KR20170014565A - 냉장고 및 그의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

일 측면에 따른 냉장고는, 저장실이 형성되는 캐비닛; 상기 저장실을 개폐하기 위한 냉장고 도어; 상기 냉장고 도어를 개폐하기 위하여 초기 위치와 도어 개방 위치 사이에서 이동할 수 있는 푸시 로드와, 상기 푸시 로드로 동력을 제공하기 위한 모터를 구비하는 도어 개방장치; 상기 냉장고 도어가 기준 각도 이상으로 개방되는 것을 감지하기 위한 도어 개방 감지부; 및 상기 도어 개방 감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 푸시 로드가 초기 위치로 복귀하기 전에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어가 기준 각도 이상으로 개방되는 것이 감지되면, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터를 제어할 수 있다.

Description

냉장고 및 그의 제어방법{Refrigerator and method for controlling the same}
본 발명은 냉장고 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 냉장고는 도어에 의해 차폐되는 내부의 저장실에서 음식물을 저온으로 보관할 수 있도록 하는 가전 기기이다.
선행문헌인 한국공개특허공보 제2011-0040030호(공개일 2011.04.20)에는 냉장고 도어의 개방방법이 개시된다.
선행문헌의 경우, 냉장고 도어에 도어 핸들이 구비되며, 도어 핸들에 조작부가 구비된다. 그리고, 저장공간을 형성하는 캐비닛에 도어 개방장치가 구비된다. 사용자가 조작부를 조작하면 상기 도어 개방장치를 구성하는 푸쉬로드가 도어를 밀어 도어를 개방시킨다.
상기 푸시로드는 구동모터에서 발생된 구동력을 다수의 기어에 의해서 전달받아 직선운동한다.
상기 푸시로드는 전진하여 도어 개방을 위한 설정 위치까지 이동할 수 있다. 그리고, 위치감지부재가 상기 푸시로드가 설정 위치로 이동한 것을 감지하는 경우, 구동모터가 역회전되어 푸시로드가 최초위치로 복귀된다. 이때, 푸쉬로드는 전진하면서 케이스 내에서 돌출되고, 상기 설정 위치로 이동한 상태에서는 케이스에서 돌출된 상태가 유지된다.
그런데, 선행문헌에 의하면, 푸쉬로드가 전진하여 설정 위치로 이동하기 전 또는 설정 위치로 이동한 후 최초위치로 복귀하기 전에 사용자가 도어의 개방 각도를 증가시킨 후 도어를 닫는 경우, 도어의 닫힘을 위한 회전력이 푸쉬로드를 통하여 다수의 기어로 전달되어, 푸쉬로드 및/또는 기어가 파손되는 문제가 발생하게 된다.
본 발명의 목적은, 도어를 개방하기 위한 푸시 로드가 도어 개방 위치로 이동하는 중 또는 푸시 로드가 도어 개방 위치로 이동한 후 초기 위치로 복귀하기 전에 도어가 사용자에 의해서 닫힘에 따른 푸시 로드 및/또는 푸시 로드로 동력을 전달하기 위한 기어의 파손이 방지되는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다.
일 측면에 따른 냉장고는, 저장실이 형성되는 캐비닛; 상기 저장실을 개폐하기 위한 냉장고 도어; 상기 냉장고 도어를 개폐하기 위하여 초기 위치와 도어 개방 위치 사이에서 이동할 수 있는 푸시 로드와, 상기 푸시 로드로 동력을 제공하기 위한 모터를 구비하는 도어 개방장치; 상기 냉장고 도어가 기준 각도 이상으로 개방되는 것을 감지하기 위한 도어 개방 감지부; 및 상기 도어 개방 감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
상기 푸시 로드가 초기 위치로 복귀하기 전에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어가 기준 각도 이상으로 개방되는 것이 감지되면, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
상기 모터가 일 방향으로 회전되면 상기 푸시 로드가 초기 위치에서 상기 도어 개방 위치로 이동하고, 상기 모터가 타 방향으로 회전되면 상기 푸시 로드가 도어 개방 위치에서 상기 초기 위치로 복귀할 수 있다.
상기 기준 각도는 상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 이동한 상태에서의 상기 냉장고 도어의 개방 각도보다 클 수 있다.
상기 푸시 로드가 상기 초기 위치에서 상기 도어 개방 위치로 이동하는 중에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어가 기준 각도 이상으로 개방되는 것이 감지되면, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 도달하면 상기 모터는 정지하고, 상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 이동되어 상기 모터가 정지된 상태에서 일정 시간이 경과되면, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 이동되어 상기 모터가 정지된 상태에서 일정 시간이 경과되기 전에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어가 기준 각도 이상으로 개방된 것이 감지되면, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
상기 캐비닛과 상기 냉장고 도어를 연결시키기 위한 힌지축을 구비하는 힌지 어셈블리를 더 포함하고, 상기 도어 개방 감지부는 신호를 출력하며 상기 힌지축과 인접하게 위치되는 센서를 포함할 수 있다.
상기 도어 개방 감지부는 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 어느 하나에 구비되는 자석을 더 포함하고, 상기 센서는 상기 자석의 자기를 감지하는 자기센서이며, 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 다른 하나에 구비될 수 있다.
상기 도어 개방 감지부는 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 어느 하나에 구비되는 자석을 더 포함하고, 상기 센서는 상기 냉장고 도어가 상기 기준 각도 미만으로 개방되면 상기 자석에 의해서 온되고 상기 냉장고 도어가 상기 기준 각도 이상으로 개방되면 오프되는 자석 센서이며, 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 다른 하나에 구비될 수 있다.
