KR20170037814A - 정역 송급 교류 아크 용접 방법 - Google Patents

Abstract

정역 송급 교류 아크 용접 방법에 있어서, 전극 극성의 전환에 의해 용접 상태가 불안정해지는 것을 억제한다.
용접 와이어의 송급 속도 Fw를 정송 기간과 역송 기간으로 교대로 전환하고, 전극 극성을 전극 플러스 극성 EP와 전극 마이너스 극성(EN)으로 교대로 전환하여 용접하는 정역 송급 교류 아크 용접 방법에 있어서, 전극 극성 Spn의 전환을, 정송 기간 중의 송급 속도 Fw가 감속하고 있는 기간 중에 설정한다. 이에 의해, 송급 속도 Fw의 일정 위상에서 전극 극성 Spn이 전환되게 되어 전환 시의 용융 상태가 일정해지므로, 용접 상태가 안정화된다.

Description

정역 송급 교류 아크 용접 방법{DIRECT AND INVERSE FEEDING AC ARC WELDING METHOD}

본 발명은, 용접 와이어의 송급 속도를 정송 기간과 역송 기간으로 교대로 전환하고, 전극 극성을 전극 플러스 극성과 전극 마이너스 극성으로 교대로 전환하여 용접하는 정역 송급 교류 아크 용접 방법에 관한 것이다.

일반적인 소모 전극식 아크 용접에서는, 소모 전극인 용접 와이어를 일정 속도로 송급하고, 용접 와이어와 모재 사이에 아크를 발생시켜 용접이 행해진다. 소모 전극식 아크 용접에서는, 용접 와이어와 모재가 단락 기간과 아크 기간을 교대로 반복하는 용접 상태로 되는 경우가 많다.

용접 품질을 더욱 향상시키기 위해, 용접 와이어의 정송과 역송을 주기적으로 반복하여 용접하는 방법이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 등 참조).

특허문헌 1의 발명에서는, 용접 전류 설정값에 따른 송급 속도의 평균값으로 하고, 용접 와이어의 정송과 역송의 주파수 및 진폭을 용접 전류 설정값에 따른 값으로 한다.

또한, 특허문헌 2의 발명에는, 용접 와이어(전극)를 송급하고, 전극 극성을 전극 플러스 극성과 전극 마이너스 극성으로 교대로 전환하여 용접하는 교류 아크 용접 방법이 기재되어 있다.

일본 특허 제5201266호 공보 일본 특허 제5090765호 공보

용접 와이어의 송급 속도를 정송 기간과 역송 기간으로 교대로 전환하고, 전극 극성을 전극 플러스 극성과 전극 마이너스 극성으로 교대로 전환하여 용접하는 정역 송급 교류 아크 용접 방법에 있어서, 전극 극성의 전환 시의 송급 속도의 방향 및 값이 전환마다 변동되므로, 용접 상태가 불안정해진다고 하는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명에서는, 전극 극성의 전환 시의 용접 상태를 안정화할 수 있는 정역 송급 교류 아크 용접 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위해, 청구항 1의 발명은,

용접 와이어의 송급 속도를 정송 기간과 역송 기간으로 교대로 전환하고, 전극 극성을 전극 플러스 극성과 전극 마이너스 극성으로 교대로 전환하여 용접하는 정역 송급 교류 아크 용접 방법에 있어서,

상기 전극 극성의 전환을, 상기 송급 속도가 특정 위상일 때에 행하는,

것을 특징으로 하는 정역 송급 교류 아크 용접 방법이다.

청구항 2의 발명은, 상기 특정 위상을, 상기 정송 기간 중의 상기 송급 속도가 감속하고 있는 기간 중에 설정하는, 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재하는 정역 송급 교류 아크 용접 방법이다.

청구항 3의 발명은, 상기 특정 위상을, 상기 정송 기간 중의 상기 송급 속도가 감속을 개시하는 위상으로 설정하는, 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재하는 정역 송급 교류 아크 용접 방법이다.

