KR20170028128A

KR20170028128A - 차량 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20170028128A
Application number: KR1020150125008A
Authority: KR
Inventors: 한상후
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2017-03-13

Abstract

본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 디스플레이부; 스티어링 휠; 상기 스티어링 휠의 림(rim)에 배치되고, 복수의 센싱 영역을 포함하는 터치 센서; 및 상기 터치 센서에 포함된 적어도 하나의 센싱 영역에 대한 사용자 입력을 수신하고, 상기 차량에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 상기 사용자 입력에 대응하는 기능을 실행하며, 상기 사용자 입력에 대응하는 기능의 실행 상태를 안내하는 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스티어링 휠을 이용한 기능 제어가 가능한 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

차량이란, 차륜을 구동시켜 사람이나 화물 등을 어느 장소로부터 다른 장소로 운송하는 장치를 말한다. 예컨대, 오토바이와 같은 2륜차, 세단과 같은 4륜차는 물론 기차 등이 차량에 속한다.

차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 증대하기 위해, 각종 센서와 전자 장치 등을 차량에 접목하기 위한 기술 개발이 가속화되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 개발된 다양한 유형의 기술이 차량에 탑재되고 있다.

한편, 운전자는 차량을 운전하는 중, 차량과 관련된 다양한 행동을 취하게 된다. 예를 들어, 운전자는 오디오 볼륨을 조절하거나, 내비게이션에 목적지를 설정하는 행동을 할 수 있다. 이 경우, 운전자는 스티어링 휠에서 손을 뗀 상태에서 이루어질 수 있고, 차량 주행에 대한 주의력 저하(예, 전방 주시 소홀)를 야기하여, 자칫 큰 사고로 이어질 가능성이 크다.

또한, 차량에서 제공 가능한 기능이 증대됨에 따라, 각각의 기능을 제어하기 위한 구성들(예, 버튼)이 차량 내 서로 다른 위치에 분산 배치될 수 있다. 이를 위해서는 설계 및 생산 과정에 시간 및 비용이 투입되어야 한다. 또한, 각각의 기능을 제어하기 위한 구성들은 차량마다 서로 상이하여, 운전자가 학습하는 데에 오랜 시간이 필요할 수 있고, 오조작에 의해 혼란을 겪을 수 있다.

이에 따라, 운전자의 주의력을 저하시키지 않으면서도, 차량에서 제공 가능한 기능들을 운전자가 용이하게 선택 및 실행시킬 수 있도록 지원할 수 있는 기술이 필요하다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은, 복수의 센싱 영역을 포함하는 터치 센서를 포함하는 스티어링 휠을 통해 수신된 사용자 입력에 대응하는 기능을 실행할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공하는 데에 있다.

또 다른 목적은, 터치 센서에 포함된 각각의 센싱 영역별로 복수의 기능을 매핑하고, 매핑된 복수의 기능 중 사용자 입력에 대응하는 기능을 제공하는 차량 및 그 제어 방법을 제공하는 데에 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 있어서, 디스플레이부, 스티어링 휠, 상기 스티어링 휠의 림(rim)에 배치되고, 복수의 센싱 영역을 포함하는 터치 센서 및 상기 터치 센서에 포함된 적어도 하나의 센싱 영역에 대한 사용자 입력을 수신하고, 상기 차량에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 상기 사용자 입력에 대응하는 기능을 실행하며, 상기 사용자 입력에 대응하는 기능의 실행 상태를 안내하는 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량이 제공된다.

또한, 상기 사용자 입력에 대응하는 기능은, 상기 차량의 와이퍼, 조명, 방향 지시등, 윈도우, 선루프, 시트, 스피커, 도어, 미러, 카메라, 공조 장치, 가속 장치, 감속 장치 및 멀티미디어 장치 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 입력이 상기 복수의 센싱 영역에 포함된 제1 센싱 영역에 대응하는 경우, 상기 복수의 기능들에 포함된 제1 기능을 실행하고, 상기 사용자 입력이 상기 복수의 센싱 영역에 포함된 제2 영역에 대응하는 경우, 상기 복수의 기능들에 포함된 제2 기능을 실행할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 입력을 기초로, 상기 차량의 주행 불가 모드와 주행 가능 모드 간의 전환에 요구되는 비밀 패턴을 설정하는 기능을 실행할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 입력이 기 설정된 비밀 패턴과 일치하는 경우, 상기 차량의 주행 불가 모드와 주행 가능 모드 간의 전환을 제어하는 기능을 실행할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 입력을 기초로, 상기 사용자 입력이 수신된 시점의 상기 차량의 상태 정보를 저장하는 기능을 실행하고, 상기 상태 정보는, 시트의 위치, 미러의 위치, 공조 장치의 설정값, 이전에 검색된 목적지 목록 및 이전에 재생된 멀티미디어 목록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 입력을 기초로, 상기 차량의 기 저장된 상태 정보를 상기 차량에 설정하는 기능을 실행하고, 상기 상태 정보는, 시트의 위치, 미러의 위치, 공조 장치의 설정값, 이전에 검색된 목적지 목록 및 이전에 재생된 멀티미디어 목록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 입력의 압력 및 길이 중 적어도 하나가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 사용자 입력에 대응하는 기능을 실행할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 스티어링 휠의 회전 각도가 기준 각도 이하인 경우, 상기 터치 센서를 활성화하고, 상기 회전 각도가 상기 기준 각도를 초과하는 경우, 상기 터치 센서를 비활성화할 수 있다.

또한, 상기 스티어링 휠에 배치되는 광 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자 입력에 대응하는 기능에 매핑된 색상 또는 점멸 주기의 빛을 출력하도록 상기 광 출력부를 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 차량 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 센싱 영역을 포함하는 터치 센서를 포함하는 스티어링 휠을 통해 수신된 사용자 입력에 대응하는 기능을 실행할 수 있다는 장점이 있다. 이에 따르면, 사용자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 차량의 기능을 선택 및 실행시킬 수 있으므로, 사고 위험성을 저감할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 터치 센서에 포함된 각각의 센싱 영역별로 복수의 기능을 매핑하고, 매핑된 복수의 기능 중 사용자 입력에 대응하는 기능을 제공할 수 있다는 장점이 있다. 이로써, 사용자는 특정 센싱 영역에 대하여 터치 방식을 변경하는 단순한 행동만으로도, 특정 센싱 영역에 매핑된 복수의 기능 중 자신이 원하는 특정 기능을 용이하게 선택 및 실행하는 것이 가능하다는 장점이 있다. 또한, 각각의 기능마다 별도로 구비되었던 조작 수단(예, 버튼, 스위치, 레버)의 적어도 일부를 생략할 수 있으므로, 차량의 설계 및 생산에 필요한 자원을 절약할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 스티어링 휠을 이용하여 타인에 의한 차량 주행을 제한하는 비밀 패턴을 설정함으로써, 키(예, 스마트 키)를 분실하거나 도난 당한 경우에도, 타인이 소유자의 차량을 임의로 조작하지 못하도록 방지할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 블록 다이어그램을 보여주다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 예시적인 외관을 보여준다.
도 3은 도 1에 도시된 차량의 예시적인 실내 뷰를 보여준다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 의해 실행되는 예시적인 프로세스를 보여준다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서를 포함하는 스티어링 휠을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 스티어링 휠의 회전 각도를 기초로, 터치 센서를 비활성화하는 예시적인 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 사용자 입력을 기초로, 와이퍼를 제어하는 예시적인 동작을 보여준다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 사용자 입력을 기초로, 공조 장치를 제어하는 예시적인 동작을 보여준다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 사용자 입력을 기초로, 방향 지시등을 제어하는 예시적인 동작을 보여준다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 사용자 입력을 기초로, 주행 불가 모드와 주행 가능 모드 간의 전환에 요구되는 비밀패턴을 설정하는 예시적인 동작을 보여준다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 사용자 입력과 도 10b에서 설정된 비밀패턴의 일치 여부에 따라, 주행 불가 모드에서 주행 가능 모드로 전환하는 예시적인 동작을 보여준다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 사용자 입력을 기초로, 차량(1)의 상태 정보를 저장하는 예시적인 동작을 보여준다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 사용자 입력을 기초로, 도 12와 같이 저장된 상태 정보를 차량에 설정하는 예시적인 동작을 보여준다

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 블록 다이어그램을 보여주다.

도 1을 참조하면, 차량(1)은 통신부(110), 입력부(120), 메모리(130), 출력부(140), 차량 구동부(150), 센싱부(160), 제어부(170), 인터페이스부(180) 및 전원부(190)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 차량(1)과 외부 기기(예, 휴대 단말, 외부 서버, 타차량)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 차량(1)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 무선 인터넷 모듈(112), 근거리 통신 모듈(113), 위치 정보 모듈(114) 및 광통신 모듈(115)을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.

무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(1)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(112)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.

근거리 통신 모듈(113)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

이러한, 근거리 통신 모듈(113)은 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(1)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(113)은 탑승자의 휴대 단말과 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(113)은 휴대 단말이나 외부 서버로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(1)에 탑승한 경우, 사용자의 휴대 단말과 차량(1)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.

위치 정보 모듈(114)은 차량(1)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.

광통신 모듈(115)은 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.

광수신부는 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.

광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(1)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(115)은 광 통신을 통해 타차량과 데이터를 교환할 수 있다.

입력부(120)는 운전 조작 수단(121), 마이크로 폰(123) 및 사용자 입력부(124)를 포함할 수 있다.

운전 조작 수단(121)은 차량(1) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(121)은 조향 입력 수단(121a), 쉬프트 입력 수단(121b), 가속 입력 수단(121c), 브레이크 입력 수단(121d)을 포함할 수 있다.