상기 센서는 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 어느 하나에 구비되는 마이크로 스위치이고, 상기 도어 개방 감지부는, 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 다른 하나에 구비되며 상기 냉장고 도어가 상기 기준 각도 만큼 개방될 때 상기 마이크로 스위치를 온시키는 스위치 조작부를 더 포함할 수 있다.
상기 센서는 발광부와 수광부를 포함하고, 상기 냉장고 도어가 상기 기준 각도 만큼 회전하면 상기 발광부에서 조사된 빛이 상기 수광부에 도달하게 되고, 상기 수광부에 빛이 도달하면 상기 컨트롤러는 상기 냉장고 도어가 기준 각도 만큼 개방된 것으로 판단할 수 있다.
상기 발광부 및 상기 수광부는 상기 냉장고 도어 및 상기 힌지 어셈블리 중 어느 하나에 배치될 수 있다.
상기 발광부는 상기 냉장고 도어 및 상기 힌지 어셈블리 중 어느 하나에 배치되고, 상기 수광부는 상기 냉장고 도어 및 상기 힌지 어셈블리 중 다른 하나에 배치될 수 있다.
다른 측면에 따른 냉장고의 제어방법은, 냉장고 도어의 개방을 위하여 모터가 작동하여 푸시 로드가 초기 위치에서 도어 개방 위치를 향하여 이동하는 단계; 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치에서 상기 도어 개방 위치로 도달하기 전에 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되었는지 여부가 컨트롤러에 의해서 판단되는 단계; 및 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되었는지 여부에 기초하여, 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계는, 상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 도달하기 전에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어가 개방되었다고 판단되면, 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계는, 상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 도달하기 전에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어가 개방되지 않았다고 판단되면, 상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치에 도달하도록 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어방법은, 냉장고 도어의 개방을 위하여 모터가 작동하여 푸시 로드가 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동하는 단계; 상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치에서 정지한 상태에서 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되었는지 여부가 컨트롤러에 의해서 판단되는 단계; 및 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되었는지 여부에 기초하여, 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계는, 상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치에서 정지한 상태에서 일정 시간 경과하기 전에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되었다고 판단되면, 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계는, 상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치에서 정지한 상태에서 일정 시간 경과할 때까지 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되지 않았다고 판단되면, 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
제안되는 발명에 의하면, 푸시 로드가 도어 개방 위치로 이동할 때의 도어의 개방 각도 보다 큰 기준 각도 이상으로 도어가 개방되는 것을 감지하여 푸시 로드를 초기 위치로 복귀하도록 함에 따라서, 푸시 로드가 초기 위치로 복귀하기 전에 도어가 닫히는 것에 의해서 푸시 로드가 파손되거나 푸시 로드로 동력을 전달하기 위한 기어 들의 파손이 방지되는 장점이 있다.
또한, 도어 개방 감지부가 힌지축과 인접하게 위치됨에 따라서, 도어가 기준 각도 이상으로 회전되는 것을 정확하게 감지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 도어 개방 감지부가 힌지축과 인접하게 위치됨에 따라서, 도어 개방 장치 등 다른 구성들과의 간섭이 방지될 수 있다.
또한, 도어 개방 감지부의 일부가 힌지 어셈블리에 구비되는 경우, 도어 개방 감지부의 조립이 용이하고, 상기 힌지 어셈블리를 분리하여 쉽게 상기 도어 개방 감지부로 접근할 수 있으므로, 도어 개방 감지부의 서비스가 용이한 장점이 있다.
도 1은 제1실시 예에 따른 냉장고의 사시도.
도 2는 제1실시 예에 따른 제1냉장실 도어에 도어 개방장치가 구비되는 모습을 보여주는 사시도.
도 3은 제1실시 예에 따른 냉장고의 블럭도.
도 4는 제1실시 예에 따른 도어 개방장치를 보여주는 도면.
도 5는 제1실시 예에 따른 도어 개방장치가 제1냉장실 도어에 설치된 모습을 보여주는 평면도.
도 6은 제1실시 예에 따른 도어 개방장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 제1실시 예에 따른 푸시 로드가 최종 위치로 이동하여 도어가 개방된 상태를 보여주는 도면.
도 8은 제1실시 예에 따른 제1냉장실 도어가 기준 각도 만큼 개방된 상태를 보여주는 도면.
도 9는 제2실시 예에 따른 제1냉장실 도어가 닫힌 상태를 보여주는 도면.
도 10은 제2실시 예에 따른 도어 개방 감지부가 제1냉장실 도어의 개방을 감지한 상태를 보여주는 도면.
도 11은 제3실시 예에 따른 제1냉장실 도어가 닫힌 상태를 보여주는 도면.
도 12는 제3실시 예에 따른 도어 개방 감지부가 제1냉장실 도어의 개방을 감지한 상태를 보여주는 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 제1실시 예에 따른 냉장고의 사시도이고, 도 2는 제1실시 예에 따른 제1냉장실 도어에 도어 개방장치가 구비되는 모습을 보여주는 사시도이며, 도 3은 제1실시 예에 따른 냉장고의 블럭도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1실시 예에 따른 냉장고(10)는, 내부에 저장실이 구비되는 캐비닛(11)과, 상기 캐비닛(11)의 전면에 회전 또는 슬라이딩 가능하게 연결되어 상기 저장실을 선택적으로 개폐하는 냉장고 도어(12)를 포함할 수 있다.