청구항 4의 발명은, 상기 특정 위상을, 상기 정송 기간 중의 상기 송급 속도가 감속을 종료하는 위상으로 설정하는, 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재하는 정역 송급 교류 아크 용접 방법이다.

본 발명에 따르면, 전극 극성의 전환 타이밍이, 송급 속도의 일정 위상에서 행해지게 된다. 이로 인해, 본 발명에서는, 전극 극성의 전환 시의 용접 상태를 안정화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 정역 송급 교류 아크 용접 방법을 실시하기 위한 용접 장치의 블록도.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 정역 송급 교류 아크 용접 방법을 나타내는, 도 1의 용접 장치에 있어서의 각 신호의 타이밍 차트.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.

[실시 형태 1]

도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에 관한 정역 송급 교류 아크 용접 방법을 실시하기 위한 용접 장치의 블록도이다. 이하, 도 1을 참조하여 각 블록에 대해 설명한다.

인버터 회로(INV)는, 3상 200V 등의 교류 상용 전원(도시는 생략)을 입력으로 하고, 교류 상용 전원을 정류하고 평활하여 직류 전압을 생성하고, 이 직류 전압을 후술하는 구동 신호 Dv에 따라서 인버터 제어하여 고주파 교류를 출력한다.

고주파 변압기(INT)는, 고주파 교류를 용접에 적합한 전압값으로 변환한다. 2차 정류기 군(D2)은, 변환된 고주파 교류를 정류하여, 정 및 부의 직류 전압을 출력한다.

전극 플러스 극성 스위칭 소자(PTR) 및 전극 마이너스 극성 스위칭 소자(NTR)를 온/오프 제어함으로써 용접 장치의 출력 극성을 전환한다. 전극 플러스 극성 스위칭 소자(PTR)가 온 상태일 때에는 전극 플러스 극성(EP)으로 되고, 전극 마이너스 극성 스위칭 소자(NTR)가 온 상태일 때는 전극 마이너스 극성(EN)으로 된다. 리액터(WL)는, 출력을 평활한다.

송급 모터(WM)는, 후술하는 송급 제어 신호 Fc를 입력으로 하고, 정송과 역송을 주기적으로 반복하여 용접 와이어(1)를 송급 속도 Fw로 송급한다. 송급 모터(WM)에는, 과도 응답성이 빠른 모터가 사용된다. 용접 와이어(1)의 송급 속도 Fw의 변화율 및 송급 방향의 반전을 빠르게 하기 위해, 송급 모터(WM)는 용접 토치(4)의 선단부 부근에 설치되는 경우가 있다. 또한, 송급 모터(WM)를 2개 사용하여, 푸시 풀 방식의 송급계로 하는 경우도 있다.

용접 와이어(1)는, 상기한 송급 모터(WM)에 결합된 송급 롤(5)의 회전에 의해 용접 토치(4) 내를 송급되어, 모재(2)와의 사이에 아크(3)가 발생한다. 용접 토치(4) 내의 급전 칩(도시는 생략)과 모재(2) 사이에는 용접 전압 Vw가 인가되고, 용접 전류 Iw가 통전한다.

극성 전환 신호 생성 회로(SPN)는, 후술하는 극성 전환 신호 Spn 및 후술하는 송급 속도 설정 신호 Fr을 입력으로 하고, 극성 전환 신호 Spn가 High 레벨로 변화된 시점으로부터 미리 정한 제1 기간이 경과한 이후에 송급 속도 설정 신호 Fr이 특정 위상으로 된 시점에서 Low 레벨로 변화되고, 극성 전환 신호 Spn이 Low 레벨로 변화된 시점으로부터 미리 정한 제2 기간이 경과한 이후에 송급 속도 설정 신호 Fr이 특정 위상으로 된 시점에서 High 레벨로 변화되는 극성 전환 신호 Spn을 출력한다. 송급 속도 설정 신호 Fr의 특정 위상으로서는, 이하의 3개 중에서 하나를 선택하여 설정한다. 극성 전환 신호 Spn을 Low 레벨로 변화시킬 때의 특정 위상과 High 레벨로 변화시킬 때의 특정 위상을, 각각 상이한 위상으로 설정해도 된다.

