KR20170028767A - 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 사고위험상황 정보 제공 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치는, 차량의 비정상 상황 발생시 주행도로 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부; 상기 차량의 비정상 상황에 처한 차량의 위치 정보를 제공하는 차량 위치 정보 제공부; 상기 차량의 주행안전 제고를 위한 차량 정보를 획득하도록 접속하는 OBD-Ⅱ 단자; 상기 영상 취득부, 차량 위치 정보 제공부 및 OBD-Ⅱ 단자 중 적어도 하나의 획득 정보가 수신되는 스마트 기기; 및 상기 스마트 기기로부터 무선통신에 의해 수신된 상기 획득 정보 중 적어도 하나의 정보에 따라 비정상 상황 여부를 판단하며, 판단 결과를 주변 차량에게 공유하는 주행안전 관리시스템을 포함한다.
본 발명에 의하면, 차량의 비정상 상황 발생시 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 등을 통해 비정상 상황 또는 비상 상황 여부를 판단한 후 주변 차량에게 공유하여 사고위험상황 인지에 따른 안전 운전을 유도할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 사고 위험이 높은 곳에 대한 구체적인 상황 정보 제공을 통한 안전 운전을 유도함과 동시에 교통 사고율 감소에 따른 사회적 지불 비용이 저감되는 효과가 있다.

Description

차량의 사고위험상황 정보 제공 장치 및 방법 {INFORMATION PROVIDING APPARATUS OF ACCIDENT DANGEROUS SITUATION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내 능동형 안전시스템 정보 등을 이용하여 사고위험상황에 대한 정보를 주변 차량에 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
근래 차량의 주행안전을 제고하기 위한 능동형 안전시스템이 급속도로 개발되고 상용화되고 있다.
더 나아가서는 하기와 같이 시스템은 의무장착이 요구되거나, 신차의 성능을 평가하는 주요 항목으로 채택되고 있다.
- 에어백 장착 의무화 시행 (2014년 8월부터 택시 조수석 에어백 장착 의무화)
- 바퀴잠김 방지식 제동장치(ABS) 장착 의무화 시행
- 차체자세제어장치(ESP, ESC, VDC) 장착이 2014년 1월부터 의무화
- 타이어공기압 경보장치(TPMS)장착이 2014년 1월부터 의무화
- 긴급자동브레이크장치(AEB)장착이 2015년부터 K-NCAP에 포함될 예정
- 전자제어 서스펜션(CDC, ECS)이 옵션으로 장착가능
더 나아가 배출가스 자가진단 장치(OBD-Ⅱ) 장착이 차종별로 2014년 1월부터 의무화되고 있으며, 주행안전을 지원하는 시스템의 작동유무 및 관련 센서 정보가 OBD-Ⅱ를 통하여 제공되고 있다.
개발사에 따라 능동형 안전시스템의 작동조건은 다소 차이가 있을 수 있지만 이러한 시스템의 궁극적인 목적은 차량과 환경간 비정상적인 상황에 대해서 주행안전을 제고하기 위해서 개발되고 있다.
이렇게 주행안전을 제고하기 위한 장치와 관련된 기술이 공개특허 제2009-0040622호 및 공개특허 제2005-0112932호에 제안된 바 있다.
이하에서 종래기술로서 공개특허 제2009-0040622호 및 공개특허 제2005-0112932호에 개시된 차량 사고 정보 제공 방법 및 장치 그리고 이동통신 단말기를 이용한 이동체 사고 정보 제공 방법을 간략히 설명한다.
도 1은 공개특허 제2009-0040622호(이하 '종래기술 1'이라 함)에서 차량 사고 정보 제공 장치의 개념도이다. 도 1에서 보는 바와 같이 종래기술 1의 차량 사고 정보 제공 장치는 차량의 사고 정보를 제공하는 장치에 있어서, 사고 상황의 분석에 필요한 정보가 저장되는 저장부(150), 상기 차량의 주행 정보를 수집하고, 상기 차량의 사고 발생 시에 상기 차량의 주행 정보를 상기 저장부(150)에 저장하는 주행 정보 수집부(120), 그리고 상기 차량의 사고 발생 시에 주변 차량과의 통신으로 상기 주변 차량의 정보를 수집하여 상기 저장부(150)에 저장하는 차량 정보 수집부(110)를 포함한다.