조향 입력 수단(121a)은 사용자로부터 차량(1)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(121a)은 스티어링 휠을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(121a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

쉬프트 입력 수단(121b)은 사용자로부터 차량(1)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(121b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(121b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

가속 입력 수단(121c)은 사용자로부터 차량(1)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(121d)은 사용자로부터 차량(1)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(121c) 및 브레이크 입력 수단(121d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(121c) 또는 브레이크 입력 수단(121d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

마이크로 폰(123)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(1)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(123)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(170)에 전달될 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 카메라(122) 또는 마이크로폰(123)는 입력부(120)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(160)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.

사용자 입력부(124)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(124)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(170)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(1)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(124)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(124)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 사용자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(124)를 조작할 수 있다.

입력부(120)는 복수의 버튼 또는 터치 센서를 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 센서를 통해, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.

센싱부(160)는 차량(1)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(160)는 충돌 센서, 스티어링 센서(steering sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더, 라이다 등을 포함할 수 있다.

이에 의해, 센싱부(160)는 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 차량(1)에 구비된 카메라, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 및 라이다 중 적어도 어느 하나에 의해 획득된 외부 환경 정보를 기초로, 차량(1)의 가속, 감속, 방향 전환 등을 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 외부 환경 정보란, 주행 중인 차량(1)으로부터 소정 거리 범위 내에 위치하는 각종 오브젝트와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 외부 환경 정보에는, 차량(1)으로부터 100m 내의 거리에 위치하는 장애물의 수, 장애물까지의 거리, 장애물의 크기, 장애물의 유형 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.

한편, 센싱부(160)는 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS) 등을 더 포함할 수 있다.

센싱부(160)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라(162) 및 마이크로 폰(123)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 카메라(162)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.

센싱부(160)는 차량(2)의 외부를 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라(161)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(160)는 차량 외관의 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 카메라(161)들을 포함할 수 있다. 이러한 카메라(161)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(161)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다.

센싱부(160)는 차량(1)의 실내를 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라(162)를 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라(162)는 차량(1)의 탑승자를 포함하는 이미지를 생성한 후, 제어부(170)에 제공할 수 있다.

카메라(161, 162)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 카메라(161, 162)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공할 수 있다. 또한, 카메라(161, 162)는 신호등, 교통 표지판, 보행자, 타차량 및 노면 중 적어도 하나를 포함하는 영상을 획득할 수 있다.

출력부(140)는 제어부(170)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(141), 음향 출력부(142), 햅틱 출력부(143) 및 광 출력부(144)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(141)는 차량(1)과 관련된 각종 정보를 안내하는 이미지를 출력한다.

일 실시예에서, 디스플레이부(141)는 제어부(170)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(141)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량(1)에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량(1)의 사용자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.

디스플레이부(141)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(141)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은 차량(1)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(124)로써 기능함과 동시에, 차량(1)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(141)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(141)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(141)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(170)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.

한편, 디스플레이부(141)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 출력하는 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드의 일 영역에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(141)는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. HUD는 윈드 쉴드를 통해 정보를 출력할 수 있다.

음향 출력부(142)는 제어부(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(142)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(142)는, 사용자 입력부(124) 동작에 대응하는 사운드를 출력하는 것도 가능하다.

햅틱 출력부(143)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(143)는 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.

광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 이벤트의 예로는, 터치 센서 등을 통한 사용자 입력 수신, 제한 속도 초과, 연료 부족, 목적지 도착, 음악 재생 등을 들 수 있다. 이러한 광 출력부(154)는 차량(1)의 실내의 일 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 광 출력부(154)는 스티어링 휠에 배치될 수 있다. 제어부(170)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 시작 또는 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.

차량 구동부(150)는 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(150)는 동력원 구동부(151), 조향 구동부(152), 브레이크 구동부(153), 램프 구동부(154), 공조 구동부(155), 윈도우 구동부(156), 시트 구동부(157), 썬루프 구동부(158) 및 와이퍼 구동부(159) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

동력원 구동부(151)는 차량(1) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(151)는 차량(1)의 속도를 증가시키는 가속 장치 및 차량(1)의 속도를 감소시키는 감속 장치를 포함할 수 있다. 가속 장치 및 감속 장치에 의해 정속 주행(cruise control)이 구현될 수 있다.

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(151)가 엔진인 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.

다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.

조향 구동부(152)는 조향 장치(steering apparatus)를 포함할 수 있다. 이에, 조향 구동부(152)는 차량(1) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 조향 구동부(152)에는 조향토크센서, 조향각센서 및 조향모터가 구비될 수 있고, 운전자가 스티어링 휠에 가하는 조향토크는 조향토크센서에 의해 감지될 수 있다. 조향 구동부(152)는 차량(1)의 속도 및 조향토크 등을 기초로, 조향모터에 인가되는 전류의 크기와 방향을 변경함으로써, 조향력과 조향각을 제어할 수 있다. 또한, 조향 구동부(152)는 조향각센서에 의해 획득된 조향각 정보를 기초로, 차량(1)의 주행방향이 제대로 조절되고 있는 상태인지 판단할 수 있다. 이에 의해, 차량의 주행 방향을 변경할 수 있다. 또한, 조향 구동부(152)는 차량(1)이 저속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 증가시켜 스티어링 휠의 무게감을 낮추고, 차량(1)이 고속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 감소시켜 스티어링 휠의 무게감을 높일 수 있다. 또한, 차량(1)의 자율 주행 기능이 실행된 경우, 조향 구동부(152)는 운전자가 스티어링 휠을 조작하는 상황(예, 조향토크가 감지되지 않는 상황)에서도, 센싱부(160)가 출력하는 센싱 신호 또는 제어부(170)가 제공하는 제어신호 등을 기초로, 조향모터가 적절한 조향력을 발생시키도록 제어할 수도 있다.

브레이크 구동부(153)는 차량(1) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(1)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(1)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.

램프 구동부(154)는 차량 내, 외부에 배치되는 적어도 하나 이상의 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 램프 구동부(154)는 조명 장치를 포함할 수 있다. 또한, 램프 구동부(154)는 조명 장치에 포함된 램프 각각이 출력하는 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 헤드램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.

공조 구동부(155)는 차량(1) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(155)는 차량 내부의 온도가 높은 경우 또는 냉방을 명령하는 사용자 입력이 있는 경우, 공조 장치를 동작시여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다. 다른 예를 들면, 공조 구동부(155)는 차량 내부의 온도가 낮은 경우 또는 난방을 명령하는 사용자 입력이 있는 경우, 공조 장치를 동작시켜, 온기(예, 엔진으로부터 제공될 수 있음)가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(156)는 차량(1) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

시트 구동부(157)는 차량(1)에 구비되는 적어도 하나의 시트(예, 운전석, 동승석)의 위치 또는 자세를 전동식으로 조절한다. 구체적으로, 시트 구동부(167)는 시트와 결합된 전동 펌프 또는 전기 모터를 이용하여, 시트를 상하좌우로 이동시키거나, 등받이 각도를 조절할 수 있다. 이러한 시트 구동부(167)의 구동에 따라 전동식으로 조절되는 시트는 파워 시트(power seat)로 명명될 수 있다.

썬루프 구동부(158)는 차량(1) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

와이퍼 구동부(159)는 차량(1)에 구비된 와이퍼(13)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼 구동부(159)는 사용자 입력부(124)를 통해 와이퍼(13)를 구동할 것을 명령하는 사용자 입력을 수신 시, 사용자 입력에 따라 와이퍼(13)의 구동 횟수, 구동 속도 등에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 와이퍼 구동부(159)는 센싱부(160)에 포함된 레인센서(rain sensor)의 센싱 신호를 기초로, 빗물의 양 또는 세기를 판단하여, 사용자 입력없이도 와이퍼를 자동적으로 구동할 수 있다.

한편, 차량 구동부(150)는 서스펜션 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 서스펜션 구동부는 차량(1) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(1)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

메모리(130)는 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(170)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(190)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(130)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(1) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

인터페이스부(180)는 차량(1)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(180)는 휴대 단말과 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 휴대 단말과 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(180)는 휴대 단말과 데이터를 교환할 수 있다.

인터페이스부(180)는 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 턴 시그널 정보는 사용자에 의해 입력된 좌회전 또는 우회전을 위한 방향 지시등의 턴 온(turn on) 시그널일 수 있다. 차량의 사용자 입력부(도 6의 724)를 통해, 좌측 또는 우측 방향 지시등 턴 온 입력이 수신되는 경우, 인터페이스부(180)는 좌측 또는 우측 방향 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다.

인터페이스부(180)는 차량 속도 정보, 스티어링 휠의 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는 차량의 센싱부(160)를 통해 센싱된 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보, 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 또는, 인터페이스부(180)는 차량의 제어부(170)로부터 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 한편, 여기서, 기어 쉬프트 정보는, 차량의 변속 레버가 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 기어 쉬프트 정보는 변속 레버가 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D), 1 내지 다단 기어 상태 중 어느 하나 중 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다.

인터페이스부(180)는 차량(1)의 사용자 입력부(124)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는 사용자 입력을 차량(1)의 입력부(120)로부터 수신하거나, 제어부(170)를 거쳐 수신할 수 있다.

인터페이스부(180)는 외부 기기로부터 획득된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량(1)의 통신부(110)를 통해 외부 서버로부터 신호등 변경 정보가 수신되는 경우, 인터페이스부(180)는 상기 신호등 변경 정보를 제어부(170)로부터 수신할 수 있다.

제어부(170)는, 차량(1) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.

제어부(170)는 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어부(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 제어부(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

전원부(190)는 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(170)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(170)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(170)는 AVN 장치 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 차량(1)의 예시적인 외관을 보여주고, 도 3은 도 1에 도시된 차량(1)의 예시적인 실내 뷰를 보여준다.