1) 특정 위상을 정송 기간 중의 송급 속도 설정 신호 Fr이 감속하고 있는 기간 중에 설정한다. 즉, Fr≥0이며, 또한 송급 속도 설정 신호 Fr의 미분값 dFr/dt＜0인 기간 중에 설정한다.

2) 특정 위상을 정송 기간 중의 송급 속도 설정 신호 Fr이 감속을 개시하는 위상으로 설정한다. 즉, Fr≥0이고, 또한 dFr/dt가 최초로 음의 값으로 되는 위상으로 설정한다.

3) 특정 위상을 정송 기간 중의 송급 속도 설정 신호 Fr이 감속을 종료하는 위상으로 설정한다. 즉, Fr＝0이고, 또한 dFr/dt＜0인 위상으로 설정한다.

전극 플러스 극성 스위칭 소자 구동 회로(EPD)는, 상기한 극성 전환 신호 Spn이 High 레벨일 때, 전극 플러스 극성 스위칭 소자 구동 신호 Epd를 출력한다. 전극 마이너스 극성 스위칭 소자 구동 회로(END)는, 상기한 극성 전환 신호 Spn이 Low 레벨일 때, 전극 마이너스 극성 스위칭 소자 구동 신호 End를 출력한다. 따라서, 극성 전환 신호 Spn이 High 레벨일 때에는 전극 플러스 극성(EP)으로 되고, Low 레벨일 때에는 전극 마이너스 극성(EN)으로 된다.

출력 전압 설정 회로(ER)는, 미리 정한 출력 전압 설정 신호 Er을 출력한다. 출력 전압 검출 회로(ED)는, 상기한 고주파 변압기(INT)의 2차 출력의 교류 전압(출력 전압 E)을 검출하고 절대값으로 변환하여 평활하여, 출력 전압 검출 신호 Ed를 출력한다.

전압 오차 증폭 회로(EA)는, 상기한 출력 전압 설정 신호 Er과 출력 전압 검출 신호 Ed의 오차를 증폭하여, 전압 오차 증폭 신호 Ea를 출력한다. 이 회로에 의해 용접 장치는 정전압 특성으로 된다. 구동 회로(DV)는, 상기한 전압 오차 증폭 신호 Ea를 입력으로 하고, 전압 오차 증폭 신호 Ea에 기초하여 PWM 변조 제어를 행하여, 상기한 인버터 회로(INV)를 구동하기 위한 구동 신호 Dv를 출력한다.

평균 송급 속도 설정 회로(FAR)는, 미리 정한 평균 송급 속도 설정 신호 Far을 출력한다.

진폭 설정 회로(WFR)는, 미리 정한 진폭 설정 신호 Wfr을 출력한다. 주파수 설정 회로(SFR)는, 미리 정한 주파수 설정 신호 Sfr을 출력한다.

송급 속도 설정 회로(FR)는, 상기한 평균 송급 속도 설정 신호 Far, 상기한 진폭 설정 신호 Wfr 및 상기한 주파수 설정 신호 Sfr을 입력으로 하고, 진폭 설정 신호 Wfr에 의해 정해지는 진폭 및 주파수 설정 신호 Sfr의 역수인 주기 설정값에 의해 정해지는 주기로 정부 형상으로 변화되는 미리 정한 사다리꼴파를, 1주기마다의 평균 송급 속도 Fa가 평균 송급 속도 설정 신호 Far과 동등해지는 값만큼 정송측으로 시프트한 파형으로 되는, 송급 속도 설정 신호 Fr을 출력한다. 이 송급 속도 설정 신호 Fr에 대해서는, 도 2에서 상세하게 설명한다. 송급 속도 설정 신호 Fr의 파형은, 사다리꼴파 이외에 정현파, 삼각파여도 된다.

송급 제어 회로(FC)는, 상기한 송급 속도 설정 신호 Fr을 입력으로 하고, 송급 속도 설정 신호 Fr의 값에 상당하는 송급 속도 Fw로 용접 와이어(1)를 송급하기 위한 송급 제어 신호 Fc를 상기한 송급 모터(WM)에 출력한다.

