KR20170016460A - 내연 기관의 밸브의 진단 방법 및 장치 - Google Patents

내연 기관의 밸브의 진단 방법 및 장치 Download PDF

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오라 슈텐라아스
미카엘 노르딘
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

연소 엔진(1)의 적어도 하나의 실린더(61-66)에서 적어도 하나의 밸브(10, 11)를 진단하는 방법은, 상기 실린더(61-66)의 피스톤(14)이 움직일 때, 연소 엔진(1)의 실린더(61-66)의 실린더 헤드(8) 또는 실린더 헤드(8)에 인접한 부분에서 전파되는 움직임을 검출하는 단계, 검출 단계에서 얻어진 값을 적어도 하나의 저장된 설정 값과 비교하는 단계, 및 상기 비교 결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 밸브(10, 11)의 상태를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

내연 기관의 밸브의 진단 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSE OF VALVES OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 연소 엔진의 적어도 하나의 실린더에서 적어도 하나의 밸브를 진단하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
엔진으로부터 에너지/연료 질량 출력을 최대로 생성하고, 환경적으로 유해한 오염 물질의 배출을 최소로 하면서, 연소 엔진에 사용되는 연료가 엔진의 실린더에서 연소되도록 연소 엔진의 제어를 달성하기 위한 끊임없는 열망이 있다. 연소 엔진 실린더의 입구 밸브 및 출구 밸브의 작동 조건과 같은 연소 엔진의 작동 조건에 대한 지속적인 지식을 얻고자하는 노력이 중요하다.
엔진의 장기간 사용시, 밸브 및 밸브와 상호작용하는 밸브 시트는 마모되어서, 밸브의 개방 및 폐쇄 기간이 새롭게 제조된 엔진의 것과 일치하지 않는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 밸브 문제점은 때때로 엔진의 연료 소비와 배기 가스의 증가를 초래할 수 있다. 따라서 엔진의 밸브는 예를 들어 법정 배출 값을 초과하는 것을 방지하기 위해 임계 정도로 마모되기 전에 조정 또는 교체되어야 한다.
일반적으로, 연소 엔진의 밸브의 진단은 작동 중에 수행되지 않고, 예를 들어 차량을 정비소로 가져갈 때 정비사가 밸브를 검사합니다. 이러한 절차는 밸브를 교체할 필요가 없더라도 밸브를 점검하기 위해 엔진을 분리하여야 하는 위험이 있기 때문에 시간이 소비되고 비용이 많이 들게 된다. 반대로, 이러한 엔진의 사용시, 예를 들어, 차량이 연료로부터 최대 에너지 추출 없이 불필요하게 많은 배기가스를 배출하면서 장거리를 주행할 위험이 있다.
정비사가 종종 연소 엔진의 밸브 진단을 담당하는 한 가지 이유는 예를 들어 밸브는 이러한 목적을 위해 고가의 센서의 데이터 처리 유닛을 밸브를 포함하고 있으므로, 작동 중에 이러한 밸브를 진단하는데 사용할 수 있는 방법이 종종 복잡하고 비용이 많이 들기 때문이다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 방법 및 장치와 관련하여 적어도 일부 면에서 개선된 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 첨부된 특허청구범위에 따른 방법 및 장치를 통해 본 발명에 의해 달성된다.
피스톤이 상기 실린더 내에서 움직일 때, 엔진의 실린더의 실린더 헤드 또는 실린더 내 인접한 부분에서 전파하는 움직임을 검출하고, 검출 결과로부터 나온 값을 적어도 하나의 설정 값과 비교함으로써, 상기 적어도 하나의 밸브의 상기 상태가 신뢰성 있게 결정될 수 있다.
따라서, 연소 엔진이 작동하는 동안 단순한 방식으로 연소 엔진의 실린더 내의 밸브를 진단하는 것이 가능해진다. 결과적으로 엔진이 불필요하게 분해되거나 불필요하게 높은 연료 소비로 작동할 위험 없이 수행될 수 있다. 또한, 이와 같이 달성되는 비용 절감은 특히 밸브 오류를 검출하도록 구성되는 고가의 설비를 마련하지 않고도 달성될 수 있다.
상기 적어도 하나의 밸브의 진단시 검출되고 사용될 수 있는 움직임은 예를 들어, 엔진의 상기 실린더 헤드 또는 실린더 헤드에 인접한 부분에서 진동, 노이즈, 즉 가스 움직임 및 돌출부와 같은 다양한 형태의 형상 변화일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 연소 엔진에서 적어도 하나의 실린더의 적어도 하나의 밸브를 진단하는 방법이 이루어진다. 상기 방법은 상기 실린더의 피스톤이 움직일 때에,
- 엔진에서 실린더의 실린더 헤드 또는 실린더 헤드에 인접한 부분에서 전파되는 움직임을 검출하는 단계,
- 적어도 하나의 저장된 설정 값과 단계에서 발생하는 값을 비교하는 단계, 및
- 상기 비교 결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 밸브의 상태를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 실린더 내의 다음의 상황들, 즉, 적어도 하나의 밸브의 위치 변화 및 실린더 챔버의 압력 변화 중 적어도 하나에 의해 야기되는 움직임이 검출된다. 상기 상황들 중 하나에 의해 야기되는 상기 움직임은 적절하게 검출되어 상기 특정 유형의 하나 또는 다수의 밸브의 신뢰성 있는 진단을 위해 사용되는 것으로 나타난다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 실린더의 적어도 하나의 밸브에서의 위치 변화에 의해 야기되는 적어도 하나의 움직임이 검출되고, 상기 움직임은 적어도 하나의 크랭크 각(angle)으로 검출된다. 이러한 움직임 및 이들이 검출되는 크랭크 각도에 대한 정보는 적어도 하나의 밸브의 상태를 신속하고, 비교적 문제가 되지 않게 결정하도록 사용하는데에 적합한 것으로 나타난다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 크랭크 각의 값은 상기 움직임이 검출되어야하는 크랭크 각에 대한 설정 값과 비교된다. 이러한 비교 단계를 통해 엔진의 하나 또는 여러 밸브의 진단이 복잡하지 않은 방식으로 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 두 상황에 의해 야기되는 움직임이 검출된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 밸브에서의 위치 변화, 실린더 챔버 내의 압력 변화 및 상기 실린더 내의 피스톤의 회전에 의해 야기되는 움직임에 기인하는 값은, 상기 위치 변화에 의한 상기 움직임이 검출되는 적어도 크랭크 각에 대한 정보를 포함하는, 상기 움직임들 및 엔진의 현재 속도로 계산되는 값을 통해, 상기 위치 변화에 의한 상기 움직임이 검출되어야 하는 크랭크 각에 대한 상기 적어도 하나의 설정 값과 비교된다.
