는 대차(10)의 길이방향 점유공간을 최소화하는 것이 중요하다.
참고문헌 1 : 공개특허 제10-2010-0045932호 참고문헌 2 : 등록특허 제10-1229348호
따라서, 본 발명은 이러한 종래 대차의 문제점들을 개선하기 위한 것으로서, 본 발명은 철도차량의 차체를 지지하는 대차의 철도차량 길이방향 길이를 줄여주어 대차의 점유공간을 축소함으로써 무효공간을 줄일 수 있는 철도차량용 공간절약형 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 무효공간을 줄여 적재공간을 확보할 수 있어 화물의 적재 또는 승객의 탑승 효율을 높일 수 있는 철도차량용 공간절약형 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; 차체의 하부에 위치하는 대차 프레임과; 상기 대차 프레임의 하부에 설치되는 전방 및 후방 윤축과; 상기 전방 및 후방 윤축이 회전가능하도록 상기 전방 및 후방 차축을 지지하는 전방 및 후방 액슬박스;로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 공간절약형 대차를 제공한다.
이때, 상기 대차프레임은 금속재 또는 유연구조 복합소재로 제작되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전방 및 후방 차륜는 상기 전방 및 후방 액슬박스의 외측에 위치하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 전방 및 후방 차륜는 상기 전방 및 후방 액슬박스의 외측에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 대차프레임과 전방 및 후방 액슬박스 사이에는 전방 및 후방 차륜으로부터 전달된 진동을 감쇄하는 전방 및 후방 현수장치가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 대차프레임에는 상기 전방 및 후방 차륜의 답면에 밀착가능한 전방 및 후방 제륜자를 이용해 제동을 수행하는 제동장치가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제동장치는, 상기 대차프레임에 힌지결합되도록 중앙에 축공이 형성되어 엑추에이터에 의해 상단부가 대차의 길이방향으로 전후진되는 전방 및 후방 구동링크와, 상기 전방 및 후방 구동링크의 하단에 전단 및 후단이 힌지결합되는 연결링크와, 상기 연결링크의 전단에 대차의 양쪽 폭방향으로 돌출되는 전방 및 후방 지지대와, 상기 전방 및 후방 지지대의 단부에 상기 전방 및 후방 차륜의 일측 답면 방향으로 설치되는 전방 및 후방 제륜자로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 엑추에이터는 유압 실린더 또는 공압 실린더인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 윤축의 차축을 지지하는 전방 및 후방 액슬박스와 전방 및 후방 현수장치를 전방 및 후방 차륜의 안쪽에 설치하는 인보드(inboard) 방식을 채용함으로써 대차프레임이 전방 및 후방 차륜 사이에 위치하게 되어 대차의 폭을 줄여주는 효과가 있다.
아울러 본 발명은 대차프레임에는 전방 및 후방 차륜의 답면 일측에 전방 및 후방 제륜자가 각각 밀착되는 비대칭형 편압식 제동장치를 설치하여 대차의 길이를 대폭 줄일 수 있어 대차의 점유공간을 최소화하여 대차로 인한 무효공간을 약 30% 이상 축소할 수 있다.
이와 같이 발명은 대차가 차지하는 점유공간을 축소함으로써 화물의 적재 또는 승객의 탑승을 위한 공간을 더 확보할 수 있다.
도 1은 종래 일반적인 대차가 설치되는 철도차량의 일 예로 콘테이너 화차를 도시한 도면이다.
도 2는 종래 일반적인 대차의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 철도차량용 공간절약형 대차의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 철도차량용 공간절약형 대차의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제동장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 공간절약형 대차와 일반적인 대차의 점유공간 차이를 설명하기 위해 도시한 비교도이다.
본 발명에 따른 철도차량용 공간절약형 대차를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3은 본 발명에 따른 철도차량용 공간절약형 대차의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 철도차량용 공간절약형 대차의 정면도이다.
이에 의하면 본 발명에 따른 철도차량용 공간절약형 대차(100)는 차체의 하부에 위치하는 대차 프레임(110)과, 상기 대차 프레임(110)의 하부에 설치되되 상기 대차 프레임(110)의 양측으로 전방 및 후방 차륜(122,132)이 노출되도록 설치되며 상기 전방 및 후방 차륜(122,132)을 연결하는 전방 및 후방 차축(124,134)으로 이루어진 전방 및 후방 윤축(120,130)과, 상기 전방 및 후방 차륜(122,132)의 안쪽에 설치되어 전방 및 후방 윤축(120,130)이 회전가능하도록 상기 전방 및 후방 차축(124,134)을 지지하는 전방 및 후방 액슬박스(140,150)와, 상기 대차프레임(110)과 전방 및 후방 액슬박스(140,150) 사이에 설치되어 전방 및 후방 차륜(122,132)으로부터 전달된 진동을 감쇄하는 전방 및 후방 현수장치(160,170)로 구성된다.