상세히, 상기 저장실은 냉장실(111)과 냉동실(112) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 냉장실(111)은 냉장실 도어(13)에 의하여 개폐될 수 있고, 상기 냉동실(112)은 냉동실 도어(16)에 의하여 선택적으로 개폐될 수 있다.
또한, 상기 냉장실(111)을 개폐하는 냉장실 도어(13)가 회동식 도어일 경우에는, 상기 냉장실 도어(13)는 상기 캐비닛(11)의 전면 좌측 가장자리와 우측 가장 자리에 각각 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 도어(14, 15)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 냉장실 도어(13)는 제1냉장실 도어(14)와 제2냉장실 도어(15)를 포함할 수 있다.
상기 냉동실(112)을 개폐하는 냉동실 도어(16)가 회동식 도어일 경우에는, 상기 냉동실 도어(16)는 상기 캐비닛(11)의 전면 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 도어(french door)(17, 18)를 포함할 수 있다.
또는, 상기 냉동실 도어(16)가 슬라이딩 방식으로 냉동실을 개폐하는 서랍식 도어인 경우에는 다수의 냉동실 도어가 상하 방향 또는 좌우 방향으로 배열될 수 있다.
상기 냉장고(10)는, 상기 냉장고 도어(12)를 개방시키기 위하여 작동하는 도어 개방장치(25)를 더 포함할 수 있다.
이하에서는 냉장고 도어(12) 중 제1냉장실 도어(14)를 도어 개방장치(25)가 자동으로 개방하는 것을 예를 들어 설명하기로 하며, 제1냉장실 도어(14) 외에 다른 도어도 아래에서 설명되는 구조 및 방식에 의해서 자동으로 개방될 수 있다.
상기 도어 개방장치(25)는 개방이 필요한 도어에 배치될 수 있다. 일 예로 다수의 냉장실 도어 각각의 개방을 위하여 다수의 냉장실 도어 각각에 도어 개방장치가 구비될 수 있다. 또는, 하나의 냉장실 도어가 다수의 도어를 포함하는 경우에는 다수의 도어 중 하나 또는 전부에 도어 개방장치가 구비될 수 있다.
또한, 냉동실 도어(16)를 개방하기 위하여 냉동실 도어(16)에 도어 개방장치(25)가 구비되는 것도 가능하다.
다른 예로서, 상기 캐비닛(11)에 도어 개방장치(25)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 도어 개방장치(25)는 냉장고 도어의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있다.
또한, 본 실시 예에서는 바텀 프리져 타입의 냉장고가 개시되나, 도어 개방을 위한 사상은 탑 마운트 타입의 냉장고, 사이드 바이 사이드 타입의 냉장고, 하나의 저장실과 하나의 도어 만을 구비하는 냉장고 등 종류에 제한없이 다양한 냉장고에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
상기 제1냉장실 도어(14)는 힌지 어셈블리(30)에 의해서 캐비닛(11)에 연결될 수 있다. 상기 제1냉장실 도어(14)는 회전 중심을 제공하는 힌지 축(32)에 의해서 회전될 수 있다. 상기 힌지 축(32)은 상기 제1냉장실 도어(14) 및/또는 상기 힌지 어셈블리(30)에 구비될 수 있다.
상기 냉장고(10)는, 상기 도어 개방장치(25)를 구성하는 푸시 로드(도 4의 27참조)의 위치를 감지하기 위한 위치 감지부(28)와, 도어가 기준 각도 이상 개방되었음을 감지하기 위한 도어 개방 감지부(40)와, 상기 위치 감지부(28) 및 상기 도어 개방 감지부(40)에서 감지된 정보에 기초하여 상기 도어 개방장치(25)를 제어하는 컨트롤러(20)를 더 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러(20)에 의한 상기 도어 개방장치(25)의 제어에 대해서는 후술하기로 한다.
이하에서는 상기 도어 개방장치(25)에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 제1실시 예에 따른 도어 개방장치를 보여주는 도면이고, 도 5는 제1실시 예에 따른 도어 개방장치가 제1냉장실 도어에 설치된 모습을 보여주는 평면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 도어 개방장치(25)는 상기 제1냉장실 도어(14)의 상측부에 위치될 수 있다. 상기 제1냉장실 도어(14)의 상측부에는 상기 도어 개방장치(25)를 수용하기 위한 공간을 형성하는 프레임(frame: 141)이 구비될 수 있다. 상기 프레임(141)은 상기 제1냉장실 도어(14)에서 단열재(미도시)가 수용되는 공간과 상기 도어 개방장치(25)가 수용되는 공간을 구획할 수 있다.
다른 예로서, 상기 도어 개방장치(25)는 상기 제1냉장실 도어(14)의 하측부에 위치되는 것도 가능하다.
상기 도어 개방장치(25)는, 상기 프레임(141) 내에 수용되는 하우징(housing: 250)과, 상기 하우징(250)에 설치되며 구동력을 발생시키는 모터(261)와, 상기 모터(261)의 구동력을 전달받아 작동하는 푸시 로드(27)와, 상기 푸시 로드(27)로 상기 모터(261)의 구동력을 전달하는 동력전달기구를 포함할 수 있다.
상기 하우징(250)은, 제한적이지는 않으나, 제1하우징(251)과, 상기 제1하우징(251)에 결합되는 제2하우징(252)을 포함할 수 있다.
상기 제1하우징(251)에는, 충격 또는 진동을 흡수할 수 있는 완충부(254)가 결합되는 결합부(253)가 구비될 수 있다. 상기 완충부(254)는 홀(255)을 구비하고, 상기 프레임(141)에는 상기 완충부(254)의 홀(255)에 삽입될 수 있는 설치부(142)가 구비될 수 있다.