도 2는, 본 발명의 실시 형태 1에 관한 정역 송급 교류 아크 용접 방법을 나타내는, 도 1의 용접 장치에 있어서의 각 신호의 타이밍 차트이다. 도 2의 (A)는, 송급 속도 Fw의 시간 변화를 나타내고, 도 2의 (B)는 용접 전류 Iw의 시간 변화를 나타내고, 도 2의 (C)는 용접 전압 Vw의 시간 변화를 나타내고, 도 2의 (D)는 극성 전환 신호 Spn의 시간 변화를 나타낸다. 이하, 도 2를 참조하여 각 신호의 동작에 대해 설명한다.

도 2의 (D)에 나타내는 바와 같이, 극성 전환 신호 Spn은, 시각 t17 이전의 기간 중에는 Low 레벨(전극 마이너스 극성(EN))로 되고, 시각 t17∼t37의 기간 중에는 High 레벨(전극 플러스 극성(EP))로 되고, 시각 t37∼t57의 기간 중에는 Low 레벨(전극 마이너스 극성(EN))로 되고, 시각 t57 이후의 기간 중에는 High 레벨(전극 플러스 극성(EP))로 된다. 극성 전환 신호 Spn은, 시각 t17∼t57을 1주기로 하여 반복된다.

도 2의 (A)에 나타내는 송급 속도 Fw는, 도 1의 송급 속도 설정 회로(FR)로부터 출력되는 송급 속도 설정 신호 Fr의 값으로 제어된다. 송급 속도 설정 신호 Fr은, 진폭 설정 신호 Wfr에 의해 정해지는 진폭 Wf 및 주파수 설정 신호 Sfr에 의해 정해지는 주파수 Sf의 역수로 되는 주기로 정부 형상으로 변화되는 미리 정한 사다리꼴파를, 1주기마다의 평균 송급 속도 Fa가 미리 정한 평균 송급 속도 설정 신호 Far과 동등해지는 값만큼 정송측으로 시프트한 파형으로 된다. 이로 인해, 도 2의 (A)의 파선으로 나타내는 바와 같이, 평균 송급 속도 Fa는, 전극 플러스 극성 기간 중에도 전극 마이너스 극성 기간 중에도 동등해진다.

도 2의 (A)에 나타내는 바와 같이, 송급 속도 Fw는, 시각 t1∼t2, 시각 t2∼t3, 시각 t3∼t4, 시각 t4∼t5 및 시각 t5∼t6이 각각 1주기로 되어 있다.

도 2의 (A)에 나타내는 바와 같이, 송급 속도 Fw는, 시각 t1∼t14의 역송 기간은, 각각 소정의 역송 가속 기간, 역송 피크 기간, 역송 피크값 및 역송 감속 기간으로 형성되고, 시각 t14∼t2의 정송 기간은, 각각 소정의 정송 가속 기간, 정송 피크 기간, 정송 피크값 및 정송 감속 기간으로 형성된다. 도 2의 (D)에 나타내는 바와 같이, 극성 전환 신호 Spn은, 시각 t17 이전에는 Low 레벨이므로, 전극 마이너스 극성(EN)으로 된다. 이로 인해, 도 2의 (B)에 나타내는 용접 전류 Iw 및 도 2의 (C)에 나타내는 용접 전압 Vw는 음의 값으로 된다. 시각 t17에 있어서, 극성 전환 신호 Spn이 High 레벨로 변화되므로, 전극 플러스 극성(EP)으로 된다. 이로 인해, 용접 전류 Iw 및 용접 전압 Vw는 양의 값으로 된다. 즉, 시각 t17에 있어서, 전극 극성이 전극 마이너스 극성(EN)으로부터 전극 플러스 극성(EP)으로 전환된다.