테스트가 수행되어 비용 효율적인 수단으로 이러한 움직임을 검출할 수 있으며, 엔진의 현재 엔진 속도에 대한 정보를 사용하여 적어도 하나의 저장된 설정 값과의 비교를 통해 이러한 움직임이 상기 적어도 하나의 밸브의 상태를 유리하게 결정하는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 밸브에서의 상기 위치 변화에 의해 야기되는 상기 움직임, 바람직하게는 상기 밸브의 개방 및 폐쇄에 의해 야기되는 이러한 움직임은 적어도 2개의 상이한 크랭크 각으로 검출된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 밸브에서의 위치 변화 및 실린더 챔버에서의 압력 변화에 의해 야기되는 움직임으로부터 발생하는 값은, 상기 밸브의 밸브 주기의 주기 길이의 형태로 이들에 대한 정보 및 엔진의 현재 엔진 속도에 기초하여 계산되는 값을 통해 이러한 주기 길이에 대한 상기 적어도 하나의 설정 값과 비교된다. 상기 상황들 및 엔진의 현재 엔진 속도에 대한 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 밸브를 신뢰성 있는 결과로 진단하는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 크랭크 각 및/또는 주기 길이의 값이 상기 설정 값 주변의 사전에 정해진 간격 내에 있지 않을 때, 에러 상태가 결정되고, 상기 적어도 하나의 크랭크 각 및/또는 주기 길이의 상기 값이 상기 설정 값 주변의 사전에 정해진 간격 내에 있을 때, 정상 상태가 결정된다. 밸브 또는 진단된 밸브에서 에러 상태 또는 정상 상태를 결정함으로써, 상기 밸브의 상태에 관한 명확한 정보가 제공되고, 필요한 경우 적절한 조치가 신속하게 취해질 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 실린더에서 실린더 챔버 내의 압력 변화에 의해 야기되는 적어도 하나의 움직임이 검출되고, 상기 움직임은 적어도 하나의 크랭크 각으로 검출된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 특정 크랭크 각에서 상기 실린더 챔버의 정상 압력의 형태로 저장된 설정 값이 적어도 하나의 특정 크랭크 각에서의 상기 검출되는 움직임의 상기 값과 비교되고, 상기 검출되는 움직임의 상기 값은 상기 실린더 챔버 내의 압력에 대한 정보를 포함한다.
실린더 챔버의 압력 변화에 의해 야기되는 상기 검출된 움직임의 형태로 상기 실린더 챔버의 크랭크 각에서의 측정된 압력과 이 크랭크 각에서의 압력에 대한 설정 값을 비교함으로써, 실린더 내의 밸브는 예를 들어 이들 중 하나에서의 누출과 관련하여 신뢰성 있게 진단될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 크랭크 각에서의 상기 검출 된 움직임의 상기 값이 상기 설정 값 주변의 사전에 정해진 간격 내에 있지 않을 때, 에러 상태가 결정되고, 적어도 하나의 크랭크 각에서의 상기 검출된 움직임의 상기 값이 설정 값 주변의 사전에 정해진 간격 내에 있을 때, 정상 상태가 결정된다. 따라서, 밸브 또는 밸브들의 진단이 이러한 요구를 나타낼 때 직접적인 시정 조치를 취할 수 있게 된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 2개의, 바람직하게는 적어도 3개의 상이한 유형의 에러 및/또는 에러의 정도를 포함하는 에러 상태가 결정된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 방법은 또한 상기 밸브의 상태가 에러 상태인 것으로 결정될 때, 경고 신호를 송신하는 단계 및/또는 관련 실린더의 실린더 챔버 내로 연료 분사를 방지하는 단계를 포함한다. 따라서, 결정되는 에러의 유형 및/또는 에러의 정도에 기초하여 적절한 조치를 직접 취하는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 진단의 결과는 적어도 하나의 밸브를 진단하기 위해 여러 개의 상이한 밸브 주기 중에 사용된다. 따라서, 예를 들어, 100개의 밸브 주기 동안에 100번의 진단 결과가 사용될 수 있으며, 예를 들어 100개 중 3개, 5개 또는 10개 이상의 결정된 에러 상태에서, 밸브의 진단은 최종 에러 상태로 또는 더욱 심각한 정도 또는 유형의 에러 상태로 결정된다.
본 발명은 또한 첨부된 독립 장치 청구항에 따른 연소 엔진의 적어도 하나의 실린더 내의 적어도 하나의 밸브를 진단하는 장치에 관한 것이다. 이러한 장치의 기능과 그것이 제공하는 가능성은 혁신적인 방법의 전술된 논의에서 설명된다.
본 발명은 또한 전술한 바와 같이 기능하는 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 프로그램 제품, 전자 제어 장치, 연소 엔진 및 차량에 관한 것이다.
본 발명은 임의의 특정 유형의 연소 엔진 및 임의의 특정 연료에 한정되지 않고, 압축 착화 엔진뿐만 아니라 오토 엔진을 포함하며, 휘발유, 에탄올, 디젤 및 가스 형태의 연료를 포함한다.