도 2의 (a) 및 (b)를 참조하면, 차량(1)은 차륜(11), 원도우(12), 사이드 미러(14) 및 루프(16) 등을 포함할 수 있다.

차륜(11)은 차량(1)의 전방 좌우에 배치는 전방 차륜(11A, 11B)과 후방 좌우에 배치되는 후방 차륜(11C, 11D)을 포함하여, 차량(1)의 하중을 지탱한다.

윈도우(12)는 프론트 윈도우(12A), 사이드 윈도우(12B), 리어 윈도우(12C)를 포함할 수 있다.

사이드 미러(14)에는 외부 배경이 비추어져, 사용자가 차량(1)의 좌우측 후방의 상황을 확인할 수 있도록 한다. 도시된 바와 같이, 사이드 미러(14)는 차량(1)의 운전석 외측에 장착되는 제1 사이드 미러(14A)와 조수석 외측에 장착되는 제2 사이드 미러(14B)를 포함할 수 있다.

또한, 차량(1)의 외관에는, 차량(1)의 주변을 촬영하는 적어도 하나의 카메라(161)가 배치될 수 있다.

구체적으로, 카메라(161)는 차량(1)의 전방, 후방, 좌측방 또는 우측방에 대한 영상을 생성할 수 있다. 예컨대, 카메라(161)는 제1 카메라(161a), 제2 카메라(161b), 제1 카메라(161c) 및 제4 카메라(161d)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(161a)는 전방 영상을 생성하고, 제2 카메라(161b)는 좌측방 영상을 생성하며, 제3 카메라(161b)는 우측방 영상을 생성하고, 제4 카메라(161d)는 후방 영상을 생성할 수 있다. 카메라(161)는 사용자에게 보이지 않은 사각지대에 대한 영상을 생성할 수도 있다.

한편, 도 2에서는 차량(1)이 4륜 차량인 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다음, 도 3을 참조하면, 차량(1)의 실내에는 스티어링 휠(31), 리어 뷰 미러(32), 송풍구(33), 계기판(34), 복수의 시트(35a, 35b), 카메라(162) 및 디스플레이부(141)가 배치될 수 있다. 일 실시예에서 디스플레이부(141)는 제1 디스플레이(141a) 및 제2 디스플레이(141b)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 디스플레이(141a)는 도시된 바와 같이, 차량(1)의 계기판(34)의 일 영역에 위치하는 LCD 표시창일 수 있다. 또한, 제2 디스플레이(141b)는 차량(1)의 센터페이사의 일 영역에 위치하는 멀티미디어 디스플레이일 수 있다. 제2 디스플레이(141b)는 차량(1)의 멀티미디어 장치와 기능적으로 결합될 수 있다. 제2 디스플레이(141b)는 멀티미디어 장치에 의해 재생되는 라디오, DMB, 음악, 영화 등에 대응하는 이미지를 출력할 수 있다. 또한, 제2 디스플레이(141b)는 멀티미디어 장치에 의해 제공되는 경로 안내 이미지를 출력할 수 있다.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 구성요소들 중 일부는 차량(1)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량(1)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)에 의해 실행되는 예시적인 프로세스(S400)를 보여준다.

도 4를 참조하면, 단계 S410에서, 차량(1)은 스티어링 휠(31)의 회전 각도를 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 스티어링 휠(31)의 회전축에는, 회전각 센서가 결합될 수 있다. 회전각 센서는, 스티어링 휠(31)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된 각도에 대응하는 신호를 제어부(170)에 제공할 수 있다. 제어부(170)는 회전각 센서로부터 제공되는 신호를 기초로, 스티어링 휠(31)의 회전 각도를 감지할 수 있다.

단계 S420에서, 차량(1)은 감지된 스티어링 휠(31)의 회전 각도가 기준 각도 이하인지 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 기준 각도는 메모리(130)에 저장되어 있을 수 있고, 제어부(170)는 메모리(130)로부터 기준 각도를 획득하여, 이를 스티어링 휠(31)의 현재 회전 각도와 비교할 수 있다. 일 예로, 기준 각도가 30도인 경우, 스티어링 휠(31)이 현재 시계 방향으로 20도만큼 회전된 상태이면, 제어부(170)는 스티어링 휠(31)의 회전 각도가 기준 각도보다 작은 것으로 판단할 수 있다. 반면, 스티어링 휠(31)이 현재 반시계 방향으로 40도만큼 회전된 상태이면, 제어부(170)는 스티어링 휠(31)의 회전 각도가 기준 각도보다 큰 것으로 판단할 수 있다. 만약, 감지된 스티어링 휠(31)의 회전 각도가 기준 각도 이하인 것으로 판단 시, 제어부(170)는 단계 S430을 수행할 수 있다. 반면, 스티어링 휠(31)의 회전 각도가 기준 각도보다 큰 것으로 판단 시, 제어부(170)는 스티어링 휠(31)의 회전 각도가 기준 각도와 같거나 더 작아질 때까지, 단계 S410을 반복적으로 수행할 수 있다.

단계 S430에서, 차량(1)은 스티어링 휠(31)에 배치된 터치 센서(도 5의 도면 부호 510 참조)를 활성화할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 스티어링 휠(31)의 회전 각도가 기준 각도 이하인 경우에 한하여, 스티어링 휠(31)에 배치된 터치 센서를 활성화할 수 있다. 터치 센서는 스티어링 휠(31)의 림(rim)에 배치될 수 있다. 이에 따라, 사용자(예, 운전자)는 차량(1)을 주행하는 도중, 스티어링 휠(31)에서 손을 떼지 않고도, 터치 센서에 대한 각종 사용자 입력을 인가하는 것이 가능할 수 있다.

한편, 스티어링 휠(31)에 배치되는 터치 센서는 복수의 센싱 영역을 포함할 수 있다. 복수의 센싱 영역에 포함된 어느 한 센싱 영역은 다른 센싱 영역과 서로 겹치지 않는 위치에 할당될 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(170)는 터치 센서에 포함되는 복수의 센싱 영역의 개수를 조절할 수 있다. 예컨대, 제어부(170)는 마이크로폰(123)을 통해 수신된 음성 명령을 기초로, 터치 센서의 서로 다른 두 영역만을 센싱 영역으로 지정할 수 있다. 이 경우, 터치 센서의 나머지 영역은 비활성화되어, 사용자의 터치에 반응하지 않는 상태가 될 수 있다. 또한, 복수의 센싱 영역 각각은 서로 동일하거나 다른 형상이나 크기를 가질 수 있다.

단계 S440에서, 차량(1)은 터치 센서에 포함된 적어도 하나의 센싱 영역에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 터치 센서에 포함된 복수의 센싱 영역 중 사용자에 의해 터치된 적어도 하나의 센싱 영역을 통해, 사용자 입력을 수신할 수 있다.

일 실시예에서, 사용자 입력은 터치 센서에 포함된 어느 한 센싱 영역에 대응하는 것일 수 있다. 예를 들어, 3개의 센싱 영역이 터치 센서에 포함된 경우, 사용자가 첫번째 센싱 영역을 터치한 후, 두번째 센싱 영역을 터치하면, 제어부(170)는 가장 먼저 터치된 첫번째 센싱 영역에 대응하는 사용자 입력만을 수신하거나, 가장 마지막에 터치된 두번째 센싱 영역에 대응하는 사용자 입력만을 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입력은 터치 센서에 포함된 둘 이상의 센싱 영역에 대응하는 것일 수 있다. 예를 들어, 4개의 센싱 영역이 터치 센서에 포함된 경우, 제어부(170)는 4개의 센싱 영역 중 둘 이상의 센싱 영역에 동시에 또는 순차적으로 인가되는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

일 실시예에서, 터치 센서에 포함된 각각의 센싱 영역을 통해 수신 가능한 사용자 입력은 예컨대, 싱글 탭핑(single tapping), 더블 탭핑(double tapping), 롱 탭핑(long tapping)스와이핑(swiping) 및 잡기(griping) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

단계 S450에서, 차량(1)은 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 단계 S440에서 수신된 사용자 입력에 대응하는 기능을 실행할 수 있다. 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들은, 예컨대, 와이퍼, 조명, 방향 지시등, 윈도우, 선루프, 시트, 스피커, 도어, 미러, 카메라, 공조 장치, 가속 장치, 감속 장치 및 멀티미디어 장치 중 적어도 하나와 관련된 것일 수 있다.

