KR20170013773A - 에너지 저장 시스템 - Google Patents

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KR20170013773A
KR20170013773A KR1020150106898A KR20150106898A KR20170013773A KR 20170013773 A KR20170013773 A KR 20170013773A KR 1020150106898 A KR1020150106898 A KR 1020150106898A KR 20150106898 A KR20150106898 A KR 20150106898A KR 20170013773 A KR20170013773 A KR 20170013773A
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Abstract

실시 예에 따른 에너지 저장 시스템은 전기 에너지를 생성하는 발전 장치; 상기 발전 장치를 통해 생성된 전기 에너지를 정류하는 제 1 컨버터; 상기 제 1 컨버를 통해 정류된 전기 에너지를 직류에서 교류로 변환하는 인버터; 상기 제 1 컨버터와 인버터 사이에 배치되어, 상기 제 1 컨버터를 통해 정류된 전기 에너지를 공급받아 충전하고, 상기 인버터에 상기 충전된 전기 에너지를 공급하는 배터리; 상기 제 1 컨버터를 통해 정류된 전기 에너지를 변환하여 상기 배터리를 충전시키고, 상기 배터리에 충전된 전기 에너지를 변환하여 상기 인버터로 공급하는 제 2 컨버터; 및 상기 제 1 컨버터, 제 2 컨버터 및 인버터의 동작을 제어하기 위한 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.

Description

에너지 저장 시스템{ENERGY STORAGE SYSTEM}
본 발명은, 풍력 발전 시스템에 관한 것으로, 특히 백투백 방식의 직류단을 활용하여 에너지 저장 장치를 설치하고, 하나의 제어기에서 상기 에너지 저장 장치 및 인버터를 모두 제어할 수 있도록 한 풍력 발전 시스템에 관한 것이다.
에너지 저장 시스템(Energy storage system)은 발전소에서 과잉 생산된 전력 또는 불규칙하게 생산되는 신재생 에너지를 저장해 두었다가 일시적으로 전력이 부족할 때 송전해 주는 저장장치를 말한다.
구체적으로 에너지 저장 시스템이란 에너지를 필요한 때와 장소에 공급하기 위해 전기 전력계통에 전기를 저장해 두는 시스템을 말한다. 다시 말해서, 기존의 2차 전지처럼 하나의 제품에 시스템이 통합된 스토리지로 구성되는 하나의 집합체이다.
최근 급속히 성장하고 있는 신재생 에너지인 풍력 발전시 불안정한 발전 에너지를 저장했다가 필요한 시점에 안정적으로 전력 계통에 다시 공급해주는 필수 장치로 에너지 저장 시스템의 중요성이 대두되고 있다. 만약 에너지 저장 시스템이 없다면 바람이나 태양광에 의존하는 불안정한 전력 공급으로 인해 전력 계통에 갑작스런 단전 등 심각한 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 환경에서 스토리지가 매우 중요한 분야로 대두되고 있으며, 가정용 전력 저장 시스템으로까지 확장되고 있다.
이러한 에너지 저장 시스템은 전력계통에서 발전, 송배전, 수용가에 설치되어 이용되고 있으며, 주파수 조정(Frequency Regulation), 신재생에너지를 이용한 발전기 출력 안정화, 첨두부하 저감(Peak Shaving), 부하 평준화(Load Leveling), 비상 전원 등의 기능으로 사용되고 있다.
에너지 저장 시스템은 저장방식에 따라 크게 물리적 에너지 저장과 화학적 에너지 저장으로 구분된다. 물리적 에너지 저장으로는 양수발전, 압축 공기 저장, 플라이휠 등을 이용한 방법이 있고, 화학적 에너지 저장으로는 리튬이온 배터리, 납축전지, Nas 전지 등을 이용한 방법이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 에너지 저장 시스템의 구성 블록도이다.
도 1을 참조하면, 에너지 저장 시스템은, 풍력 생성부(1), 정류기(2), 인버터(3), 계통(4), 피치 제어부(5), 정류기 제어부(6), 제 1 PWM부(7), 인버터 제어부(8), 제 2 PWM부(9), 전력 변환부(PCS, 10), 에너지 저장 장치(ESS, 11)를 포함한다.
풍력 생성부(1)는 블레이드(또는 wind turbine)와 연결되며, 상기 블레이드가 풍속의 변화에 따라 회전함에 따라 풍력 에너지를 전기 에너지로 변환시킨다. 실시 예에 따라, 상기 풍력 생성부(1)는 3상 동기 발전기일 수 있다.
