KR20170030811A - 운전지원장치 및 운전지원방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 속도제한표지판정보를 감지하는 카메라, GPS정보를 수신하여 주행중인 도로정보를 감지하는 네비게이션, 차속정보를 감지하는 차속센서 및 입력의 유무를 감지하는 입력센서를 포함하는 감지부와 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 제한속도를 인식하는 인식부 및 차량의 주행속도가 제한속도를 초과하지 않도록 차량을 제어하되, 입력이 존재하는 것으로 감지되면 제어를 수행하지 않는 제어부를 포함하는 운전지원장치에 관한 것이다.

Description

운전지원장치 및 운전지원방법{DRIVING ASSISTANT APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD}
본 발명은 주행중인 도로의 제한속도에 따라 차량의 주행속도를 제어하는 운전지원기술에 관한 것이다.
최근 들어 ACC/CDM으로 대변되는 차량 종방향 제어장치들이 양산에 적용되고 있다.
이는 차량의 가감속 제어를 통해 종방향 주행의 편의성 및 안전성 확보를 위한 안전기술이다.
상기 ACC 시스템은 차량의 주행상황에 따라 차속을 자동 조절하는 일종의 정속주행 조절 장치로서, 정속주행장치가 작동 중일 때 스로틀 제어와 제한적 브레이크를 사용하여, ACC 시스템을 장착한 차량과 선행차량 간의 설정된 시간 간격(수초로 조정 가능)을 유지하도록 차량 속도를 조절하는 장치이다.
이에, 상기 ACC 시스템을 장착한 차량의 경우, 교통 흐름에 변화가 생겨도 수동으로 가속이나 감속을 할 필요가 적어지고, 주행 중에 앞서가는 선행차량이 없으면 ACC 시스템 장착 차량은 원래의 정속주행 속도로 환원되어, 주행 안정성 및 편의성을 제공하게 된다.
그리고 CDM은 전방 장애물과의 충돌을 예측하고 충돌위험에 따라 전동안전벨트로 경보하거나, 감속하여 충돌을 회피하는 장치이다.
하지만, ACC/CDM으로 대변되는 차량 종방향 제어장치들은 주변차량을 포함하는 주변물체와의 거리에 기초하여 차량의 가감속 제어를 수행하기 때문에, 주변차량을 포함하는 주변물체가 존재하지 않는 도로를 주행하는 차량은 이러한 제어를 수행할 수 없으며, 주행하는 도로의 제한속도와 무관하게 동작한다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 일 측면에서, 주행중인 도로의 제한속도에 기초하여 차량의 주행속도를 제어할 수 있는 운전지원기술을 제공하는 것이다.
일 측면에서, 속도제한표지판정보를 감지하는 카메라, GPS정보를 수신하여 주행중인 도로정보를 감지하는 네비게이션, 차속정보를 감지하는 차속센서 및 입력의 유무를 감지하는 입력센서를 포함하는 감지부와 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 제한속도를 인식하는 인식부 및 차량의 주행속도가 제한속도를 초과하지 않도록 차량을 제어하되, 입력이 존재하는 것으로 감지되면 제어를 수행하지 않는 제어부를 포함하는 운전지원장치를 제공한다.
다른 일 측면에서, 카메라를 이용하여 속도제한표지판정보를 감지하고, GPS정보를 수신하는 네비게이션을 이용하여 도로정보를 감지하고, 차속센서를 이용하여 차속정보를 감지하며, 입력센서를 이용하여 입력정보를 감지하는 감지단계와 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 제한속도를 인식하는 인식단계 및 차량의 주행속도가 제한속도를 초과하지 않도록 차량을 제어하되, 입력정보가 감지되면 제어를 수행하지 않는 제어단계를 포함하는 운전지원방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 주변차량을 포함하는 주변물체의 존재여부와 상관없이 주행하는 도로의 제한속도에 따라 차량의 주행속도를 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 동작을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 동작을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 동작을 설명하기 위한 제1 예를 도시한 도면이다.
도 4b는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 동작을 설명하기 위한 제2 예를 도시한 도면이다.
도 4c는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 동작을 설명하기 위한 제3 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전지원방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전지원장치(100)는 속도제한표지판정보를 감지하는 카메라, GPS정보를 수신하여 주행중인 도로정보를 감지하는 네비게이션, 차속정보를 감지하는 차속센서 및 입력의 유무를 감지하는 입력센서를 포함하는 감지부(110)와 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 제한속도를 인식하는 인식부(120) 및 차량의 주행속도가 제한속도를 초과하지 않도록 차량을 제어하되, 입력이 존재하는 것으로 감지되면 제어를 수행하지 않는 제어부(130)를 포함할 수 있다.