마찬가지로, 본 발명은 산업 분야, 분쇄 기계와 같은 모든 유형 및 차륜 구동형 차량뿐만 아니라 트럭 및 버스, 보트 및 크롤러 또는 이와 유사한 차량과 같은 다양한 유형의 차량의 사용을 위해 의도된 연소 엔진을 포함한다.
본 발명의 다른 유리한 특징 및 이점은 이하에서 설명된다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예가 설명된다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 연소 엔진의 일부를 나타내는 개략도이다.
도 1b는 센서 부재의 가능한 위치를 도시한다.
도 2는 엔진 실린더의 실린더 헤드에서 밸브 및 밸브 시트를 도시하는, 도 1a의 점선 영역에 대응하는 확대도이다.
도 3은, 실린더 헤드의 움직임의 검출 결과로서, 도 1에 따른 연소 엔진의 센서 부재에 의해 한편으로는 시간에 따른 본 발명의 연소 엔진 실린더의 실린더 챔버 내의 압력을 도시하고, 다른 한편으로는 시간에 따라 발생되는 몇몇 신호를 도시하는 도표이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 하나 이상의 방법을 구현하기 위한 전자 제어 장치의 기본적인 도표이다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 연소 엔진(1)을 매우 개략적으로 도시하고 있으며, 연소 엔진은 예를 들어 트럭과 같은 함축적인 차량(2)에 배치되어 있다. 엔진에는 점선으로 표시되어 있는, 엔진의 작동 조건을 검출하도록 구성된 장치(3)가 구비되고, 이러한 장치는 임의의 개수인 6개로 도시되어 있는 연소 엔진의 실린더(61-66)의 실린더 챔버(5)에서 예컨대, 압력 변화를 검출하도록 구성되며, 개략적으로 도시되어 있는 장치(4)를 구비한다.
상기 장치(4)는 실린더 챔버들에서 상기 압력 변화를 검출하기 위해 실린더(61-66) 당 하나의 센서 부재(7)를 구비하며, 상기 센서 부재는 연관된 실린더 챔버(5)에서 각 실린더의 실린더 헤드(8) 상에 별도로 배치된다. 이러한 경우에, 센서 부재는, 예컨대, 각각의 실린더(61-66)의 피스톤(14) 회전 또는 각각의 실린더 헤드(8)에 배치되어 있는 밸브들(10, 11)의 위치 변화에 의해 초래되는 실린더 헤드에서 전파되는 움직임으로 발생되는 진동 형태의 압력 변화를 검출하도록 구성되어 있는 피에조 저항 센서로 구성된다.
적어도 하나의 센서 부재(7)가 실린더 챔버(5) 즉, 실린더(61-66)의 연소 챔버로부터 별도로 배치되어 있는 점은 실린더 챔버의 내부 체적과 직접 접촉하지 않고 그로부터 완전히 분리되어 있음을 의미한다. 그러나, 일부 형태 외부 리세스는 센서 부재(7)가 배치되어 있는 실린더 챔버(5)의 벽에 구성될 수 있다.
상기 장치(3)는 차량(2)의 전자 제어 장치로 구성될 수 있는 유닛(9)을 또한 포함하고, 상기 유닛(9)은, 센서 부재(7)로부터 검출된 움직임에 대한 정보를 수신하고, 이러한 정보 또는 저장된 값과 함께 센서 정보에 기초하여 계산된 정보에 기초한 정보를 비교하며, 엔진 및 그 부품의 상태의 측정치 및/또는 예컨대, 입구 밸브(10) 및 출구 밸브(11)의 위치와 이들의 임의의 개방에 대한 주기 길이와 같은 엔진의 프로세스를 전달하도록 구성된다. 따라서, 예컨대, 연료 분사 또는 조정이나 서비스 요구의 표시와 같이, 연소 엔진의 다양한 부품의 제어를 위한 토대를 적절하게 제공하는, 엔진(1)의 작동 조건 또는 이들로부터의 발산에 대한 정보가 센서 부재(7)의 검출에 기초하여 얻어질 수 있다.
전술된 방식으로 센서 부재를 배치함으로써, 센서 부재는 실린더 챔버(5)의 압력 변화, 상기 피스톤(14)의 회전 및/또는 상기 밸브(10, 11)의 위치 변화로부터 도출되며, 실린더 헤드(8) 또는 엔진(1)에 인접하는 부품에 전파되는 움직임을 검출하는 기능을 갖게 되고, 고품질 신호가 얻어질 수 있으며, 엔진(1)의 적어도 하나의 실린더(61-66)에서 적어도 하나의 밸브(10, 11)의 진단 시에 이용되도록 하기 위해 상기 신호는 필터링 또는 추가적인 프로세싱을 요구하지 않고, 대안으로서, 단순한 필터링 또는 프로세싱을 요구하지 않는다.
도 1b는 센서 부재(7)의 다른 배열을 도시하고 있다. 도 1b에서 센서 부재는 실린더 헤드에 인접하는 섹션 상에 배치된다. 이러한 예에서, 센서 부재는 엔진, 구체적으로는 엔진 블록 상에 배치된다. 센서 부재/센서들(7)은 예컨대, 피에조 저항 부재나 피에조 전기 부재 또는 광학 센서와 같은 적절한 형태일 수 있다. 센서 부재는 실린더로부터 배기 채널의 출구에 인접하는 영역의 엔진 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 센서 부재는 출구 옆 엔진 블록 상에 있는 표면, 실린더에서 배기 채널의 엔진 상에 배치될 수 있다. 센서(7)가 배치되는 표면은 실질적으로 수직일 수 있다. 센서는 피스톤의 움직임에 직교하는 움직임을 검출하도록 배치될 수 있다. 또한, 센서는 피스톤의 움직임 방향 및 엔진의 길이 방향에 대하여 직교하는 움직임을 검출하도록 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 센서는 엔진의 긴 측 상에 위치된다. 센서는 센서가 배치되는 표면에 대하여 직교하는 방향의 움직임을 검출하도록 배치될 수 있다.