정류기(2)는 풍력 생성부(1)와 연결되며, 상기 풍력 생성부(1)에 축적된 전압을 정류시킨다. 정류기(2)는 실시 예에 따라 3상 브릿지 다이오드를 포함할 수 있다.
인버터(3)는 상기 정류기(2)를 통해 정류된 전압을 직류에서 교류로 변환시켜 계통(4)에서 요구하는 사용 용량에 맞는 교류 전압을 출력한다.
피치 제어부(5)는 풍력 생성부(1) 및 블레이드와 연결되며, 상기 풍력 생성부(1)의 출력 값 및 블레이드의 상태에 따라 피치(pitch) 제어를 수행한다.
정류기 제어부(6)는 정류기(2)와 연결되어, 상기 정류기(2)의 출력 값을 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다. 정류기 제어부(6)는 정류기(2)를 제어하기 위한 신호를 출력하고, 상기 출력된 신호는 제 1 PWM부(7)로 공급된다.
상기 제 1 PWM부(7)는 상기 정류기 제어부(5)로부터 출력되는 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호를 토대로 PWM 제어를 수행하여, 정류기(2)의 동작을 제어한다.
인버터 제어부(8)는 인버터(3)와 연결되고, 상기 인버터(3)의 출력 값을 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다. 인버터 제어부(8)는 인버터(3)를 제어하기 위한 신호를 출력하고, 상기 출력된 신호는 제 2 PWM부(9)로 공급된다.
상기 제 2 PWM부(9)는 상기 인버터 제어부(8)로부터 출력되는 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호를 토대로 PWM 제어를 수행하여, 인버터(3)의 동작을 제어한다.
한편, 인버터(3)의 출력단에는 전력 변환부(10)가 연결된다.
그리고, 전력 변환부(10)의 출력단에는 에너지 저장 장치(11)가 배치된다. 상기 에너지 저장 장치(11)는 배터리와, 상기 배터리의 충전 및 방전 동작을 위하여 전력 변환부(10)에 제어신호를 출력하는 드룹 제어기를 포함할 수 있다.
전력 변환부(10)는 상기 인버터(3)의 출력 전압을 수신하여 상기 에너지 저장 장치(11)를 구성하는 배터리를 충전시키거나, 상기 배터리로부터 출력되는 전압을 수신하여 계통(4)에 맞는 전압으로 변환한다.
전력 변환부(10)는 직류 전압을 교류 전압으로 변환하고, 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 양방향 전력 변환부일 수 있다.
상기와 같이, 종래 기술에 따른 에너지 저장 시스템은 인버터(3)의 출력단에 에너지 저장 장치(11)가 배치된다.
그리고, 상기 에너지 저장 시스템은 정류기(2), 인버터(3) 및 전력 변환부(10)에서 각각 수행되는 변환 동작을 위하여 제어 신호가 각각 출력되며, 상기 제어신호는 별도의 제어부에서 각각 생성되어 출력된다.
이하에서는 정류기 제어부(6)의 출력 신호, 인버터 제어부(8)의 출력 신호 및 드룹 제어기(도시하지 않음)의 출력 신호에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 종래 기술에 따른 정류기 제어부의 상세 구성 블록도이고, 도 3은 종래 기술에 따른 인버터 제어부의 상세 구성 블록도이며, 도 4는 종래 기술에 따른 드룹 제어기의 상세 구성 블록도이다.
도 2를 참조하면, 정류기 제어부는 기본적으로 DQ 변환을 통해 제어신호를 출력한다.
즉, 정류기 제어부는 풍력 생성부(2)의 발전량에 따른 주파수를 조정하여 최대 전력량을 계산한 후 이것을 정류기에 입력하여 전력을 송전하는 방식으로 제어신호를 출력하고 있다.
그리고, 도 3을 참조하면, 인버터 제어부는 기본적인 제어 방식이 상기 정류기 제어부와 동일한 동작을 하며, d축의 제어 방식이 전력 송전량이 아닌 직류 전압을 유지하는 방식으로 제어를 하고 있다.
도 4를 참조하면, 드룹 제어기는 계통의 상황을 반영해야 하기 때문에 전압 드룹 계수(Rv) 및 주파수 드룹 계수(Rf)를 활용하여 드룹 제어를 한다. 또한, 드룹 제어기는 정류기 제어부와 유사하게 DQ 변환 방식을 사용하고 있으며, 전력 변환부의 동작을 제어하기 위한 PWM신호를 출력하여 상기 전력 변환부의 동작을 제어한다. 그리고, 드룹 제어기는 측정된 전력량과 상기 전력 변환부에서 요구하는 전력량을 비교하여 상기 배터리의 출력량을 조정한다.