그러나 종래기술 1에 의한 차량 사고 정보 제공 장치는 차량의 사고 발생 시에 주변 차량과의 통신으로 주변 차량의 정보를 수집하여 차량용 블랙박스에 저장할 뿐 주변 차량에게는 사고 정보를 전송하지 않으므로 주변 차량에서 사고 상황에 대한 인지가 난해한 문제점이 있었다.
도 2는 공개특허 제2005-0112932호(이하 '종래기술 2' 함)에서 이동통신 단말기 및 이동체의 ECU 시스템에 대한 일실시예 구성도이다. 도 2에서 보는 바와 같이 종래기술 2의 이동체 ECU 시스템(100)은, 이동체의 주행 속도를 감지하기 위한 차속 감지 센서(10)와, 브레이크 패달의 작동 상태를 감지하기 위한 브레이크 인게이지 센서(11)와, 스티어링 휠의 조향 각도를 감지하기 위한 스티어링 휠 센서(12)와, 에어백의 작동 상태를 감지하기 위한 에어백 센서(13)와, 핸즈프리(17)를 통하여 전달되는 상대방 음성 등을 출력하기 위한 스피커(14)와, 핸즈프리(17)를 통하여 이동통신 단말기(200)로 운전자 음성 등을 입력하기 위한 마이크(15) 및 각각의 센서(10 내지 13)에서 감지한 결과 및 그에 따른 이동체 사고 발생 이벤트 신호를 이동통신 단말기(200)로 전송하도록 제어하기 위한 제어부(16) 및 이동 통신 단말기(200)를 ECU 시스템(100)에 연결하기 위한 핸즈프리(17)를 포함한다.
그러나 종래기술 2에 의한 이동체 ECU 시스템(100)은 이동체 사고 발생 전후의 이동체 주변 정황 정보를 제공하기 위한 기술로, 종래기술 1과 같이 사고 발생 후에 주변 차량에게는 사고 정보를 전송하지 않아 재차 2차 사고의 위험에 노출되어 있으면서 주변 차량에서 사고 상황에 대한 인지가 난해한 문제점이 있었다.
KR 2009-0040622 A KR 2005-0112932 A
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 비정상 상황 발생시 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 등을 통해 비정상 상황 또는 비상 상황 여부를 판단한 후 주변 차량에게 공유하여 사고위험상황 인지에 따른 안전 운전을 유도할 수 있게 한 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 차량의 비정상 상황 발생시 주행도로 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부; 상기 차량의 비정상 상황에 처한 차량의 위치 정보를 제공하는 차량 위치 정보 제공부; 상기 차량의 주행안전 제고를 위한 차량 정보를 획득하도록 접속하는 OBD-Ⅱ 단자; 상기 영상 취득부, 차량 위치 정보 제공부 및 OBD-Ⅱ 단자 중 적어도 하나의 획득 정보가 수신되는 스마트 기기; 및 상기 스마트 기기로부터 무선통신에 의해 수신된 상기 획득 정보 중 적어도 하나의 정보에 따라 비정상 상황 여부를 판단하며, 판단 결과를 주변 차량에게 공유하는 주행안전 관리시스템을 포함하는 차량 내 능동형 안전시스템 정보를 이용한 사고위험상황 정보 제공 장치를 통해 달성된다.
또한, 본 발명에서의 상기 영상 정보 획득부는 스마트 기기 또는 차량용 블랙박스의 내장형 카메라인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 차량 위치 정보 제공부는 스마트 기기 또는 네비게이션에 내장된 GPS인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 OBD-Ⅱ 단자에 의해 입력받는 차량 정보는 능동형 안전 시스템 작동 정보 및 차량 센서 정보인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 차량 정보는 에어백 전개 신호, 바퀴잠김 방지식 제동장치(ABS), 차체자세제어장치(ESP, ESC, VDC), 타이어공기압 경보장치(TPMS), 긴급자동브레이크장치(AEB), 전자제어 서스펜션(CDC, ECS) 중 적어도 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 주행안전 관리시스템은 상기 능동형 안전 시스템에 의한 입력 정보를 DB 화하고, 업데이트될 수 있다.