[시각 t1∼t14의 역송 기간의 동작]

도 2의 (A)에 나타내는 바와 같이, 송급 속도 Fw는 시각 t1∼t11의 역송 가속 기간으로 들어가, 0으로부터 상기한 역송 피크값까지 가속한다. 이 기간 중에는 단락 상태가 계속되고 있다. 이 기간은 전극 마이너스 극성(EN)이고, Iw≤0 및 Vw≤0이다.

시각 t11에 있어서 역송 가속 기간이 종료되면, 도 2의 (A)에 나타내는 바와 같이, 송급 속도 Fw는 시각 t11∼t13의 역송 피크 기간으로 들어가, 상기한 역송 피크값으로 된다. 이 기간 중의 시각 t12에 있어서, 역송 및 용접 전류 Iw의 통전에 의한 핀치력에 의해 아크가 발생한다. 이것에 응동하여, 도 2의 (C)에 나타내는 바와 같이, 용접 전압 Vw는 수십 V의 아크 전압값으로 급증하고, 도 2의 (B)에 나타내는 바와 같이, 용접 전류 Iw는 이 이후의 아크 기간 중에는 점차적으로 감소한다. 이 기간은 전극 마이너스 극성(EN)이므로, Iw≤0 및 Vw≤0으로 된다.

시각 t13에 있어서 역송 피크 기간이 종료되면, 도 2의 (A)에 나타내는 바와 같이, 시각 t13∼t14의 역송 감속 기간으로 들어가, 상기한 역송 피크값으로부터 0으로 감속한다. 이 기간 중에는, 아크 기간이 계속되고 있다. 이 기간은 전극 마이너스 극성(EN)이므로, Iw≤0 및 Vw≤0이다.

[시각 t14∼t2의 정송 기간의 동작]

도 2의 (A)에 나타내는 바와 같이, 송급 속도 Fw는 시각 t14∼t15의 정송 가속 기간으로 들어가, 0으로부터 상기한 정송 피크값까지 가속한다. 이 기간 중에는, 아크 기간 그대로이다. 이 기간은 전극 마이너스 극성(EN)이므로, Iw≤0 및 Vw≤0이다.

시각 t15에 있어서 정송 가속 기간이 종료되면, 도 2의 (A)에 나타내는 바와 같이, 송급 속도 Fw는 시각 t15∼t17의 정송 피크 기간으로 들어가, 상기한 정송 피크값으로 된다. 이 기간 중의 시각 t16에 있어서, 정송에 의해 단락이 발생한다. 이것에 응동하여, 도 2의 (C)에 나타내는 바와 같이, 용접 전압 Vw는 수 V의 단락 전압값으로 급감하고, 도 2의 (B)에 나타내는 바와 같이, 용접 전류 Iw는 이 이후의 단락 기간 중에는 점차 증가한다. 이 기간은 전극 마이너스 극성(EN)이므로, Iw≤0 및 Vw≤0이다.

시각 t17에 있어서 정송 피크 기간이 종료되면, 도 2의 (A)에 나타내는 바와 같이, 시각 t17∼t2의 정송 감속 기간으로 들어가, 상기한 정송 피크값으로부터 0으로 감속한다. 이 기간 중에는, 단락 기간이 계속되고 있다. 또한, 시각 t15에 있어서, 극성 전환 신호 Spn이 Low 레벨인 기간이 미리 정한 제2 기간과 동등해지지만, 송급 속도 Fw가 특정 위상으로 될 때까지는 Low 레벨을 유지한다. 여기서, 송급 속도 Fw의 특정 위상은, 시각 t17∼t2의 정송 감속 기간 중에 설정된다. 도 2에서는, 특정 위상이 시각 t17의 정송 감속 기간의 개시 시점으로 설정된 경우이다. 시각 t17에 있어서, 극성 전환 신호 Spn이 Low 레벨인 기간이 제2 기간 이상으로 되고, 또한 송급 속도 Fw가 특정 위상으로 되었으므로, 극성 전환 신호 Spn은 Low 레벨로부터 High 레벨로 전환된다. 이것에 수반하여, 전극 극성은 전극 마이너스 극성(EN)으로부터 전극 플러스 극성(EP)으로 전환된다. 따라서, 이 기간 중에는, Iw≥0 및 Vw≥0으로 된다.

