KR20170020310A - 비상 비디오 카메라 시스템 - Google Patents

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KR20170020310A
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KR
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power
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camera
emergency
output interface
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KR1020167026934A
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스튜어트 이. 홀
Original Assignee
타이코 파이어 앤 시큐리티 게엠베하
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Publication date
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Abstract

감시 시스템은 하나 이상의 카메라 시스템들을 포함하고 상기 카메라 시스템들 중 적어도 일부는 이미지들을 생성하기 위해 광을 캡처하고 처리하는 광학 컴포넌트들, 상기 광을 수신하고 상기 광을 전기 신호들로 처리하고 상기 신호들을 정의된 포맷으로 인코딩하는 카메라 처리 회로를 포함하는 카메라 엘리먼트, 상기 카메라 시스템에 전력을 공급하는 전력 관리 회로 - 상기 전력 관리 시스템은 제1 및 제2 전력 인터페이스들을 포함함 - 및 제1 및 제2 비디오 출력 인터페이스들을 포함한다.

Description

비상 비디오 카메라 시스템{EMERGENCY VIDEO CAMERA SYSTEM}
우선권 주장
이 출원은, 35 U.S.C. §119(e)의 규정에 따라, "Wireless Sensor Network"라는 명칭으로, 2014년 4월 2일에 출원된, 예비 미국 특허 출원 61/973,962, 및 "Wireless Sensor Network"라는 명칭으로, 2014년 2월 28일에 출원된, 예비 미국 특허 출원 61/946,054, 및 "Emergency Video Camera System"이라는 명칭으로, 2014년 8월 20일에 출원된, 실용 미국 특허 출원 14/463,877에 대한 우선권을 주장하며, 상기 선행 출원들의 전체 내용이 본원에 참고로 포함된다.
이 설명은 보안 및 감시 시스템들의 동작에 관한 것이다.
사업체들 및 주택 소유자들이 그들의 구내에서 경보 조건들을 감지하고 그 조건들을 모니터링 스테이션에 또는 보안 시스템의 권한 있는 사용자들에 신호로 알리기 위한 보안 시스템을 갖는 것은 흔한 일이다. 보안 시스템들은 종종 여러 가지 센서들에 전기적으로 또는 무선으로 연결되는 침입 감지 패널을 포함한다. 그러한 센서 타입들은 전형적으로 (문 또는 창문이 열렸는지를 결정하기 위해 이용되는) 움직임 감지기들, 카메라들, 및 근접 센서들을 포함한다.
전통적인 감시 비디오 카메라 시스템들은 전력이 이용 가능할 때 건물 내의 정상 동작 모드 들을 위해 설계되었다. 전형적인 전통적인 비디오 감시 시스템에서 비디오 카메라 시스템의 컴포넌트들은 건물 전력으로부터 전력을 끌어낸다. 이것은 정상적으로는 문제가 되지 않는데 그 이유는 건물 전력은 일반적으로 매우 신뢰할 수 있고 백업 발전기들에 의해 백업될 수도 있기 때문이다.
비상 상황들 동안에, 특히 화재 또는 폭발의 가능성이 수반되는 경우, 비상 응답기들이 일반적으로 건물 전력을 차단한다. 화재 감지 시스템들은 입주자들에게 비상의 통지를 제공하는 비상 피난 시스템, 피난을 위한 가청 지시들을 제공하는 비상 조명 및 통지 기기들에 건물 전력을 제공하도록 설계된다.
배터리 백업이 없는 전통적인 비디오 시스템들의 주요 한계 중 하나는 건물 전력이 차단되자마자, 피난의 상태를 모니터하는 데 도움이 되도록 "들여다보고(look-in)", 연기 또는 화재를 찾고, 또는 사람들이 가두어져 있을 수 있는 구역들을 조사하기 위한 비디오 이미지들(정지 또는 연속)을 이용할 수 없다는 점이다.
일 양태에 따르면, 카메라 시스템은 이미지들을 생성하기 위해 광학 에너지를 캡처하고 처리하는 광학 컴포넌트들, 상기 광학 에너지를 수신하고 상기 광학 에너지를 전기 신호들로 처리하고 상기 신호들을 정의된 포맷으로 인코딩하는 카메라 처리 회로를 포함하는 카메라 및 상기 카메라 시스템에 전력을 공급하는 전력 관리 회로를 포함한다. 상기 전력 관리 시스템은 제1 전력 인터페이스, 상이한 제2 전력 인터페이스, 및 상기 제1 인터페이스로부터 전력의 상실 또는 임박한 상실이 감지되면 상기 제1 전력 인터페이스로부터 상기 제2 전력 인터페이스로 스위칭하는 회로를 포함한다.
다음은 이 양태의 범위 내의 일부 실시예들이다.
상기 시스템은 비디오 로컬 저장 디바이스를 포함한다. 상기 시스템은 로컬 전력 저장 디바이스를 포함한다. 상기 제1 전력 인터페이스는 정상 건물 전력에 연결되도록 구성되는 정상 전력 운영 인터페이스이고 상기 제2 전력 인터페이스는 화재 패널에 연결되도록 구성되는 비상 전력 입력 인터페이스이다. 상기 시스템은 제1 비디오 출력 인터페이스 및 상이한 제2 비디오 출력 인터페이스를 포함한다.
추가적인 양태에 따르면, 카메라 시스템은 비디오를 생성하기 위해 광을 캡처하고 처리하는 광학 컴포넌트들, 상기 광을 수신하고 상기 광을 전기 신호들로 처리하고 상기 신호들을 정의된 포맷으로 인코딩하는 카메라 처리 회로를 포함하는 카메라 및 상기 카메라 시스템에 대한 전력을 관리하는 전력 관리 회로를 포함한다. 상기 전력 관리 시스템은 제1 비디오 출력 인터페이스 및 상이한 제2 비디오 출력 인터페이스를 포함한다.