또한, 본 발명은, 차량의 비정상 상황 발생시 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 단계; 상기 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 중 적어도 하나의 획득 정보가 스마트 기기로 수신되는 단계; 상기 스마트 기기로부터 무선통신에 의해 수신된 상기 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 중 적어도 하나의 정보에 따라 주행안전 관리시스템에서 비정상 상황 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과가 상기 주행안전 관리시스템을 통해 주변 차량에게 공유되는 단계를 포함하는 차량 내 능동형 안전시스템 정보를 이용한 사고위험상황 정보 제공 방법을 통해 달성된다.
또한, 본 발명에서의 상기 판단 결과 공유 단계는, 상기 주행안전 관리시스템을 통한 비정상 상황 확인 후 map을 기반으로 가상 안전선(virtual safety line)을 설정하는 단계; 상기 가상 안전선 통과 차량에서 전방 도로에 대한 상황 정보 요청 여부를 선택하는 단계; 및 상기 전방 도로에 대한 상황 정보를 요청하는 경우 비정상 상황 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 비정상 상황 여부 판단 단계는 전방 추돌 위험(또는 급제동) 상황, 2차(또는 측방) 추돌 위험 상황, 도로 미끄럼 상황, 급선회 위험 상황 및 도로 파손 상황 중에 적어도 하나의 상황에 대해 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 전방 추돌 위험(또는 급제동) 상황 판단은, 에어백 전개 신호가 출력되고 사고로 인한 정지차량으로 판단되면 비상 상황인 것으로 판단하고, ABS 작동 신호가 출력되고 상기 ABS 작동 신호가 날씨 또는 전방 차량에 의해 발생하는 것으로 판별되면 비정상 상황인 것으로 판단하며, AEB 작동 신호가 출력되어 급제동 상황인 것으로 판단되면 비정상 상황인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 2차(또는 측방) 추돌 위험 상황 판단은, TPMS를 통한 타이어 파손 상황 신호가 출력되면 ESC 작동 신호 유무를 통한 비상 또는 비정상 상황인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 도로 미끄럼 상황 판단은, ESC 작동 신호가 출력되어 날씨 정보를 이용한 도로 미끄럼 상황인 것으로 판단되면 비정상 상황인 것으로 판단하고, ABS 작동 신호가 출력되어 날씨 또는 전방 차량에 의해 발생하는 것으로 판별되면 비정상 상황인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 급선회 위험 상황 판단은, ESC 작동 신호가 출력되어 도로지형 정보를 이용한 급선회 위험 상황인 것으로 판단되면 추천 주행 속도를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 도로 파손 상황 판단은, CDC의 수직방향 가속도 정보가 출력되어 노면 파손 상황인 것으로 판단되면 비정상 상황인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량의 비정상 상황 발생시 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 등을 통해 비정상 상황 또는 비상 상황 여부를 판단한 후 주변 차량에게 공유하여 사고위험상황 인지에 따른 안전 운전을 유도할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사고 위험이 높은 곳에 대한 구체적인 상황 정보 제공을 통한 안전 운전을 유도함과 동시에 교통 사고율 감소에 따른 사회적 지불 비용이 저감되는 효과가 있다.
도 1은 종래기술 1에 의한 차량 사고 정보 제공 장치의 개념도이다.
도 2는 종래기술 2에 의한 이동통신 단말기 및 이동체의 ECU 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.
도 3은 본 발명에 의한 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명에 의한 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 의한 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법에서 판단 결과 공유 단계를 세분화한 구성 단계를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명에 의한 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법에서 비정상 상황 여부를 판단하여 판단 결과를 주변 차량에게 공유하는 상태를 도시한 개략도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 도면을 참고하여 본 발명에 의한 전방위 영상을 이용한 공간정보 구축 방법에 대한 실시 예의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.
도 3에는 본 발명에 의한 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치가 개략도로 도시되어 있다.
이 도면에 의하면, 본 발명의 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치(100)는 영상 정보 획득부(110), OBD-Ⅱ 단자(120), 차량 위치 정보 제공부(130), 스마트 기기(140) 및 주행안전 관리시스템(150)을 포함한다.