상기 완충부(254)에 의해서 상기 도어 개방장치(25)가 상기 프레임(141)에 결합됨에 따라서, 상기 모터(261)의 작동 시 발생하는 진동 및 동력전달기구의 작동 시 발생하는 진동이 흡수되어 소음이 줄어들 수 있고, 상기 모터(261) 및 동력전달기구의 진동이 상기 제1냉장실 도어(14)로 전달되는 것이 방지될 수 있다.
상기 동력전달기구는 하나 이상의 기어(262, 263, 264, 265, 266)를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 동력전달기구가 상기 모터(261)의 동력을 상기 푸시 로드(27)로 전달할 수 있는 한 기어의 개수에는 제한이 없으며, 도 5에는 일 예로 동력전달기구가 다수의 기어를 포함하는 것이 도시된다.
상기 푸시 로드(27)는 랙 기어(272)를 포함할 수 있다. 상기 랙 기어(272)는 상기 다수의 기어(262, 263, 264, 265, 266) 중 마지막 번째 기어와 맞물릴 수 있다.
상기 푸시 로드(27)의 길이가 줄어들도록 상기 랙 기어(272)는 곡선 형태로 형성될 수 있다. 물론, 상기 푸시 로드(27)가 직선 형태로 형성되는 것도 가능하다.
상기 모터(261)의 일 방향 회전에 의해서, 상기 다수의 기어(262, 263, 264, 265, 266)가 정방향 회전되고, 이에 따라, 상기 푸시 로드(27)가 도어의 개방을 위하여 상기 제1냉장실 도어(14)에서 인출되는 방향으로 이동할 수 있다.
반면, 상기 모터(261)의 타 방향 회전에 의해서, 상기 다수의 기어(262, 263, 264, 265, 266)가 역방향으로 회전되고, 상기 푸시 로드(27)는 상기 제1냉장실 도어(14)로 인입될 수 있다.
한편, 상기 위치 감지부(28)는, 제1위치 센서(281) 및 제2위치 센서(282)를 포함할 수 있다. 상기 제1위치 센서(281) 및 상기 제2위치 센서(282)는 일 예로 상기 하우징(250)에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 푸시 로드(27)에는 자석(275)이 구비될 수 있다. 상기 제1위치 센서(281) 및 상기 제2위치 센서(282)는 상기 자석(275)의 자기를 감지하기 위한 자기감지센서일 수 있다.
본 명세서에서 상기 제1위치 센서(281)가 상기 자석(275)을 감지할 때의 상기 푸시 로드(27)의 위치 또는 상기 제1위치 센서(281)가 상기 자석(275)과 마주볼 때의 상기 푸시 로드(27)의 위치를 초기 위치라 할 수 있다.
상기 제2위치 센서(282)가 상기 자석(275)을 감지할 때의 상기 푸시 로드(27)의 위치 또는 상기 제2위치 센서(282)가 상기 자석(275)과 마주볼 때의 상기 푸시 로드(27)의 위치를 도어 개방 위치(또는 최종 위치)라 할 수 있다.
본 실시 예에서는 상기 푸시 로드(27)가 상기 초기 위치에서 상기 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 상기 제1냉장실 도어(14)가 개방될 수 있다.
본 명세서에서, "도어"가 개방되는 것은, 상기 도어가 개폐하는 저장실이 상기 냉장고 외부와 연통되는 것을 의미한다.
상기 컨트롤러(20)는 상기 각 위치 센서(281. 282)에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 모터(261)를 제어할 수 있다. 일 예로 상기 컨트롤러(20)는 상기 모터(261)을 일 방향으로 회전시킬 수 있고 상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치로 이동한 것이 감지되면 상기 모터(261)를 정시킬 수 있다.
상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치로 이동되어 상기 모터(261)가 정지된 상태에서 일정 시간이 경과되면 상기 푸시 로드(27)가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킬 수 있다.
본 실시 예에 의해서, 상기 모터(261)가 정지된 후 일정 시간 경과한 후에 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시키는 이유는 상기 제1냉장실 도어(14)가 개방된 상태가 유지되도록 하기 위함이다.
즉, 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치로 이동하고 정지된 상태를 유지하지 않고 바로 초기 위치로 복귀하는 경우, 상기 제1냉장실 도어(14) 자체의 하중, 상기 제1냉장실 도어(14)와 상기 캐비닛(11)의 밀착을 위한 가스켓(미도시)에 구비되는 자석의 자력, 상기 힌지 어셈블리(30)에 구비되어 도어가 자동으로 닫히도록 하기 위한 자동 담힘 기구(미도시) 중 하나 이상에 의해서 상기 제1냉장실 도어(14)가 바로 닫히는 문제가 발생한다.
그러나, 본 발명과 같이, 상기 모터(261)가 정지된 후 일정 시간 경과한 후에 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시키는 경우, 상기 제1냉장실 도어(14)가 상기 일정 시간 동안 개방된 상태를 유지할 수 있고, 사용자가 수동으로 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도를 쉽게 증가시킬 수 있다.
다른 예로서, 상기 제1위치 센서(281) 및 상기 제2위치 센서(282)는 광센서일 수 있다. 그리고, 상기 푸시 로드(27)에는 홈 또는 돌출부가 구비될 수 있으며, 상기 각 위치 센서(281, 282)는 홈 또는 돌출부를 감지할 수 있다. 본 실시 예에서 상기 푸시 로드(27)의 위치를 감지하기 위한 구성에는 제한이 없음을 밝혀둔다.