다음은 이 양태의 범위 내의 일부 실시예들이다.
상기 시스템은 비디오 로컬 저장 디바이스를 포함한다. 상기 제1 및 제2 출력 인터페이스들 중 하나는 무선 네트워크 연결을 제공하기 위한 회로를 포함한다. 상기 제1 비디오 출력 인터페이스는 정상 비디오 출력 인터페이스이고 상기 제2 비디오 출력 인터페이스는 비상 비디오 출력 인터페이스이다.
일 양태에 따르면, 감시 시스템은 하나 이상의 카메라 시스템들을 포함하고 상기 카메라 시스템들 중 적어도 일부는 이미지들을 생성하기 위해 광을 캡처하고 처리하는 광학 컴포넌트들, 상기 광을 수신하고 상기 광을 전기 신호들로 처리하고 상기 신호들을 정의된 포맷으로 인코딩하는 카메라 처리 회로를 포함하는 카메라 엘리먼트 및 상기 카메라 시스템에 전력을 공급하는 전력 관리 회로를 포함한다. 상기 전력 관리 시스템은 제1 전력 인터페이스, 상이한 제2 전력 인터페이스; 및 상기 제1 인터페이스로부터 전력의 상실 또는 임박한 상실이 감지되면 상기 제1 전력 인터페이스로부터 상기 제2 전력 인터페이스로 스위칭하는 회로를 포함한다. 상기 시스템은 또한 제1 비디오 출력 인터페이스 및 상이한 제2 비디오 출력 인터페이스를 포함한다.
다음은 이 양태의 범위 내의 일부 실시예들이다.
상기 제1 인터페이스는 정상 건물 전력에 연결되도록 구성되는 정상 전력 운영 인터페이스이고 상기 제2 인터페이스는 화재 패널에 연결되도록 구성되는 비상 전력 입력 인터페이스이다. 상기 제1 출력 인터페이스는 비상 출력 인터페이스이고 상기 제2 출력 인터페이스는 정상 출력 인터페이스이다. 상기 제1 인터페이스는 비상시 동안에만 상기 카메라에 전력을 공급하는 로컬 전력 저장 엘리먼트이다. 상기 로컬 전력 저장 엘리먼트는 상기 로컬 저장 엘리먼트에 전력을 공급하는 전력 하베스팅 엘리먼트에 의해 공급받는다. 상기 로컬 전력 저장 엘리먼트는 건물 전력에 의해 공급받는다. 상기 시스템은 센서 노드들 및 상기 하나 이상의 비디오 카메라들을 모니터들에 결합하고 상기 센서 노드들을 모니터링 유닛들에 결합하는 무선 센서 네트워크를 포함한다.
화재 통지 시스템에 의해 제공되는 백업 전력 네트워크를 이용하여 전력 및 통신 정전 동안에 동작을 위한 비디오 정보에의 액세스를 허용하는 비상 비디오 카메라 및 시스템을 포함하는 비디오 감시 시스템이 설명된다.
본 발명의 하나 이상의 실시예의 상세 사항들이 첨부 도면들 및 이하의 설명에서 제시된다. 본 발명의 다른 특징들, 목적들, 및 이점들은 설명 및 도면들로부터, 그리고 청구항들로부터 분명하다.
도 1은 비상 카메라 엘리먼트의 블록도이다.
도 2 내지 도 5는 도 1의 비상 카메라 엘리먼트를 통합하는 카메라 시스템의 블록도들이다.
도 6은 예시적인 네트워킹된 보안 시스템의 컴포넌트들의 블록도이다.
본 명세서에서는 보안/침입 및 경보 시스템들을 포함하는(그러나 이에 한정되지 않는) 다양한 컨텍스트들에서 사용될 수 있는 특징들을 갖는 비상 카메라들의 예들이 설명된다. 예시적인 보안 시스템들은 여러 가지 센서들에 전기적으로 또는 무선으로 연결되는 침입 감지 패널을 포함할 수 있다. 그러한 센서 타입들은 움직임 감지기들, 카메라들, 및 근접 센서들(예를 들어, 문 또는 창문이 열렸는지를 결정하기 위해 이용되는 것)을 포함할 수 있다. 전형적으로, 그러한 시스템들은 이 센서들 중 하나 이상으로부터, 모니터되고 있는 특정 조건이 변하였거나 또는 불안전하게 된 것을 지시하는 비교적 단순한 신호(전기적으로 개방 또는 폐쇄)를 수신한다.
예를 들어, 전형적인 침입 시스템들은 건물의 출입문들을 모니터링하도록 설정될 수 있다. 문이 단단히 잠길 때, 근접 센서는 자기 접촉(magnetic contact)을 감지하고 전기적으로 폐회로를 생성한다. 문이 열릴 때, 근접 센서는 회로를 개방하고, 경보 조건이 발생한 것(예를 들어, 열린 출입문)을 지시하는 신호를 패널에 송신한다.