영상 정보 획득부(110)는 차량의 비정상 상황 발생시 해당 시간에 대한 주행도로의 영상 정보를 한 개 이상의 연속 촬영 사진으로 획득하는 기능을 하며, 스마트 기기 또는 차량용 블랙박스 등의 내장형 카메라가 이에 적용된다.
이때, 비정상 상황이라 함은 노면이 빙판 등에 의해 미끄럽거나 파손된 상태 또는 앞차의 급제동 상황을 뜻하고, 이미 사고가 발생하여 정차되어 있거나 에어백이 전개된 상황은 응급상황이라고 칭한다.
OBD-Ⅱ 단자(120)는 차량의 주행안전 제고를 위해 차량 정보를 획득하도록 전기적으로 접속하는 커넥터 단자로, 상기 OBD-Ⅱ 단자(120)를 이용하여 능동형 안전 시스템의 작동 유무 및 관련 센서 정보를 획득하게 된다.
여기서, OBD-Ⅱ(On-Board Diagnostic version Ⅱ)는 배출가스 자가진단 장치로, 차종별로 장착이 의무화되고 있으며 주행안전을 지원하는 시스템의 작동 유무 및 관련 센서 정보가 이를 통하여 제공되고 있다.
한편, 상기 OBD-Ⅱ 단자(120)에 의해 입력받는 차량 정보는 능동형 안전 시스템 작동 정보 및 차량 센서 정보이며, 에어백 전개 신호, 바퀴잠김 방지식 제동장치(ABS), 차체자세제어장치(ESP, ESC, VDC), 타이어공기압 경보장치(TPMS), 긴급자동브레이크장치(AEB), 전자제어 서스펜션(CDC, ECS) 등이 이에 적용될 수 있다.
여기서, 능동형 안전 시스템의 종류는 바퀴잠김 방지식 제동장치(ABS), 전자제어 서스펜션(CDC, ECS) 및 긴급자동브레이크장치(AEB) 등이 포함되고, 차량 센서의 종류에는 차량 속도, 요레이트, 스티어링 각, 수직 가속도, 타이어 압력[타이어공기압 경보장치(TPMS)], 횡방향 offset 등이 포함되며, 장착된 시스템의 구성에 따라 모두 제공이 되지 않을 수도 있다.
차량 위치 정보 제공부(130)는 차량의 비정상 상황에 처한 차량의 위치 정보를 위도와 경도를 통해 제공하는 기능을 하며, 스마트 기기 또는 네비게이션 등에 내장된 GPS(Global Positioning System)가 이에 적용된다.
스마트 기기(140)는 영상 정보 획득부(110)에 의한 영상 정보, OBD-Ⅱ 단자(120)에 의한 차량 정보 및 차량 위치 정보 제공부(130)에 의한 위치 정보를 포함한 획득 정보가 수신되는 기기로, 스마트 폰 또는 테블릿 PC 등이 이에 적용된다.
즉, 상기 스마트 기기(140)는 비정상 상황 판단기술을 기반으로 해당 시간의 영상 정보를 획득한 후 영상 정보와 비정상 상황 판단에 사용되었던 정보, 그리고 GPS 정보를 동시에 후술할 주행안전 관리시스템(150)으로 전송하는 것이다.
더욱이, 상기 스마트 기기(140)는 비전센서와 GPS가 내장되므로 이를 통하여 능동형 안전 시스템 관련 정보, 영상정보, 그리고 위치정보를 통합하여 획득하게 된다.
한편, 상기 스마트 기기(140)는 비정상 상황 발생시 주행안전 관리시스템(150)과 무선 통신, 일예로 3G/LTE 나 LTE-A 등의 무선 이동통신 규격을 통해 정보를 발신 또는 수신하게 된다.
주행안전 관리시스템(150)은 인근 차량 식별을 통한 비정상 상황 정보 제공 즉, 스마트 기기(140)로부터 무선통신에 의해 수신된 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 등을 이용하여 종합적으로 정보를 분석하고, 비정상 상황에 대한 제공 정보를 구성한 후 비정상 상황 여부를 판단하며, 판단 결과를 주변 차량에게 공유하게 된다.