예를 들어, 와이퍼와 관련된 기능에는, 와이퍼 턴온/턴오프 기능, 와이퍼 속도 조절 기능, 와셔액 분출 기능, 앞유리 와이퍼와 뒷유리 와이퍼 간의 전환 기능 등이 포함될 수 있다. 조명과 관련된 기능에는, 전조등 턴온/턴오프 기능, 미등 턴온/턴오프 기능, 조도 기반 자동 점등 턴온/턴오프 기능, 실내 조명 턴온/턴오프 기능, 실내 조명 밝기 조절 기능 등을 포함할 수 있다. 방향 지시등과 관련된 기능에는, 좌측 방향 지시등 턴온/턴오프 기능, 우측 방향 지시등 턴온/턴오프 기능 등이 포함될 수 있다. 윈도우와 관련된 기능에는, 윈도우 잠금 기능, 윈도우 열기 기능, 윈도우 닫기 기능이 포함될 수 있다. 선루프와 관련된 기능에는, 선루프 열기 기능, 선두르 닫기 기능 등이 포함될 수 있다. 시트와 관련된 기능에는, 운전석/보조석 등받이 조절 기능, 운전석/보조석 상하 이동 기능, 운전석/보조석 전후 이동 기능 등이 포함될 수 있다. 스피커와 관련된 기능에는, 스피커 턴온/턴오프 기능, 스피커 음량 조절 기능이 포함될 수 있다. 도어와 관련된 기능에는, 도어 자동 잠금 기능이 포함될 수 있다. 미러와 관련된 기능에는, 미러 각도 조절 기능이 포함될 수 있다. 카메라와 관련된 기능에는, 카메라 턴온/턴오프 기능, 촬영 영상 저장 기능 등이 포함될 수 있다. 공조 장치와 관련된 기능에는, 에어컨 또는 히터의 턴온/턴오프 기능, 온도 조절 기능, 풍량 조절 기능, 내/외기 공기 선택 기능 등이 포함될 수 있다. 가속 장치와 관련된 기능에는, 가속 기능이 포함될 수 있다. 감속 장치와 관련된 기능에는, 감속 기능이 포함될 수 있다. 가속 장치 및 감속 장치와 모두 관련된 기능에는, 정속 주행 기능이 포함될 수 있다. 멀티미디어 장치와 관련된 기능에는, 임의의 멀티미디어(예, 영화, 음악, 전자 지도)의 재생/정지 기능, 멀티미디어들 간의 전환 기능 등이 포함될 수 있다. 한편, 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들에 대하여 전술한 예시에 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니고, 그 밖에 다양한 기능이 더 포함될 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.

일 실시예에서, 터치 센서에 포함된 복수의 센싱 영역들 각각은, 적어도 하나의 기능과 연동될 수 있다. 어느 한 센싱 영역이 둘 이상의 기능들과 연동된 경우, 제어부(170)는 사용자 입력을 기초로, 연동된 둘 이상의 기능들 중 어느 하나만을 선택적으로 실행할 수 있다. 예를 들어, 어느 한 센싱 영역에 제1 기능 및 제2 기능이 연동되어 있고, 제1 기능은 스와이핑에 응답하도록 매핑되어 있으며, 제2 기능은 싱글 탭핑에 응답하도록 매핑되어 있는 경우, 제어부(170)는 해당 센싱 영역에 스와이핑에 대응하는 사용자 입력이 수신되면, 제1 기능을 실행하고, 해당 센싱 영역에 싱글 탭핑에 대응하는 사용자 입력이 수신되면, 제2 기능을 실행하며, 스와이핑 및 싱글 탭핑에 대응하지 않는 사용자 입력이 수신되면, 제1 기능 및 제2 기능을 모두 실행하지 않을 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(170)는 복수의 센싱 영역 중 특정 센싱 영역에 제1 길이의 스와이핑이 수신되면, 제1 길이의 스와이핑에 매핑된 기능을 실행하고, 제2 길이의 스와핑이 수신되면, 제2 길이의 스와이핑에 매핑된 기능을 실행할 수 있다. 이에 따라, 사용자 입력이 수신된 센싱 영역이 동일하더라도, 다양한 기능을 사용자에게 제공하는 것이 가능하다.

일 실시예에서, 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 적어도 하나는, 터치 센서에 포함된 둘 이상의 센싱 영역에 함께 매핑될 수 있다. 예를 들어, 특정 기능(예, 썬루프 닫기 기능)은, 터치 센서에 포함된 둘 이상의 센싱 영역이 동시에 또는 제한 시간 내에 순차적으로 터치되는 경우에 한하여, 제어부(170)에 의해 실행될 수 있다. 예컨대, 사용자가 어느 한 센싱 영역에서 시작되어 다른 한 센싱 영역에서 종료되는 스와이핑 방식의 사용자 입력을 가한 경우, 제어부(170)는 스와이핑 방식의 사용자 입력에 응답하여, 특정 기능을 실행할 수 있다.

일 실시예에서, 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 사용자 입력에 대응하는 기능은, 비밀 패턴을 설정하는 기능을 포함할 수 있다. 비밀 패턴은, 차량(1)의 주행 불가 모드와 주행 가능 모드 간의 전환에 요구되는 패턴일 수 있다. 여기서, 주행 불가 모드란, 차량(1)의 주행이 불가능하도록 하는 모드일 수 있다. 예컨대, 제어부(170)는 주행 불가 모드에서, 엔진으로 공급되는 에너지를 차단하거나, 제동 장치를 동작시켜, 차량(1)이 움직이지 않도록 할 수 있다. 또는, 제어부(170)는 주행 불가 모드에서, 시동 스위치를 비활성화하여, 차량(1)의 시동이 켜지지 않도록 할 수 있다. 또는, 제어부(170)는 주행 불가 모드에서, 스티어링 휠(31) 및 기어 중 적어도 하나를 락킹(locking)할 수 있다. 이러한 주행 불가 모드는, 차량(1)의 시동이 꺼지면 자동 진입되는 모드일 수 있다. 즉, 제어부(170)는 차량(1)이 이동 중인 경우에는, 주행 불가 모드로의 진행을 차단할 수 있다.

다음으로, 주행 가능 모드란, 차량(1)의 주행이 가능하도록 하는 모드일 수 있다. 예를 들어, 시동 스위치를 활성화하여, 시동 스위치의 락(lock)을 해제할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 차량(1)의 시동이 켤 수 있다. 비밀 패턴을 설정하는 기능이 실행된 상태에서, 제어부(170)는 터치 센서에 포함된 복수개의 센싱 영역 중 둘 이상을 동시에 또는 순차적으로 터치하는 사용자 입력에 대응하는 패턴을 비밀 패턴으로 설정할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(170)는 사용자 입력이 기 설정된 비밀 패턴과 일치하는 경우, 차량(1)의 주행 불가 모드와 주행 가능 모드 간의 전환을 제어하는 기능을 실행할 수 있다. 비밀 패턴이 설정된 차량(1)을 주행 불가 모드로부터 주행 가능 모드로 전환하기 위해서는, 스티어링 휠(31)에 배치된 터치 센서를 통해 수신된 사용자 입력이 기 설정된 비밀 패턴과 일치해야 한다. 예를 들어, 주행 불가 모드에서, 사용자 입력에 대응하는 센싱 영역별 터치 순서 및 방식이 기 설정된 비밀 패턴의 순서 및 방식과 동일하지 않는 경우, 제어부(170)는 주행 불가 모드를 계속 유지할 수 있다. 이에 따라, 운전자가 키(예, 스마트키)를 소지한 상태로 차량(1) 내에 위치하더라도, 올바른 비밀 패턴이 입력되어야만, 차량(1)의 주행이 가능해지므로, 키 분실에 따른 차량(1) 도난을 미연에 방지할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(170)는 사용자 입력을 기초로, 사용자 입력이 수신된 시점의 차량(1)의 상태 정보를 저장하는 기능을 실행할 수 있다. 예컨대, 특정 시점의 차량(1)의 상태 정보는 메모리(130)에 저장될 수 있다. 또한, 제어부(170)는 사용자 입력을 기초로, 차량(1)의 기 저장된 상태 정보를 차량(1)에 설정하는 기능을 실행할 수 있다. 여기서, 차량(1)의 상태 정보란, 시트의 위치(예, 상하전후 위치, 등받이 각도), 미러(예, 사이드 미러, 리어 뷰 미러)의 위치, 공조 장치의 설정값(예, 내/외기, 온도, 풍량, 풍향), 이전에 검색된 목적지 목록(예, 최근 1주일 간 검색된 목적지) 및 이전에 재생된 멀티미디어 목록(예, 최근 1일 간 재생된 음악, 영화) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이에 따르면, 사용자는 과거에 저장된 상태 정보를 차량(1)에 동일하게 설정할 수 있다. 예컨대, 제1 사용자에 맞게 조절된 운전석의 등받이 각도가 제2 사용자에 의해 달라진 경우라도, 제1 사용자는 기 저장된 상태 정보를 차량(1)에 설정하는 기능에 대응하는 사용자 입력을 인가하여, 운전석의 등받이 각도가 제2 사용자에 의해 변경되기 전의 상태로 복귀시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(170)는 사용자 입력의 압력 및 길이 중 적어도 하나가 기 설정된 조건을 만족하는 경우에 한하여, 사용자 입력에 대응하는 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 사용자 입력의 압력이 기준 압력 미만인 경우, 어떠한 기능도 실행하지 않을 수 있다. 유사하게, 제어부(170)는 사용자 입력의 길이가 기준 길이 미만인 경우, 어떠한 기능도 실행하지 않을 수 있다. 이에 따라, 운전자가 실수로 스티어링 휠(31)을 살짝 건드리는 행동에 따라, 특정 기능이 의도치 않게 실행되는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(170)는 특정 기능과 매핑된 사용자 입력의 범위(예, 횟수, 압력, 길이)를 기초로, 특정 기능을 얼마만큼 제어할지 결정할 수 있다. 예를 들어, 특정 센싱 영역에 대한 스와이핑이 스피커의 볼륨을 증가시키는 기능과 매핑되어 있는 경우, 제어부(170)는 특정 센싱 영역에 대한 상대적으로 긴 스와이핑에 대하여 상대적으로 짧은 스와이핑보다 스피커의 볼륨을 더 증가시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(170)는 제1 길이의 스와이핑에 대응하여 스피커의 볼륨을 '1'만큼 증가시키고, 제1 길이보다 긴 제2 길이의 스와이핑에 대응하여 스피커의 볼륨을 '2'만큼 증가시킬 수 있다. 물론, 다른 기능에 대하여도 유사하게 적용될 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(170)는 소정 이벤트 발생 시, 사용자 입력에 대응하여 실행된 기능을 대기 모드로 전활할 수 있다. 대기 모드란, 기능의 실행은 유지하면서, 그 후의 사용자 입력에는 응답하지 않도록 하는 모드일 수 있다. 예를 들어, 특정 사용자 입력에 대응하여 공조 장치를 턴온하는 기능이 실행된 후, 소정 시간 내에 새로운 사용자 입력이 없는 경우, 제어부(170)는 새로운 사용자 입력이 감지될 때까지, 공조 장치를 턴온하는 기능이 실행된 상태를 유지할 수 있다.