(미 도시된)다른 실시예에서, 센서 부재(7)는 엔진 상에서 실린더에서의 배기 채널의 출구에 배치될 때와 상당하는 방식으로 배치될 수 있지만, 대신 엔진 상에서 실린더에서의 흡입 채널의 입구에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
센서 부재(7)에 의해 검출되는 신호는 다양한 방식으로 처리될 수 있다. 예를 들어, 다음의 신호 처리 단계가 수행될 수 있다. 먼저 센서의 전기 신호가 제어 장치/신호 처리 장치에 입력된다. 신호는 대역 통과 필터로 필터링 되어서 정보가 필요한 주파수 범위에 속하지 않는 불필요한 정보를 제거한다. 신호는 필터링, 에버리징에 의해 또는 좋은 유사성을 지닌 하나 이상의 연속적인 기능(들)으로 대체됨으로써 균등화된다. 이어서, 신호는 예컨대, 압축시 압력과 체적 간의 연관성을 통해 스케일링된다. 이어서, (a) 신호의 적절한 부분(들)이 압력 도메인으로 변환된다. 보충 모델링은 압력 곡선을 형성하도록 신호의 신뢰성의 갭을 좁힌다. 이와 같이 형성된 압력 곡선은 엔진 제어시 다른 값을 계산하는 데에 사용된다. 일부 실시 예들에서, 전술한 단계들 중 하나 이상은 생략될 수 있다.
도 2는 엔진(1)의 실린더(61)의 실린더 헤드(8)에서 상호 작용하는 입구 밸브(10)와 배기 밸브(11) 및 밸브 시트(15, 16)를 각각 도시한다. 입구 밸브(10) 및 관련 밸브 시트(15)는 새로 생성되는 부품의 상태에 상당하는 정상 상태이다.
배기 밸브(11) 및 관련 밸브 시트(16)는 오류 상태이다. 이것은 밸브(11)의 밸브 리드(13) 및 밸브 시트(16)에서 점선 영역(21, 22)으로 도시되어 있고, 밸브의 많은 개방 및 폐쇄의 결과로서 배기 밸브 및 관련 밸브 시트 마모된 모서리를 도시한다. 전술된 영역(21, 22)이 마모되어 있으면, 밸브(11)의 개폐 시간이 영향을 받게 되며, 그 밀봉 용량은 밸브 시트를 향하게 된다. 이러한 마모의 결과로서, 예를 들어 엔진(1)의 연료 소비 및 배기 가스 배출이 증가할 수 있다.
도 3은 흡기 스트로크, 압축 스트로크, 연소 스트로크 및 배기 스트로크로 지칭되며 이를 합쳐서 하나의 작동 사이클을 구성하는 4개의 스트로크로 작동하고, 디젤 연료가 사용되는 엔진(1)의 연소 없이, 실린더 챔버(5)의 작동 사이클 중에 시간(t)에 걸친 압력(P)의 발달을 도시한다.
시간 축 상에서의 BDC1, TDC1, BDC2, TDC2의 표시는 실린더(61)의 피스톤(14)이 어느 지점에서 회전하는지, 즉, 상사점 및 하사점에 각각 위치되는 것을 도시하며, 여기서 BDC1은 흡기 스트로크의 종료시 제1 하사점에서의 피스톤 회전을 나타내며, DC1은 압축 스트로크의 종료시 제1 상사점에서의 피스톤 회전을 나타내고, BDC2는 배기 스트로크의 시작시 제2 하사점에서의 피스톤 회전을 나타내며, TDC2는 배기 스트로크의 종료 및 흡기 스트로크의 시작시 제2 상사점에서의 피스톤 회전을 나타낸다.
도표의 곡선은 어떻게 실린더 챔버(5)의 압력이 BDC1과 TDC1 사이에서 증가하며, TDC1과 BDC2 사이에서 감소하고, BDC2와 TDC2 사이 및 TDC2와 BDC1 사이에서 실질적으로 일정하게 유지되는지를 명확히 도시하고 있다. 곡선을 따라 다른 지점에서는, 입구 밸브(10)의 개방 및 폐쇄 각각에 의해 초래되는 검출된 진동을 나타내는 노이즈(IVO, IVC), 배기 밸브(11)의 개방 및 폐쇄 각각에 의해 초래되는 검출된 진동을 나타내는 노이즈(AVO, AVC) 및 상기 피스톤(14)의 회전에 의해 초래되는 검출된 진동을 나타내는 노이즈(a-d)의 형태인 노이즈가 있을 수 있다.
밸브(10, 11)의 위치 변화에 의해 발생되는 검출 움직임을 도시하는 노이즈(IVO, IVC, AVO, AVC)는 이하에서 피스톤 노이즈로 지칭되고, 동일한 이유로, 상기 피스톤(14)의 회전에 의해 초래되는 검출 움직임을 나타내는 밸브 노이즈 및 노이즈(a-d)도 피스톤 노이즈로 지칭되게 된다.
도표에서 각각의 노이즈와 압력은 실린더(61)의 실린더 헤드(8) 또는 상기 실린더 헤드에 인접하는 엔진(1) 부분에 전파되며, 센서 부재(7)에 의해 검출되는 움직임의 예이다. 이러한 센서 소자는 압력을 검출하고, 이에 따라 큰 신뢰성으로 종래의 압력 센서에 의해 생성되는 신호에 대응하는 신호를 생성하여, 상기 노이즈(a-d, IVO, IVC, AVO, AVC)로 도시되는 진동과 같은 다른 상기 움직임을 검출하는 데에 사용될 수 있다.
따라서, 상기 밸브(10, 11)의 위치 변화로부터 도출되는 움직임 및 노이즈(IVO, IVC, AVO, AVC)는 개방 및 폐쇄할 때 실린더 헤드에서 퍼지는 진동이 생성되어 실린더 헤드(8)의 밸브 시트(15, 16)와 같은 격퇴(repelling) 부분을 치는 밸브 리드(12, 13)에 의해 발생된다.