데이터 수집 시스템들은 주택 안전 모니터링과 같은, 일부 응용들에서 더 흔해지고 있다. 데이터 수집 시스템들은 무선 센서 네트워크들 및 무선 디바이스들을 이용하고, 원격 서버 기반 모니터링 및 보고 생성을 포함할 수 있다. 아래에 더 상세히 설명하는 바와 같이, 무선 센서 네트워크들은 일반적으로 컴퓨팅 디바이스들 사이에 유선 및 무선 링크들의 조합을 이용하고, 무선 링크들은 통상적으로 최하위 레벨 연결들(예를 들어, 최종-노드(end-node) 디바이스 대 허브/게이트웨이)에 이용된다. 예시적인 네트워크에서, 네트워크의 에지(무선으로-연결된) 계층(tier)은 특정 기능들을 갖는 리소스-한정된 디바이스들로 구성된다. 이 디바이스들은 소량 내지 적당한 양의 처리 능력 및 메모리를 가질 수 있고, 전원이 배터리일 수 있으므로, 많은 시간을 절전 모드(sleep mode)에서 보냄으로써 에너지를 절약할 필요가 있다. 전형적인 모델은 에지 디바이스들이 일반적으로 허브-앤-스포크-스타일(hub-and-spoke-style) 아키텍처에서 각각의 최종-노드가 그것의 부모 노드와 직접 통신하는 단일 무선 네트워크를 형성하는 것이다. 부모 노드는, 예를 들어, 게이트웨이 상의 액세스 포인트 또는 서브-코디네이터(sub-coordinator)일 수 있고, 이것은, 다시, 액세스 포인트 또는 또 다른 서브-코디네이터에 연결된다.
이제 도 1을 참조하면, 비상 비디오 카메라(10)는 렌즈(12), 카메라 바디 또는 케이스(13), 옵틱스(14), 비디오 인코더(16), 전력 관리 회로(18), 이미징 및 화질 제어를 위한 카메라 블록 회로(20) 및 비디오 로컬 저장 디바이스(22)를 포함한다. 비디오 카메라(10) 또한 로컬 전력 저장(24), 예를 들어, 배터리 백업 전력을 포함한다. 비상 비디오 카메라 엘리먼트는 비디오 인코더, 옵틱스, 및 이미징 및 화질을 위한 카메라 블록 회로에 대하여 전통적인 방식으로 동작한다. 비상 비디오 카메라 엘리먼트는 또한 정상 모드 전력 입력 인터페이스(26) 및 정상 모드 비디오 출력 인터페이스(28)를 포함할 수 있다. 비상 비디오 카메라 엘리먼트는 또한 비상 전력 입력 인터페이스(30) 및 비상 비디오 출력 인터페이스(32)를 포함한다.
비상 비디오 출력 인터페이스(32)는 비디오 데이터를 중앙 시스템에 전달하기 위해 이용되고 유선 또는 무선(또는 양쪽 모두)일 수 있다. 비상 전력 입력 인터페이스는 비상 전력의 소스에 결합되고 적어도 비상 상황들 동안에, 예를 들어 정상 건물 공급 전력이 차단될 때, 비상 비디오 카메라(10)에 전력을 공급한다. 비상 비디오 카메라(10)는 특정한 구성에 따라서는, 즉, 건물 전력에 의해 전력을 공급받고 정상 동작 동안에 사용되는, 정상 입력 전력 입력 인터페이스(26), 및 정상 동작 동안에 사용되는 정상 비디오 출력 인터페이스(28)를 포함한다. 비상 비디오 카메라(10)는 건물 전력이 이용 불가능한 상황들 동안에 전력의 소스를 제공하는 로컬 전력 저장 디바이스를 포함한다.
비상 비디오 카메라(10) 내에서 전력 관리 회로(18) 또는 다른 회로(19)는 정상 건물 전력의 부재를 감지한다(인터페이스(26)로부터 또는 정상 건물 전력이 상실된 것을 지시하는, 서버로부터 송신되는 신호로부터). 전력 관리 회로(18) 또는 다른 회로는 비상 비디오 카메라(10)로 하여금 비상 전력 입력(30)으로부터 전력을 획득하고 비상 비디오 출력(32)에 비디오를 제공하도록 자동으로 스위칭하게 한다. 대안적으로, 비상 비디오 카메라(10)는 센서 네트워크로부터의 메시지를 통해 전력의 상실 또는 임박한 상실을 감지하고 위에 논의된 바와 같이 비상 전력 및 비상 비디오 출력으로 스위칭한다.
이제 도 2를 참조하면, 일 구현(40)에서, 비상 비디오 카메라(10)는 비상 비디오 카메라(10)가 건물 통신 네트워크 및 건물 전원(41)을 이용하여 정상 동작 모드를 위해 전통적인 감시 시스템에 연결될 수 있게 하는 도 1에서 논의된 엘리먼트들 중 특정한 것들을 포함한다. 이 구성에서, 비상 비디오 카메라 엘리먼트는 인터넷에, 예를 들어, 사이트 비디오 저장 및 전송 리코더(DVR)(42), 로컬 건물 네트워크(44), 및 방화벽 및/또는 라우터 및/또는 모뎀(46)을 통해 밖으로 인터넷 또는 또 다른 광역 네트워크(도시되지 않음)에 연결된다. 비상 비디오 카메라(10)의 이 구현(40) 내에서, 전력 관리 회로(18) 또는 다른 회로는 정상 건물 전력의 부재를 감지하고 비상 전력 및 비상 비디오 출력으로 스위칭하거나 또는 센서 네트워크로부터의 메시지를 통해 전력의 상실 또는 임박한 상실을 감지하고 비상 전력 및 비상 비디오 출력으로 스위칭한다.