한편, 차량(1)은 사용자 입력에 대응하는 기능을 실행 시, 실행되는 기능을 안내하는 청각 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 차량(1)은 차량(1)의 실내 일측에 배치된 스피커를 통해, 실행되는 기능 및 그 상태에 대응하는 음성 안내(예, "에어컨 온도가 25도로 설정되었습니다")를 출력할 수 있다.

단계 S460에서, 차량(1)은 사용자 입력에 대응하는 기능의 실행 상태를 안내하는 이미지를 표시할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 사용자 입력에 대응하는 기능의 실행 상태를 안내하는 이미지를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력에 대응하는 기능이 와이퍼와 관련된 것인 경우, 차량(1)은 와이퍼 관련 기능이 실행됨을 안내하는 이미지를 표시할 수 있다. 만약, 와이퍼 관련 기능이 와이퍼 속도 조절 기능인 경우, 제어부(170)는 사용자 입력을 기초로, 와이퍼의 속도를 조절하고, 조절된 와이퍼의 속도를 안내하는 이미지를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 차량(1)은 사용자 입력에 대응하는 기능의 실행 상태를 안내하는 이미지를 표시하는 동작과 함께 부가적인 시각 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 스티어링 휠(31)에 배치되는 광 출력부(144)를 통해, 차량(1)에서 제공 가능한 각각의 기능에 대응하는 빛을 출력할 수 있다. 예를 들어, 제1 기능이 실행되는 경우, 광 출력부(144)는 제1 색상의 빛을 제1 주기로 점멸할 수 있다. 반면, 제2 기능이 실행되는 경우, 광 출력부(144)는 제2 색상의 빛을 제2 주기로 점멸할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서(510)를 포함하는 스티어링 휠(31)을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

먼저, 도 5a를 참조하면, 스티어링 휠(31)의 림(31a)에는 터치 센서(510)가 배치될 수 있다. 제어부(170)는 터치 센서(510)의 전체 영역을 4개의 서로 다른 하위 영역(511, 512, 513, 514)으로 분할할 수 있다. 즉, 터치 센서(510)는 4개의 센싱 영역(511, 512, 513, 514)을 포함할 수 있다. 각각의 센싱 영역(511, 512, 513, 514)은 도시된 바와 같이, 서로 인접하게 위치할 수 있다. 가령, 림(31a)이 원형라고 가정할 때, 제1 센싱 영역(511)은 9시 방향에서 12시 방향 사이의 영역이고, 제2 센싱 영역(512)은 12시 방향에서 3시 방향 사이의 영역이며, 제3 센싱 영역(513)은 3시 방향에서 6시 방향 사이의 영역이고, 제4 센싱 영역(514)은 6시 방향에서 9시 방향 사이의 영역일 수 있다.

다음, 도 5b를 참조하면, 도 5a와 유사하게, 스티어링 휠(31)의 림(31a)에는 터치 센서(510)가 배치될 수 있다. 제어부(170)는 터치 센서(510)의 전체 영역을 8개의 서로 다른 하위 영역(521, 522, 523, 524, 525, 526, 527, 528)으로 분할할 수 있다. 즉, 터치 센서(510)는 8개의 센싱 영역(521, 522, 523, 524, 525, 526, 527, 528)을 포함할 수 있다. 각각의 센싱 영역(521, 522, 523, 524, 525, 526, 527, 528)은 도시된 바와 같이, 서로 인접하게 위치할 수 있다. 가령, 림(31a)이 원형라고 가정할 때, 9개의 센싱 영역(521, 522, 523, 524, 525, 526, 527, 528)은 시계 방향을 따라 순차적으로 위치할 수 있다.

제어부(170)는 터치 센서(510)로부터 제공되는 좌표 정보를 기초로, 사용자 입력이 터치 센서(510)의 어느 센싱 영역에 대응하는 것인지 판단할 수 있다. 한편, 도 5a 및 도 5b에 도시된 센싱 영역의 개수, 위치, 형상 및 크기는 예시적인 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부(170)는 터치 센서(510)의 전체 영역을 다른 개수의 센싱 영역으로 분할할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 터치 센서(510)에 포함된 복수의 센싱 영역 중 어느 하나가 다른 하나와 다른 크기 및 형상을 가지도록 제어할 수 있다.

한편, 광 출력부(144)는 도시된 바와 같이 스티어링 휠(31)의 일 측에 배치될 수 있다. 앞서 언급한대로, 광 출력부(144)는 터치 센서(510)에 포함된 복수의 센싱 영역에 대한 사용자 입력에 대응하는 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)이 스티어링 휠(31)의 회전 각도를 기초로, 터치 센서(510)를 비활성화하는 예시적인 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다. 이해를 돕기 위해, 스티어링 휠(31)에 배치되는 터치 센서(510)는 도 5a에 도시된 4개의 센싱 영역(511, 512, 513, 514)을 포함하는 것으로 가정한다. 또한, 터치 센서(510)에 대한 사용자 입력에 대응하는 이미지는 계기판(34)에 포함된 제1 디스플레이(141a)에 의해 표시되는 것으로 가정한다.

도 6을 참조하면, 제어부(170)에 의해 스티어링 휠(31)과 계기판(34)은 기능적으로 결합된 상태일 수 있다.

가령, 운전자는 다양한 상황에서 스티어링 휠(31)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 커브가 형성된 도로를 주행하거나, 좌회전/우회전을 하기 위해, 운전자는 스티어링 휠(31)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 조작할 수 있다. 다른 예를 들어, 주변의 장애물(예, 보행자, 타차량)과의 충돌을 피하기 위해, 운전자는 스티어링 휠(31)을 급격히 회전시킬 수 있다. 이 경우, 스티어링 휠(31)의 회전축에 배치된 회전각 센서에 의해 검출된 스티어링 휠(31)의 회전 각도에 대응하는 신호가 제어부(170)로 제공됨으로써, 제어부(170)는 스티어링 휠(31)이 회전된 상태인지 여부 및 회전 각도를 감지할 수 있다.

구체적으로, 제어부(170)는 회전각 센서에 의해 검출된 스티어링 휠(31)의 회전 각도(θ)를 메모리(130)에 기 저장된 기준 각도(θ_R)와 비교하여, 회전 각도(θ)가 기준 각도(θ_R)보다 큰지 판단할 수 있다. 만약, 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(31)이 시계 방향으로 회전된 각도(θ)가 기준 각도(θ_R)를 초과하는 경우, 차량(1)은 터치 센서(510)의 활성화 조건에 해당하지 않음을 안내하는 이미지를 출력할 수 있다. 예컨대, 제어부(170)는 스티어링 휠(31)을 이용한 기능 제어가 불가능한 상태임을 안내하는 인디케이터(610)를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 이 경우, 차량(1)은 터치 센서(510)를 비활성화하여, 사용자가 터치 센서(510)를 터치하더라도, 이에 응답하지 않을 수 있다. 이와 함께, 광 출력부(144)는 터치 센서(510)의 비활성화 상태에 대응하는 소정 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 현재 터치 센서(510)를 이용한 기능 실행이 불가한 상황임을 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 커브, 좌회전/우회전, 장애물 회피 등을 위해 스티어링 휠(31)이 회전된 경우에는, 스티어링 휠(31)의 터치 센서(510)를 이용한 모든 기능의 실행이 원천적으로 제한되므로, 운전자는 주행에 더욱 집중할 수 있다.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)이 사용자 입력을 기초로, 와이퍼를 제어하는 예시적인 동작을 보여준다. 이해를 돕기 위해, 스티어링 휠(31)에 배치되는 터치 센서(510)는 도 5a에 도시된 4개의 센싱 영역(511, 512, 513, 514)을 포함하는 것으로 가정한다. 또한, 터치 센서(510)에 대한 사용자 입력에 대응하는 이미지는 계기판(34)에 포함된 제1 디스플레이(141a)에 의해 표시되는 것으로 가정한다.

우선 도 7a를 참조하면, 운전자는 와이퍼(13)를 구동하고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 제1 센싱 영역(511)에 대하여 사용자 입력(710)을 가할 수 있다. 제어부(170)는 사용자 입력(710)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제1 센싱 영역(511)에 대한 사용자 입력(710)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(710)은 제1 센싱 영역(511)을 제한 시간 내에 1번 터치하는 싱글 탭핑일 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(710)을 기초로, 사용자 입력(710)에 대응하는 기능을 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 사용자 입력(710)에 대응하는 특정 기능을 선택하고, 선택된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼가 턴오프된 상태에서, 제1 센싱 영역(511)에 대한 사용자 입력(710)은 와이퍼 턴온 기능과 매핑되어 있을 수 있다.

이에 따라, 제어부(170)는 와이퍼 턴온 기능을 실행하고, 도시된 바와 같이, 와이퍼 턴온 기능이 실행되었음을 안내하는 이미지를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(170)는 와이퍼 턴온 기능의 실행 시, 와이퍼가 기 설정된 최저 속도로 작동됨을 안내하는 인디케이터(721)를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 와이퍼의 턴온 기능에 대응하는 소정 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력하도록 광 출력부(144)를 제어할 수 있다.