상기 피스톤(14)의 회전으로부터 도출되며 노이즈(a-d)로 도표에 도시되어 있는 움직임은 회전시 피스톤의 부분이 피스톤 및 크랭크축(23)을 연결하는 실린더(61)의 부분과 접촉하여 실린더에서 퍼지는 진동이 생성됨으로써 발생된다.
전술된 도표에 표시되는 측정값은 하나의 혁신적인 방법에 따라 엔진(1)의 적어도 하나의 실린더(61-66)에서 적어도 하나의 밸브(10, 11)를 진단할 때 장치(3)를 이용하여 다양한 방식으로 사용될 수 있다.
실린더(61)의 실린더 챔버(5)에서 밸브 노이즈가 검출될 때, 예컨대, 크랭크축 위치 센서에 의해 상기 장치(3)는 어떤 크랭크 각에서 노이즈가 검출되었는지를 결정할 수 있다. 크랭크 각과 조합된 노이즈는 밸브 노이즈가 검출되어야 하는 크랭크 각에 대한 정보를 포함하는 설정 값과 비교되고, 허용되는 크랭크 각에서 노이즈가 검출되었는지 여부에 따라, 실린더(61)에서 적어도 하나의 밸브(10, 11)에 대한 에러 상태 또는 정상 상태가 결정된다. 이러한 경우에, 예를 들어 에러 상태는 밸브(10, 11) 또는 밸브 시트(15, 16)의 마모를 수반할 수 있다.
적어도 하나의 밸브를 진단하기 위해 밸브 노이즈를 사용하는 다른 방식은 밸브(10, 11)의 개방에 의해 초래되는 노이즈(IVO, AVO)를 발생시키는 움직임 및 상기 밸브(10, 11)의 폐쇄에 의해 초래되는 노이즈(IVC, AVC)를 발생시키는 움직임을 검출하는 것이다. 예를 들어, 크랭크 각 위치 센서에 의해 상기 장치(3)는 상기 노이즈가 검출되어서 상기 밸브(10, 11)의 개방 주기 길이가 검출되는 크랭크 각을 결정할 수 있다. 측정되는 주기 길이는 설정 값과 비교되고, 사전에 정해진 설정 값 주변 간격 내에 상기 측정되는 주기 길이가 있는지 여부에 따라, 상기 적어도 하나의 밸브(10, 11)에 대한 정상 상태 또는 에러 상태가 결정된다.
이러한 경우에, 예를 들어, 에러 상태는 상기 밸브 또는 밸기 시트의 마모로 인해 밸브(10, 11)와 상기 밸브와 상호작용하는 밸브 시트(15, 16) 간의 잘못된 밸브 간극을 수반할 수 있다. 밸브 간극이 매우 작으면 밸브(10, 11)가 매우 빨리 개방되며 매우 늦게 폐쇄되고, 반대로 밸브 간극이 매우 크면 밸브 개방이 매우 늦어지고 매우 빨리 폐쇄된다. 이 두 경우 모두 소망하는 방식으로 기능하는 엔진(1)의 프로세스의 능력에 손상을 가하게 될 수 있고, 따라서 밸브(10, 11) 및 밸브 시트(15, 16) 또는 실린더 헤드(8)가 가능한 신속하게 조정되거나 또는 정비 기술자에 의해 교체되어야 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 실린더(61-66)의 하나 이상의 밸브(10, 11)를 진단하기 위해, 압력 증가와 같은 실린더 챔버(5)의 압력 변화에 의해 초래되는 움직임이 예컨대, 크랭크축 위치 센서에 의해 결정되는 크랭크 각으로 검출될 수 있다. 결정된 크랭크 각에서 검출되는 압력은 상기 결정된 크랭크 각일 때 실린더 챔버(5) 내의 우세한 압력에 대한 정보를 포함하는 설정 값과 비교되고, 사전에 정해진 설정 값 주변 간격 내에 검출되는 압력이 있는지 여부에 따라, 실린더(61)의 적어도 하나의 밸브(10, 11)에 대한 정상 상태 또는 에러 상태가 결정된다.
이러한 경우에, 예를 들어 에러 상태는 하나의 밸브(10, 11)에서의 누설을 수반하고, 상기 에러는 또한 센서(7)를 통한 크랭크 각 차이에서의 압력을 측정하고, 엔진(1)의 작동 사이클 중에 상기 크랭크 각에 대해 측정되는 값을 설정 값과 비교하는 것에 의해 진단될 수 있다.
엔진(1)의 크랭크축 위치 센서가 없는 경우에, 상기 장치(3)는 밸브 노이즈가 검출되는 크랭크 각을 계산하기 위해, 센서(7)에 의해 검출되는 움직임으로부터 발생하는 밸브 노이즈(IVO, IVC, AVO, AVC) 및 압력 및 피스톤 노이즈(a-d) 및 예컨대, 속도 센서로 측정되는 일반적으로 발생하는 엔진의 실제 엔진 속도의 값을 사용할 수 있다. 예컨대, 검출되는 밸브 노이즈 및 피스톤 노이즈 전후로 소정의 거리에서 압력을 검출함으로써, 이들 노이즈의 정체가 예컨대, IVC 노이즈 및 노이즈로서 결정될 수 있다. 상기 방법이 어떻게 기능 하는지에 대한 예로서, 밸브 노이즈 이전의 압력이 실질적으로 일정하고, 후속 압력이 증가할 때, 노이즈의 정체는 IVC, 즉, 입구 밸브(10)의 폐쇄로 결정된다. 이를 결정하기 위해, 압력은 노이즈 전후로 여러 지점에서 측정될 수 있다. 피스톤 노이즈(a)를 나타내는 제1 하사점(BDC1)에서의 피스톤(14)의 회전이 특정 크랭크 각에서 발생할 때, 상기 장치(3)는 엔진의 현재 엔진 속도를 이용하여 상기 밸브 노이즈(IVC)가 검출되는 크랭크 각을 결정할 수 있다.