상기와 같은 종래 기술에서, 동기형 풍력 발전기의 경우, 계통단과 발전단이 분리되어 있기 때문에, 발전단의 주파수가 계통에 영향을 미치는 요소로 작용하지 않는다. 하지만, 발전기의 출력 면에서는 출력량이 불안정하게 나오는 상황이 발생할 수 있는데, 이러한 문제는 에너지 저장 장치의 에너지 저장으로 인해 계통에 안정된 전력을 공급하고, 주파수를 조정하며 전압을 일정하게 유지하여 해결하고 있다.
풍력 발전의 경우, 일정한 바람 공급이 간헐적이고, 전기가 필요한 곳에 바람이 항상 불지 않기 때문에, 일정한 전력을 생산하여 보내는 것이 가장 큰 문제이다. 하지만, 상기와 같은 에너지 저장 장치를 적용한다면, 안정적인 전력 공급이 가능하나, 풍력 발전량이 적은 경우, 동기형 방식에서 직류단의 전압을 일정하게 유지하기 위해 전력 소모가 필수적이다. 이러한 전력은 배터리에서 공급을 받거나 임시 전력을 통해 공급을 받아야 하는 문제점이 있다.
또한, 발전기단과 에너지 저장 장치단은 모두 직류 전송 부분을 사용하고 있는 공통점과 제어방식이 크게 다르지 않는다는 특징을 가지고 있으나, 상기와 같이 두 개의 시스템을 별도로 분리하여 구성시킴에 따라 추가적인 부대비용이 발생하는 문제점이 있다.
실시 예에서는, 발전장치와 에너지 저장장치를 서로 분리시키기 않고, 발전장치의 복수의 구성요소 사이에 에너지 저장 장치를 배치시킨 에너지 저장 시스템을 제공한다.
또한, 실시 예에서는 하나의 제어기에서 인버터의 제어를 위한 제어신호 및 에너지 저장장치의 제어를 위한 제어 신호를 모두 공급할 수 있는 에너지 저장 시스템을 제공한다.
제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예에 따른 에너지 저장 시스템은 전기 에너지를 생성하는 발전 장치; 상기 발전 장치를 통해 생성된 전기 에너지를 정류하는 제 1 컨버터; 상기 제 1 컨버를 통해 정류된 전기 에너지를 직류에서 교류로 변환하는 인버터; 상기 제 1 컨버터와 인버터 사이에 배치되어, 상기 제 1 컨버터를 통해 정류된 전기 에너지를 공급받아 충전하고, 상기 인버터에 상기 충전된 전기 에너지를 공급하는 배터리; 충전 모드에서 상기 제 1 컨버터를 통해 정류된 전기 에너지를 변환하여 상기 배터리를 충전시키고, 방전 모드에서 상기 배터리에 충전된 전기 에너지를 변환하여 상기 인버터로 공급하는 제 2 컨버터; 및 상기 제 1 컨버터, 제 2 컨버터 및 인버터의 동작을 제어하기 위한 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 발전 장치의 발전량에 따른 주파수 조정을 통해 계산한 최대 전력량을 토대로 상기 제 1 컨버터를 제어하기 위한 스위칭 제어 신호를 출력하는 제 1 제어부와, 전압 제어와, 상기 배터리에서의 출력을 계통으로 보내기 위한 유효 전력 제어 및 드룹 제어를 수행하여 상기 인버터를 제어하기 위한 제 1 스위칭 제어신호와, 상기 배터리로 입력되는 충전 전류 및 상기 배터리로부터 출력되는 방전 전류에 따라 상기 제 2 컨버터를 제어하기 위한 제 2 스위칭 제어신호를 출력하는 제 2 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제 1 스위칭 제어 신호는, 상기 배터리의 동작에 따른 상기 제 1 컨버터와 인버터 사이에 형성되는 직류 전압 팩터, 계통의 주파수 팩터 및 상기 인버터의 유효 전력 팩터를 기준으로 결정된 d축 전류 지령 값과, 상기 계통의 전압 팩터와, 상기 인버터의 무효 전력 팩터를 기준으로 결정된 q축 전류 지령 값을 기준으로 생성된다.
또한, 상기 제 2 스위칭 제어 신호는, 상기 배터리의 유효 전력 팩터를 토대로 결정된 배터리 전류 팩터를 기준으로 생성된다.