또한, 상기 대차프레임(110)에는 상기 전방 및 후방 차륜(122,132)의 답면에 밀착가능한 전방 및 후방 제륜자(181,182)를 이용해 제동을 수행하는 제동장치(180)가 더 구비된다.
이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.
상기 대차프레임(110)은 간격을 유지하며 나란히 배치되는 두개의 종축지지대(111,112)와 그 종축지지대(111,112)를 연결하는 볼스터(113)로 이루어진다.
이때, 상기 대차프레임(110)은 금속재 또는 유연구조 복합소재 등의 다양한 재질로 제작될 수 있다.
한편, 상기 전방 및 후방 윤축(120,130)은 상기 대차프레임(110)의 하부에 횡방향으로 전방 및 후방 차축(124,134)이 배치되며 상기 전방 및 후방 차륜(122,132)이 상기 대차프레임(110)의 양측으로 노출되도록 설치된다.
이와 같은 전방 및 후방 차륜(122,132)의 내부면측의 전방 및 후방 차축(124,134)은 차축베어링(미도시)이 내장되는 전방 및 후방 액슬박스(140,150)에 회전이 자유롭게 축설된다.
따라서, 상기 전방 및 후방 액슬박스(140,150)의 외측으로 전방 및 후방 차륜(122,132)이 위치하게 된다.
한편, 상기 대차프레임(110)과 전방 및 후방 액슬박스(140,150) 사이에는 전방 및 후방 현수장치(160,170)가 설치되어 전방 및 후방 차륜(122,132)으로부터 전달된 진동을 감쇄하게 된다.
즉, 본 발명에 따른 철도차량용 공간절약형 대차(100)는 차축 베어링이 내장되는 전방 및 후방 액슬박스(140,150)와 전방 및 후방 현수장치(160,170)를 전방 및 후방 차륜(122,132)의 안쪽에 설치하는 인보드(inboard) 방식으로 이루어진다.
이 같은 방식에 의하면 상기 대차프레임(110)이 전방 및 후방 차륜(122,132) 사이에 위치하게 되어 대차(100)의 폭을 줄여주게 된다.
한편, 상기 대차프레임(110)에 설치되는 제동장치(180)는 상기 전방 및 후방 차륜(122,132)의 답면 일측에 전방 및 후방 제륜자(181,182)가 각각 밀착되는 비대칭형 편압식 제동장치이다.
좀더 구체적으로 설명하면 상기 제동장치(180)는 도 5에 도시된 바와 같이 대차프레임(110)에 힌지결합되도록 중앙에 축공(183a,184a)이 형성되어 엑추에이터(미도시됨)에 의해 상단부가 대차의 길이방향으로 전후진되는 전방 및 후방 구동링크(183,184)와, 상기 전방 및 후방 구동링크(183,184)의 하단에 전단 및 후단이 힌지결합되는 연결링크(185)와, 상기 연결링크(185)의 전단에 대차의 양쪽 폭방향으로 돌출되는 전방 및 후방 지지대(186,187)와, 상기 전방 및 후방 지지대(186,187)의 단부에 상기 전방 및 후방 차륜(122,132)의 일측 답면 방향으로 설치되는 전방 및 후방 제륜자(181,182)로 이루어진다.
이때, 상기 엑추에이터는 필요에 따라 유압 실린더 또는 공압 실린더를 채용할 수 있다.
이와 같은 제동장치(180)는 엑추에이터의 작동에 의해 전방 및 후방 구동링크(183,184)의 상단부가 축공을 중심으로 일측으로 회동하면 하단부는 타측으로 회동하면서 연결링크(185)가 수평이동하면서 전방 및 후방 지지대(186,187)의 단부에 일체로 구비되는 전방 및 후방 제륜자(181,182)가 전방 및 후방 차륜(122,132)의 일측 답면에 밀착되어 제동을 수행하게 된다.
물론, 제동을 수행하지 않는 주행 등의 경우에는 엑추에이터의 작동에 의해 전방 및 후방 구동링크(183,184)의 상단부가 축공을 중심으로 타측으로 회동하면 하단부는 일측으로 회동하면서 연결링크(185)가 수평이동하면서 전방 및 후방 지지대(186,187)의 단부에 일체로 구비되는 전방 및 후방 제륜자(181,182)가 전방 및 후방 차륜(122,132)의 일측 답면에서 멀어지며 밀착상태가 해제된다.
상기 제동장치(180)의 구조는 상기 전방 및 후방 차륜(122,132)의 답면 일측에만 전방 및 후방 제륜자(181,182)가 밀착가능한 비대칭형 편압식 제동 구조여서 대차(100)의 길이를 도 6에서와 같이 30% 이상 축소할 수 있다. 이는 곧 대차(100)의 점유공간을 대폭 줄일 수 있을 뿐만 아니라 대차(100)로 인한 무효공간 역시 약 30% 이상 축소할 수 있음을 의미한다.
한편, 상기 대차프레임(110)의 볼스터(113) 중앙부 및 차체 하부에 설치되어 대차(100)와 차체 사이의 견인력을 전달하는 센터 피봇(center pivot)(114)이 더 설치될 수 있다. 물론, 상기 대차(100)는 차체의 전후 양단 하측에 설치될 수 있다.
상기 대차(100) 구조는 수송용량이 비용과 직결되는 이단적재 컨테이너 화차나 장물차(차체 가운데가 well형으로 낮고, 이 부위에 부피가 큰 화물을 실어 나르는 차량)에 활용시 화물 적재 효율을 극대화할 수 있다.
물론, 상기 대차(100)는 상기 이단적재 컨테이너 화차나 장물차 이외에도 여객용 차량이나 통근형 전동차용 대차 방식으로도 폭넓게 활용할 수 있음은 당연하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 대차 110: 대차 프레임
120: 전방 윤축 130: 후방 운축
140: 전방 액슬박스 150: 후방 액슬박스
160: 전방 현수장치 170: 후방 현수장치
180: 제동장치