카메라는 빛을 받아들이는 집광부와 받아들인 빛을 이미지로 담는 촬상기 및 상태를 조절하는 조절장치 등을 포함할 수 있다. 상기 집광부는 빛을 받아 들여 촬상부에 상이 맺히게 하는 부품으로서, 바늘구멍 사진기처럼 단순한 작은 구멍에서부터 여러 종류의 다중 렌즈를 이용하는 복잡한 것까지 다양한 방식이 있다. 일반적인 사진기의 집광부는 렌즈, 조리개 및 렌즈의 거리를 조절하는 장치를 포함한다. 집광부는 일반적으로 사진렌즈로 명명하기도 한다. 상기 촬상부는 집광부로부터 들어온 빛에 의해 생긴 상이 맺히는 부품으로서, 필름 카메라는 이 촬상부에 감광성이 있는 필름을 놓아 촬상하고 이를 현상 및 인화하여 사진을 만드는 반면, 디지털 카메라는 촬상부에 빛의 신호를 전기신호로 바꾸는 장치(CMOS, CCD 등)를 놓아, 전기신호로 바뀐 디지털 이미지를 여러 형식의 이미지 파일로 저장매체에 저장한다. 상기 조절장치는 원하는 이미지를 얻도록 동작하는 부품으로서, 대표적으로 집광부의 구멍크기를 조절하는 조리개와 빛을 받아들이거나 차단하는 셔터 등을 포함할 수 있다. 일 예를 들어, 밝은 곳에서는 조리개를 좁혀 빛의 양을 줄이고 어두운 곳에서는 조리개를 열어 빛의 양을 늘려 적당한 촬상을 할 수 있다. 또한, 운동선수의 빠른 움직임에 대해 셔터의 동작을 빠르게 하여 정지화면으로 촬영할 수 있다. 그 밖에 어두운 곳에서 촬영하기 위한 플래시, 촬영할 대상을 미리 살피는 뷰파인더와 같은 장치도 조절장치에 포함될 수 있다.
네비게이션은 자동차에 사용하도록 고안된 범지구 위성 항법 시스템으로서, 인공위성에서 발신된 전파를 수신하여 인공위성으로부터의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 기초하여 네비게이션의 위치(경도와 위도)를 결정한다. 또한, 인공위성으로부터 전송받은 주변정보에 기초하여 목적지로 가는 경로를 제공한다.
차속센서는 속도계 내의 회전자석 부근에 장착되거나 리드 스위치에 의해 차속에 비례한 회수의 ON, OFF 신호를 만들고 차속을 검출하는 리드 스위치식 방식, 속도계 내의 발광 다이오드와 포토트랜지스터를 대향시켜서 조합하는 포토커플러와 스피도미터 케이블로 구동되는 날개차에 의해 차속을 검출하는 광전식 방식 및 속도계나 미터 드블링 기어의 회전이 트랜스미션의 회전축을 통해 마그넷의 회전을 야기시키고, 마그넷의 회전에 따른 자계의 변화를 감지하는 전자식 방식 등이 있다.
입력센서는 버튼식, 회전식, 터치식 및 페달식 등을 포함하는 어떠한 입력장치가 동작하거나, 차량의 가속페달의 눌림이 미리 설정된 일정치 이상이거나 또는 차량의 가속페달의 눌림이 미리 설정된 시간동안 지속되면 입력이 존재하는 것으로 감지할 수 있다.
즉, 감지부(110)는 전술한 바와 같이 동작할 수 있는 카메라, 네비게이션, 차속센서 및 입력센서를 포함하여 각각 속도제한표지판정보, 주행중인 도로정보, 차속정보 및 입력의 유무를 감지할 수 있다.
인식부(120)는 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 제한속도를 인식할 수 있다.
상기 도로정보는 도심지, 스쿨존 및 주거지역을 포함하는 지역정보 및 과속단속정보를 포함할 수 있다.
일반적으로 도심지의 제한속도는 40~60[km]이며, 어린이를 교통사고로부터 보호하기 위해 초등학교 및 유치원의 주 통학로에 지정되는 스쿨존의 제한속도는 30[km]이며, 주거지역의 제한속도 30~40[km]일 수 있다.