또한, 상기 제 2 제어부는, 계통 주파수 드룹 기준값과 계통 주파 주파수 값의 차이 값에 주파수 드룹 계수를 곱한 제 1 결과 값과, 인버터의 유효 전력 기준 값의 차이 값을 합한 값을 토대로 유효 전력 기준 값을 획득하고, 상기 제 1 컨버터와 인버터 사이의 직류 전압 기준 값과 측정된 직류 전압 값의 차이 값을 비례적분하여 직류 전압 결과 값을 획득하며, 상기 유효 전력 기준 값에 직류 전압 결과 값을 더한 값에 상기 인버터의 유효 전력 값을 뺀 제 2 결과 값을 획득하고, 상기 제 2 결과 값에 대하여 비례적분을 수행하여 d축 전류 기준 값을 획득하며, 상기 획득한 d축 전류 기준 값과 측정된 d축 전류 값의 차이 값을 토대로 상기 d축 전류 지령 값을 획득한다.
또한, 상기 제 2 제어부는, 계통 전압 드룹 기준 값과 계통 전압 값의 차이 값을 계산하고, 상기 계산된 차이 값에 기설정된 전압 드룹 계수를 곱한 결과 값을 획득하며, 상기 인버터의 무효 전력 기준 값에 상기 획득한 결과 값을 더하여 무효 전력 지령 값을 획득하고, 상기 획득한 무효 전력 지령 값과 상기 인버터의 무효 전력 값의 차이 값을 비례적분하여 q축 전류 기준 값을 획득하며, 상기 획득한 q축 전류 기준 값과 인버터의 측정된 q축 전류 값의 차이 값을 토대로 q축 전류 지령 값을 획득한다.
또한, 상기 제 2 제어부는, 상기 배터리의 유효 전력 기준 값과 배터리의 유효 전력 값(Pbatt)의 차이 값을 구하고, 상기 구해진 차이 값에 게인 제어를 수행하여, 상기 배터리의 전류 기준 값을 획득하며, 상기 생성된 배터리의 전류 기준 값과 배터리의 전류 값의 차이 값을 토대로 상기 배터리의 전류 지령 값을 획득하여 상기 제 2 스위칭 제어 신호를 생성한다.
본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 발전장치의 정류기와 인버터 사이에 에너지 저장 장치를 연결하고, 발전 장치의 구동 시에 상기 에너지 저장 장치에 남아있는 전력을 활용함으로써, 발전 장치의 구동을 위한 전력 소모를 최소화하면서 별도의 임시 전력 공급 장치를 구비하지 않아도 되는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 에너지 저장 장치에서 사용하는 인버터의 개수(스위칭 소자의 개수) 및 측정 포인트의 감소로 인해 제작 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 에너지 저장 장치의 기본 기능인 드룹 제어를 통해 발전 장치의 작동을 계통단과 연계시킴으로써, 효율적으로 전력을 전송할 수 있으며, 계통의 사고 발생 시에 무정전전원장치의 기능을 일부 수행할 수 있을뿐 아니라 풍력 터빈(블레이드)의 고장으로 인한 발전 장치의 제어기 탈락 시에도 사용이 가능한 이점이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 에너지 저장 시스템의 구성 블록도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 정류기 제어부의 상세 구성 블록도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 인버터 제어부의 상세 구성 블록도이다.
도 4는 종래 기술에 따른 드룹 제어기의 상세 구성 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 시스템의 구성 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제 1 제어부(160)에서 출력되는 제 1 PWM 신호의 생성 블록을 보여준다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제 2 제어부(170)에서 출력되는 제 2 PWM 신호의 생성 블록을 보여준다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 상기 제 2 제어부(170)에서 출력되는 제 3 PWM 신호의 생성 블록을 보여준다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 도면의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 도면의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 도면의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 도면의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 시스템의 구성 블록도이다.
도 5를 참조하면, 에너지 저장 시스템(100)은 발전 장치(110), 제 1 컨버터(120), 인버터(130), 제 2 컨버터(140), 배터리(150), 제 1 제어부(160) 및 제 2 제어부(170)를 포함한다.
발전 장치(110)는 전기 에너지를 생산한다. 발전 장치가 태양광 발전 장치인 경우, 발전 장치(110)는 태양 전지 어레이일 수 있다. 태양 전지 어레이는 복수의 태양전지 모듈을 결합한 것이다. 태양전지 모듈은 복수의 태양전지 셀을 직렬 또는 병렬로 연결하여 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여 소정의 전압과 전류를 발생키는 장치이다. 따라서 태양전지 어레이는 태양 에너지를 흡수하여 전기 에너지로 변환한다.
또한 발전 시스템이 풍력 발전 시스템인 경우, 발전 장치(110)는 풍력 에너지를 전기 에너지를 변환하는 팬일 수 있다. 다만, 앞서 기재한 바와 같이 에너지 저장 시스템(100)은 발전 장치(110) 없이 배터리(150)에 저장된 에너지만을 통하여 전력을 공급할 수 있다.