비상 비디오 카메라(10)는 또한 전력 정전 동안에 카메라(10)에 전력을 공급하는 대안적인 전원뿐만 아니라, 별도의 대안적인 비디오 전송, 트랜스코딩(52) 및 통신 채널(54)을 갖는다. 비상 전력 입력 인터페이스(30)는 배터리 백업(58)에 의해 공급받는 화재 패널 네트워크(56)에 결합되고, 비상 비디오 출력 인터페이스(32)는 로컬 건물 네트워크(44)로부터 분리된 별도의 네트워크(도시되지 않음), 즉, 인터넷(도시되지 않음)으로의 비상 통신 네트워크(54)를 통하여 별도의 비디오 전송 및 트랜스코드에 결합된다. 비상 통신 네트워크(54)는 유선 또는 무선 통신 경로들을 포함하는 다수의 전통적인 기술들을 포함할 수 있지만, 물리적으로 비상 통신 네트워크(54)는 건물 네트워크(44)와는 상이하다. 화재 패널 네트워크(56)는 또한 외부 모니터 디바이스들, 예를 들어, 디스플레이 디바이스들(도시되지 않음)로의 비디오의 통신을 위해 비디오 전송 및 트랜스코드(52)에 대한 전력뿐만 아니라, 비상 통신 네트워크(54)에 대한 전력을 제공한다. 따라서, 비상 비디오 카메라(10)는 건물 네트워크(44) 및 전력(41)을 이용하여 정상 동작 모드를 위해 구성 가능하지만 비상 비디오 카메라(10)에 건물 화재 패널(56)로부터의 전력을 제공하는 대안적인 구성 및 대안적인 비디오 전송, 트랜스코딩(52) 및 통신 채널(54)을 갖는다.
이제 도 3을 참조하면, 제2 구현(60)은 비상 조건들 동안에만 동작하도록 연결된 비상 비디오 카메라(10)를 갖는다. 이 구현(60)에서, 카메라(10)는 화재 패널 네트워크(56)에 의해 전력을 공급받고 화재 패널 네트워크는 또한 인터넷(또는 다른 네트워크, 예를 들어, 광역 네트워크)을 통해, 외부 모니터들로의 비디오의 통신을 위해 비디오 전송 및 트랜스코드(52)에 대한 전력뿐만 아니라, 비상 통신 네트워크(54)에 대한 전력을 제공한다. 비상 통신 네트워크(54)는 유선 또는 무선 통신 경로들을 포함하는 다수의 전통적인 기술들일 수 있다. 이 구현(60) 내에서, 비상 비디오 카메라(10)는 화재 패널로부터의 전력으로부터 연속적으로 동작하거나 정상 건물 전력의 부재시에 활성화될 것이고 전력 인터페이스(30) 및 비상 비디오 출력(32)에 공급되는 화재 패널로부터의 비상 전력을 이용하여 비디오 전송 및 트랜스코더(52)에 비디오를 제공할 것이다.
이제 도 4를 참조하면, 제3 구현(70)은 건물 전력 그리드에 의해 전력을 공급받는 그리고 건물 전력 정전 동안의 기간 동안에 동작하기 위해 내부의, 로컬 전력 저장(24)(예를 들어, 재충전 가능 고용량 저장 배터리 또는 슈퍼커패시터, 즉, 에너지 저장을 위해 이용되는 전기 이중층 커패시터 또는 의사커패시터(pseudocapacitor))에 의해 전력을 공급받는 비상 비디오 카메라(10)를 갖는다. 이 구현은 또한 화재 패널(56)에 의해 그리고 배터리 백업(58)에 의해 전력을 공급받는 무선 게이트웨이(63)에의 무선 연결(61)을 갖는다. 게이트웨이(63)는 인터넷을 통해 외부 모니터들에 비디오를 제공하기 위해 비디오 전송 및 트랜스코더(52) 및 네트워크(54)에 공급한다.
이제 도 5를 참조하면, 제4 구현(70)은 에너지를 수집하고 그 에너지를 로컬 에너지 저장(24), 예를 들어, 재충전 가능 고용량 저장 배터리에 저장하는 태양 전지(photovoltaic cell)와 같은 로컬 에너지 하베스팅 엘리먼트(73)에 의해 또는 슈퍼커패시터, 즉, 에너지 저장을 위해 이용되는 전기 이중층 커패시터 또는 의사커패시터에 의해 전력을 공급받는 비상 비디오 카메라(10)를 갖는다. 비상 동안에, 비상 비디오 카메라(10)는 활성화되고, 에너지 저장 엘리먼트(24)에 의해 전력을 공급받는다. 이 구현(70)에서, 비상 비디오 카메라(10)는 전력 정전 동안에 카메라(10)에 전력을 공급할 로컬 에너지 하베스팅 기법에 의해 전력을 공급받는다. 예시적인 로컬 에너지 하베스팅 기법들은 에너지를 수집하고 에너지를 정상 동작 동안에 재충전 가능 배터리 또는 슈퍼커패시터(24)에 저장하는 태양 전지를 포함한다. 이 구현은 또한 화재 패널(56)에 의해 그리고 배터리 백업(58)에 의해 전력을 공급받는 무선 게이트웨이(63)에의 무선 연결(61)을 갖는다. 게이트웨이(63)는 인터넷을 통해 모니터들에 비디오를 제공하기 위해 비디오 전송 및 트랜스코더(52) 및 네트워크(54)에 공급한다.
비상 카메라 시스템(10)는 임의의 적절한 타입의 카메라 광학 시스템 및 컴퓨팅 디바이스 또는 명령어들을 실행하고, 네트워크에 연결하고, 네트워크를 통하여 데이터 패킷들을 전송할 수 있는 임의의 다른 지능형 디바이스를 이용하여 구현된다. 위에 논의된 프로세스들 각각은 실행가능 명령어들을 저장하는 영구적 또는 비영구적 컴퓨터 메모리와 같은, 하나 이상의 비일시적 머신 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 이 디바이스들 각각은 또한 본 명세서에서 설명된 기능들의 전부 또는 일부를 수행하기 위해 명령어들을 실행하기 위한 하나 이상의 처리 디바이스들(예를 들어, 마이크로프로세서들, 프로그램 가능 로직들, ASIC들(application-specific integrated circuits), 및 등등)을 포함할 수 있다.
