KR20160077308A - 밑실 잔량 검사 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 밑실 잔량 검사 시스템은, 밑실이 권취되는 보빈; 상기 보빈이 설치되는 보빈케이스 베이스와 상기 보빈 외측에서 상기 보빈을 수납하기 위한 보빈케이스 보디로 구성되는 보빈케이스로서, 상기 보빈케이스 보디에는 상기 설치된 보빈에 권취된 밑실의 잔량을 확인하기 위한 홀이 형성된 보빈케이스; 상기 홀을 통하여 상기 권취된 밑실의 일부를 포함하는 영상이 촬영될 수 있도록 상기 홀의 상부에 마련되는 카메라; 및 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 이용하여 밑실 잔량을 검사하는 잔량 검사 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

밑실 잔량 검사 시스템 및 방법{System and method for detecting residual quantity of bottom thread}
본 발명은 밑실 잔량 검사 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 예컨대 자동차 에어백의 튜브를 박음질하는 공업용 재봉틀을 위한 밑실 잔량 검사 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 봉제품 등의 생산 및 직조물의 전반에 사용되는 재봉틀(기)에서, 밑실이 권취된 보빈을 수납하는 보빈케이스(북집이라고도 함)를 포함하는 밑실 공급장치에 의해서 밑실이 공급되어, 전동되는 바늘침에 의해 봉제품 등을 바느질하게 된다.
그런데 기존의 재봉틀에서는 보빈케이스에 남아 있는 밑실의 양이 확인되지 않기 때문에, 밑실이 소진되거나 얼마 남지 않은 경우 헛바느질을 하거나 바느질이 제대로 완성되지 않아서 제품의 손상 혹은 불량품이 발생하게 된다.
예컨대, 자동차 에어백의 튜브를 공업용 재봉틀로 박음질함에 있어서, 하나의 튜브를 박음질하기 위해서는 일정 양의 밑실이 요구되며, 중간에 끊김이 없는 한번의 바느질 작업으로 박음질이 이루어져야 한다. 만일 튜브의 바느질 작업 도중 밑실이 모자라서 바느질 작업이 중간에 멎게 되면, 그 튜브는 재박음질이 불가능할 뿐만 아니라 다시 활용할 수도 없어서 폐기될 수 밖에 없다. 따라서 이론적으로는 한번의 보빈케이스 장착에 해당하는 바느질 작업 시마다 하나의 튜브가 폐기되는 결과가 나오게 되어, 이로 인한 손실 및 수율 저하가 큰 문제가 되어 왔다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 보빈케이스 내의 밑실의 잔량을 검사하여 잔량 부족으로 인한 불량을 줄일 수 있는 밑실 잔량 검사 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 밑실 잔량 검사 시스템은, 밑실이 권취되는 보빈; 상기 보빈이 설치되는 보빈케이스 베이스와 상기 보빈 외측에서 상기 보빈을 수납하기 위한 보빈케이스 보디로 구성되는 보빈케이스로서, 상기 보빈케이스 보디에는 상기 설치된 보빈에 권취된 밑실의 잔량을 확인하기 위한 홀이 형성된 보빈케이스; 상기 홀을 통하여 상기 권취된 밑실의 일부를 포함하는 영상이 촬영될 수 있도록 상기 홀의 상부에 마련되는 카메라; 및 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 이용하여 밑실 잔량을 검사하는 잔량 검사 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보빈은 상기 밑실이 권취되는 권취축과 상기 권취축의 양단에 구비되는 플랜지들을 구비할 수 있다.
상기 플랜지들 중 어느 하나는, 상기 보빈이 상기 보빈케이스에 수납되었을 때 상기 홀을 통하여 상기 권취된 밑실이 보이도록 개구가 형성되어 있거나, 또는 투명한 재질일 수 있다.
상기 카메라는 상기 권취된 밑실의 일부와 더불어 상기 플랜지의 일부를 포함하는 영상이 촬영될 수 있도록 상기 홀의 상부에 마련될 수 있다.
상기 잔량 검사 장치는 상기 촬영된 영상을 이용하여 밑실 잔량을 검사한 결과 밑실 잔량 부족으로 판단되면 알람을 발생시킬 수 있다.