제 1 컨버터(120)는 발전 장치(110)에 축적된 전압을 정류시킨다. 제 1 컨버터(120)는 정류기일 수 있으며, 실시 예에 따라서 3상 브릿지 다이오드를 포함할 수 있다.
인버터(130)는 상기 제 1 컨버터(120)를 통해 출력되는 전압을 직류에서 교류로 변환시켜 계통(Grid)에서 요구하는 사용 용량에 맞는 전압을 출력한다.
여기에서, 상기 계통이란 많은 발전소, 변전소, 송배전선 및 부하가 일체로 되어 전력의 발생 및 이용이 이루어지는 시스템이다.
또한, 상기 인버터(130)의 출력단에는 부하(도시하지 않음)가 배치될 수 있으며, 부하는 발전 시스템으로부터 전기 에너지를 공급받아 전력을 소모한다.
배터리(150)는 발전 장치(110)로부터 전기에너지를 공급받아 충전하고 계통 또는 부하의 전력 수급상황에 따라 충전된 전기 에너지를 방전한다. 구체적으로 계통 또는 부하가 경부하인 경우, 배터리(150)는 발전 장치(110)로부터 유휴 전력을 공급 받아 충전한다. 계통 또는 부하가 과부하인 경우, 배터리(150)는 충전된 전력을 방전하여 계통 또는 부하에 전력을 공급한다. 계통 또는 부하의 전력 수급 상황은 시간대별로 큰 차이를 가질 수 있다. 따라서 에너지 저장 시스템(100)이 발전 장치(110)가 공급하는 전력을 계통 또는 부하의 전력 수급상황에 대한 고려 없이 일률적으로 공급하는 것은 비효율적이다. 그러므로 에너지 저장 시스템(100)은 배터리(150)를 사용하여 계통 또는 부하의 전력 수급상황에 따라 전력 공급의 양을 조절 한다. 이를 통해 에너지 저장 시스템(100)은 계통 또는 부하에 효율적으로 전력을 공급할 수 있다.
제 2 컨버터(140)는 배터리(150)가 공급하거나 공급받는 직류 전력의 크기를 컨버팅한다.
제 1 제어부(160)는 상기 제 1 컨버터(120)의 제어를 위한 제 1 PWM 신호를 출력한다.
바람직하게, 제 1 제어부(160)는 기본적으로 DQ 변환을 통해 상기 제 1 컨버터(120)의 제어를 위한 제 1 PWM 신호를 출력한다.
즉, 제 1 제어부(160)는 발전 장치(110)의 발전량에 따른 주파수를 조정하여 최대 전력량을 계산한 후 이것을 제 1 컨버터(120)에 입력하여 전력을 송전하는 방식으로 제어신호를 출력한다.
상기 제 1 제어부(160)는 도 2에 도시된 바와 같은 구체적인 PWM 신호 생성 블록을 통해 상기 제 1 PWM 신호를 생성 및 출력할 수 있다.
제 2 제어부(170)는 상기 인버터(130)를 제어하기 위한 제 2 PWM 신호 및 상기 배터리(150)의 동작을 제어하는 제 2 컨버터(140)의 제어를 위한 제 3 PWM 신호를 출력한다.
이때, 종래의 상기 제 2 PWM 신호는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 컨버터(120)의 제어를 위한 제 1 PWM 신호와 유사한 방식으로 생성하여 출력되었다.
그러나, 본 발명에서는 상기 제 1 컨버터(120)와 인버터(130) 사이에 제 2 컨버터(140) 및 배터리(150)가 배치되어 있기 때문에, 상기 인터버(130)를 제어하기 위한 제 2 PWM 신호는 상기 제 2 컨버터(140) 및 배터리(150)의 상태가 반영되어야 한다.
따라서, 상기 제 2 제어부(170)는 전압 제어 및 배터리(150)에서 나오는 출력을 계통으로 보내기 위한 유효 전력의 제어 및 드롭 제어를 통해 상기 제 2 PWM 신호를 생성 및 출력하여, 상기 에너지 저장 시스템(100)의 출력을 조정한다.
이하에서는, 상기 제 1 제어부(160)에서 출력되는 제 1 PWM 신호와, 상기 제 2 제어부(170)에서 출력되는 제 2 PWM 신호 및 제 3 PWM 신호에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제 1 제어부(160)에서 출력되는 신호의 생성 블록을 보여준다.
도 6을 참조하면, 제 1 제어부(160)는 발전 장치(110)의 발전량(wf)을 수신하고, 상기 수신한 발전량(wf)에 대한 최대전력점 추종 제어(MPPT)의 제어를 통해 유효 전력 기준 값(Pref)을 출력한다.