도 6은 무선 센서 네트워크(WSN) 상의 보안 시스템의 예를 나타낸다. WSN에서, 분산 네트워크(10)는 계층들 또는 계층적 레벨들(12a-12c)의 세트로 논리적으로 분할된다. 네트워크의 상위 계층 또는 계층적 레벨(12a)에는 인터넷 프로토콜들과 같은 확립된 네트워킹 기술들을 이용하여 함께 네트워킹된 또는 인터넷을 이용하지 않거나 인터넷의 일부를 이용하는 사설 네트워크들일 수 있는 "클라우드 컴퓨팅" 패러다임을 실행하는 서버들 및/또는 가상 서버들(14)이 배치된다. 그 서버들(14)에서 실행되는 애플리케이션들은 웹 인터넷 네트워크들 XML/SOAP, RESTful 웹 서비스, 및 HTTP 및 ATOM과 같은 다른 애플리케이션 계층 기술들과 같은 다양한 프로토콜들을 이용하여 통신할 수 있다. 분산 네트워크(10)는 도시되고 아래에 논의된 바와 같이 디바이스들(노드들) 사이에 직접 링크들을 갖는다.
분산 네트워크(10)는 개별 건물들 및 구조물들 내에 중앙의, 편리한 장소들에 위치하는 게이트웨이들(16)을 수반하는, 본 명세서에서 중간 계층이라고 불리는, 제2의 논리적으로 분할된 계층 또는 계층적 레벨(12b)을 포함한다. 이 게이트웨이들(16)은 상위 계층의 서버들(14)과 통신하며 그 서버들은 독립형 전용 서버들이든 및/또는 웹 프로그래밍 기법들을 이용하여 클라우드 애플리케이션들을 실행하는 클라우드 기반 서버들이든 상관없다. 중간 계층 게이트웨이들(16)은 또한 로컬 영역 네트워크(17a)(예를 들어, 이더넷 또는 802.11) 및 셀룰러 네트워크 인터페이스들(17b) 양쪽 모두를 갖는 것으로 도시되어 있다.
분산 네트워크 토폴로지는 또한 완전 기능(fully-functional) 센서 노드들(18)(예를 들어, 무선 디바이스들, 예를 들어, 송수신기들 또는 적어도 송신기들들을 포함하는 센서 노드들, 도 6에서 "F"로 표시됨)뿐만 아니라 한정된(constrained) 무선 센서 노드들 또는 센서 최종-노드들(20)(도 6에서 "C"로 표시됨)을 수반하는 디바이스들의 하위 계층(에지 계층)(12c) 세트를 포함한다. 일부 실시예들에서 유선 센서들(도시되지 않음)이 분산 네트워크(10)의 양태들에 포함될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 한정된 컴퓨팅 디바이스들(20)은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 비하여 실질적으로 적은 영구 및 휘발성 메모리를 갖는 디바이스들이고, 감지 시스템의 센서들이다. 현재 한정된 디바이스들의 예들은 약 1 메가바이트 미만의 플래시/영구 메모리, 및 10-20 킬로바이트 미만의 RAM/휘발성 메모리를 갖는 것들일 것이다. 이 한정된 디바이스들(20)은 이런 식으로 구성되는데; 일반적으로 비용/물리적 구성 고려 사항들 때문이다. 이러한 타입들의 한정된 디바이스들(20)은 정적인 소프트웨어 이미지를 갖는다(즉, 한정된 디바이스에 프로그램된 로직은 항상 동일하다).
전형적인 네트워크에서, 네트워크의 에지(무선으로-연결된) 계층(tier)은 특정 기능들을 갖는 매우 리소스-한정된 디바이스들로 구성된다. 이 디바이스들은 소량 내지 적당한 양의 처리 능력 및 메모리를 갖고, 종종 전원이 배터리이므로, 많은 시간을 절전 모드에서 보냄으로써 에너지를 절약할 필요가 있다. 전형적인 모델은 에지 디바이스들이 일반적으로 허브-앤-스포크-스타일 아키텍처에서 각각의 최종-노드가 그것의 부모 노드와 직접 통신하는 단일 무선 네트워크를 형성하는 것이다. 부모 노드는, 예를 들어, 게이트웨이 상의 액세스 포인트 또는 서브-코디네이터일 수 있고, 이것은, 다시, 액세스 포인트 또는 또 다른 서브-코디네이터에 연결된다.
각각의 게이트웨이는 그 액세스 포인트에 물리적으로 부착되고 무선 네트워크의 다른 노드들과의 무선 연결 포인트를 제공하는 액세스 포인트(완전 기능 노드 또는 "F" 노드)를 구비한다. 도 6에 도시된 링크들(번호가 없는 라인들로 예시됨)은 디바이스들 사이의 직접(단일-홉(hop) 네트워크 계층) 연결들을 나타낸다. (도 6에 도시된 3개의 계층들 각각에서 기능하는) 정식 네트워킹 계층은 일련의 이 직접 링크들과 함께, 경로 지정(routing) 가능 디바이스들을 이용하여, 네트워크를 통하여 하나의 디바이스에서 또 다른 디바이스로 메시지들(분열된(fragmented) 또는 분열되지 않은(non-fragmented))을 송신한다.
WSN(10)은 하위 계층 디바이스들(18 및 20)에서 실행되는 애플리케이션 계층에 대해 상태 기계 접근법을 구현한다. 그러한 접근법의 특정한 구현의 예가 아래에 논의된다. 상태 기계에서의 상태들은 합동하여 실행되는 함수들의 세트들로 구성되며, 이 함수들은 특정한 하위 계층 디바이스의 상태 기계에서의 상태들을 변경하기 위해 개별적으로 삭제되거나 치환되거나 추가될 수 있다.