특히, 상기 주행안전 관리시스템(150)은 OBD-Ⅱ 단자(120)에 의해 입력받는 차량 정보 중 능동형 안전 시스템에 의한 입력 정보를 DB 화하고, map 정보와 같이 주행안전 관리시스템(150) 내에서 업데이트(Update) 된다.
더욱이, 상기 주행안전 관리시스템(150)은 통신 차량의 비정상 상황 확인과, map 기반 가상 안전선(virtual safety line)을 설정하며, 정보 요청 차량(가상 안전선 통과 차량)으로의 비정상 상황 정보를 제공 및 공유하게 한다.
이때, 상기 가상 안전선은 상기 주행안전 관리시스템(150)에서 후행 차량(V2)의 속도와 비정상 상황이 발생된 위치(일예로 빙판 형성 위치)에 기초하여 설정하게 된다.
도 4에는 본 발명에 의한 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법이 블록도로 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 의한 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법에서 판단 결과 공유 단계를 세분화한 구성 단계가 블록도로 도시되어 있으며, 도 6에는 본 발명에 의한 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법에서 비정상 상황 여부를 판단하여 판단 결과를 주변 차량에게 공유하는 상태가 개략도로 도시되어 있다.
이들 도면에 의하면, 본 발명의 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법은 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 획득 단계(S200), 획득 정보 수신 단계(S210), 비정상 상황 여부 판단 단계(S220) 및 판단 결과 공유 단계(S230)를 포함한다.
영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 획득 단계(S200)는 영상 정보 획득부(110)에 의한 영상 정보, OBD-Ⅱ 단자(120)에 의한 차량 정보 및 차량 위치 정보 제공부(130)에 의한 위치 정보를 획득하는 단계이다.
한편, 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 획득 단계(S200)에서 영상 정보 획득부(110)는 차량의 비정상 상황 발생시 해당 시간에 대한 주행도로 영상 정보를 한 개 이상의 연속 촬영 사진으로 획득할 수 있도록 하는 스마트 기기 또는 차량용 블랙박스 등의 내장형 카메라이고, OBD-Ⅱ 단자(120)는 차량의 주행안전 제고를 위해 차량 정보를 획득하도록 전기적으로 접속하는 커넥터 단자이며, 차량 위치 정보 제공부(130)는 차량의 비정상 상황에 처한 차량의 위치 정보를 위도와 경도를 통해 제공할 수 있도록 하는 스마트 기기 또는 네비게이션 등에 내장된 GPS(Global Positioning System)이다.
획득 정보 수신 단계(S210)는 상기 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 획득 단계(S200) 수행 후에 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보를 포함하는 획득 정보가 스마트 기기(140)로 수신되는 단계이다.
비정상 상황 여부 판단 단계(S220)는 획득 정보 수신 단계(S210) 수행 후에 스마트 기기(140)로부터 무선통신에 의해 수신된 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보에 따라 비정상 상황 여부를 주행안전 관리시스템에서 판단하는 단계이다.
한편, 상기 비정상 상황 여부 판단 단계(S220)는 전방 추돌 위험(또는 급제동) 상황, 2차(또는 측방) 추돌 위험 상황, 도로 미끄럼 상황, 급선회 위험 상황 및 도로 파손 상황에 대해 판단하는 단계이다.
이때, 상기 비정상 상황 여부 판단 단계(S220)에서 판단하는 전방 추돌 위험(또는 급제동) 상황은, 에어백 전개 신호가 출력되고 사고로 인한 정지차량으로 판단되면 비상 상황인 것으로 판단하고, 바퀴잠김 방지식 제동장치(ABS) 작동 신호가 출력되고 상기 바퀴잠김 방지식 제동장치(ABS) 작동 신호가 날씨 또는 전방 차량에 의해 발생하는 것으로 판별되면 비정상 상황인 것으로 판단하며, 긴급자동브레이크장치(AEB) 작동 신호가 출력되어 급제동 상황인 것으로 판단되면 비정상 상황인 것으로 판단하게 된다.
또한, 상기 비정상 상황 여부 판단 단계(S220)에서 판단하는 2차(또는 측방) 추돌 위험 상황은, 타이어공기압 경보장치(TPMS)를 통한 타이어 파손 상황 신호가 출력되면 전자제어 서스펜션(ESC) 작동 신호 유무를 통한 비상 또는 비정상 상황인 것으로 판단하게 된다.