그리고, 제 1 제어부(160)는 상기 유효 전력 기준 값(Pref)과 측정된 유효 전력 값(Ps)을 비교하여 이에 따른 제 1 차이 값을 출력한다.
이어서, 제 1 제어부(160)는 상기 출력되는 제 1 차이 값에 대하여 비례 적분 제어를 수행하여, d축 전류 기준 값(Idref)을 출력한다.
그리고, 제 1 제어부(160)는 상기 출력되는 d축 전류 기준 값(Idref)과 측정된 d축 전류 값(Id)의 차이 값을 계산하고, 상기 계산 결과에 따른 제 2 차이 값을 출력한다.
이어서, 제 1 제어부(160)는 상기 제 2 차이 값에 대하여 비례 적분 제어를 수행하여 이에 따른 제 1 출력 값을 생성한다.
또한, 제 1 제어부(160)는 무효 전력 기준 값(Qref)을 수신하고, 상기 무효 전력 기준 값(Qref)과 측정된 무효 전력 값(Qs)을 비교하여 이에 따른 제 3 차이 값을 출력한다.
그리고, 제 1 제어부(160)는 상기 출력되는 제 3 차이 값에 대하여 비례 적분 제어를 수행하여, q축 전류 기준 값(Iqref)을 출력한다.
이어서, 제 1 제어부(160)는 상기 q축 전류 기준 값(Iqref)과 측정된 q축 전류 값(Iq)의 차이 값을 계산하고, 상기 계산 결과에 따른 제 4 차이 값을 출력한다.
그리고, 제 1 제어부(160)는 상기 출력되는 제 4 차이 값에 대하여 비례 적분 제어를 수행하여 제 2 출력 값을 생성한다.
이어서, 상기 제 1 출력 값과 제 2 출력 값은 제 1 제어부(160)의 DQ 역변환부에 입력되며, 그에 따라 상기 DQ 역변환부는 상기 제 1 출력 값과 제 2 출력 값에 대한 dq 역 변환 동작을 수행하여 3상의 기준치(a,b,c)를 출력한다.
그리고, 제 1 제어부(160)는 상기 3상의 기준치(a,b,c)를 이용하여 제 1 PWM 신호를 생성하고, 이를 토대로 상기 제 1 컨버터(120)를 제어한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제 2 제어부(170)에서 출력되는 제 2 PWM 신호의 생성 블록을 보여준다.
도 7을 참조하면, 제 2 제어부(170)는 계통 주파수 드룹 기준 값(fref)과 계통의 주파수 값(f)을 수신하고, 상기 수신한 계통 주파수 드룹 기준 값과 계통의 주파수 값의 제 1 차이 값을 출력한다.
그리고, 제 2 제어부(170)는 상기 출력되는 제 1 차이 값에 주파수 드롭 계수(1/Rf)를 곱한 결과 값을 출력한다.
이어서, 제 2 제어부(170)는 인버터의 유효 전력 기준 값(Pinv,ref)에 상기 출력되는 결과 값을 합하여 유효전력 기준 값(Pref)을 출력한다.
그리고, 일반적으로 상기 유효 전력 기준 값(Pref)과 인버터의 유효 전력 값(Pinv)의 차이 값에 의해 비례적분 제어가 수행되는데, 본 발명은 상기와 같이 제 2 컨버터와 배터리의 위치가 제 1 컨버터와 인버터 사이에 배치되어 있기 때문에, 상기 제 2 컨버터와 배터리의 위치에 따른 직류측 전압 값에 대한 팩터가 추가로 적용되어야 한다.
이에 따라, 제 2 제어부(170)는 직류측 전압 기준 값(Vdc, ref)와 직류측 전압 값(Vdc)의 차이 값을 계산하고, 상기 계산한 차이 값의 비례적분을 통한 결과 값을 출력한다.
그리고, 제 2 제어부(170)는 상기 비례적분을 통한 결과 값 및 상기 유효 전력 기준 값(Pref)을 합한 값과 상기 인버터의 유효 전력 값(Pinv)의 차이 값을 계산하여 출력한다.
이어서, 제 2 제어부(170)는 상기 출력되는 차이 값에 대하여 비례 적분을 수행하여 d축 전류 기준 값(Idref)을 생성한다.
그리고, 제 2 제어부(170)는 상기 d축 전류 기준 값(Idref)과 인버터의 d축 전류 값(Id, ref)의 차이 값을 구하여 출력한다.
이어서, 상기 제 2 제어부(170)는 상기 출력되는 d축 전류 기준 값(Idref)과 인버터의 d축 전류 값(Id, ref)의 차이 값에 대하여 비례 적분을 적용하여 제 1 출력 값을 생성한다.