상기 잔량 검사 장치는, 상기 카메라로 촬영될 영상에서의 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 경계영역이 설정되고, 밑실이 권취된 상기 보빈이 상기 보빈케이스에 수납되고 상기 홀을 통하여 상기 카메라로 밑실의 일부가 포함된 영상이 촬영되면, 상기 촬영된 영상에서 밑실에 해당하는 부분을 검출하고, 상기 검출된 밑실에 해당하는 부분과 상기 설정된 경계영역을 이용하여 밑실 잔량 부족 여부를 판단할 수 있다.
상기 잔량 검사 장치는, 상기 촬영된 영상에서 밑실의 색상에 해당하는 부분을 검출함으로써 밑실에 해당하는 부분을 검출할 수 있다.
상기 잔량 검사 장치는, 상기 설정된 경계영역 밖의 밑실에 해당하는 부분의 픽셀수를 이용하여 밑실 잔량 부족 여부를 판단할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 밑실 잔량 검사 방법은, 밑실이 권취된 보빈을 수납하는 보빈케이스에 형성된 홀을 통하여 카메라로 밑실의 일부를 촬영한 영상을 이용한 밑실 잔량 검사 방법으로서, (a) 상기 카메라로 촬영될 영상에서의 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 경계영역을 설정하는 단계; (b) 상기 홀을 통하여 상기 카메라로 밑실의 일부가 포함된 영상을 촬영하는 단계; (c) 상기 촬영된 영상에서 밑실에 해당하는 부분을 검출하는 단계; (d) 상기 검출된 밑실에 해당하는 부분과 상기 설정된 경계영역을 이용하여 밑실 잔량 부족 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 밑실 잔량 검사 방법은, 밑실 잔량 부족으로 판단되면 알람을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (a) 단계는, (a1) 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 소정 길이의 밑실이 권취된 보빈을 상기 보빈케이스에 수납하는 단계; (a2) 상기 홀을 통하여 상기 카메라로 상기 권취된 밑실의 일부를 포함하는 영상을 촬영하는 단계; 및 (a3) 상기 촬영된 영상에서 상기 밑실의 가장자리에 상응하는 경계선을 설정하여 상기 경계영역을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 밑실 잔량 검사 방법은, 밑실에 해당하는 색상을 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 (c) 단계는 촬영된 영상에서 상기 설정된 색상에 해당하는 부분을 검출할 수 있다.
상기 (d) 단계는, 상기 설정된 경계영역 밖의 밑실에 해당하는 부분의 픽셀수를 이용하여 밑실 잔량 부족 여부를 판단할 수 있다.
상기된 본 발명에 의하면, 보빈케이스에 형성된 홀을 통하여 카메라로 밑실의 일부를 촬영하여 밑실의 잔량을 효과적으로 검사할 수 있으며, 밑실 잔량 부족으로 인한 불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밑실 잔량 검사 시스템에서 보빈케이스 및 보빈의 분해 사시도를 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밑실 잔량 검사 시스템의 전체 구성을 보여준다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밑실 잔량 검사 방법의 흐름도를 보여준다.
도 4는 도 3의 310단계를 보다 구체적으로 나타내는 흐름도이다.
도 5는 카메라(40)로 촬영된 영상 보빈케이스를 촬영한 영상 및 검사 영역 설정을 위한 사용자 인터페이스 화면의 예를 보여준다.
도 6은 사용자 인터페이스 화면에서 검사 영역 설정이 완료된 화면을 보여준다.
도 7은 도 4의 313단계에서 촬영된 영상을 포함하는, 경계영역 설정을 위한 사용자 인터페이스 화면의 예를 보여준다.
도 8은 도 3의 330단계에서 촬영된 영상을 포함하는, 밑실 색상 설정을 위한 사용자 인터페이스 화면의 예를 보여준다.
도 9는 도 3의 360단계에서 카메라(40)에 의해 촬영된 영상을 포함하는, 밑실 잔량 부족 여부를 판단하는 사용자 인터페이스 화면의 예를 보여준다.
도 10은 잔량 검사 장치(50)의 사용자 인터페이스 화면을 통하여 알람이 표시되는 모습을 보여준다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밑실 잔량 검사 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 밑실 잔량 검사 시스템은, 보빈(20), 보빈케이스 베이스(30)와 보빈케이스 보디(10)로 구성되는 보빈케이스, 카메라(40), 그리고 잔량 검사 장치(50)를 포함하여 이루어진다. 본 실시예에 따른 밑실 잔량 검사 시스템은, 보빈케이스 보디(10)에 보빈(20)에 권취된 밑실의 잔량을 확인하기 위한 홀(11)을 형성하고, 홀(11)을 통하여 카메라(40)로 밑실의 일부를 포함하는 영상을 촬영함으로써 밑실 잔량을 검사한다.