Claims (8)

  1. 차체의 하부에 위치하는 대차 프레임과;
    상기 대차 프레임의 하부에 설치되는 전방 및 후방 윤축과;
    상기 전방 및 후방 윤축이 회전가능하도록 상기 전방 및 후방 차축을 지지하는 전방 및 후방 액슬박스;로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 공간절약형 대차.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 대차프레임은 금속재 또는 유연구조 복합소재로 제작되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 공간절약형 대차.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전방 및 후방 윤축은 대차 프레임의 양측으로 전방 및 후방 차륜이 노출되도록 설치되며 상기 전방 및 후방 차륜을 연결하는 전방 및 후방 차축으로 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량용 공간절약형 대차.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 전방 및 후방 차륜는 상기 전방 및 후방 액슬박스의 외측에 위치하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 공간절약형 대차.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 대차프레임과 전방 및 후방 액슬박스 사이에는 전방 및 후방 차륜으로부터 전달된 진동을 감쇄하는 전방 및 후방 현수장치가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 공간절약형 대차.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 대차프레임에는 상기 전방 및 후방 차륜의 답면에 밀착가능한 전방 및 후방 제륜자를 이용해 제동을 수행하는 제동장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 공간절약형 대차.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제동장치는, 상기 대차프레임에 힌지결합되도록 중앙에 축공이 형성되어 엑추에이터에 의해 상단부가 대차의 길이방향으로 전후진되는 전방 및 후방 구동링크와, 상기 전방 및 후방 구동링크의 하단에 전단 및 후단이 힌지결합되는 연결링크와, 상기 연결링크의 전단에 대차의 양쪽 폭방향으로 돌출되는 전방 및 후방 지지대와, 상기 전방 및 후방 지지대의 단부에 상기 전방 및 후방 차륜의 일측 답면 방향으로 설치되는 전방 및 후방 제륜자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 공간절약형 대차.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 엑추에이터는 유압 실린더 또는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 철도차량용 공간절약형 대차.
KR1020140185733A 2014-12-22 2014-12-22 철도차량용 공간절약형 대차 Active KR101654896B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140185733A KR101654896B1 (ko) 2014-12-22 2014-12-22 철도차량용 공간절약형 대차

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140185733A KR101654896B1 (ko) 2014-12-22 2014-12-22 철도차량용 공간절약형 대차

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160077245A true KR20160077245A (ko) 2016-07-04
KR101654896B1 KR101654896B1 (ko) 2016-09-08

Family

ID=56500730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140185733A Active KR101654896B1 (ko) 2014-12-22 2014-12-22 철도차량용 공간절약형 대차