시각 t2∼t3의 기간 중에는, 상기한 역송 기간 및 상기한 정송 기간의 동작을 반복한다. 단, 극성 전환 신호 Spn은 High 레벨이므로, 전극 플러스 극성(EP)으로 된다. 이로 인해, Iw≥0 및 Vw≥0으로 된다.

도 2의 (A)에 나타내는 바와 같이, 송급 속도 Fw의 시각 t3∼t4의 주기 중의 정송 가속 기간의 개시 시점 t34에 있어서, 극성 전환 신호 Spn이 High 레벨인 기간(시각 t17∼t34)이 미리 정한 제1 기간과 동등해진다. 그러나, 송급 속도 Fw가 특정 위상으로 되는 정송 감속 기간의 개시 시점 t37까지는 High 레벨을 유지한다. 도 2의 (D)에 나타내는 바와 같이, 시각 t37에 있어서, 극성 전환 신호 Spn이 High 레벨인 기간이 제1 기간 이상으로 되고, 또한 송급 속도 Fw가 특정 위상으로 되었으므로, 극성 전환 신호 Spn은 High 레벨로부터 Low 레벨로 전환된다. 이것에 수반하여, 전극 극성은 전극 플러스 극성(EP)으로부터 전극 마이너스 극성(EN)으로 전환된다. 따라서, 시각 t37 이행의 기간 중에는, Iw≤0 및 Vw≤0으로 된다.

도 2의 (A)에 나타내는 바와 같이, 송급 속도 Fw의 시각 t5∼t6의 주기 중의 정송 피크 기간의 개시 시점 t55에 있어서, 극성 전환 신호 Spn이 Low 레벨인 기간(시각 t37∼t55)이 상기한 제2 기간과 동등해진다. 그러나, 송급 속도 Fw가 특정 위상으로 되는 정송 감속 기간의 개시 시점 t57까지는 Low 레벨을 유지한다. 도 2의 (D)에 나타내는 바와 같이, 시각 t57에 있어서, 극성 전환 신호 Spn이 Low 레벨인 기간이 제2 기간 이상으로 되고, 또한 송급 속도 Fw가 특정 위상으로 되었으므로, 극성 전환 신호 Spn은 Low 레벨로부터 High 레벨로 전환된다. 이것에 수반하여, 전극 극성은 전극 마이너스 극성(EN)으로부터 전극 플러스 극성(EP)으로 전환된다. 따라서, 시각 t57 이행의 기간 중에는, Iw≥0 및 Vw≥0으로 된다.

이 이후의 기간은, 상기한 동작을 반복하게 된다.

송급 속도 Fw의 사다리꼴파의 수치예를 이하에 나타낸다. 송급 속도 Fw의 주파수 Sf＝100㎐이고, 진폭 Wf＝60m/min이다. 또한, 극성 전환 신호 Spn의 전환 주파수는 25㎐(주기는 40ms)이다.

상기한 극성 전환 신호 Spn의 전환 주파수는 송급 속도 Fw의 주파수보다 작은 값으로 설정되고, 그 설정 범위는 약 50㎐ 이하이다. 송급 속도의 주파수의 설정 범위는, 60∼150㎐ 정도이다.

발명자들의 실험에 의하면, 전극 플러스 극성(EP)으로의 전환 타이밍 및 전극 마이너스 극성(EN)으로의 전환 타이밍을 각각 송급 속도 Fw의 일정 위상에서 행함으로써, 용접 상태가 안정화되는 것을 확인하였다. 그 이유는, 전극 극성의 전환 타이밍에 있어서의 송급 속도 Fw의 위상이 일정하지 않은 경우에는, 전극 극성의 전환 타이밍에 있어서의 다양한 용융 상태가 혼재하게 되어, 용접 상태가 불안정하게 되어 있었다. 이에 반해, 송급 속도 Fw의 일정 위상에서 전극 극성이 전환되면, 전환 시의 용융 상태가 일정해져, 용접 상태가 안정화되게 된다. 또한, 발명자들은, 전극 극성의 전환 타이밍을, 역송 가속 기간, 역송 피크 기간, 역송 감속 기간, 정송 가속 기간, 정송 피크 기간 또는 정송 감속 기간의 어느 기간에 행하면 용접 상태가 더욱 안정화되는지를 실험하였다. 이 결과, 전극 극성의 전환 타이밍을 정송 감속 기간 중의 특정 위상에서 행함으로써, 용접 상태가 더욱 안정화되는 것을 확인하였다.