도 1은 보빈케이스 보디(10), 보빈(20), 보빈케이스 베이스(30)의 분해 사시도를 보여준다.
보빈케이스 베이스(30)의 바닥에는 스터드(31)가 구비되어 있으며, 스터드(31)에는 보빈(20)이 회전 가능하게 설치된다.
보빈(20)은 밑실이 권취되는 권취축(21)과, 권취축(21)의 양단에 형성된 플랜지들(22, 23)을 구비한다.
보빈(20) 외측에서 보빈(20)을 수납하기 위한 보빈케이스 보디(10)는, 보빈(20)이 보빈케이스 베이스(30)에 설치된 상태에서 보빈케이스 베이스(30)와 일체로 결합된다.
본 발명의 실시예에서, 보빈케이스 보디(10)에는 보빈(20)에 권취된 밑실의 잔량을 확인하기 위한 홀(11)이 형성된다. 홀(11)은 도시된 바와 같이 보빈케이스 보디(10) 상부의 일정 부분에 형성될 수 있다.
또한 보빈(20)에 구비되는 플랜지들(22, 23) 중 보빈케이스 보디(10) 측의 플랜지(22)에는, 보빈(20)이 보빈케이스에 수납되었을 때 홀(11)을 통하여 권취된 밑실이 보이도록 개구(24)가 형성되어 있다. 이러한 개구(24)가 없다면 홀(11)을 통하더라도 플랜지에 가려서 밑실이 관찰될 수 없을 것이다. 본 실시예에서는 개구(24)가 4개인 것으로 도시되나, 홀(11)을 통하여 밑실이 관찰될 수만 있으면 충분하고 개구의 수에는 제한이 없다. 예컨대 개구는 2개이거나 3개, 혹은 5개 이상일 수도 있다. 플랜지들(22, 23) 중 보빈케이스 베이스(30) 측의 플랜지(23)에는 이러한 개구(24)는 없어도 무방하다. 다만 플랜지(23)에는 다른 용도의 개구가 형성될 수는 있다.
홀(11)을 통하여 밑실이 관찰될 수 있도록 위하여 대안적으로는, 투명한 재질의 플랜지가 채용될 수도 있다. 즉, 보빈케이스 보디(10) 측의 플랜지를 투명한 재질로 구현함으로써, 해당 플랜지를 통하여 밑실이 관찰되도록 할 수도 있다.
도 2는 보빈케이스 보디(10), 보빈(20), 보빈케이스 베이스(30)의 측면 결합 단면도와 함께 본 실시예에 따른 밑실 잔량 검사 시스템의 전체 구성을 보여준다.
도 2를 참조하면, 카메라(40)는 보빈케이스 보디(10)에 형성된 홀(11)과 플랜지(22)에 형성된 개구(24)를 통하여 보빈(20)의 권취축(21)에 권취된 밑실(25)의 일부를 포함하는 영상을 촬영할 수 있도록 홀(11)의 상부에 마련된다. 보다 구체적으로, 카메라(40)는 권취된 밑실(25)의 일부와 더불어 플랜지(23)의 일부가 드러나는 부분(A)의 영상을 촬영할 수 있는 위치에 마련된다. 다시 말하면, 카메라(40)는 밑실(25)과 플랜지(23)가 맞닿게 되는 부분(A)을 촬영할 수 있도록 마련된다.
도시되지는 않았으나, 정확한 영상을 얻기 위하여 카메라(40)의 근처에는 홀(11) 측을 향한 조명이 마련될 수 있다.
잔량 검사 장치(50)는 카메라(40)를 제어하며, 카메라(40)가 홀(11)을 통하여 밑실(25)의 일부가 포함된 영상(혹은 동영상)을 촬영하면, 촬영된 영상을 이용하여 밑실 잔량을 검사한다. 잔량 검사 장치(50)는 카메라(40)로부터 입력되는 영상에 대하여 이미지 처리를 할 수 있는 통상의 컴퓨팅 장치(예컨대 PC)이거나 모바일 기기(예컨대, 태블릿 PC 혹은 스마트폰)일 수 있다. 잔량 검사 장치(50)가 통상의 컴퓨팅 장치 또는 모바일 기기인 경우, 여기에는 후술할 본 발명의 실시예에 따라 밑실 잔량을 검사하는 기능을 수행하는 프로그램이 설치될 수 있다.