과속단속정보는 과속카메라가 설치된 구간 또는 이동식 과속카메라가 설치되는 구간일 수 있다.
즉, 인식부(120)는 감지된 속도제한표지판정보에 의한 제한속도를 인식하거나, 수신된 GPS정보에 의한 주행중인 도로에 따른 제한속도를 인식할 수 있다.
제어부(130)는 차량의 주행속도가 인식된 제한속도를 초과하지 않도록 차량을 제어하되, 감지부(110)에서 입력이 존재하는 것으로 감지하면 상기 제어를 수행하지 않을 수 있다.
전술한 바와 같이 동작하는 운전지원장치는 주행중인 도로의 제한속도를 인식하여 차량의 과속을 방지하는 제어를 수행하며, 운전자의 필요에 따라 상기 제어를 해제할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 일 실시 예에 따른 운전지원장치(100)에 지역정보 또는 과속단속정보가 선택되는 선택부가 더 포함될 수 있으며, 이에 따라 제어부(130)는 차량의 주행속도가 선택된 정보에 의한 제한속도만을 초과하지 않도록 차량을 제어할 수 있다. 상기 선택부는 운전자로부터 지역정보 또는 과속단속정보가 선택될 수 있으며, 더 나아가 세부적인 지역정보(도심지, 스쿨존 또는 주거지역)가 선택될 수 있다.
또한, 본 발명에 일 실시 예에 따른 운전지원장치(100)에 운전자에게 알림을 제공하는 알림제공부가 더 포함될 수 있다. 이에, 알림제공부는 감지부(110)가 감지한 차속정보에 대한 알림, 인식부(120)가 인식한 제한속도에 대한 알림 및 제어부(130)가 차량의 주행속도를 제한하고 있음에 대한 알림 중 적어도 하나를 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 동작을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 감지부는 전방의 속도제한표지판을 감시하도록 설치된 카메라를 이용하여 속도제한표지판정보를 감지하고, GPS정보를 수신하는 네비게이션을 이용하여 주행중인 도로정보를 감지하고, 차량에 포함된 차속센서 및 입력센서를 이용하여 차량의 차속정보 및 입력의 유무를 감지한다(S200).
일 예를 들어, 카메라가 촬상한 영상에 대해 감지부가 속도제한표지판의 특성에 기초하여 속도제한표지판정보를 선별하여 감지할 수 있다. 즉, 감지부는 속도제한표지판의 특성인 일정크기의 빨간색 원과 검정색의 숫자를 기준으로 속도제한표지판임을 선별하여 정보를 감지할 수 있다.
다른 일 예를 들어, GPS정보를 수신한 네비게이션이 제공하는 위치를 이용하여 감지부는 미리 저장된 위치에 따른 도로정보 데이터를 참조하여 주행중인 도로정보를 감지할 수 있다.
또 다른 일 예를 들어, 감지부는 차량에 포함되어 차속을 감지하는 차속센서가 제공한 정보를 이용하여 차속정보를 감지하며, 외부의 입력을 감지하는 입력센서가 제공한 신호에 기반하여 입력의 유무를 감지할 수 있다.
상기 입력센서는 운전자가 조작하여 입력장치가 동작하거나, 운전자가 가속페달을 강하게 밟아 가속페달의 눌림이 미리 설정된 일정치 이상이거나, 또는 운전자가 가속페달을 지속적으로 밟아 가속페달의 눌림이 미리설정된 시간동안 지속되면 입력이 존재하는 것으로 감지할 수 있다.
이후, 인식부가 S200 단계에서 감지된 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 주행중인 도로에 설정된 제한속도를 인식한다(S210).
일 예를 들어 S200 단계에서 속도제한표지판정보만 감지되면, 인식부는 속도제한표지판정보에 기초하여 주행중인 도로에 설정된 제한속도를 인식할 수 있다.
다른 일 예를 들어 S200 단계에서 도로정보만 감지되면, 인식부는 도로정보에 기초하여 주행중인 도로에 설정된 제한속도를 인식할 수 있다. 자세한 제1 예를 들어, 차량이 도심지의 도로를 주행하면 S200 단계에서 도심지임을 감지하며 인식부는 도심지에 설정된 제한속도인 40~60[km]을 인식할 수 있다. 자세한 제2 예를 들어, 차량이 스쿨존으로 지정된 도로를 주행하면 S200 단계에서 스쿨존임을 감지하며 인식부는 스쿨존에 설정된 제한속도인 30[km]을 인식할 수 있다. 자세한 제3 예를 들어, 차량이 주거지역의 도로를 주행하면 S200 단계에서 주거지역임을 감지하여 인식부는 주거지역에 설정된 제한속도인 30~40[km]을 인식할 수 있다.