한편, 상기 도어 개방 감지부(40)는, 상기 제1냉장실 도어(14)와 상기 힌지 어셈블리(30) 중 어느 하나에 구비되는 자석(420)과, 상기 제1냉장실 도어(14)와 상기 힌지 어셈블리(30) 중 다른 하나에 구비되며 상기 자석(420)의 자기를 감지하는 감지센서(410)를 포함할 수 있다.
도 5에는 일 예로 상기 감지센서(410)가 상기 힌지 어셈블리(30)에 배치되는 것이 도시된다.
상기 감지센서(410)가 상기 힌지 어셈블리(30)에 구비되는 경우, 상기 감지센서(410)의 조립 및 서비스가 용이할 수 있다. 즉, 상기 제1냉장실 도어(14)를 분리하지 않고, 상기 힌지 어셈블리(30)를 분리하여 상기 감지센서(410)에 접근할 수 있다.
상기 감지센서(410) 및 상기 자석(420)은 상기 힌지축(32)과 인접하게 배치될 수 있다. 따라서, 상기 감지센서(410)가 상기 제1냉장실 도어(14)의 회전 과정에서 상기 제1냉장실 도어(14)의 자석(420)의 자기를 직접 감지할 수 있어, 상기 제1냉장실 도어(14)가 기준 각도 만큼 회전한 것을 정확하게 감지할 수 있다.
또한, 상기 감지센서(410) 및 상기 자석(420)이 상기 힌지축(32)과 인접하게 위치됨에 따라, 주변의 다른 구성과 간섭없이 도어 개방을 감지할 수 있게 된다.
상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 과정에서 상기 자석(420)이 상기 감지센서(410)의 하방에 위치되면, 상기 감지센서(410)가 상기 자석(420)의 자기를 감지하게 되고, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 제어할 수 있다.
이하에서는 상기 도어 개방장치의 작동에 대해서 설명하기로 한다.
도 6은 제1실시 예에 따른 도어 개방장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 7은 제1실시 예에 따른 푸시 로드가 도어 개방 위치로 이동하여 도어가 개방된 상태를 보여주는 도면이고, 도 8은 제1실시 예에 따른 제1냉장실 도어가 기준 각도 만큼 개방된 상태를 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 상기 제1냉장실 도어(14)가 냉장실(111)을 닫은 상태에서, 상기 푸시 로드(27)는 초기 위치에 위치될 수 있다. 상기 초기 위치에서는 상기 제1위치 센서(281)가 상기 푸시 로드(27)의 자석(275)을 감지하고 있는 상태이다.
상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에 위치한 상태에서는 상기 푸시 로드(27)는상기 캐비닛(11)의 전면과 접촉한 상태이거나 상기 캐비닛(11)의 전면과 이격된 상태일 수 있다.
도어 개방 신호가 입력된 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되도록 상기 모터(261)를 제어한다(S1).
상기 모터(261)가 일 방향으로 회전하면, 상기 다수의 기어(262, 263, 264, 265, 266)가 정방향으로 회전되어, 상기 푸시 로드(27)가 상기 캐비닛(11)을 밀고 이에 대한 반작용으로 상기 제1냉장실 도어(14)가 회전하게 된다.
상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되는 중에, 상기 컨트롤러(20)는 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하였는지 여부를 판단한다(S2).
본 명세서에서, 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되는 중에 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하는 경우는 사용자가 상기 제1냉장실 도어(14)가 개방되는 방향으로 상기 제1냉장실 도어(14)를 회전시키는 경우이다.
이때, 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하였을 때의 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도(θ2)는 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치로 이동하였을 때의 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도(θ1) 보다 크다.
상기 제1냉장실 도어(14)가 개방을 위하여 회전되는 과정에서 상기 기준 각도 이상 회전되면, 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지할 수 있다.
상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되는 중에는 상기 제1냉장실 도어(14)로부터의 상기 푸시 로드(27)의 돌출 길이가 증가된다. 만약, 상기 푸시 로드(27)가 상기 제1냉장실 도어(14)에서 돌출된 상태에서 상기 제1냉장실 도어(14)가 사용자에 의해서 개방 각도가 증가되는 방향으로 회전된 상태에서 상기 제1냉장실 도어(14)가 닫히는 방향으로 회전되면, 상기 푸시 로드(27)가 상기 캐비닛(11)과 충돌하게 되고, 상기 푸시 로드(27)가 손상되거나 상기 동력전달기구를 구성하는 기어 들이 손상되는 문제가 있다.
이때, 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도가 클수록 상기 제1냉장실 도어(14)가 닫힐 때 상기 푸시 로드(27)로 가해지는 충격력이 크다. 또한, 상기 제1냉장실 도어(14)로부터의 상기 푸시 로드(27)의 돌출 길이가 길수록 상기 푸시 로드(27)의 파손 가능성이 증가된다.
본 실시 예에서는 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되는 중에, 사용자에 의해서 상기 제1냉장실 도어(14)가 열린 후 닫히는 과정에서 상기 푸시 로드(27) 및/또는 상기 동력전달기구를 구성하는 기어 들이 손상되는 것을 방지하기 위하여, 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되는 중에 상기 도어 개방 감지부(40)에서 도어 개방이 감지되는 경우, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킨다(S7).
본 실시 예에 의하면, 상기 모터(261)가 일 방향으로 동작하여 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지한 경우, 상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치로 이동하기 전이라도 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킴으로써, 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀할 수 있게 된다.