잔량 검사 장치(50)는 촬영된 영상을 이용하여 밑실 잔량을 검사한 결과 밑실 잔량이 부족한 것으로 판단되면 화면에의 표시 또는 소리 등을 이용하여 알람을 발생시킨다. 실시예에 따라서, 잔량 검사 장치(50)는 밑실 잔량이 부족한 것으로 판단되면 소정의 제어 신호를 발생시켜 재봉틀의 바느질 작업을 중지시키는 등 다른 기기의 작업을 중지시킬 수도 있다.
이하에서는, 도 3 내지 10을 더욱 참조하여 본 실시예에 따른 밑실 잔량 검사 시스템의 동작을 보다 구체적으로 설명한다. 도 3 내지 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 밑실 잔량 검사 방법에 대한 설명에도 해당한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밑실 잔량 검사 방법의 흐름도를 보여준다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 밑실 잔량 검사 방법은 크게 캘리브레이션(Calibration) 과정과, 잔량 검사 과정으로 나누어진다. 캘리브레이션 과정은 후술할 잔량 검사 과정을 수행하기 전에 검사의 기준이 되는 값들을 설정하는 과정으로, 카메라(40)를 통하여 얻어지는 영상에서 검사할 영역(홀(11)에 해당하는 영역)과 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 영역, 그리고 밑실에 해당하는 영역 등을 설정한다. 잔량 검사 과정은 밑실이 수납된 보빈케이스를 장착하고 바느질 작업을 수행하는 동안에 밑실 잔량이 부족하게 되는지를 검사하여 알람을 발생시키는 과정이다.
310단계에서는, 잔량 검사 장치(50)에서, 카메라(40)로 촬영되는 영상에서 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 경계영역이 설정된다.
도 4는 상기 310단계를 보다 구체적으로 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 311단계에서, 카메라(40)로 보빈케이스를 촬영한 영상에서 검사 영역을 설정한다. 검사 영역은 보빈케이스의 홀(11)에 해당하는 영역이 된다.
도 5는 카메라(40)로 촬영된 영상 보빈케이스를 촬영한 영상 및 검사 영역 설정을 위한 사용자 인터페이스 화면의 예를 보여준다.
사용자는 사용자 인터페이스 화면에서 마우스로 드래그하여 검사 영역(510)을 설정할 수 있다. 사용자 인터페이스 화면에는 도시된 바와 같이 검사 영역(510)을 네 방향으로 미세하게 이동시킬 수 있는 메뉴 버튼(520)이 구비된다.
도 6은 사용자 인터페이스 화면에서 검사 영역 설정이 완료된 화면을 보여준다. 도시된 바와 같이, 검사 영역(510)이 영상의 홀(11) 부분을 포함하도록 설정한다.
다시 도 4를 참조하면, 312단계에서 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 소정 길이의 밑실이 권취된 보빈(20)을 보빈케이스에 수납한다. 여기서 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 길이는, 해당 길이의 밑실을 가지고 한번의 바느질 작업으로 완성이 가능한 길이를 의미할 수 있다. 예컨대 에어백 튜브의 경우 하나의 에어백 튜브를 박음질하기 위해 필요한 밑실의 길이가 1m라면, 1m가 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 길이가 된다.
그리고 313단계에서 카메라(40)로 영상을 촬영한다. 전술한 바와 같이 카메라(40)는 홀(11) 및 홀(11)을 통하여 밑실의 일부가 촬영될 수 있는 위치에 마련되므로, 홀(11)을 통하여 보빈(20)에 권취된 밑실의 일부와, 밑실과 맞닿은 플랜지(23)의 일부가 포함되는 영상이 촬영된다.
314단계에서, 밑실의 가장자리에 상응하는 경계선을 설정하여 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 경계영역을 설정한다.
도 7은 313단계에서 촬영된 영상을 포함하는, 경계영역 설정을 위한 사용자 인터페이스 화면의 예를 보여준다. 도 7을 참조하면, 마우스로 드래그하여 밑실의 가장자리에 상응하는 경계선(710)을 설정할 수 있다. 사용자 인터페이스 화면에는 경계선(710)을 미세하게 이동시킬 수 있는 메뉴 버튼(720)이 구비된다. 경계선(710) 위쪽의 영역이 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 경계영역에 해당한다.