그리고 상기 비정상 상황 여부 판단 단계(S220)에서 판단하는 도로 미끄럼 상황은, 차체자세제어장치(ESC) 작동 신호가 출력되어 날씨 정보를 이용한 도로 미끄럼 상황인 것으로 판단되면 비정상 상황인 것으로 판단하고, 바퀴잠김 방지식 제동장치(ABS) 작동 신호가 출력되어 날씨 또는 전방 차량에 의해 발생하는 것으로 판별되면 비정상 상황인 것으로 판단하게 된다.
그리고 상기 비정상 상황 여부 판단 단계(S220)에서 판단하는 급선회 위험 상황은, 차체자세제어장치(ESC) 작동 신호가 출력되어 도로지형 정보를 이용한 급선회 위험 상황인 것으로 판단되면 추천 주행 속도를 판단하게 된다.
마지막으로, 상기 비정상 상황 여부 판단 단계(S220)에서 판단하는 도로 파손 상황은, 전자제어 서스펜션(CDC)의 수직방향 가속도 정보가 출력되어 노면 파손 상황인 것으로 판단되면 비정상 상황인 것으로 판단하게 된다.
판단 결과 공유 단계(S230)는 판단 결과가 주행안전 관리시스템(150)을 통해 주변 차량에게 공유되는 단계이며, 가상 안전선 설정 단계(S232), 가상 안전선 통과 차량에 대한 상황 정보 요청 여부 선택 단계(S234) 및 비정상 상황 정보 제공 단계(S236)를 포함한다.
가상 안전선 설정 단계(S232)는 주행안전 관리시스템(150)을 통한 비정상 상황 확인 후에 map을 기반으로 가상 안전선(virtual safety line)을 설정하는 단계이다.
가상 안전선 통과 차량에 대한 상황 정보 요청 여부 선택 단계(S234)는 가상 안전선 통과 차량에서 전방 도로에 대한 상황 정보 요청 여부를 선택하는 단계이다.
비정상 상황 정보 제공 단계(S236)는 전방 도로에 대한 상황 정보를 요청하는 경우 비정상 상황 정보를 제공하는 단계이다.
즉, 상기 판단 결과 공유 단계(S230)를 도 6에 도시된 바와 같이 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 전방 차량(V1)이 주행하다가 전방에 빙판 등에 의해 비정상 상황이 발생하면 OBD-Ⅱ 단자(120)에 의해 입력받는 능동형 안전 시스템 중 바퀴잠김 방지식 제동장치(ABS)와 전자제어 서스펜션(ECS) 등이 작동하면서 비정상 상황 시의 사진과 위치에 대한 정보가 스마트 기기(140)를 통해 주행안전 관리시스템(150)으로 전송된다.
다음으로, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 주행안전 관리시스템(150)에서 통신 차량의 비정상 상황 확인하고, map 기반 가상 안전선(virtual safety line)을 설정한 후 가상 안전선을 통과하는 인근 차량 즉, 후행 차량(V2)이 전방 도로 상황 정보를 요청하게 되면 요청한 후행 차량(V2)에 대해 비정상 상황(사진 및 이용자 정보 제공) 정보를 전달하고 공유하게 된다.