결정된 크랭크 각에서의 노이즈(IVC)는 상기 밸브 노이즈가 검출되어야 하는 크랭크 각에 대한 정보를 포함하는 설정 값과 비교되고, 허용된 크랭크 각에서 노이즈가 검출되었는지 여부에 따라, 실린더(61)의 해당 밸브(10)에 대한 에러 상태 또는 정상 상태가 결정된다.
바람직하게는, 예를 들어 밸브(10, 11)의 결정된 에러 상태는 2개 또는 3개와 같이 다수의 다른 유형의 에러 및/또는 에러 정도를 포함하며, 이는 에러를 정정하기 위해 어떤 조치가 취해 져야하는지에 대한 결정을 용이하게 한다.
예를 들어, 3개의 다른 에러 정도를 포함하는 에러 상태에서, 제1 정도는 예컨대, 크랭크 각에서 검출되는 밸브 노이즈의 형태로 덜 심각한 에러를 나타낼 수 있고, 이는 밸브(10, 11)의 마모의 결과로서, 1 크랭크 각 정도이거나 또는 사전에 정해진 설정 값 주변 간격 외부에 있고, 엔진(1)의 정비소에 보내지는 에러 코드 정보와 같은 신호를 발생시킬 수 있다.
상기 예에서, 에러의 제2 정도는 설정 값 주변 간격보다 약간 외부에 있는 크랭크 각에서의 검출된 압력 형태로 더 심각한 에러를 나타낼 수 있고, 상기 간격은 상기 크랭크 각 주변 압력의 허용된 값을 포함한다. 예컨대, 이러한 에러는 밸브(10, 11)의 작은 누설을 나타낼 수 있다. 상기 에러 상태의 정도는 예를 들어, 경고 램프의 점등의 형태로 엔진(1)의 작동을 담당하는 운전자 또는 작동자에게 경고 신호가 보내질 수 있고, 따라서 엔진(1)이 가까운 미래에 정비 기술자에 의해 검사되는 것을 보장한다.
상기 예에서, 에러의 제3 정도는 배기 밸브(11)가 항상 개방 상태에 있음으로 인해, 설정 값 주변 상기 간격의 인근에 있지 않은 크랭크 각에서의 검출되는 압력의 형태로 매우 심각한 에러를 나타낼 수 있다. 예컨대, 이러한 에러 상태는 실린더의 실린더 챔버(5)로의 연료 분사가 중단되거나 또는 엔진(1)으로부터 관련 실린더가 완전히 분리되어 있기 때문에, 관련 실린더(61-66)의 연소가 직접적으로 방지되는 대책을 초래할 수 있다.
상기 장치(3)의 유닛(9)은 노이즈의 주파수를 통해 상기 피스톤(14)의 회전으로부터 제1 주파수에 의해 노이즈(a-d)가 발생하는 것인지 또는 밸브(10, 11)의 위치 변화로부터 제2 높은 주파수에 의해 노이즈(IVO,IVC, AVO, AVC)가 발생하는 것인지 여부를 결정할 수 있다.
도 4는 실린더에서 피스톤이 움직일 때 연소 엔진의 적어도 하나의 실린더에서 적어도 하나의 밸브를 진단하기 위한 본 발명에 따른 방법의 실시예를 도시하는 흐름도이다. 제1 단계(S1)에서, 엔진의 실린더의 실린더 헤드 또는 실린더 헤드의 인접 부분에서 검출되는 움직임을 전파하고, 제2 단계(S2)에서, 단계(S1)에서 얻어진 값이 적어도 하나의 저장된 설정 값과 비교되고, 제3 단계(S3)에서, 상기 비교의 결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 밸브의 상태가 결정된다.
본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는 연소 엔진의 전자 제어 장치의 내부 메모리와 같은, 컴퓨터의 내부 메모리 내에서 로딩 가능한 컴퓨터 프로그램에 적절하게 포함된다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 전자 제어 장치에 의해 판독 가능한 데이터 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 통해 적절하게 제공되며, 상기 데이터 저장 매체는 내부에 저장된 컴퓨터 프로그램을 구비한다. 상기 데이터 저장 매체는 예를 들면 CD-ROM, DVD 등과 같은 형태의 광 데이터 저장 매체, 하드 디스크 드라이브, 디스켓, 카세트 등과 같은 형태의 자기 데이터 저장 매체, 또는 플래시 메모리 또는 ROM, PROM, EPROM 또는 EEPROM 유형의 메모리이다.
도 5는 컴퓨터 소프트웨어의 실행을 위해 중앙 처리 장치(CPU)와 같은 실행 수단(17)을 포함하는 전자 제어 장치(9)를 매우 개략적으로 도시한다. 실행 수단(17)은 데이터 버스(19)를 통해 예컨대, RAM 메모리와 같은 메모리(18)와 통신한다. 상기 제어 장치(9)는 또한 플래시 메모리 또는 ROM, PROM, EPROM 또는 EEPROM 형 메모리의 형태와 같은 데이터 저장 매체(20)를 포함한다. 실행 수단(17)은 데이터 버스(19)를 통해 데이터 저장 수단(20)과 통신한다. 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램은 데이터 저장 매체(20)에 저장된다.
본 발명은 전술한 실시예로 명백하게 제한되지 않고, 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 본 발명의 사상을 벗어나는 사람이 아니라면, 당해 기술 분야의 당업자에게는 다양한 변형이 가능하다는 것이 명백할 것이다.
예를 들어, 연소 엔진은 표시된 것과 달리 다른 수의 실린더를 구비할 수 있다. 또한, 모든 실린더의 실린더 챔버로부터 도출되는 움직임을 검출하는 센서 부재가 필요하지 않으며, 엔진의 실린더 중 하나에서의 압력 변화로부터 도출되는 움직임을 검출하기 위해 상기 장치가 하나의 센서 부재만을 구비하는 것이 타당하다.
센서 부재는, 엔진의 실린더에서 연소가 없는 경우에도, 예를 들어 시동 엔진으로 연소 엔진을 시동할 때 또는 엔진의 실린더 챔버에서 연소가 발생할 때와 같이, 실린더 챔버 내부의 압력에 여전히 변화가 있을 때, 상기 움직임을 검출하도록 구성될 수 있다.