또 다른 일 예를 들어 S200 단계에서 속도제한표지판정보 및 도로정보가 감지되면, 인식부는 속도제한표지판정보에 기초하여 인식된 제한속도와 도로정보에 기초하여 인식된 제한속도 중 작은 속도값을 갖는 제한속도로 인식할 수 있다. 일반적으로 속도제한표지판정보에 기초하여 인식된 제한속도와 도로정보에 기초하여 인식된 제한속도는 동일해야 하지만, 속도제한표지판의 미교체 또는 미리 저장된 위치에 따른 도로정보 미교체 등의 이유에 의해 다를 수 있기 때문이다. 이러한 이유에 의해, 감지부가 사용하는 네비게이션은 휴대폰을 이용하여 도로정보를 업데이트할 수 있다.
이후, 제어부가 S200 단계에서 감지된 입력의 유무에 따라 차량을 제어한다(S220).
일 예를 들어 S200 단계에서 입력이 존재하지 않는 것으로 감지되면, 제어부는 차량의 주행속도가 S210 단계에서 인식된 제한속도를 초과하지 않도록 차량을 제어할 수 있다. 이와 달리, S200 단계에서 입력이 존재하는 것으로 감지되면, 제어부는 차량의 주행속도 제어를 수행하지 않을 수 있다.
자세한 예를 들어, 제어부는 가속페달의 눌림에 의한 출력신호를 일정량으로 제한하거나, 가속페달의 눌림을 제한함으로써 차량의 주행속도가 인식된 제한속도를 초과하지 않도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 동작을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치는 도 2를 이용하여 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전지원장치에 지역정보 또는 과속단속정보가 선택되는 선택부가 더 포함될 수 있으며, 이에 따라 제어부는 차량의 주행속도가 선택된 정보에 의한 제한속도를 초과하지 않도록 차량을 제어할 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 선택부는 운전자로부터 지역정보에 의한 제한속도를 준수할 것인지 과속단속정보에 의한 제한속도를 준수할 것인지 선택될 수 있다(S300). 상기 지역정보는 주행하는 도로가 도심지 인근인지, 스쿨존인지 또는 주거지역 인근인지에 대한 정보일 수 있으며, 상기 과속단속정보는 과속단속구간인지에 대한정보일 수 있다.
이후, 감지부는 S300 단계에서 선택된 정보를 감지할 수 있는 장치를 이용하여 선택된정보를 감지하며, 입력센서를 이용하여 입력의 유무를 감지한다(S201).
예를 들어 S300 단계에서 운전자로부터 지역정보에 의한 제한속도를 준수할 것으로 선택되었다면, 감지부는 네비게이션을 이용하여 감지될 수 있는 도로정보 중 지역정보만을 감지하며, 입력센서를 이용하여 입력의 유무를 감지할 수 있다.
이후, 인식부가 S201 단계에서 감지된 선택된 정보에 기초하여 제한속도를 인식하고(S210), 제어부가 S201 단계에서 감지된 입력의 유무에 따라 차량의 주행속도가 S310 단계에서 인식된 제한속도를 초과하지 않도록 차량을 제한한다(S220).
도시된 도 3과 같이 동작하는 본 발명에 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치에 의하면, 운전자는 필요에 따라 지역정보에 따른 제한속도 또는 과속단속정보에 따른 제한속도를 선택적으로 준수할 수 있다.
예를 들어 차량이 통학시간이 아닌 시점에 스쿨존을 주행하는 경우, 운전자는 스쿨존에 따른 제한속도 30[km]를 준수할 필요를 느끼지 못할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치는 운전자로부터 과속단속정보에 의한 제한속도만을 준수할 것으로 선택되어, 스쿨존에 따른 제한속도 30[km]를 준수하지 않도록 차량을 제어할 수 있다.
도 4a는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 동작을 설명하기 위한 제1 예를 도시한 도면이고, 도 4b는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 동작을 설명하기 위한 제2 예를 도시한 도면이며, 도 4c는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치의 동작을 설명하기 위한 제3 예를 도시한 도면이다.