결국, 차량 주행시 비정상적인 상황에 대해서 능동형 안전시스템의 장착 유무와 상관없이 주변 차량에 알려줌으로써 운전자는 앞으로 올 비정상적인 상황에 대해서 좀 더 미리 대비함으로써 안전운전을 유도할 수 있는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치
110: 영상 정보 획득부
120: OBD-Ⅱ 단자
130: 차량 위치 정보 제공부
140: 스마트 기기
150: 주행안전 관리시스템

Claims (14)

  1. 차량의 비정상 상황 발생시 주행도로 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부;
    상기 차량의 비정상 상황에 처한 차량의 위치 정보를 제공하는 차량 위치 정보 제공부;
    상기 차량의 주행안전 제고를 위한 차량 정보를 획득하도록 접속하는 OBD-Ⅱ 단자;
    상기 영상 취득부, 차량 위치 정보 제공부 및 OBD-Ⅱ 단자 중 적어도 하나의 획득 정보가 수신되는 스마트 기기; 및
    상기 스마트 기기로부터 무선통신에 의해 수신된 상기 획득 정보 중 적어도 하나의 정보에 따라 비정상 상황 여부를 판단하며, 판단 결과를 주변 차량에게 공유하는 주행안전 관리시스템을 포함하는 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상 정보 획득부는 스마트 기기 또는 차량용 블랙박스의 내장형 카메라인 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 위치 정보 제공부는 스마트 기기 또는 네비게이션에 내장된 GPS인 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 OBD-Ⅱ 단자에 의해 입력받는 차량 정보는 능동형 안전 시스템 작동 정보 및 차량 센서 정보인 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량 정보는 에어백 전개 신호, 바퀴잠김 방지식 제동장치(ABS), 차체자세제어장치(ESP, ESC, VDC), 타이어공기압 경보장치(TPMS), 긴급자동브레이크장치(AEB), 전자제어 서스펜션(CDC, ECS) 중 적어도 하나인 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 주행안전 관리시스템은 상기 능동형 안전 시스템에 의한 입력 정보를 DB 화하고, 업데이트되는 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치.
  7. 차량의 비정상 상황 발생시 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 단계;
    상기 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 중 적어도 하나의 획득 정보가 스마트 기기로 수신되는 단계;
    상기 스마트 기기로부터 무선통신에 의해 수신된 상기 영상 정보, 위치 정보 및 차량 정보 중 적어도 하나의 정보에 따라 주행안전 관리시스템에서 비정상 상황 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과가 상기 주행안전 관리시스템을 통해 주변 차량에게 공유되는 단계를 포함하는 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 판단 결과 공유 단계는,
    상기 주행안전 관리시스템을 통한 비정상 상황 확인 후 map을 기반으로 가상 안전선(virtual safety line)을 설정하는 단계;
    상기 가상 안전선 통과 차량에서 전방 도로에 대한 상황 정보 요청 여부를 선택하는 단계; 및
    상기 전방 도로에 대한 상황 정보를 요청하는 경우 비정상 상황 정보를 제공하는 단계를 포함하는 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 비정상 상황 여부 판단 단계는 전방 추돌 위험(또는 급제동) 상황, 2차(또는 측방) 추돌 위험 상황, 도로 미끄럼 상황, 급선회 위험 상황 및 도로 파손 상황 중에 적어도 하나의 상황에 대해 판단하는 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 전방 추돌 위험(또는 급제동) 상황 판단은,
    에어백 전개 신호가 출력되고 사고로 인한 정지차량으로 판단되면 비상 상황인 것으로 판단하고,
    ABS 작동 신호가 출력되고 상기 ABS 작동 신호가 날씨 또는 전방 차량에 의해 발생하는 것으로 판별되면 비정상 상황인 것으로 판단하며,
    AEB 작동 신호가 출력되어 급제동 상황인 것으로 판단되면 비정상 상황인 것으로 판단하는 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 2차(또는 측방) 추돌 위험 상황 판단은,
    TPMS를 통한 타이어 파손 상황 신호가 출력되면 ESC 작동 신호 유무를 통한 비상 또는 비정상 상황인 것으로 판단하는 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 도로 미끄럼 상황 판단은,
    ESC 작동 신호가 출력되어 날씨 정보를 이용한 도로 미끄럼 상황인 것으로 판단되면 비정상 상황인 것으로 판단하고,
    ABS 작동 신호가 출력되어 날씨 또는 전방 차량에 의해 발생하는 것으로 판별되면 비정상 상황인 것으로 판단하는 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법.
  13. 제9항에 있어서, 상기 급선회 위험 상황 판단은,
    ESC 작동 신호가 출력되어 도로지형 정보를 이용한 급선회 위험 상황인 것으로 판단되면 추천 주행 속도를 판단하는 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법.
  14. 제9항에 있어서, 상기 도로 파손 상황 판단은,
    CDC의 수직방향 가속도 정보가 출력되어 노면 파손 상황인 것으로 판단되면 비정상 상황인 것으로 판단하는 차량의 사고위험상황 정보 제공 방법.
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