도 3에 도시된 도표는 설명 목적을 위해 준비되며, 따라서 이로부터 도출될 수 있는 정보는 스케일 등과 관련하여 반드시 현실적인 것은 아니다. 상이한 유형의 엔진에 대한 대응하는 도표는 또한 예를 들어 상이한 밸브의 개폐 및/또는 폐쇄 시기로 인해 외관의 관점에서 상이할 수 있다. 예를 들어, 다른 밸브에 대한 밸브 주기는 서로 중첩될 수 있거나 또는 중첩 없이 서로 뒤를 이을 수 있다.
압력 변화에 의해 야기되는 움직임의 검출은 압력 변화가 발생할 때, 이러한 움직임을 검출하도록 구성된 센서 부재에서 이러한 움직임의 부재(absence)를 검출하는 것도 포함한다. 상기 검출되는 부재는 이어서 소정 시간 동안 압력이 실질적으로 변하지 않는다는 것을 나타내며, 이는 예를 들어 흡기 스트로크 또는 배기 스트로크에 현재 있음을 나타낸다.
회전시 진동과 같은 움직임을 일으키는 피스톤은 엔진이 작동할 때 실린더에서 전후 움직임을 수행하여 피스톤과 연결된 크랭크 샤프트를 작동시키는 피스톤에 관한 것이다.
상기 센서 부재에 의해 움직임이 검출되는 크랭크 각은 유도 크랭크 각도 위치 센서와 같은 몇몇 유형의 종래 크랭크 각 센서로 결정될 수 있지만, 상기 센서 소자에 의해 검출되는 움직임에만 기초하여 혁신적인 장치에 의해 계산될 수도 있다.
혁신적인 장치가 센서 부재에 의해 검출되는 움직임을 사용하여 적어도 하나의 밸브를 진단할 수 있는 전술된 방식은 그 예이고, 따라서 본 발명의 사용 영역을 제한하고자 하는 것은 아니다.
"단계(S1)로부터 발생하고", 설정 값과 비교되는 단계(S2)에 기술된 값은 센서 부재에 의해 검출되는 움직임의 직접적인 값에 부가하여 예컨대, 직접적인 값의 계산 값 및 단계(S1)에 기술된 것과 다른 방식으로 엔진 속도 센서로부터 얻어지는 값의 계산 값과 같은 합성 값 일 수 있다.
설정 값은 예컨대, 특정 이벤트가 발생하여야 하는 엔진의 제조시 결정되는 크랭크 각에 대한 값 또는 엔진의 이전 작동 중에 측정되고 결정되는 값일 수 있고, 또한 이들의 결합일 수 있다.
설정 값 주변 간격은 예를 들어 밸브가 개방되는 크랭크 각, 밸브의 주기 길이 또는 특정 크랭크 각에서 실린더 챔버의 압력에 대하여 허용되는 값을 지정한다. 예를 들어, 주기 길이에 대한 설정 값이 220도(degree) 크랭크 각인 경우에, 허용되는 값의 간격은 216-224도 크랭크 각일 수 있다. 밸브가 개방되어야 하는 크랭크 각을 특정하는 설정 값 주변의 허용되는 값은 예를 들어 상기 개방을 위해 플러스/마이너스 2도 크랭크 각에 대한 설정 값으로 이루어질 수 있다.
실린더마다 밸브의 수는 하나의 입구 밸브 및 출구 밸브에서 각각의 이러한 밸브 유형 중 3개 또는 4개 또는 그 이상까지 다양할 수 있다. 혁신적인 방법으로 동시에 진단될 수 있는 실린더 내의 밸브는 상기 밸브 중 하나, 몇몇 또는 모두 일 수 있으며, 엔진의 다른 실린더의 밸브도 동시에 진단될 수 있다.
밸브 주기는 폐쇄 상태에서 밸브의 개방이 개시될 때 시작하여 밸브가 폐쇄 상태로 다시 있을 때 종료되는 주기와 관련된다. 따라서, 이러한 밸브 주기의 주기 길이는 주기의 시작과 종료 사이의 거리, 즉, 밸브의 개방 및 폐쇄와 관련이 있고, 복수의 크랭크 각도로 적절하게 제공된다.