다음으로, 도 7b를 참조하면, 운전자는 와이퍼(13)의 작동 속도를 증가하고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 제1 센싱 영역(511)에 대하여 사용자 입력(720)을 가할 수 있다. 제어부(170)는 사용자 입력(720)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제1 센싱 영역(511)에 대한 사용자 입력(720)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(720)은 도시된 바와 같이, 제1 센싱 영역(511)에서 림(31a)의 둘레를 따라 바깥쪽에서 안쪽으로 향하는 스와이핑일 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(720)을 기초로, 사용자 입력(720)에 대응하는 기능을 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 사용자 입력(720)에 대응하는 특정 기능을 선택하고, 선택된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼가 턴온된 상태에서, 제1 센싱 영역(511)에 대한 사용자 입력(720)은 와이퍼 작동 속도를 증가시키는 기능과 매핑되어 있을 수 있다.

이에 따라, 제어부(170)는 와이퍼 작동 속도를 증가시키는 기능을 실행할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 도시된 바와 같이, 사용자 입력(720)에 따라 증가된 와이퍼의 작동 속도를 안내하는 인디케이터(722)를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 와이퍼의 작동 속도를 증가시키는 기능에 대응하는 소정 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력하도록 광 출력부(144)를 제어할 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나, 운전자는 와이퍼의 작동 속도를 감소시키고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 제1 센싱 영역(511)에 대하여 사용자 입력(720)의 스와이핑 방향과는 반대 방향의 사용자 입력을 가할 수 있다. 제어부(170)는 제1 센싱 영역(511)에 대한 사용자 입력(720)의 스와이핑 방향과는 반대 방향의 사용자 입력에 응답하여, 와이퍼의 작동 속도를 감소시키는 기능을 실행할 수 있다.

이어서, 도 7c를 참조하면, 운전자는 와이퍼(13)의 구동을 중지하고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 제1 센싱 영역(511)에 대하여 사용자 입력(730)을 가할 수 있다. 제어부(170)는 사용자 입력(730)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제1 센싱 영역(511)에 대한 사용자 입력(730)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(730)은 와이퍼가 구동 중인 상태에서, 제1 센싱 영역(511)을 제한 시간 내에 2번 터치하는 더블 탭핑일 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(730)을 기초로, 사용자 입력(730)에 대응하는 기능을 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 사용자 입력(730)에 대응하는 특정 기능을 선택하고, 선택된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼가 턴온된 상태에서, 제1 센싱 영역(511)에 대한 사용자 입력(730)은 와이퍼 턴오프 기능과 매핑되어 있을 수 있다.

이에 따라, 제어부(170)는 와이퍼 턴오프 기능을 실행하고, 도시된 바와 같이, 와이퍼가 턴오프되었음을 안내하는 인디케이터(723)를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 와이퍼의 턴오프 기능에 대응하는 소정 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력하도록 광 출력부(144)를 제어할 수 있다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)이 사용자 입력을 기초로, 공조 장치를 제어하는 예시적인 동작을 보여준다. 이해를 돕기 위해, 스티어링 휠(31)에 배치되는 터치 센서(510)는 도 5a에 도시된 4개의 센싱 영역(511, 512, 513, 514)을 포함하는 것으로 가정한다. 또한, 터치 센서(510)에 대한 사용자 입력에 대응하는 이미지는 계기판(34)에 포함된 제1 디스플레이(141a)에 의해 표시되는 것으로 가정한다.

우선 도 8a를 참조하면, 운전자는 공조 장치를 턴온하고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 제2 센싱 영역(512)에 대하여 사용자 입력(810)을 가할 수 있다. 제어부(170)는 사용자 입력(810)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제2 센싱 영역(512)에 대한 사용자 입력(810)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(810)은 제2 센싱 영역(512)을 제한 시간 내에 1번 터치하는 싱글 탭핑일 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(810)을 기초로, 사용자 입력(810)에 대응하는 기능을 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 사용자 입력(810)에 대응하는 특정 기능을 선택하고, 선택된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 공조 장치가 턴오프된 상태에서, 제2 센싱 영역(512)에 대한 사용자 입력(810)은 공조 장치를 턴온하는 기능과 매핑되어 있을 수 있다.

이에 따라, 제어부(170)는 공조 장치 턴온 기능을 실행하고, 공조 장치가 턴온되었음 안내하는 이미지를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 공조 장치를 턴온하는 기능의 실행 시, 공조 장치에 현재 설정된 온도(예, 25도)와 풍향에 대한 정보를 포함하는 이미지를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 공조 장치의 턴온 기능에 대응하는 소정 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력하도록 광 출력부(144)를 제어할 수 있다.

한편, 제어부(170)는 사용자 입력(810)이 수신된 시점에서 이미 실행 중인 기능을 안내하는 정보를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 7a 및 도 7b와 같이 와이퍼 관련 기능이 실행 중인 상태에서 사용자 입력(810)이 수신되는 경우, 제어부(170)는 와이퍼 관련 기능이 실행 중임을 안내하는 인디케이터(801)를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다.

다음으로, 도 8b를 참조하면, 운전자는 공조 장치에 설정된 온도를 감소시키고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 제2 센싱 영역(512)에 대하여 사용자 입력(820)을 가할 수 있다. 제어부(170)는 사용자 입력(820)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제2 센싱 영역(512)에 대한 사용자 입력(820)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(820)은 도시된 바와 같이, 제2 센싱 영역(512)을 림(31a)의 둘레를 따라 안쪽에서 바깥쪽으로 향하는 스와이핑일 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(820)을 기초로, 사용자 입력(820)에 대응하는 기능을 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 사용자 입력(820)에 대응하는 특정 기능을 선택하고, 선택된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 공조 장치가 턴온된 상태에서, 제2 센싱 영역(512)에 대한 사용자 입력(820)은 공조 장치의 설정 온도를 감소시키는 기능과 매핑되어 있을 수 있다.

이에 따라, 제어부(170)는 공조 장치의 설정 온도를 감소시키는 기능을 실행할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 도시된 바와 같이, 사용자 입력(820)에 따라 감소된 공조 장치의 설정 온도(예, 20도)를 안내하는 이미지를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 공조 장치의 설정 온도를 감소시키는 기능에 대응하는 소정 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력하도록 광 출력부(144)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(170)는 사용자 입력(820)의 길이를 기초로, 공조 장치의 설정 온도를 어느 정도로 감소시킬지 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력(820)의 길이가 길어질수록 공조 장치의 설정 온도를 낮출 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(170)는 사용자 입력(820)의 횟수를 기초로, 공조 장치의 설정 온도를 어느 정도로 감소시킬지 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력(820)이 재인가될 때마다, 제어부(170)는 공조 장치의 설정 온도를 1도씩 낮출 수 있다. 예컨대, 공조 장치의 설정 온도가 도 8a와 같이 25도인 상태에서, 사용자 입력(820)이 5번 인가되면, 제어부(170)는 공조 장치의 설정 온도를 도 8b와 같이 20도로 감소시킬 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나, 운전자는 공조 장치의 설정 온도를 증가시키고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 제2 센싱 영역(512)에 대하여 사용자 입력(820)의 스와이핑 방향과는 반대 방향의 사용자 입력을 가할 수 있다. 제어부(170)는 제2 센싱 영역(512)에 대한 사용자 입력(820)의 스와이핑 방향과는 반대 방향의 사용자 입력에 응답하여, 공조 장치의 설정 온도를 증가시키는 기능을 실행할 수 있다.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)이 사용자 입력을 기초로, 방향 지시등을 제어하는 예시적인 동작을 보여준다. 이해를 돕기 위해, 스티어링 휠(31)에 배치되는 터치 센서(510)는 도 5a에 도시된 4개의 센싱 영역(511, 512, 513, 514)을 포함하는 것으로 가정한다. 또한, 터치 센서(510)에 대한 사용자 입력에 대응하는 이미지는 계기판(34)에 포함된 제1 디스플레이(141a)에 의해 표시되는 것으로 가정한다.

우선 도 9a를 참조하면, 운전자는 좌측 방향 지시등을 턴온하고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 복수의 센싱 영역(511, 512, 513, 514) 중 지정된 둘 이상과 매핑된 사용자 입력(910)을 가할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 사용자 입력(910)은 제1 센싱 영역(511) 및 제2 센싱 영역(512)에 대한 것일 수 있다. 제어부(170)는 사용자 입력(910)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제1 센싱 영역(511) 및 제2 센싱 영역(512)에 대한 사용자 입력(910)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(910)은 제2 센싱 영역(512)의 일 지점으로부터 제1 센싱 영역(511)의 일 지점으로 연결되는 스와이핑일 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(910)을 기초로, 사용자 입력(910)에 대응하는 기능을 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 사용자 입력(910)에 대응하는 특정 기능을 선택하고, 선택된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력(910)은 좌측 방향 지시등을 턴온하는 기능과 매핑되어 있을 수 있다.

이에 따라, 차량(1)은 좌측 방향 지시등 턴온 기능을 실행하고, 좌측 방향 지시등이 턴온되었음 안내하는 이미지를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 좌측 방향 지시등을 턴온하는 기능의 실행 시, 좌측 방향 지시등이 점등되었음을 안내하는 인디케이터(921)를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 좌측 방향 지시등의 턴온 기능에 대응하는 소정 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력하도록 광 출력부(144)를 제어할 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나, 제어부(170)는 좌측 방향 지시등이 점등된 상태에서, 사용자 입력(910)과는 반대 방향의 사용자 입력에 응답하여, 좌측 방향 지시등 턴오프 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 터치 센서(510)를 통해 제1 센싱 영역(511)의 일 지점으로부터 제2 센싱 영역(512)의 일 지점으로 연결되는 스와이핑이 수신되는 경우, 제어부(170)는 좌측 방향 지시등을 소등할 수 있다. 이 경우, 인디케이터(921)는 제1 디스플레이(141a)로부터 사라질 수 있다.