본 발명의 실시예에서는, 경계영역 밖에서 즉 경계선(710) 아래에서 밑실이 검출되지 않으면 밑실 잔량이 부족한 것으로 판단한다. 예컨대 1m만큼 감겨진 밑실의 가장자리를 경계선(710)으로 설정하였으므로, 만일 경계선(710) 아래에서 밑실이 검출되지 않는다면 남아 있는 밑실의 양은 1m보다 작을 것이라는 점을 이용한 것이다.
다시 도 3을 참조하면, 310단계를 통하여 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 경계영역이 설정되면, 320단계에서 바느질 작업을 수행할 밑실이 권취된 보빈(20)을 보빈케이스에 수납하고, 330단계에서 카메라(40)로 영상을 촬영한다.
그리고 340단계에서 밑실에 해당하는 색상을 설정한다. 본 발명의 실시예에서는 색상을 이용하여 밑실을 검출하는데, 사용되는 밑실의 색상은 통상적으로 다양하기 때문에 미리 색상을 설정하는 것이다. 밑실의 색상이 고정되어 있어서 이미 설정되어 있는 경우, 330단계와 340단계는 생략될 수 있다.
도 8은 330단계에서 촬영된 영상을 포함하는, 밑실 색상 설정을 위한 사용자 인터페이스 화면의 예를 보여준다. 작업 시작 시에는 경계선을 초과하도록 밑실이 감겨 있을 것이므로, 밑실 색상은 앞서 설정된 경계선 주변의 색상으로 지정될 수 있다. 도 8을 참조하면, 사용자 인터페이스 화면은 경계선 주변 몇 군데(여기서는 6 군데)에서 탐지된 색상(820)을 보여주며, 그중에서 사용자가 색상을 선택할 수 있도록 하고, 선택된 색상(810)을 보여준다. 또한 탐지된 색상 중 적절한 색상이 없는 경우 사용자가 사용자 정의 색상(830)으로 밑실 색상을 직접 선택할 수 있도록 한다. 또한 촬영된 영상의 옆에는, 선택된 밑실 색상에 해당하는 부분을 검은색으로 표시하고 나머지 부분을 흰색으로 표시하여 밑실 영역을 명확히 보여주는 화면이 제공된다.
다시 도 3을 참조하면, 350단계에서 바느질 작업의 시작과 함께 밑실 잔량 검사를 시작한다.
검사가 시작되면 360단계에서 카메라(40)로 밑실 영역 검출을 위한 영상을 촬영한다. 여기서 카메라(40)가 동영상을 촬영하는 경우, 매 프레임의 영상 혹은 일정 프레임 간격의 영상이 밑실 영역 검출을 위한 영상으로 제공될 수 있다. 카메라(40)가 정지영상을 촬영한다면, 카메라(40)는 일정 주기로 계속적으로 영상을 촬영하여 밑실 영역 검출을 위한 영상으로서 제공할 수 있다.
370단계에서, 잔량 검사 장치(50)는 촬영된 영상에서, 상기 340단계에서 설정된 색상을 이용하여 밑실에 해당하는 부분을 검출한다. 밑실에 해당하는 부분을 검출하기 위하여, 설정된 색상에 해당하는 부분을 검출할 수 있다. 실시예에 따라서는, 설정된 색상과 소정의 유사범위에 해당하는 부분을 검출할 수도 있다.
그리고 380단계에서, 잔량 검사 장치(50)는 검출된 밑실에 해당하는 부분과 상기 310단계에서 설정된 경계영역을 이용하여 밑실 잔량 부족 여부를 판단한다.
도 9는 360단계에서 카메라(40)에 의해 촬영된 영상을 포함하는, 밑실 잔량 부족 여부를 판단하는 사용자 인터페이스 화면의 예를 보여준다.
도 9를 참조하면, 촬영된 영상(910), 밑실에 해당하는 부분을 검은색으로, 나머지 부분을 흰색으로 표시한 영상(920), 영상(920)에서 경계영역 밖의 밑실에 해당하는 부분의 픽셀수(930)가 표시된다. 본 발명의 실시예에서는, 촬영된 영상에서 경계영역 밖의 밑실에 해당하는 영역의 픽셀수를 이용하여 밑실 잔량 부족 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 경계영역 밖의 밑실에 해당하는 영역의 픽셀수가 '0' 또는 소정 값 이하가 되는 경우에 밑실 잔량 부족으로 판단할 수 있다.