또한, 제 2 제어부(170)는 계통 전압 드룹 기준 값(Vref)과 계통 전압 값(V)의 차이 값을 계산하고, 상기 계통 전압 드룹 기준 값(Vref)과 계통 전압 값(V)의 차이 값에 전압 드롭 계수를 곱한 결과 값을 출력한다.
이후, 제 2 제어부(170)는 인버터의 무효전력 기준 값(Qinv,ref)과 상기 전압 드롭 계수가 곱해진 결과 값을 합한 무효전력 기준 값(Qref)을 출력한다.
이어서, 제 2 제어부(170)는 상기 인버터의 무효 전력 값(Qinv)과 상기 무효전력 기준 값(Qref)의 차이 값을 생성하고, 상기 생성한 차이 값을 출력한다.
그리고 제 2 제어부(170)는 상기 인버터의 무효 전력 값(Qinv)과 상기 무효전력 기준 값(Qref)의 차이 값에 대하여 비례 적분을 수행하여 q축 전류 기준 값(Iqref)을 출력한다.
이어서, 제 2 제어부(170)는 상기 q축 전류 기준 값(Iqref)과 인버터의 q축 전류 값(Iq, inv)의 차이 값을 구하고, 상기 구해진 차이 값에 대하여 비례 적분을 수행하여 제 2 출력 값을 생성한다.
이어서, 상기 제 1 출력 값과 제 2 출력 값은 제 2 제어부(170)의 DQ 역변환부에 입력되며, 그에 따라 상기 DQ 역변환부는 상기 제 1 출력 값과 제 2 출력 값에 대한 dq 역 변환 동작을 수행하여 3상의 기준치(a,b,c)를 출력한다.
그리고, 제 2 제어부(170)는 상기 3상의 기준치(a,b,c)를 이용하여 제 2 PWM 신호를 생성하고, 이를 토대로 상기 인버터(130)를 제어한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 상기 제 2 제어부(170)에서 출력되는 제 3 PWM 신호의 생성 블록을 보여준다.
도 8을 참조하면, 먼저 제 2 제어부(170)는 배터리의 유효 전력 기준 값(Pbatt,ref)과 배터리의 유효 전력 값(Pbatt)의 차이 값을 구하고, 상기 구해진 차이 값을 출력한다.
이후, 제 2 제어부(170)는 상기 구해진 차이 값에 제 1 게인 제어를 수행하여, 상기 배터리의 전류 기준 값(Ibatt, ref)을 생성한다. 상기 제 1 게인 제어는, 상기 출력된 차이 값이 배터리의 유효 전력에 대한 값이므로, 이를 배터리의 전류를 기준으로 한 값으로 변경하기 위해 수행된다.
그리고, 상기 제 2 제어부(170)는 상기 생성된 배터리의 전류 기준 값(Ibatt, ref)과 배터리의 전류 값(Ibatt)의 차이 값을 생성하고, 상기 생성한 차이 값에 대하여 제 2 게인 제어를 수행한 게인 제어 값을 출력한다.
상기 제 2 게인 제어는, 상기 배터리 전류 값(Ibatt)의 차이 값을 가지고 상기 제 3 PWM 신호를 생성하기 위한 제어 변수 값을 계산하기 위해 수행된다.
이어서, 상기 제 2 제어부(170)는 상기 출력되는 게인 제어 값을 토대로 상기 제 3 PWM 신호를 생성하여 상기 제 2 컨버터(140)를 제어한다.