WSN 상태 함수 기반 애플리케이션 계층은 디바이스를 재부팅하지 않고 (디바이스의 부팅 후에) 개개의 함수들의 로딩 및 실행을 허용하는(소위 "동적 프로그래밍(dynamic programming)") (도시되지 않은, 그러나 위에 언급한 예비 출원들에 개시된 것과 같은) 에지 디바이스 운영 시스템을 이용한다. 다른 구현들에서, 에지 디바이스들은 다른 운영 시스템들을 이용할 수도 있는데, 단 그러한 시스템들이 에지 디바이스들의 재부팅 없이 바람직한 (디바이스의 부팅 후에) 개개의 함수들의 로딩 및 실행을 허용한다면 그러하다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상관 관계 처리는 어떤 한정된 노드들(이 노드들은 완전 기능 노드들일 수도 있지만)로부터 입력들을 수신한다. 이 입력들은 자격 증명 정보 및 비디오 정보를 포함할 수 있고, 상관 관계 처리는 네트워크를 통하여 송신되는 상관된 결과들을 생성할 수 있다. 컨텍스트 관리 처리는 어떤 한정된 노드들(이 노드들은 완전 기능 노드들일 수도 있지만)로부터 입력들, 예를 들어, 자격 증명 정보 및 비디오 및 그룹화 정보를 수신하고, 컨텍스트 처리를 수행하고 결과들은 네트워크를 통하여 송신된다. 네트워크는 비상 출구 표시기들의 동작; 비상 카메라들뿐만 아니라 분산 규칙 처리 및 규칙 엔진/메시징 처리를 지원한다. 범위 확장기들이 예를 들어, 게이트웨이들과 함께 사용되고, 실시간 로케이션 시스템이 도시된 바와 같은 다양한 센서들(예를 들어, 한정된 타입)로부터 입력들을 수신한다. 서버들은 클라우드 컴퓨팅 구성을 통해 WSN에 인터페이스하고 일부 네트워크들의 부분들이 서브-넷들로서 실행될 수 있다.
센서들은 센서들의 범위 내의 구역에 어떤 것이 감지되었다는 표시 외에, 해당 표시가 어떤 것일 수 있는지를 평가하기 위해 이용될 수 있는 상세한 추가적인 정보를 제공하여 침입 감지 패널이 특정한 센서로의 입력들의 광범위한 분석을 수행할 필요가 없다.
예를 들어, 움직임 감지기는 방에서 움직이는 온열 동체(warm body)가 사람의 것인지 애완동물의 것인지를 결정하기 위해 그 동체의 열 신호(heat signature)를 분석하도록 구성될 수 있다. 그 분석의 결과들은 감지된 동체에 관한 정보를 전달하는 메시지 또는 데이터일 것이다. 따라서 다양한 센서들을 이용하여 소리, 움직임, 진동, 압력, 열, 이미지, 및 등등을, 적절한 조합으로 감지하여 침입 감지 패널에서 진정한 또는 확인된 경보 조건을 감지한다.
인식 소프트웨어를 이용하여 인간인 물체들과 동물인 물체들을 구별할 수 있고; 또한 얼굴 인식 소프트웨어를 비디오 카메라들에 내장하고 경계 침입이 인식된, 권한 있는 개인의 결과였는지를 확인하는 데 이용할 수 있다. 그러한 비디오 카메라들은 프로세서 및 메모리를 포함하고 카메라에 의한 입력들(캡처된 이미지들)을 처리하고 비디오 카메라에 의해 캡처된 개인의 인식 또는 인식의 부재에 관한 정보를 전달하는 메타데이터를 생성하는 인식 소프트웨어를 포함할 것이다. 그 처리는 또한 대안적으로 또는 추가적으로 비디오 카메라에 의해 캡처된/모니터된 구역 내의 개인의 특성에 관한 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 상황에 따라서는, 그 정보는 경계 침입의 특성들을 제공하는 센서로의 입력들에 대해 향상된 분석을 수행한 향상된 움직임 감지기들 및 비디오 카메라들로부터 수신된 메타데이터이거나 또는 물체의 인식을 수립하려고 하는 매우 복잡한 처리의 결과로 생기는 메타데이터일 것이다.
센서 디바이스들은 다수의 센서들을 통합하여 더 복잡한 출력들을 생성할 수 있고 이에 따라 침입 감지 패널은 그것의 처리 능력들을 이용하여 환경의 가상 이미지들 또는 신호들을 구성함으로써 환경을 분석하는 알고리즘들을 실행하여 침입의 타당성에 관한 지능적인 판단을 할 수 있다.
메모리는 침입 감지 패널의 프로세서에 의해 이용되는 프로그램 명령어들 및 데이터를 저장한다. 메모리는 랜덤 액세스 메모리 및 판독 전용 메모리의 적합한 조합일 수 있고, 적합한 프로그램 명령어들(예를 들어, 펌웨어 또는 운영 소프트웨어), 및 구성 및 운영 데이터를 호스팅할 수 있고 파일 시스템 또는 다른 것으로서 조직될 수 있다. 저장된 프로그램 명령어는 하나 이상의 사용자를 인증하기 위한 하나 이상의 인증 프로세스를 포함할 수 있다. 패널의 메모리에 저장된 프로그램 명령어들은 네트워크 통신들 및 데이터 네트워크와의 연결들의 수립을 가능하게 하는 소프트웨어 컴포넌트들을 더 저장할 수 있다. 소프트웨어 컴포넌트들은, 예를 들어, 인터넷 프로토콜(IP) 스택뿐만 아니라, 인터페이스들 및 키패드를 포함하는, 다양한 인터페이스들에 대한 드라이버 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 연결의 수립 및 네트워크를 통한 통신에 적합한 다른 소프트웨어 컴포넌트들은 통상의 기술자들에게 명백할 것이다.