다음으로, 도 9b를 참조하면, 운전자는 우측 방향 지시등을 턴온하고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 복수의 센싱 영역(511, 512, 513, 514) 중 지정된 둘 이상과 매핑된 사용자 입력(920)을 가할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 사용자 입력(920)은 제3 센싱 영역(513) 및 제4 센싱 영역(514)에 대한 것일 수 있다. 제어부(170)는 사용자 입력(920)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제3 센싱 영역(513) 및 제4 센싱 영역(514)에 대한 사용자 입력(920)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(920)은 제4 센싱 영역(514)의 일 지점으로부터 제3 센싱 영역(513)의 일 지점으로 연결되는 스와이핑일 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(920)을 기초로, 사용자 입력(920)에 대응하는 기능을 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 사용자 입력(920)에 대응하는 특정 기능을 선택하고, 선택된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력(920)은 우측 방향 지시등을 턴온하는 기능과 매핑되어 있을 수 있다.

이에 따라, 차량(1)은 우측 방향 지시등 턴온 기능을 실행하고, 우측 방향 지시등이 턴온되었음 안내하는 이미지를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 우측 방향 지시등을 턴온하는 기능의 실행 시, 우측 방향 지시등이 점등되었음을 안내하는 인디케이터(922)를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 우측 방향 지시등의 턴온 기능에 대응하는 소정 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력하도록 광 출력부(144)를 제어할 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나, 제어부(170)는 우측 방향 지시등이 점등된 상태에서, 사용자 입력(920)과는 반대 방향의 사용자 입력에 응답하여, 우측 방향 지시등 턴오프 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 터치 센서(510)를 통해 제3 센싱 영역(513)의 일 지점으로부터 제4 센싱 영역(514)의 일 지점으로 연결되는 스와이핑이 수신되는 경우, 제어부(170)는 우측 방향 지시등을 소등할 수 있다. 이 경우, 인디케이터(922)는 제1 디스플레이(141a)로부터 사라질 수 있다.

도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)이 사용자 입력을 기초로, 주행 불가 모드와 주행 가능 모드 간의 전환에 요구되는 비밀패턴을 설정하는 예시적인 동작을 보여준다. 이해를 돕기 위해, 스티어링 휠(31)에 배치되는 터치 센서(510)는 도 5a에 도시된 4개의 센싱 영역(511, 512, 513, 514)을 포함하는 것으로 가정한다. 또한, 터치 센서(510)에 대한 사용자 입력에 대응하는 이미지는 계기판(34)에 포함된 제1 디스플레이(141a)에 의해 표시되는 것으로 가정한다.

우선 도 10a를 참조하면, 운전자는 비밀패턴을 턴온하고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 복수의 센싱 영역(511, 512, 513, 514) 중 적어도 하나와 매핑된 사용자 입력(1010)을 가할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 사용자 입력(1010)은 제4 센싱 영역(514)에 대한 것일 수 있다. 제어부(170)는 사용자 입력(1010)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제4 센싱 영역(514)에 대한 사용자 입력(1010)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(1010)은 제4 센싱 영역(514) 내에서 어느 한 방향(1011)으로의 스와이핑 및 반대 방향(1012)으로의 스와이핑을 소정 횟수 이상 반복하는 제스처일 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(1010)을 기초로, 사용자 입력(1010)에 대응하는 기능을 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 사용자 입력(1010)에 대응하는 특정 기능을 선택하고, 선택된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 제4 센싱 영역(514)에 대한 사용자 입력(1010)은 비밀패턴 설정 기능과 매핑되어 있을 수 있다.

이에 따라, 도시된 바와 같이, 차량(1)은 비밀패턴 설정 기능을 실행하고, 비밀패턴의 설정을 요청하는 이미지를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 비밀패턴의 설정 기능에 대응하는 소정 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력하도록 광 출력부(144)를 제어할 수 있다.

다음으로, 도 10b를 참조하면, 운전자는 도 10a와 같은 차량(1)의 요청에 따라, 터치 센서(510)를 이용하여 비밀패턴을 설정하고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 복수의 센싱 영역(511, 512, 513, 514) 중 적어도 하나에 대한 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)을 가할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)은 터치 센서(510)에 포함된 모든 센싱 영역(511, 512, 513, 514)에 대한 것일 수 있다.

제어부(170)는 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제1 내지 제4 센싱 영역(511, 512, 513, 514)에 대한 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)은 제1 센싱 영역(511)에 대한 싱글탭핑(1021), 제3 센싱 영역(513)에 대한 더블탭핑(1022), 제4 센싱 영역(514)에 대한 더블탭핑(1023) 및 제2 센싱 영역(512)에 대한 싱글탭핑(1024)의 순서로 입력되는 것일 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)에 대응하는 비밀패턴을 메모리(130)에 저장할 수 있다. 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)에 따라, 비밀패턴의 설정이 완료된 경우, 제어부(170)는 도시된 바와 같이, 비밀패턴의 설정이 완료되었음을 안내하는 이미지를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다.

이어서, 도 10c는 도 10b과는 다른 비밀패턴을 설정하는 방법을 예시한다. 운전자는 복수의 센싱 영역(511, 512, 513, 514) 중 적어도 하나에 대한 사용자 입력(1031, 1032, 1033, 1034)을 가할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 사용자 입력(1031, 1032, 1033, 1034)은 터치 센서(510)에 포함된 제1 내지 제3 센싱 영역(511, 512, 513)에 대한 것일 수 있다.

제어부(170)는 사용자 입력(1031, 1032, 1033, 1034)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제1 내지 제4 센싱 영역(511, 512, 513, 514)에 대한 사용자 입력(1031, 1032, 1033, 1034)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(1031, 1032, 1033, 1034)은 제2 센싱 영역(512)에 대한 싱글탭핑(1031), 제1 센싱 영역(511)에 대한 왕복 스와이핑(1032), 제3 센싱 영역(513)에 대한 반시계방향 스와이핑(1033) 및 제2 센싱 영역(512)에 대한 싱글탭핑(1034)의 순서로 입력되는 것일 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(1031, 1032, 1033, 1034)에 대응하는 비밀패턴을 메모리(130)에 저장할 수 있다. 사용자 입력(1031, 1032, 1033, 1034)에 따라, 비밀패턴의 설정이 완료된 경우, 제어부(170)는 도시된 바와 같이, 배밀패턴의 설정이 완료되었음을 안내하는 이미지를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다.

주행 가능 모드에서 비밀패턴의 설정이 완료된 후, 차량(1)이 시동이 꺼지면, 차량(1)은 주행 가능 모드에서 주행 불가 모드로 자동 전환될 수 있다. 이후, 차량(1)을 주행 불가 모드에서 주행 가능 모드로의 전환은, 비밀패턴에 대응하는 사용자 입력이 수신되는 경우에 한하여 실행될 수 있다. 이에 대하여, 도 11a 내지 도 11c를 참조하여, 보다 상세히 후술하기로 한다.

도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)이 사용자 입력과 도 10b에서 설정된 비밀패턴의 일치 여부에 따라, 주행 불가 모드에서 주행 가능 모드로 전환하는 예시적인 동작을 보여준다.

먼저, 도 11a를 참조하면, 차량(1)은 주행 불가 모드에서, 소정 이벤트 발생 시, 차량(1)이 현재 주행 불가 모드이며 비밀패턴의 입력이 요구됨을 안내하는 이미지를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다. 소정 이벤트는 예컨대, 운전자(1100)가 시동 버튼(1110)을 누르는 행동일 수 있다. 이 경우, 제어부(170)는 주행 불가 모드에 대응하는 인디케이터(1112)를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 차량(1)은 주행 불가 모드에서, 시동 버튼(1110)이 운전자(1100)에 의해 눌려지는 경우, 시동 버튼(1110)에 배치된 시동 표시등(1111)이 소등된 상태를 유지할 수 있다.

다음으로, 도 11b를 참조하면, 운전자는 차량(1)을 주행 불가 모드에서 주행 가능 모드로 전환하기 위해, 터치 센서(510)에 대한 사용자 입력(1121, 1122, 1123, 1124)을 가할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(1121, 1122, 1123, 1124)은 제4 센싱 영역(514)에 대한 싱글탭핑(1121), 제3 센싱 영역(513)에 대한 더블탭핑(1122), 제1 센싱 영역(511)에 대한 더블탭핑(1123) 및 제2 센싱 영역(512)에 대한 싱글탭핑(1124)의 순서로 입력되는 것일 수 있다.

제어부(170)는 사용자 입력(1121, 1122, 1123, 1124)를, 도 10b에 도시된 비밀패턴에 대응하는 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)과 비교할 수 있다. 구체적으로, 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)은 제1 센싱 영역(511)에 대한 싱글탭핑, 제3 센싱 영역(513)에 대한 더블탭핑, 제4 센싱 영역(514)에 대한 더블탭핑 및 제2 센싱 영역(512)에 대한 싱글탭핑의 순서로 입력되는 것인 반면, 사용자 입력(1121, 1122, 1123, 1124)은 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)과는 다른 순서를 가진다. 이에 따라, 제어부(170)는 사용자 입력(1121, 1122, 1123, 1124)이 기 설정된 비밀 패턴과 일치하지 않는 것으로 판단하여, 주행 가능 모드로 전환하지 않고, 주행 불가 모드를 유지할 수 있다. 이 경우, 제어부(170)는 사용자 입력(1121, 1122, 1123, 1124)이 비밀패턴에 일치하지 않음을 안내하는 메시지 및 주행 불가 모드에 대응하는 인디케이터(1112)를 포함하는 이미지를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다.