상술한 실시 형태 1에 의하면, 전극 극성의 전환을, 송급 속도가 특정 위상일 때에 행한다. 바람직하게는, 특정 위상으로서, 정송 기간 중의 송급 속도가 감속하고 있는 기간 중에 설정한다. 또한, 바람직하게는, 특정 위상으로서, 정송 기간 중의 송급 속도가 감속을 개시하는 위상으로 설정한다. 또한, 바람직하게는, 특정 위상으로서, 정송 기간 중의 송급 속도가 감속을 종료하는 위상으로 설정한다. 이에 의해, 본 실시 형태에서는, 전극 극성의 전환 타이밍이, 송급 속도의 일정 위상에서 행해지게 된다. 이로 인해, 본 실시 형태에서는, 전극 극성의 전환 시의 용접 상태를 안정화할 수 있다.

1 : 용접 와이어
2 : 모재
3 : 아크
4 : 용접 토치
5 : 송급 롤
D2 : 2차 정류기 군
DV : 구동 회로
Dv : 구동 신호
E : 출력 전압
EA : 전압 오차 증폭 회로
Ea : 전압 오차 증폭 신호
ED : 출력 전압 검출 회로
Ed : 출력 전압 검출 신호
EN : 전극 마이너스 극성
END : 전극 마이너스 극성 스위칭 소자 구동 회로
End : 전극 마이너스 극성 스위칭 소자 구동 신호
EP : 전극 플러스 극성
EPD : 전극 플러스 극성 스위칭 소자 구동 회로
Epd : 전극 플러스 극성 스위칭 소자 구동 신호
ER : 출력 전압 설정 회로
Er : 출력 전압 설정 신호
Fa : 평균 송급 속도
FAR : 평균 송급 속도 설정 회로
Far : 평균 송급 속도 설정 신호
FC : 송급 제어 회로
Fc : 송급 제어 신호
FR : 송급 속도 설정 회로
Fr : 송급 속도 설정 신호
Fw : 송급 속도
INT : 고주파 변압기
INV : 인버터 회로
Iw : 용접 전류
NTR : 전극 마이너스 극성 스위칭 소자
PTR : 전극 플러스 극성 스위칭 소자
Sf : 송급 속도의 주파수
SFR : 주파수 설정 회로
Sfr : 주파수 설정 신호
SPN : 극성 전환 신호 생성 회로
Spn : 극성 전환 신호
Vw : 용접 전압
Wf : 송급 속도의 진폭
WFR : 진폭 설정 회로
Wfr : 진폭 설정 신호
WL : 리액터
WM : 송급 모터

Claims (4)

1. 용접 와이어의 송급 속도를 정송 기간과 역송 기간으로 교대로 전환하고, 전극 극성을 전극 플러스 극성과 전극 마이너스 극성으로 교대로 전환하여 용접하는 정역 송급 교류 아크 용접 방법에 있어서,
   상기 전극 극성의 전환을, 상기 송급 속도가 특정 위상일 때에 행하는 것을 특징으로 하는, 정역 송급 교류 아크 용접 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 특정 위상을, 상기 정송 기간 중의 상기 송급 속도가 감속하고 있는 기간 중에 설정하는 것을 특징으로 하는, 정역 송급 교류 아크 용접 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 특정 위상을, 상기 정송 기간 중의 상기 송급 속도가 감속을 개시하는 위상으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 정역 송급 교류 아크 용접 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 특정 위상을, 상기 정송 기간 중의 상기 송급 속도가 감속을 종료하는 위상으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 정역 송급 교류 아크 용접 방법.

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