메모리에 저장된 프로그램 명령어들과 함께, 구성 데이터는 패널의 전체 동작을 제어할 수 있다.
모니터링 서버는 하나 이상의 처리 디바이스(예를 들어, 마이크로프로세서들), 네트워크 인터페이스 및 메모리(모두 예시되지 않음)를 포함한다. 모니터링 서버는 물리적으로 랙 장착형 카드의 형태를 취할 수 있고 디스플레이 디바이스들(도시되지 않음)을 포함하는 하나 이상의 운영자 단말기(도시되지 않음)와 통신할 수 있다. 예시적인 모니터링 서버는 SURGARD™ SG-System III Virtual, 또는 유사한 시스템이다.
각각의 모니터링 서버의 프로세서는 각각의 모니터링 서버에 대한 컨트롤러의 역할을 하고, 각각의 서버와 통신하고, 그것의 전체 동작을 제어한다. 프로세서는 모니터링 서버의 전체 동작을 제어하는 프로세서 실행가능 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하거나, 또는 그러한 메모리와 통신할 수 있다. 적합한 소프트웨어는 각각의 모니터링 서버가 경보들을 수신하고 적절한 액션들이 발생하게 하도록 할 수 있다. 소프트웨어는 적합한 인터넷 프로토콜(IP) 스택 및 애플리케이션들/클라이언트들을 포함할 수 있다.
중앙 모니터링 스테이션의 각각의 모니터링 서버는 IP 주소 및 포트(들)와 관련될 수 있고 이것에 의해 각각의 모니터링 서버는 경보 이벤트들, 등등을 처리하기 위해 제어 패널들 및/또는 사용자 디바이스들과 통신한다. 모니터링 서버 주소는 정적일 수 있으며, 따라서 항상 모니터링 서버 중 특정한 하나를 침입 감지 패널들에게 식별할 수 있다. 대안적으로, 동적인 주소들이 이용되고, 정적인 도메인 이름들과 관련되고, 도메인 도메인 이름 서비스를 통하여 확인될 수 있다.
네트워크 인터페이스 카드는 네트워크와 인터페이스하여 착신 신호들을 수신하고, 예를 들어 이더넷 네트워크 인터페이스 카드(NIC)의 형태를 취할 수 있다. 서버들은 컴퓨터들, 씬-클라이언트들, 또는 다른 유사한 것일 수 있고, 그것에 경보 이벤트를 나타내는 수신 데이터가 인간 운영자들에 의한 처리를 위해 전달된다. 모니터링 스테이션은 데이터베이스 엔진의 제어를 받는 데이터베이스를 포함하는 가입자 데이터베이스를 더 포함하거나, 또는 그 가입자 데이터베이스에 액세스할 수 있다. 이 데이터베이스는 모니터링 스테이션에 의해 서비스를 제공받는 패널과 같은 패널들에 대한 다양한 가입자 디바이스들/프로세스들에 대응하는 항목들을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 프로세스들 및 이들의 다양한 수정들(이하에서는 "프로세서들"이라고 불림)의 전부 또는 일부는, 적어도 부분적으로, 컴퓨터 프로그램 제품을 통해, 즉, 데이터 처리 장치, 예를 들어, 프로그램 가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들에 의한 실행을 위해, 또는 그 데이터 처리 장치의 동작을 제어하기 위해 컴퓨터 및/또는 머신 판독가능 저장 디바이스들인 하나 이상의 유형의, 물리적 하드웨어 저장 디바이스들에 유형적으로 구현된 컴퓨터 프로그램을 통해 구현될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 해석된 언어들을 포함하는, 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 작성될 수 있고, 그것은 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 컴포넌트, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛으로서 전개되는 것을 포함하여, 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 컴퓨터에서 또는 하나의 장소에 있는 다수의 컴퓨터들에서 실행되도록 전개되거나 또는 다수의 장소들에 걸쳐 분산되고 네트워크에 의해 상호 연결될 수 있다.
프로세스들을 구현하는 것과 관련된 액션들은 하나 이상의 프로그램 가능 프로세서가 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하여 보정(calibration) 프로세스의 함수들을 수행하는 것에 의해 수행될 수 있다. 그 프로세스들의 전부 또는 일부는 특수 목적 논리 회로, 예를 들어, FPGA(field programmable gate array) 및/또는 ASIC(application-specific integrated circuit)으로서 구현될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서들은, 예로서, 범용 및 특수 목적 양쪽 모두의 마이크로프로세서들, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 저장 영역 또는 랜덤 액세스 저장 영역 또는 양쪽 모두로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터(서버를 포함함)의 구성요소들은 명령어들을 실행하기 위한 하나 이상의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 저장 영역 디바이스를 포함한다. 일반적으로, 컴퓨터는 또한 데이터를 저장하기 위한 대용량 저장 디바이스들, 예를 들어, 자기, 광자기, 또는 광 디스크들과 같은, 하나 이상의 머신 판독가능 저장 매체를 포함하거나, 또는 그로부터 데이터를 수신하거나, 그것에 데이터를 전송하거나, 또는 양쪽 모두를 수행하도록 기능적으로 연결될 것이다.
컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구현하기에 적합한 유형의 물리적 하드웨어 저장 디바이스들은 예로서, 반도체 저장 영역 디바이스들, 예를 들어, EPROM, EEPROM, 및 플래시 저장 영역 디바이스들; 자기 디스크들, 예를 들어, 내장 하드 디스크들 또는 이동식 디스크들; 광자기 디스크들; 및 CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크들을 포함하는, 모든 형태의 비휘발성 스토리지, 및 휘발성 컴퓨터 메모리, 예를 들어, 정적 및 동적 RAM과 같은 RAM뿐만 아니라, 소거 가능 메모리, 예를 들어, 플래시 메모리를 포함한다.