따라서, 상기 제1냉장실 도어(14)가 상기 기준 각도 이상으로 회전된 후에 다시 닫히는 방향으로 회전되는 과정에서 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 이동하기 때문에 상기 푸시 로드(27)와 상기 캐비닛(11)의 충돌에 의한 상기 푸시 로드 및 상기 기어 들의 손상이 방지될 수 있다.
한편, 단계 S2에서 판단 결과, 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전하는 중에 상기 도어 개방 감지부(40)에서 도어 개방이 감지되지 않는 경우, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다(S3).
즉, 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에 위치한 상태에서 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되면, 상기 푸시 로드(27)가 이동하게 되고, 이 과정에서 상기 제1위치 센서(281)에서 상기 푸시 로드(27)의 자석(275)이 미감지된다. 그리고, 상기 푸시 로드(27)의 이동 과정에서 상기 제2위치 센서(282)에서 상기 푸시 로드(27)의 자석(275)이 감지되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달한 것으로 판단할 수 있다.
단계 S3에서 판단 결과, 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치로 도달한 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 모터(261)를 정지시킬 수 있다(S4).
상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치로 도달한 경우, 상기 제1냉장실 도어(14)의 배면(14c)의 적어도 일부는 상기 제2냉장실 도어(15)의 전면(15a) 보다 전방에 위치될 수 있고, 이에 따라 상기 제1냉장실 도어(14)의 배면(14c)의 일측 단부와 상기 제2냉장실 도어(15)의 전면(15a)의 일측 단부 사이에 일정 거리의 갭이 형성될 수 있다.
상기 갭은 사용자의 양손이 자유롭지 못한 경우에, 사용자의 팔꿈치 또는 발을 삽입할 수 있는 정도로 설정될 수 있다.
따라서, 상기 제1냉장실 도어(14)가 일정 각도(θ1) 회전된 상태에서 상기 갭으로 팔꿈치 또는 발을 삽입하여 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도를 수동으로 증가시킬 수 있다.
한편, 상기 푸시 로드(27)가 최종 위치로 도달되어 상기 모터(261)가 정지된 상태에서 상기 컨트롤러(20)는 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하였는지 여부를 판단할 수 있다(S5).
상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달한 상태에서 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하는 경우는, 사용자가 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도를 증가시키는 경우이다.
상술한 바와 같이 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달한 상태에서의 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도(θ1)는 상기 도어 개방 감지부(40)가 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방을 감지할 때의 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도(θ2) 보다 작다.
따라서, 상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치로 도달한 상태에서 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도가 증가되는 경우, 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하게 된다.
단계 S5에서 판단 결과, 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어의 개방을 감지하였다고 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킬 수 있다(S5).
상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치에서 정지한 상태에서 상기 제1냉장실 도어(14)가 상기 기준 각도 이상으로 회전된 후에 다시 닫히는 방향으로 회전되어도 상기 푸시 로드(27) 및/또는 상기 기어 들이 손상될 수 있다.
따라서, 본 실시 예에서는 상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치에 위치된 상태에서 일정 시간이 경과하기 전이라도, 상기 도어 개방 감지부(40)에서 도어의 개방이 감지되었다고 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킴에 따라서, 상기 푸시 로드(27) 및/또는 상기 기어 들이 손상이 방지될 수 있다.
단계 S5에서 판단 결과, 상기 도어 개방 감지부(40)에서 도어의 개방이 감지되지 않았다고 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달한 시점 또는 상기 모터(261)가 정지한 시점 부터 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판단할 수 있다(S6).
상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달한 시간이 일정 시간 경과되었으면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)를 초기 위치로 복귀시키기 위하여, 상기 모터(261)가 타방향으로 회전되도록 상기 모터(261)를 제어할 수 있다(S7).
상기 모터(261)가 타방향으로 회전되는 중에, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다(S8).
상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에 도달한 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 모터(261)를 정지시킬 수 있다(S9).
위의 실시 예에서는 도어 개방 감지부가 자기센서와 자석을 포함하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 도어 개방 감지부가 광센서를 포함할 수 있다.
일 예로 상기 광센서는 상기 힌지 어셈블리와 상기 제1냉장실 도어 중 어느 하나에 구비되는 발광부와 다른 하나에 구비되는 수광부를 포함할 수 있고, 상기 제1냉장실 도어가 기준 각도 만큼 회전되면 상기 발광부에서 조사된 광이 수광부에 도달하도록 할 수 있다. 그리고, 상기 수광부로 광이 도달하면 상기 푸시 로드가 초기 위치로 복귀할 수 있도록 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어할 수 있다.
또는, 상기 힌지 어셈블리와 제1냉장실 도어 중 어느 하나에 발광부와 수광부가 구비되고, 다른 하나에는 반사판이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제1냉장실 도어가 기준 각도 만큼 회전되면 상기 발광부에서 조사된 광이 반사판에 의해서 반사되어 수광부에 도달하도록 할 수 있다. 그리고, 상기 수광부로 광이 도달하면 상기 컨트롤러가 푸시 로드가 초기 위치로 복귀하도록 모터를 제어할 수 있다.
도 9는 제2실시 예에 따른 제1냉장실 도어가 닫힌 상태를 보여주는 도면이고, 도 10은 제2실시 예에 따른 도어 개방 감지부가 제1냉장실 도어의 개방을 감지한 상태를 보여주는 도면이다.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 제1실시 예와 동일하고 다만, 도어 개방 감지부에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 제2실시 예에 따른 도어 개방 감지부(50)는, 상기 제1냉장실 도어(14)가 기준 각도만큼 회전되면, 온되는 마이크로 스위치(510)를 포함할 수 있다.