이어서, 도 11c를 참조하면, 운전자는 차량(1)을 주행 불가 모드에서 주행 가능 모드로 전환하기 위해, 터치 센서(510)에 대한 새로운 사용자 입력(1131, 1132, 1133, 1134)을 가할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(1131, 1132, 1133, 1134)은 제1 센싱 영역(511)에 대한 싱글탭핑(1131), 제3 센싱 영역(513)에 대한 더블탭핑(1132), 제4 센싱 영역(514)에 대한 더블탭핑(1133) 및 제2 센싱 영역(512)에 대한 싱글탭핑(1134)의 순서로 입력되는 것일 수 있다.

제어부(170)는 사용자 입력(1131, 1132, 1133, 1134)를, 도 10b에 도시된 비밀패턴에 대응하는 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)과 비교할 수 있다. 구체적으로, 사용자 입력(1021, 1022, 1023, 1024)과 사용자 입력(1131, 1132, 1133, 1134)은 서로 순서 및 순서별 유형이 일치한다. 이에 따라, 제어부(170)는 사용자 입력(1131, 1132, 1133, 1134)이 기 설정된 비밀 패턴과 일치하는 것으로 판단하여, 주행 불가 모드에서 주행 가능 모드로 전환할 수 있다. 이 경우, 제어부(170)는 사용자 입력(1131, 1132, 1133, 1134)이 비밀패턴에 일치함을 안내하는 메시지 및 주행 가능 모드에 대응하는 인디케이터(1113)를 포함하는 이미지를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 차량(1)은 주행 가능 모드에서, 시동 버튼(1110)이 운전자(1100)에 의해 눌려지는 경우, 도 11a와 달리, 시동 버튼(1110)에 배치된 시동 표시등(1111)을 점등할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)이 사용자 입력을 기초로, 차량(1)의 상태 정보를 저장하는 예시적인 동작을 보여준다. 이해를 돕기 위해, 스티어링 휠(31)에 배치되는 터치 센서(510)는 도 5a에 도시된 4개의 센싱 영역(511, 512, 513, 514)을 포함하는 것으로 가정한다. 또한, 터치 센서(510)에 대한 사용자 입력에 대응하는 이미지는 계기판(34)에 포함된 제1 디스플레이(141a)에 의해 표시되는 것으로 가정한다.

도 12를 참조하면, 운전자는 현재 자신에서 맞게 설정된 차량(1)의 상태를 다음 탑승 시 그대로 제공받기를 원할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 복수의 센싱 영역(511, 512, 513, 514) 중 적어도 하나에 대한 사용자 입력(1211, 1212)을 가할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 사용자 입력(1211, 1212)은 제1 센싱 영역(511) 및 제2 센싱 영역(512)에 대한 것일 수 있다. 제어부(170)는 사용자 입력(1211, 1212)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제1 센싱 영역(511) 및 제2 센싱 영역(512)에 대한 사용자 입력(1211, 1212)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(1210)은 제1 센싱 영역(511) 내의 시계 방향 스와이핑(1211) 및 제2 센싱 영역(512) 내의 반시계 방향 스와이핑(1212)을 포함할 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(1211, 1212)을 기초로, 사용자 입력(1211, 1212)에 대응하는 기능을 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 사용자 입력(1211, 1212)에 대응하는 특정 기능을 선택하고, 선택된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력(1211, 1212)은 차량(1)의 현재 상태 정보를 메모리(130)에 저장하는 기능과 매핑되어 있을 수 있다.

이에 따라, 차량(1)은 차량(1)의 상태 정보를 저장하는 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 상태 정보를 저장하는 기능이 실행됨에 따라, 예컨대 운전석의 위치, 미러의 위치, 공조 장치의 설정값, 이전에 검색된 목적지 목록 및 이전에 재생된 멀티미디어 목록 중 적어도 하나가 메모리(130)에 저장될 수 있다.

또한, 차량(1)은 차량(1)의 상태 정보를 저장하는 기능이 실행되었음을 안내하는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 차량(1)의 현재 상태가 저장됨을 안내하는 인디케이터(1213)를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 차량(1)의 상태 정보를 저장하는 기능에 대응하는 소정 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력하도록 광 출력부(144)를 제어할 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)이 사용자 입력을 기초로, 도 12와 같이 저장된 상태 정보를 차량(1)에 설정하는 예시적인 동작을 보여준다.

도 13을 참조하면, 운전자는 이전에 저장했던 차량(1)의 상태 정보를 현재 차량(1)에 적용하고자 할 수 있다. 이를 위해, 운전자는 복수의 센싱 영역(511, 512, 513, 514) 중 적어도 하나에 대한 사용자 입력(1311, 1312)을 가할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 사용자 입력(1311, 1312)은 제1 센싱 영역(511) 및 제2 센싱 영역(512)에 대한 것일 수 있다. 제어부(170)는 사용자 입력(1311, 1312)에 응답하여 터치 센서(510)로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 제1 센싱 영역(511) 및 제2 센싱 영역(512)에 대한 사용자 입력(1311, 1312)을 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자 입력(1311, 1312)은 제1 센싱 영역(511) 내의 반시계 방향 스와이핑(1311) 및 제2 센싱 영역(512) 내의 시계 방향 스와이핑(1312)을 포함할 수 있다.

차량(1)은 사용자 입력(1311, 1312)을 기초로, 사용자 입력(1311, 1312)에 대응하는 기능을 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 차량(1)에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 사용자 입력(1311, 1312)에 대응하는 특정 기능을 선택하고, 선택된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력(1311, 1312)은 과거의 특정 시점에 저장되었던 상태 정보를 현재의 차량(1)에 설정하는 기능과 매핑되어 있을 수 있다.

이에 따라, 차량(1)은 기 저장된 상태 정보를 메모리(130)로부터 획득하고, 획득된 상태 정보를 차량(1)에 설정하는 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 기 저장된 상태 정보에 포함된 운전석 등받이 각도가 90도인 경우, 제어부(170)는 사용자 입력(1311, 1312)에 따라, 운전석 등받이 각도를 90도로 조절할 수 있다. 다른 예를 들어, 기 저장된 상태 정보에 포함된 공조 장치의 설정 온도가 25도인 경우, 제어부(170)는 사용자 입력(1311, 1312)에 따라, 공조 장치를 턴온하고 설정 온도를 25도로 변경할 수 있다.

또한, 차량(1)은 기 저장된 상태 정보를 차량(1)에 설정하는 기능이 실행되었음을 안내하는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 기 저장된 상태 정보를 차량(1)에 설정하는 기능의 실행에 따라, 운전석, 사이드 미러 및 설정 온도 각각이 조절됨을 안내하는 인디케이터(1321, 1322, 1323)를 표시하도록 제1 디스플레이(141a)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 기 저장된 상태 정보를 차량(1)에 설정하는 기능에 대응하는 소정 색상 및 점멸 주기의 빛을 출력하도록 광 출력부(144)를 제어할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

또한, 이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.

1: 차량
31: 스티어링 휠
510: 터치 센서

Claims

차량에 있어서,
디스플레이부;
스티어링 휠;
상기 스티어링 휠의 림(rim)에 배치되고, 복수의 센싱 영역을 포함하는 터치 센서; 및
상기 터치 센서에 포함된 적어도 하나의 센싱 영역에 대한 사용자 입력을 수신하고,
상기 차량에서 실행 가능한 복수의 기능들 중 상기 사용자 입력에 대응하는 기능을 실행하며,
상기 사용자 입력에 대응하는 기능의 실행 상태를 안내하는 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;
를 포함하는, 차량.
제1항에 있어서,
상기 사용자 입력에 대응하는 기능은,
상기 차량의 와이퍼, 조명, 방향 지시등, 윈도우, 선루프, 시트, 스피커, 도어, 미러, 카메라, 공조 장치, 가속 장치, 감속 장치 및 멀티미디어 장치 중 적어도 하나를 제어하는 기능인, 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 입력이 상기 복수의 센싱 영역에 포함된 제1 센싱 영역에 대응하는 경우, 상기 복수의 기능들에 포함된 제1 기능을 실행하고,
상기 사용자 입력이 상기 복수의 센싱 영역에 포함된 제2 영역에 대응하는 경우, 상기 복수의 기능들에 포함된 제2 기능을 실행하는, 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 입력을 기초로, 상기 차량의 주행 불가 모드와 주행 가능 모드 간의 전환에 요구되는 비밀 패턴을 설정하는 기능을 실행하는, 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 입력이 기 설정된 비밀 패턴과 일치하는 경우, 상기 차량의 주행 불가 모드와 주행 가능 모드 간의 전환을 제어하는 기능을 실행하는, 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 입력을 기초로, 상기 사용자 입력이 수신된 시점의 상기 차량의 상태 정보를 저장하는 기능을 실행하고,
상기 상태 정보는,
시트의 위치, 미러의 위치, 공조 장치의 설정값, 이전에 검색된 목적지 목록 및 이전에 재생된 멀티미디어 목록 중 적어도 하나를 포함하는, 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 입력을 기초로, 상기 차량의 기 저장된 상태 정보를 상기 차량에 설정하는 기능을 실행하고,
상기 상태 정보는,
시트의 위치, 미러의 위치, 공조 장치의 설정값, 이전에 검색된 목적지 목록 및 이전에 재생된 멀티미디어 목록 중 적어도 하나를 포함하는, 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 입력의 압력 및 길이 중 적어도 하나가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 사용자 입력에 대응하는 기능을 실행하는, 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 스티어링 휠의 회전 각도가 기준 각도 이하인 경우, 상기 터치 센서를 활성화하고,
상기 회전 각도가 상기 기준 각도를 초과하는 경우, 상기 터치 센서를 비활성화하는, 차량.
제1항에 있어서,
상기 스티어링 휠에 배치되는 광 출력부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 사용자 입력에 대응하는 기능에 매핑된 색상 또는 점멸 주기의 빛을 출력하도록 상기 광 출력부를 제어하는, 차량.