또한, 도면들에 도시된 논리 흐름들은 바람직한 결과들을 달성하기 위해, 도시된 특정한 순서, 또는 순차적인 순서를 요구하지 않는다. 또한, 다른 액션들이 제공될 수 있거나, 또는 설명된 흐름들로부터, 액션들이 제거될 수 있고, 다른 컴포넌트들이 설명된 시스템들에 추가되거나, 그로부터 제거될 수 있다. 마찬가지로, 도면들에 도시된 액션들은 상이한 개체들에 의해 수행되거나 또는 통합될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 상이한 실시예들의 구성요소들을 조합하여 위에 구체적으로 제시되지 않은 다른 실시예들을 형성할 수 있다. 구성요소들은 본 명세서에서 설명된 프로세스들, 컴퓨터 프로그램들, 웹 페이지들, 등등의 동작에 악영향을 미치지 않고 그들로부터 생략될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하기 위해 다양한 별개의 구성요소들을 하나 이상의 개별 구성요소로 조합할 수 있다.
본 명세서에서 구체적으로 설명되지 않은 다른 구현들도 이하의 청구항들의 범위 내에 있다.

Claims (15)

  1. 카메라 시스템으로서,
    이미지들을 생성하기 위해 광학 에너지를 캡처하고 처리하는 광학 컴포넌트들, 및 상기 광학 에너지를 수신하고 상기 광학 에너지를 전기 신호들로 처리하고 상기 신호들을 정의된 포맷으로 인코딩하는 카메라 처리 회로를 포함하는 카메라; 및
    상기 카메라 시스템에 전력을 공급하는 전력 관리 회로
    를 포함하고, 상기 전력 관리 시스템은:
    제1 전력 인터페이스;
    상이한 제2 전력 인터페이스; 및
    상기 제1 인터페이스로부터 전력의 상실 또는 임박한 상실이 감지되면 상기 제1 전력 인터페이스로부터 상기 제2 전력 인터페이스로 스위칭하는 회로
    를 포함하는, 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    비디오 로컬 저장 디바이스를 더 포함하는, 카메라 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    로컬 전력 저장 디바이스를 더 포함하는, 카메라 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전력 인터페이스는 정상 건물 전력에 연결되도록 구성되는 정상 전력 운영 인터페이스(normal power operation interface)이고, 상기 제2 전력 인터페이스는 화재 패널에 연결되도록 구성되는 비상 전력 입력 인터페이스인, 카메라 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    제1 비디오 출력 인터페이스 및 상이한 제2 비디오 출력 인터페이스를 더 포함하는, 카메라 시스템.
  6. 카메라 시스템으로서,
    이미지들을 생성하기 위해 광을 캡처하고 처리하는 광학 컴포넌트들, 및 상기 광을 수신하고 상기 광을 전기 신호들로 처리하고 상기 신호들을 정의된 포맷으로 인코딩하는 카메라 처리 회로를 포함하는 카메라;
    상기 카메라 시스템에 대한 전력을 관리하는 전력 관리 회로;
    제1 비디오 출력 인터페이스; 및
    상이한 제2 비디오 출력 인터페이스
    를 포함하는, 카메라 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    비디오 로컬 저장 디바이스를 더 포함하는, 카메라 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 출력 인터페이스들 중 하나는 무선 네트워크 연결을 제공하기 위한 회로를 포함하는, 카메라 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1 비디오 출력 인터페이스는 정상 비디오 출력 인터페이스이고, 상기 제2 비디오 출력 인터페이스는 비상 비디오 출력 인터페이스인, 카메라 시스템.
  10. 감시 시스템으로서,
    하나 이상의 카메라 시스템들을 포함하고, 상기 카메라 시스템들 중 적어도 일부는:
    이미지들을 생성하기 위해 광을 캡처하고 처리하는 광학 컴포넌트들, 및 상기 광을 수신하고 상기 광을 전기 신호들로 처리하고 상기 신호들을 정의된 포맷으로 인코딩하는 카메라 처리 회로를 포함하는 카메라 엘리먼트; 및
    상기 카메라 시스템에 전력을 공급하는 전력 관리 회로 - 상기 전력 관리 시스템은:
    제1 전력 인터페이스;
    상이한 제2 전력 인터페이스; 및
    상기 제1 인터페이스로부터 전력의 상실 또는 임박한 상실이 감지되면 상기 제1 전력 인터페이스로부터 상기 제2 전력 인터페이스로 스위칭하는 회로를 포함함 -;
    제1 비디오 출력 인터페이스; 및
    상이한 제2 비디오 출력 인터페이스
    를 포함하는, 감시 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 인터페이스는 정상 건물 전력에 연결되도록 구성되는 정상 전력 운영 인터페이스이고, 상기 제2 인터페이스는 화재 패널에 연결되도록 구성되는 비상 전력 입력 인터페이스이고, 상기 제1 출력 인터페이스는 비상 출력 인터페이스이고, 상기 제2 출력 인터페이스는 정상 출력 인터페이스인, 감시 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 인터페이스는 비상시 동안에만 상기 카메라에 전력을 공급하는 로컬 전력 저장 엘리먼트인, 감시 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 로컬 전력 저장 엘리먼트는 상기 로컬 저장 엘리먼트에 전력을 공급하는 전력 하베스팅(harvesting) 엘리먼트에 의해 공급받는, 감시 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 로컬 전력 저장 엘리먼트는 건물 전력에 의해 공급받는, 감시 시스템.
  15. 제10항에 있어서,
    센서 노드들; 및
    상기 하나 이상의 비디오 카메라들을 모니터들에 결합하고, 상기 센서 노드들을 모니터링 유닛들에 결합하는 무선 센서 네트워크를 더 포함하는, 감시 시스템.
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