상기 마이크로 스위치(510)는 상기 힌지 어셈블리(30) 및 상기 제1냉장실 도어(14) 중 어느 하나에 구비될 수 있다.
상기 도어 개방 감지부(50)는 상기 힌지 어셈블리(30) 및 상기 제1냉장실 도어(14) 중 다른 하나에 구비되며, 상기 제1냉장실 도어(14)가 기준 각도만큼 회전될 때 상기 마이크로 스위치(510)를 온 동작시키기 위한 스위치 조작부(520)를 더 포함할 수 있다.
상기 마이크로 스위치(510)와 상기 스위치 조작부(520)의 배치에 따라서, 상기 제1냉장실 도어(14)가 상기 기준 각도 미만으로 회전되는 경우에는 상기 마이크로 스위치(510)가 오프된 상태를 유지하고, 상기 마이크로 스위치(510)가 상기 기준 각도 이상 회전되면 상기 스위치 조작부(520)에 의해서 상기 마이크로 스위치(510)가 온된 상태를 유지할 수 있다.
또는 상기 마이크로 스위치(510)와 상기 스위치 조작부(520)의 배치에 따라서, 상기 제1냉장실 도어(14)가 상기 기준 각도 미만으로 회전되는 경우에는 상기 마이크로 스위치(510)가 오프된 상태를 유지하고, 상기 마이크로 스위치(510)가 상기 기준 각도 만큼 회전되면, 상기 스위치 조작부(520)에 의해서 상기 마이크로 스위치(510)가 온되고, 상기 마이크로 스위치(510)가 상기 기준 각도를 초과하여 회전되면, 다시 상기 마이크로 스위치(510)가 오프될 수 있다.
어느 경우든, 상기 제1냉장실 도어(14)가 기준 각도만큼 회전되면 상기 마이크로 스위치(510)가 온될 수 있고, 상기 마이크로 스위치(510)의 온 상태가 감지되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치로 이동하는 중 또는 상기 도어 개방 위치에서 정지한 상태에서 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 제어할 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 마이크로 스위치(510)는 상기 힌지축(32)과 인접한 위치에 배치될 수 있다.
상기 마이크로 스위치(510)가 상기 제1냉장실 도어(14)에 배치되는 경우에는 상기 힌지축(32)을 중심으로 상기 제1냉장실 도어(14)가 회전될 때, 상기 마이크로 스위치(510)의 회전 반경이 작으므로, 상기 스위치 조작부(520)의 길이가 최소화될 수 있다.
상기 마이크로 스위치(510)가 상기 힌지 어셈블리(30)에 배치되는 경우에는 상기 스위치 조작부(520)는 상기 힌지축(32)과 인접하게 위치될 수 있다. 이 경우에도 상기 힌지축(32)을 중심으로 상기 제1냉장실 도어(14)가 회전될 때, 상기 스위치 조작부(520)의 회전 반경이 작으므로, 상기 스위치 조작부(520)의 길이가 최소화될 수 있다.
또한, 본 실시 예에 의하면, 상기 제1냉장실 도어(14)가 기준 각도 이상 회전되면, 상기 마이크로 스위치(510)가 온되므로, 상기 제1냉장실 도어(14)가 기준 각도 이상 회전되는 것을 정확하게 감지할 수 있다.
또한, 상기 마이크로 스위치(510) 및 상기 스위치 조작부(520)가 상기 힌지축(32)과 인접하게 위치됨에 따라, 주변의 다른 구성과 간섭없이 도어 개방을 감지할 수 있게 된다.
도 11은 제3실시 예에 따른 제1냉장실 도어가 닫힌 상태를 보여주는 도면이고, 도 12는 제3실시 예에 따른 도어 개방 감지부가 제1냉장실 도어의 개방을 감지한 상태를 보여주는 도면이다.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 제1실시 예와 동일하고 다만, 도어 개방 감지부에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 제3실시 예에 따른 도어 개방 감지부(60)는, 상기 제1냉장실 도어(14)가 기준 각도만큼 회전되면 오프되는 자석 센서(610)와, 상기 자석 센서(610)으로 자력을 제공할 수 있는 자석(620)를 포함할 수 있다.
상기 자석 센서(610)는 일정 크기의 자력이 작용하는 경우 접점이 붙어 온된 상태를 유지하고, 일정 크기 미만의 자력이 작용하는 경우 접점이 떨어져 오프되는 센서로서, 공지의 센서가 사용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 자석 센서(610)는 상기 힌지 어셈블리(30) 및 상기 제1냉장실 도어(14) 중 어느 하나에 구비될 수 있고, 상기 자석(620)은 상기 힌지 어셈블리(30) 및 상기 제1냉장실 도어(14) 중 다른 하나에 구비될 수 있다.
상기 제1냉장실 도어(14)가 기준 각도 미만으로 회전되는 경우, 상기 자석(620)의 자력에 의해서 상기 자석 센서(610)는 온된 상태를 유지하고, 상기 제1냉장실 도어(14)가 기준 각도 이상으로 회전되는 경우, 상기 자석 센서(610)는 오프될 수 있다.
이때, 자석(620)의 자력의 세기가 크지 않더라도 상기 제1냉장실 도어(14)가 기준 각도 이상으로 회전되는 경우에만 상기 자석 센서(610)가 오프되도록 하기 위하여, 상기 자석 센서(610) 및 상기 자석(620)은 상기 힌지축(32)과 인접하게 위치될 수 있다.