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치는 도 2와 같이 동작하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전지원장치에 운전자에게 알림을 제공하는 알림제공부가 더 포함될 수 있다. 이에, 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치는 감지된 차속정보에 대한 알림, 인식된 제한속도에 대한 알림 및 차량이 제어되고 있음에 대한 알림 중 적어도 하나를 제공할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 감지부가 전방의 속도제한표지판을 감시하도록 설치된 카메라를 이용하여 속도제한표지판정보를 감지하고, GPS정보를 수신하는 네비게이션을 이용하여 주행중인 도로정보를 감지하고, 차량에 포함된 차속센서 및 입력센서를 이용하여 차량의 차속정보 및 입력의 유무를 감지한다(S200).
이후, 알림제공부가 S200 단계에서 감지된 차속정보에 대한 알림을 운전자에게 제공한다(S400a).
예를 들어, 알림제공부는 차속범위에 따라 다른 소리, 빛, 진동 등을 운전자에게 제공할 수 있다. 다른 진동은 세기 또는 발생 주기를 달리함을 의미할 수 있다.
이후, 인식부가 S200 단계에서 감지된 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 주행중인 도로에 설정된 제한속도를 인식하고(S210), 제어부가 S200 단계에서 감지된 입력의 유무에 따라 차량을 제어한다(S220).
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치가 도 4a 와 같이 동작함으로써, 운전자는 차량의 주행속도를 인지할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 감지부가 전방의 속도제한표지판을 감시하도록 설치된 카메라를 이용하여 속도제한표지판정보를 감지하고, GPS정보를 수신하는 네비게이션을 이용하여 주행중인 도로정보를 감지하고, 차량에 포함된 차속센서 및 입력센서를 이용하여 차량의 차속정보 및 입력의 유무를 감지하고(S200), 인식부가 S200 단계에서 감지된 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 주행중인 도로에 설정된 제한속도를 인식한다(S210).
이후, 알림제공부가 S210 단계에서 인식된 제한속도에 대한 알림을 운전자에게 제공한다(S400b).
예를 들어, 알림제공부는 인식된 제한속도범위에 따라 다른 소리, 빛, 진동 등을 운전자에게 제공할 수 있다. 다른 진동은 세기 또는 발생 주기를 달리함을 의미할 수 있다.
이후, 제어부가 S200 단계에서 감지된 입력의 유무에 따라 차량을 제어한다(S220).
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치가 도 4b 와 같이 동작함으로써, 운전자는 주행중인 도로의 제한속도를 인지할 수 있다.
도 4c를 참조하면, 감지부가 전방의 속도제한표지판을 감시하도록 설치된 카메라를 이용하여 속도제한표지판정보를 감지하고, GPS정보를 수신하는 네비게이션을 이용하여 주행중인 도로정보를 감지하고, 차량에 포함된 차속센서 및 입력센서를 이용하여 차량의 차속정보 및 입력의 유무를 감지하고(S200), 인식부가 S200 단계에서 감지된 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 주행중인 도로에 설정된 제한속도를 인식하며(S210), 제어부가 S200 단계에서 감지된 입력의 유무에 따라 차량을 제어한다(S220).
이후, 알림제공부가 S220 단계에서 차량이 제어되고 있음에 대한 알림을 운전자에게 제공한다(S400c).
예를 들어, 알림제공부는 인식된 제한속도범위에 따라 다른 소리, 빛, 진동 등을 운전자에게 제공할 수 있다. 다른 진동은 세기 또는 발생 주기를 달리함을 의미할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 운전지원장치가 도 4c 와 같이 동작함으로써, 운전자는 차량이 제어되어 차량의 속도가 평소와 다름을 인지할 수 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 4c를 이용하여 설명한 운전지원장치가 수행하는 동작인 운전지원방법에 대해서 간략하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전지원방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전지원방법은 카메라를 이용하여 속도제한표지판정보를 감지하고, GPS정보를 수신하는 네비게이션을 이용하여 도로정보를 감지하고, 차속센서를 이용하여 차속정보를 감지하며, 입력센서를 이용하여 입력정보를 감지하는 감지단계(S500)와 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 제한속도를 인식하는 인식단계(S510) 및 차량의 주행속도가 제한속도를 초과하지 않도록 차량을 제어하되, 입력정보가 감지되면 상기 제어를 수행하지 않는 제어단계(S520)를 포함할 수 있다.