본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 발전장치의 정류기와 인버터 사이에 에너지 저장 장치를 연결하고, 발전 장치의 구동 시에 상기 에너지 저장 장치에 남아있는 전력을 활용함으로써, 발전 장치의 구동을 위한 전력 소모를 최소화하면서 별도의 임시 전력 공급 장치를 구비하지 않아도 되는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 에너지 저장 장치에서 사용하는 인버터의 개수(스위칭 소자의 개수) 및 측정 포인트의 감소로 인해 제작 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 에너지 저장 장치의 기본 기능인 드룹 제어를 통해 발전 장치의 작동을 계통단과 연계시킴으로써, 효율적으로 전력을 전송할 수 있으며, 계통의 사고 발생 시에 무정전전원장치의 기능을 일부 수행할 수 있을뿐 아니라 풍력 터빈(블레이드)의 고장으로 인한 발전 장치의 제어기 탈락 시에도 사용이 가능한 이점이 있다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 실시예를 한정하는 것이 아니며, 실시예가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 설정하는 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 발전 장치
120: 제 1 컨버터
130: 인버터
140: 제 2 컨버터
150: 배터리
160: 제 1 제어부
170: 제 2 제어부(170)

Claims (7)

  1. 전기 에너지를 생성하는 발전 장치;
    상기 발전 장치를 통해 생성된 전기 에너지를 정류하는 제 1 컨버터;
    상기 제 1 컨버를 통해 정류된 전기 에너지를 직류에서 교류로 변환하는 인버터;
    상기 제 1 컨버터와 인버터 사이에 배치되어, 상기 제 1 컨버터를 통해 정류된 전기 에너지를 공급받아 충전하고, 상기 인버터에 상기 충전된 전기 에너지를 공급하는 배터리;
    상기 제 1 컨버터를 통해 정류된 전기 에너지를 변환하여 상기 배터리를 충전시키고, 상기 배터리에 충전된 전기 에너지를 변환하여 상기 인버터로 공급하는 제 2 컨버터; 및
    상기 제 1 컨버터, 제 2 컨버터 및 인버터의 동작을 제어하기 위한 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는
    에너지 저장 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 발전 장치의 발전량에 따른 주파수 조정을 통해 계산한 최대 전력량을 토대로 상기 제 1 컨버터를 제어하기 위한 제 1 스위칭 제어 신호를 출력하는 제 1 제어부와,
    전압 제어와, 상기 배터리에서의 출력을 계통으로 보내기 위한 유효 전력 제어 및 드룹 제어를 수행하여 상기 인버터를 제어하기 위한 제 2 스위칭 제어신호와, 상기 배터리로 입력되는 충전 전류 및 상기 배터리로부터 출력되는 방전 전류에 따라 상기 제 2 컨버터를 제어하기 위한 제 3 스위칭 제어신호를 출력하는 제 2 제어부를 포함하는
    에너지 저장 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2 스위칭 제어 신호는,
    상기 배터리의 동작에 따른 상기 제 1 컨버터와 인버터 사이에 형성되는 직류 전압 팩터, 계통의 주파수 팩터 및 상기 인버터의 유효 전력 팩터를 기준으로 결정된 d축 전류 지령 값과,
    상기 계통의 전압 팩터와, 상기 인버터의 무효 전력 팩터를 기준으로 결정된 q축 전류 지령 값을 기준으로 생성되는
    에너지 저장 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제 3 스위칭 제어 신호는,
    상기 배터리의 유효 전력 팩터를 토대로 결정된 배터리 전류 팩터를 기준으로 생성되는
    에너지 저장 시스템
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는,
    계통 주파수 드룹 기준값과 계통 주파 주파수 값의 차이 값에 주파수 드룹 계수를 곱한 제 1 결과 값과, 인버터의 유효 전력 기준 값의 차이 값을 합한 값을 토대로 유효 전력 기준 값을 획득하고,
    상기 제 1 컨버터와 인버터 사이의 직류 전압 기준 값과 측정된 직류 전압 값의 차이 값을 비례적분하여 직류 전압 결과 값을 획득하며,
    상기 유효 전력 기준 값에 직류 전압 결과 값을 더한 값에 상기 인버터의 유효 전력 값을 뺀 제 2 결과 값을 획득하고,
    상기 제 2 결과 값에 대하여 비례적분을 수행하여 d축 전류 기준 값을 획득하며,
    상기 획득한 d축 전류 기준 값과 측정된 d축 전류 값의 차이 값을 토대로 상기 d축 전류 지령 값을 획득하는
    에너지 저장 시스템.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는,
    계통 전압 드룹 기준 값과 계통 전압 값의 차이 값을 계산하고, 상기 계산된 차이 값에 기설정된 전압 드룹 계수를 곱한 결과 값을 획득하며,
    상기 인버터의 무효 전력 기준 값에 상기 획득한 결과 값을 더하여 무효 전력 지령 값을 획득하고,
    상기 획득한 무효 전력 지령 값과 상기 인버터의 무효 전력 값의 차이 값을 비례적분하여 q축 전류 기준 값을 획득하며,
    상기 획득한 q축 전류 기준 값과 인버터의 측정된 q축 전류 값의 차이 값을 토대로 q축 전류 지령 값을 획득하는
    에너지 저장 시스템.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는,
    상기 배터리의 유효 전력 기준 값과 배터리의 유효 전력 값(Pbatt)의 차이 값을 구하고, 상기 구해진 차이 값에 게인 제어를 수행하여, 상기 배터리의 전류 기준 값을 획득하며,
    상기 생성된 배터리의 전류 기준 값과 배터리의 전류 값의 차이 값을 토대로 상기 배터리의 전류 지령 값을 획득하여 상기 제 3 스위칭 제어 신호를 생성하는
    에너지 저장 시스템.
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