또한, 상기 자석 센서(610) 및 상기 자석(620)이 상기 힌지축(32)과 인접하게 위치됨에 따라, 주변의 다른 구성과 간섭없이 도어 개방을 감지할 수 있게 된다.
위의 실시 예 들에서, 자기센서, 마이크로 스위치, 광센서, 자석 센서 들을 통칭하여 냉장고 도어가 기준 각도 이상 회전되는 경우 이에 대응하는 신호를 출력하는 센서라고 이름할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
11: 캐비닛 12: 냉장고 도어
20: 컨트롤러 25: 도어 개방장치
28: 위치 감지부 27: 푸시 로드
261: 모터 40: 도어 개방 감지부
410: 자기센서 420: 자석

Claims (18)

  1. 저장실이 형성되는 캐비닛;
    상기 저장실을 개폐하기 위한 냉장고 도어;
    상기 냉장고 도어를 개폐하기 위하여 초기 위치와 도어 개방 위치 사이에서 이동할 수 있는 푸시 로드와, 상기 푸시 로드로 동력을 제공하기 위한 모터를 구비하는 도어 개방장치;
    상기 냉장고 도어가 기준 각도 이상으로 개방되는 것을 감지하기 위한 도어 개방 감지부; 및
    상기 도어 개방 감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 푸시 로드가 초기 위치로 복귀하기 전에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어가 기준 각도 이상으로 개방되는 것이 감지되면, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터를 제어하는 냉장고.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 각도는 상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 이동한 상태에서의 상기 냉장고 도어의 개방 각도보다 큰 냉장고.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 푸시 로드가 상기 초기 위치에서 상기 도어 개방 위치로 이동하는 중에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어가 기준 각도 이상으로 개방되는 것이 감지되면, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터를 제어하는 냉장고.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 도달하면 상기 모터는 정지하고,
    상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 이동되어 상기 모터가 정지된 상태에서 일정 시간이 경과되면, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터를 제어하는 냉장고.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 이동되어 상기 모터가 정지된 상태에서 일정 시간이 경과되기 전에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어가 기준 각도 이상으로 개방된 것이 감지되면, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터를 제어하는 냉장고.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐비닛과 상기 냉장고 도어를 연결시키기 위한 힌지축을 구비하는 힌지 어셈블리를 더 포함하고,
    상기 도어 개방 감지부는 신호를 출력하며 상기 힌지축과 인접하게 위치되는 센서를 포함하는 냉장고.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 도어 개방 감지부는 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 어느 하나에 구비되는 자석을 더 포함하고,
    상기 센서는 상기 자석의 자기를 감지하는 자기센서이며, 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 다른 하나에 구비되는 냉장고.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 도어 개방 감지부는 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 어느 하나에 구비되는 자석을 더 포함하고,
    상기 센서는 상기 냉장고 도어가 상기 기준 각도 미만으로 개방되면 상기 자석에 의해서 온되고 상기 냉장고 도어가 상기 기준 각도 이상으로 개방되면 오프되는 자석 센서이며, 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 다른 하나에 구비되는 냉장고.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 어느 하나에 구비되는 마이크로 스위치이고,
    상기 도어 개방 감지부는, 상기 힌지 어셈블리와 상기 냉장고 도어 중 다른 하나에 구비되며 상기 냉장고 도어가 상기 기준 각도 만큼 개방될 때 상기 마이크로 스위치를 온시키는 스위치 조작부를 더 포함하는 냉장고.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 센서는 발광부와 수광부를 포함하고,
    상기 냉장고 도어가 상기 기준 각도 만큼 회전하면 상기 발광부에서 조사된 빛이 상기 수광부에 도달하게 되고, 상기 수광부에 빛이 도달하면 상기 컨트롤러는 상기 냉장고 도어가 기준 각도 만큼 개방된 것으로 판단하는 냉장고.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 발광부 및 상기 수광부는 상기 냉장고 도어 및 상기 힌지 어셈블리 중 어느 하나에 배치되는 냉장고.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 발광부는 상기 냉장고 도어 및 상기 힌지 어셈블리 중 어느 하나에 배치되고, 상기 수광부는 상기 냉장고 도어 및 상기 힌지 어셈블리 중 다른 하나에 배치되는 냉장고.
  13. 냉장고 도어의 개방을 위하여 모터가 작동하여 푸시 로드가 초기 위치에서 도어 개방 위치를 향하여 이동하는 단계;
    상기 푸시 로드가 상기 초기 위치에서 상기 도어 개방 위치로 도달하기 전에 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되었는지 여부가 컨트롤러에 의해서 판단되는 단계; 및
    상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되었는지 여부에 기초하여, 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계는,
    상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 도달하기 전에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어가 개방되었다고 판단되면, 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계는,
    상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치로 도달하기 전에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어가 개방되지 않았다고 판단되면, 상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치에 도달하도록 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법.
  16. 냉장고 도어의 개방을 위하여 모터가 작동하여 푸시 로드가 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동하는 단계;
    상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치에서 정지한 상태에서 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되었는지 여부가 컨트롤러에 의해서 판단되는 단계; 및
    상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되었는지 여부에 기초하여, 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계는,
    상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치에서 정지한 상태에서 일정 시간 경과하기 전에 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되었다고 판단되면, 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계는,
    상기 푸시 로드가 상기 도어 개방 위치에서 정지한 상태에서 일정 시간 경과할 때까지 상기 도어 개방 감지부에서 상기 냉장고 도어의 개방이 감지되지 않았다고 판단되면, 상기 푸시 로드가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어하는 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법.
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