카메라는 빛을 받아들이는 집광부와 받아들인 빛을 이미지로 담는 촬상기 및 상태를 조절하는 조절장치 등을 포함할 수 있다. 상기 집광부는 빛을 받아 들여 촬상부에 상이 맺히게 하는 부품으로서, 바늘구멍 사진기처럼 단순한 작은 구멍에서부터 여러 종류의 다중 렌즈를 이용하는 복잡한 것까지 다양한 방식이 있다. 일반적인 사진기의 집광부는 렌즈, 조리개 및 렌즈의 거리를 조절하는 장치를 포함한다. 집광부는 일반적으로 사진렌즈로 명명하기도 한다. 상기 촬상부는 집광부로부터 들어온 빛에 의해 생긴 상이 맺히는 부품으로서, 필름 카메라는 이 촬상부에 감광성이 있는 필름을 놓아 촬상하고 이를 현상 및 인화하여 사진을 만드는 반면, 디지털 카메라는 촬상부에 빛의 신호를 전기신호로 바꾸는 장치(CMOS, CCD 등)를 놓아, 전기신호로 바뀐 디지털 이미지를 여러 형식의 이미지 파일로 저장매체에 저장한다. 상기 조절장치는 원하는 이미지를 얻도록 동작하는 부품으로서, 대표적으로 집광부의 구멍크기를 조절하는 조리개와 빛을 받아들이거나 차단하는 셔터 등을 포함할 수 있다. 일 예를 들어, 밝은 곳에서는 조리개를 좁혀 빛의 양을 줄이고 어두운 곳에서는 조리개를 열어 빛의 양을 늘려 적당한 촬상을 할 수 있다. 또한, 운동선수의 빠른 움직임에 대해 셔터의 동작을 빠르게 하여 정지화면으로 촬영할 수 있다. 그 밖에 어두운 곳에서 촬영하기 위한 플래시, 촬영할 대상을 미리 살피는 뷰파인더와 같은 장치도 조절장치에 포함될 수 있다.
네비게이션은 자동차에 사용하도록 고안된 범지구 위성 항법 시스템으로서, 인공위성에서 발신된 전파를 수신하여 인공위성으로부터의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 기초하여 네비게이션의 위치(경도와 위도)를 결정한다. 또한, 인공위성으로부터 전송받은 주변정보에 기초하여 목적지로 가는 경로를 제공한다.
차속센서는 속도계 내의 회전자석 부근에 장착되거나 리드 스위치에 의해 차속에 비례한 회수의 ON, OFF 신호를 만들고 차속을 검출하는 리드 스위치식 방식, 속도계 내의 발광 다이오드와 포토트랜지스터를 대향시켜서 조합하는 포토커플러와 스피도미터 케이블로 구동되는 날개차에 의해 차속을 검출하는 광전식 방식 및 속도계나 미터 드블링 기어의 회전이 트랜스미션의 회전축을 통해 마그넷의 회전을 야기시키고, 마그넷의 회전에 따른 자계의 변화를 감지하는 전자식 방식 등이 있다.
입력센서는 버튼식, 회전식, 터치식 및 페달식 등을 포함하는 어떠한 입력장치가 동작하거나, 차량의 가속페달의 눌림이 미리 설정된 일정치 이상이거나 또는 차량의 가속페달의 눌림이 미리 설정된 시간동안 지속되면 입력이 존재하는 것으로 감지할 수 있다.
즉, 감지단계(S500)는 전술한 바와 같이 동작할 수 있는 카메라, 네비게이션, 차속센서 및 입력센서를 포함하여 각각 속도제한표지판정보, 주행중인 도로정보, 차속정보 및 입력의 유무를 감지할 수 있다.
인식단계(S510)는 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 제한속도를 인식할 수 있다.
상기 도로정보는 도심지, 스쿨존 및 주거지역을 포함하는 지역정보 및 과속단속정보를 포함할 수 있다.
일반적으로 도심지의 제한속도는 40~60[km]이며, 어린이를 교통사고로부터 보호하기 위해 초등학교 및 유치원의 주 통학로에 지정되는 스쿨존의 제한속도는 30[km]이며, 주거지역의 제한속도 30~40[km]일 수 있다.
과속단속정보는 과속카메라가 설치된 구간 또는 이동식 과속카메라가 설치되는 구간일 수 있다.