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101654896B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436005A (zh) * 2018-11-23 2019-03-08 中车长春轨道客车股份有限公司 高速动车组轴箱内置动力转向架及具有该转向架的轨道车辆
KR102103743B1 (ko) * 2019-09-19 2020-04-23 정여진 트랙용 마차 장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102595933B1 (ko) 2023-04-27 2023-10-31 (주)시스콘 스윙 락킹 프레임을 이용하여 환적이 가능한 무인 운반차
KR102595936B1 (ko) 2023-04-27 2023-10-31 (주)시스콘 접이식 락킹 프레임이 구비된 무인 운반차 및 무인 운반차 제어방법
KR102595935B1 (ko) 2023-04-27 2023-11-01 (주)시스콘 전후 방향으로 제어되는 무인 운반차 컨테이너 이송시스템을 이용한 무인 운반차 제어방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002513711A (ja) * 1998-04-30 2002-05-14 タルボト ゲーエムベーハー ウント コ・カーゲー 列車の駆動装置のフレーム用横揺れ防止装置
JP2002520212A (ja) * 1998-07-13 2002-07-09 サーブ ワブコ アーベー 台車ブレーキ
KR20100045932A (ko) 2008-10-24 2010-05-04 알스톰 트랜스포트 에스에이 승객 운송 궤도차
KR20120063008A (ko) * 2010-12-07 2012-06-15 한국철도기술연구원 유연구조 복합소재 대차프레임의 휠세트 안내장치
KR101229348B1 (ko) 2011-05-30 2013-02-05 한국철도기술연구원 지하철 차량의 기관실과 객실간의 브이디에스엘 전송방식을 이용한 실시간 객실감시용 데이터전송 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002513711A (ja) * 1998-04-30 2002-05-14 タルボト ゲーエムベーハー ウント コ・カーゲー 列車の駆動装置のフレーム用横揺れ防止装置
JP2002520212A (ja) * 1998-07-13 2002-07-09 サーブ ワブコ アーベー 台車ブレーキ
KR20100045932A (ko) 2008-10-24 2010-05-04 알스톰 트랜스포트 에스에이 승객 운송 궤도차
KR20120063008A (ko) * 2010-12-07 2012-06-15 한국철도기술연구원 유연구조 복합소재 대차프레임의 휠세트 안내장치
KR101229348B1 (ko) 2011-05-30 2013-02-05 한국철도기술연구원 지하철 차량의 기관실과 객실간의 브이디에스엘 전송방식을 이용한 실시간 객실감시용 데이터전송 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436005A (zh) * 2018-11-23 2019-03-08 中车长春轨道客车股份有限公司 高速动车组轴箱内置动力转向架及具有该转向架的轨道车辆
KR102103743B1 (ko) * 2019-09-19 2020-04-23 정여진 트랙용 마차 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101654896B1 (ko) 2016-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101497479B1 (ko) 멀티라인 모노레일 차량의 절첩 구조
US4628824A (en) Self steering railway truck
KR101845334B1 (ko) 화물 철도차량용 3축 대차장치
KR101654896B1 (ko) 철도차량용 공간절약형 대차
CN104325991A (zh) 一种轨道车辆及其铰接式转向架
US6745700B2 (en) Radial bogie with steering beam mount unitized brake
KR101772606B1 (ko) 곡선구간 주행성능 향상을 위한 철도차량용 3축대차 구조
CN109515465A (zh) 一种高速铁路货车轴箱内置式转向架
CN101898562A (zh) 客运轨道车
JP6943586B2 (ja) 外部モータ付きボギー台車とそれに連携する鉄道車両
KR101530206B1 (ko) 철도차량용 삼축 관절 대차
RU2639366C2 (ru) Рельсовое транспортное средство
CN102490747B (zh) 轻轨车辆及其动力转向架
JP5512108B2 (ja) 鉄道車両用操舵台車及び鉄道車両、連接車両
KR101596026B1 (ko) 고속 열차용 제동장치
KR101975676B1 (ko) 철도차량의 회전정렬용 대차 구조
RU181149U1 (ru) Рама тележки железнодорожного транспортного средства
CN110654410A (zh) 转向架及具有其的跨坐式单轨车辆
JP5267857B2 (ja) 鉄道車両用３軸操舵台車及び鉄道車両
CN110356171A (zh) 一种轨道拖车走行部
KR101383222B1 (ko) 급구배 및 급곡선에서의 주행성능을 향상시킨 차량시스템
RU2285627C1 (ru) Рама четырехосной тележки восьмиосного железнодорожного тягового транспортного средства
KR101329001B1 (ko) 고속 저상 독립차륜형 조향장치
RU2596055C2 (ru) Колесная тележка железнодорожного вагона, содержащая первичную подвеску между осевой буксой и рамой тележки
KR101624656B1 (ko) 철도차량의 윤축 조향과 휠 디스크 제동장치의 연동 구조

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20141222

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20160105

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20160812

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20160831

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20160901

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190603

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190603

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200609

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200609

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20210604

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210604

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20220610

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220610

Start annual number: 7

End annual number: 7