Claims (27)

  1. 연소 엔진(1)의 적어도 하나의 실린더(61-66)에서 적어도 하나의 밸브(10, 11)를 진단하는 방법에 있어서, 상기 실린더(61-66)의 피스톤(14)이 움직일 때,
    연소 엔진(1)의 실린더(61-66)의 실린더 헤드(8) 또는 실린더 헤드(8)에 인접한 부분에서 전파되는 움직임을 검출하는 단계(S1),
    상기 단계(S1)에서 얻어진 값을 적어도 하나의 저장된 설정 값과 비교하는 단계(S2), 및
    상기 비교 결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 밸브(10, 11)의 상태를 결정하는 단계(S3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검출은 상기 실린더 헤드(8) 내에서 또는 상기 실린더 헤드(8) 상에서 수행되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 검출은 엔진 상에 있는 실린더에서의 배기 채널의 출구에 인접하는 영역에서 수행되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 검출은 엔진 상에 있는 실린더에서의 흡입 채널의 입구에 인접하는 영역에서 수행되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    단계(S1)에서, 상기 실린더(61-66)에서의 다음의 상황들, 즉, 적어도 하나의 밸브(10, 11)의 위치 변화 및 실린더 챔버(5)의 압력 변화 중 적어도 하나에 의해 야기되는 움직임이 검출되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 실린더(61-66)의 적어도 하나의 밸브(10, 11)의 위치 변화에 의해 야기되는 적어도 하나의 움직임이 단계(S1)에서 검출되고, 상기 움직임은 적어도 하나의 크랭크 각으로 검출되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    단계(S2)에서, 상기 적어도 하나의 크랭크 각의 값은 상기 움직임이 검출되어야 하는 크랭크 각에 대한 설정 값과 비교되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    단계(S1)에서, 적어도 두 상황들에 의해 야기되는 움직임이 검출되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    단계(S2)에서,
    적어도 하나의 밸브(10, 11)의 위치 변화, 실린더 챔버(5)의 압력 변화 및 상기 실린더(61-66)의 피스톤(14)의 회전에 의해 야기되는 움직임으로부터 발생하는 값은, 상기 위치 변화에 의해 야기되는 상기 움직임이 검출되는 적어도 하나의 크랭크 각에 대한 정보를 포함하는, 상기 위치 변화, 상기 압력 변화 및 상기 회전에 대한 정보와 엔진(1)의 현재 엔진 속도에 대한 정보를 이용하여, 상기 위치 변화에 의해 야기되는 상기 움직임이 검출되어야 하는 크랭크 각에 대한 적어도 하나의 설정 값과 비교되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    적어도 하나의 밸브(10, 11)의 상기 위치 변화에 의해 야기되는 상기 움직임은 적어도 2개의 상이한 크랭크 각으로 검출되고, 바람직하게는 상기 밸브(10, 11)의 개방 및 폐쇄에 의해 야기되는 움직임이 검출되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    단계(S2)에서, 적어도 하나의 밸브(10, 11)의 위치 변화 및 실린더 챔버(5)의 압력 변화에 의해 야기되는 움직임으로부터 발생하는 값은 상기 위치 변화 및 상기 압력 변화에 대한 정보와 엔진(1)의 현재 엔진 속도에 대한 정보에 기초하여 상기 밸브(10, 11)의 밸브 주기의 주기 길이의 형태로 주기 길이에 대한 상기 적어도 하나의 설정 값과 비교되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  12. 제7항, 제9항 또는 제11항에 있어서,
    단계(S3)에서, 상기 적어도 하나의 크랭크 각 및/또는 주기 길이의 상기 값이 상기 설정 값 주변의 사전에 정해진 간격 내에 있지 않을 때, 에러 상태가 결정되고, 상기 적어도 하나의 크랭크 각 및/또는 주기 길이의 상기 값이 상기 설정 값 주변의 사전에 정해진 간격 내에 있을 때, 정상 상태가 결정되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  13. 제5항에 있어서,
    단계(S1)에서, 상기 실린더(61-66)에서 실린더 챔버(5)의 압력 변화에 의해 야기되는 적어도 하나의 움직임이 검출되고, 상기 움직임은 적어도 하나의 크랭크 각으로 검출되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    단계(S2)에서, 적어도 하나의 결정된 크랭크 각에서 상기 실린더 챔버(5)의 정상 압력 형태로 저장된 설정 값은 적어도 하나의 결정된 크랭크 각에서 상기 검출된 움직임의 상기 값과 비교되며, 상기 검출된 움직임의 상기 값은 상기 실린더 챔버(5)의 압력에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    단계(S3)에서, 적어도 하나의 크랭크 각에서 상기 검출된 움직임의 상기 값이 상기 설정 값 주변의 사전에 정해진 간격 내에 있지 않을 때, 에러 상태가 결정되고, 적어도 하나의 크랭크 각에서 상기 검출된 움직임의 상기 값이 상기 설정 값 주변의 사전에 정해진 간격 내에 있을 때, 정상 상태가 결정되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  16. 제12항 또는 제15항에 있어서,
    에러 상태는 적어도 2개, 바람직하게는 적어도 3개의 상이한 에러의 유형 및/또는 에러의 정도를 포함하는 에러 상태가 결정되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  17. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 밸브(10, 11)의 상태가 에러 상태인 것으로 결정될 때, 경고 신호를 송신하는 단계 및/또는 관련 실린더(61-66)의 실린더 챔버(5) 내로 연료 분사를 방지하는 단계(S4)를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  18. 연소 엔진(1)의 적어도 하나의 실린더(61-66)에서 적어도 하나의 밸브(10, 11)를 진단하는 장치에 있어서,
    엔진(1)에서 실린더 헤드(8)의 부분 또는 실린더 헤드(8)에 인접한 부분 상에서 상기 실린더(61-66)의 실린더 챔버(5)로부터 별도로 배치되어 있는 적어도 하나의 센서 부재(7)를 포함하며, 상기 센서 부재(7)는 상기 실린더 챔버(5)에서 피스톤(14)이 움직일 때 상기 실린더 헤드(8) 또는 상기 실린더 헤드(8)에 인접한 부분에서 전파되는 움직임을 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 센서 부재(7)는 상기 실린더 헤드(8) 내에 또는 상기 실린더 헤드(8) 상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 센서 부재(7)는 엔진 상에 있는 실린더에서의 배기 채널의 출구에 인접하는 영역에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 센서 부재(7)는 엔진 상에 있는 실린더에서의 흡입 채널의 입구에 인접하는 영역에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 진단 장치.
  22. 연소 엔진(1)으로,
    제18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 장치(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연소 엔진.
  23. 컴퓨터의 내부 메모리 내에 직접적으로 다운로드될 수 있는 컴퓨터 프로그램으로,
    컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때, 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 단계를 컴퓨터가 제어하도록 하는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  24. 컴퓨터에 의해 판독 가능한 내구성 있는 데이터 저장 매체(20)를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로,
    제23항에 따른 컴퓨터 프로그램의 컴퓨터 프로그램 코드가 데이터 저장 매체(20) 상에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  25. 연소 엔진(1)용 전자 제어 장치(9)로,
    실행 수단(17), 실행 수단(17)에 연결되는 메모리(18)를 포함하며, 실행 수단(17)은 데이터 저장 매체(20)에 연결되고, 제23항에 따른 컴퓨터 프로그램의 컴퓨터 프로그램 코드가 상기 데이터 저장 매체(20) 상에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  26. 차량으로,
    제22항에 따른 연소 엔진(1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  27. 제26항에 있어서,
    트럭, 버스, 보트 또는 크롤러와 같은 차륜 구동형 차량인 것을 특징으로 하는 차량.
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