즉, 인식단계(S510)는 감지된 속도제한표지판정보에 의한 제한속도를 인식하거나, 수신된 GPS정보에 의한 주행중인 도로에 따른 제한속도를 인식할 수 있다.
제어단계(S520)는 차량의 주행속도가 인식된 제한속도를 초과하지 않도록 차량을 제어하되, 감지단계(S500)에서 입력이 존재하는 것으로 감지하면 상기 제어를 수행하지 않을 수 있다.
전술한 바와 같이 동작하는 운전지원장치는 주행중인 도로의 제한속도를 인식하여 차량의 과속을 방지하는 제어를 수행하며, 운전자의 필요에 따라 상기 제어를 해제할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 일 실시 예에 따른 운전지원방법에 지역정보 또는 과속단속정보가 선택되는 선택단계가 더 포함될 수 있으며, 이에 따라 제어단계(S520)는 차량의 주행속도가 선택된 정보에 의한 제한속도만을 초과하지 않도록 차량을 제어할 수 있다. 상기 선택단계는 운전자로부터 지역정보 또는 과속단속정보가 선택될 수 있으며, 더 나아가 세부적인 지역정보(도심지, 스쿨존 또는 주거지역)가 선택될 수 있다.
또한, 본 발명에 일 실시 예에 따른 운전지원방법에 운전자에게 알림을 제공하는 알림제공단계가 더 포함될 수 있다. 이에, 알림제공단계는 감지단계(S500)가 감지한 차속정보에 대한 알림, 인식단계(S510)가 인식한 제한속도에 대한 알림 및 제어단계(S520)가 차량의 주행속도를 제한하고 있음에 대한 알림 중 적어도 하나를 제공할 수 있다.
이 외에도 본 발명의 운전지원방법은 도 1 내지 도 4c에 기초하여 설명한 본 발명의 운전지원장치가 수행하는 각 동작을 모두 수행할 수 있다.
이상에서의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 나타낸 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 구성의 결합, 분리, 치환 및 변경 등의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 속도제한표지판정보를 감지하는 카메라, GPS정보를 수신하여 주행중인 도로정보를 감지하는 네비게이션, 차속정보를 감지하는 차속센서 및 입력의 유무를 감지하는 입력센서를 포함하는 감지부;
    상기 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 제한속도를 인식하는 인식부; 및
    차량의 주행속도가 상기 제한속도를 초과하지 않도록 상기 차량을 제어하되, 상기 입력이 존재하는 것으로 감지되면 상기 제어를 수행하지 않는 제어부를 포함하는 운전지원장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 입력센서는, 입력장치가 동작하거나, 차량의 가속페달의 눌림이 미리 설정된 일정치 이상이거나, 또는 상기 가속페달의 눌림이 미리 설정된 시간동안 지속되면 상기 입력이 존재하는 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 운전지원장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 도로정보는, 도심지, 스쿨존 및 주거지역을 포함하는 지역정보 및 과속단속정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전지원장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 지역정보 또는 상기 과속단속정보가 선택되는 선택부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 주행속도가 선택된 정보에 의한 제한속도만을 초과하지 않도록 상기 차량을 제어하는 운전지원장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 가속페달의 눌림에 의한 출력신호를 일정량으로 제한함으로써, 상기 차량의 주행속도가 상기 제한속도를 초과하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 운전지원장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 가속페달의 눌림을 제한함으로써, 상기 차량의 주행속도가 상기 제한속도를 초과하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 운전지원장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 네비게이션은, 휴대폰을 이용하여 상기 도로정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 운전지원장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    운전자에게 알림을 제공하는 알림제공부를 더 포함하고,
    상기 알림제공부는,
    상기 차속정보에 대한 알림, 상기 제한속도에 대한 알림 및 상기 차량이 제어가 되고 있음에 대한 알림 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 운전지원장치.
  9. 카메라를 이용하여 속도제한표지판정보를 감지하고, GPS정보를 수신하는 네비게이션을 이용하여 도로정보를 감지하고, 차속센서를 이용하여 차속정보를 감지하며, 입력센서를 이용하여 입력정보를 감지하는 감지단계;
    상기 속도제한표지판정보 및 도로정보 중 적어도 하나에 기초하여 제한속도를 인식하는 인식단계; 및
    차량의 주행속도가 상기 제한속도를 초과하지 않도록 상기 차량을 제어하되, 상기 입력정보가 감지되면 상기 제어를 수행하지 않는 제어단계를 포함하는 운전지원방법.
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