380단계에서 밑실 잔량 부족으로 판단되면, 390단계에서 잔량 검사 장치(50)는 알람을 발생시킨다. 알람은 사용자 인터페이스 화면을 통한 표시, 또는 소리 등을 이용하여 발생될 수 있다.
도 10은 잔량 검사 장치(50)의 사용자 인터페이스 화면을 통하여 알람이 표시되는 모습을 보여준다. 도 10을 참조하면, 사용자 메뉴 상에(1010) 또는 촬영 중인 영상 위(1020)에 밑실 잔량이 부족함을 나타내는 알람이 표시된다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 밑실이 권취되는 보빈;
    상기 보빈이 설치되는 보빈케이스 베이스와 상기 보빈 외측에서 상기 보빈을 수납하기 위한 보빈케이스 보디로 구성되는 보빈케이스로서, 상기 보빈케이스 보디에는 상기 설치된 보빈에 권취된 밑실의 잔량을 확인하기 위한 홀이 형성된 보빈케이스;
    상기 홀을 통하여 상기 권취된 밑실의 일부를 포함하는 영상이 촬영될 수 있도록 상기 홀의 상부에 마련되는 카메라; 및
    상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 이용하여 밑실 잔량을 검사하는 잔량 검사 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 밑실이 권취되는 권취축과 상기 권취축의 양단에 구비되는 플랜지들을 구비하는 것을 특징으로 하는 잔량 검사 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 플랜지들 중 어느 하나는, 상기 보빈이 상기 보빈케이스에 수납되었을 때 상기 홀을 통하여 상기 권취된 밑실이 보이도록 개구가 형성되어 있거나, 또는 투명한 재질인 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 권취된 밑실의 일부와 더불어 상기 플랜지의 일부를 포함하는 영상이 촬영될 수 있도록 상기 홀의 상부에 마련되는 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 잔량 검사 장치는 상기 촬영된 영상을 이용하여 밑실 잔량을 검사한 결과 밑실 잔량 부족으로 판단되면 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 잔량 검사 장치는,
    상기 카메라로 촬영될 영상에서의 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 경계영역이 설정되고, 밑실이 권취된 상기 보빈이 상기 보빈케이스에 수납되고 상기 홀을 통하여 상기 카메라로 밑실의 일부가 포함된 영상이 촬영되면, 상기 촬영된 영상에서 밑실에 해당하는 부분을 검출하고, 상기 검출된 밑실에 해당하는 부분과 상기 설정된 경계영역을 이용하여 밑실 잔량 부족 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 잔량 검사 장치는,
    상기 촬영된 영상에서 밑실의 색상에 해당하는 부분을 검출함으로써 밑실에 해당하는 부분을 검출하는 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 잔량 검사 장치는,
    상기 설정된 경계영역 밖의 밑실에 해당하는 부분의 픽셀수를 이용하여 밑실 잔량 부족 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 시스템.
  9. 밑실이 권취된 보빈을 수납하는 보빈케이스에 형성된 홀을 통하여 카메라로 밑실의 일부를 촬영한 영상을 이용한 밑실 잔량 검사 방법으로서,
    (a) 상기 카메라로 촬영될 영상에서의 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 경계영역을 설정하는 단계;
    (b) 상기 홀을 통하여 상기 카메라로 밑실의 일부가 포함된 영상을 촬영하는 단계;
    (c) 상기 촬영된 영상에서 밑실에 해당하는 부분을 검출하는 단계;
    (d) 상기 검출된 밑실에 해당하는 부분과 상기 설정된 경계영역을 이용하여 밑실 잔량 부족 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    밑실 잔량 부족으로 판단되면 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    (a1) 밑실 잔량 부족의 기준이 되는 소정 길이의 밑실이 권취된 보빈을 상기 보빈케이스에 수납하는 단계;
    (a2) 상기 홀을 통하여 상기 카메라로 상기 권취된 밑실의 일부를 포함하는 영상을 촬영하는 단계; 및
    (a3) 상기 촬영된 영상에서 상기 밑실의 가장자리에 상응하는 경계선을 설정하여 상기 경계영역을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    밑실에 해당하는 색상을 설정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (c) 단계는 촬영된 영상에서 상기 설정된 색상에 해당하는 부분을 검출하는 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 (d) 단계는, 상기 설정된 경계영역 밖의 밑실에 해당하는 부분의 픽셀수를 이용하여 밑실 잔량 부족 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 밑실 잔량 검사 방법.
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