KR20170048014A - 로터 플레이트, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상기 포켓의 내측면을 형성하는 내측부; 상기 내측면에서 연장되어 상기 포켓의 양 측면을 각각 형성하는 제1 브릿지부와 제2 브릿지부;및 상기 포켓의 외측면을 형성하고, 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 어느 하나에만 연결되는 외측부를 포함하는 로터 플레이트를 제공하여, 인접하는 마그넷으로 누설되는 자속을 차단함으로써, 모터의 성능을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.

Description

로터 플레이트, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터{Rotor plate, rotor assembly and motor having same}

본 발명은 로터 플레이트, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 마그넷이 삽입되는 포켓부를 포함하는 로터 플레이트, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

모터는 복수 개의 마그넷을 구비하는 로터와 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.

그에 따라, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트, 샤프트에 결합되는 로터, 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 상기 스테이터는 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 설치된다.

그리고, 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 따라서 로터가 회전하면 샤프트가 회전하게 된다.

로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터 코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Inner Permanent Magnet) 모터와, 로터 코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나뉘어 진다.

IPM 모터의 경우, 포켓부에 삽입되는 마그넷의 자속이 누설되는 문제점이 있다. 해당 마그넷의 방사 방향의 자속이 인접하는 다른 극의 마그넷으로 향하기 때문이다. 누설 자속이 발생하면 모터의 성능이 크게 떨어지는 문제점이 있다.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 누설 자속을 최소화하여 모터의 성능을 확보할 수 있는 로터 플레이트. 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상기 포켓의 내측면을 형성하는 내측부와, 상기 내측면에서 연장되어 상기 포켓의 양 측면을 각각 형성하는 제1 브릿지부와 제2 브릿지부 및 상기 포켓의 외측면을 형성하고, 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 어느 하나에만 연결되는 외측부를 포함하는 로터 플레이트를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 포켓의 양 측면 중 적어도 어느 하나에는 공극부가 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 포켓의 내측면의 길이와 상기 포켓의 외측면의 길이는 동일하게 형성될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 포켓의 내측면을 형성하는 내측부와, 상기 내측면에서 연장되어 상기 포켓의 양 측면을 각각 형성하는 제1 브릿지부와 제2 브릿지부 및 상기 포켓의 외측면을 형성하고, 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 어느 하나에만 연결되는 외측부를 포함하는 로터 플레이트를 포함하고, 복수 개의 상기 로터 플레이트가 적층되어 이루어지는 로터 코어와 상기 포켓에 삽입되는 마그넷을 포함하는 로터 조립체를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 로터 플레이트는 상기 외측부가 제1 브릿지부에 연결되는 제1 로터 플레이트와, 상기 외측부가 제2 브릿지부에 연결되는 제2 로터 플레이트를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 로터 플레이트와 상기 제2 로터 플레이트가 번갈아 적층되어 이루어질 수 있다.

바람직하게는. 상기 제1 로터 플레이트와 상기 제2 로터 플레이트는 가상의 기준선을 기준으로 상호 대칭되게 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 포켓의 양 측면 중 적어도 어느 하나에는 공극부가 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 로터 플레이트는 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 상기 제1 브릿지부에만 공극부가 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 로터 플레이트는 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 상기 제2 브릿지부에만 공극부가 형성될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은, 상기 포켓의 내측면을 형성하는 내측부와, 상기 내측면에서 연장되어 상기 포켓의 양 측면을 각각 형성하는 제1 브릿지부와 제2 브릿지부 및 상기 포켓의 외측면을 형성하고, 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 어느 하나에만 연결되는 외측부를 포함하는 로터 플레이트를 포함하고, 복수 개의 상기 로터 플레이트가 적층되어 이루어지는 로터 조립체와, 상기 로터 조립체 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터 조립체에 결합하는 샤프트를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는. 상기 로터 플레이트는 상기 외측부가 제1 브릿지부에 연결되는 제1 로터 플레이트와, 상기 외측부가 제2 브릿지부에 연결되는 제2 로터 플레이트를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 로터 플레이트와 상기 제2 로터 플레이트가 번갈아 적층되어 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 로터 플레이트와 상기 제2 로터 플레이트는 가상의 기준선을 기준으로 상호 대칭되게 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 포켓의 양 측면에는 공극부가 형성될 수 있다.

바람직하게는. 상기 제1 로터 플레이트는 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 상기 제1 브릿지부에만 공극부가 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 로터 플레이트는 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 상기 제2 브릿지부에만 공극부가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 포켓을 구성하도록 내측부와 외측부를 연결하는 2개의 브릿지부 중 어느 하나를 외측부와 끊어지도록 갭을 형성하여, 인접하는 마그넷으로 누설되는 자속을 차단함으로써, 모터의 성능을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 갭의 방향이 상이한 로터 플레이트를 교차 적층하여 누설 자속을 차단하면서도 마그넷에 대한 포켓의 지지력을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 로터 코어를 도시한 도면,
도 3은 복수 개의 로터 플레이트로 이루어진 로터 코어를 도시한 도면,
도 4는 제1 타입의 로터 플레이트를 도시한 도면,
도 5는 제2 타입의 로터 플레이트를 도시한 도면,
도 6은 대칭 형성되는 제1 타입의 로터 플레이트와 제2 타입의 로터 플레이트를 도시한 도면,
도 7은 로터 플레이트가 교차 적층된 로터 코어의 평면도,
도 8은 모터의 토크를 비교한 표,
도 9는 기존 로터 플레이트의 자속의 흐름을 도시한 도면,
도 10은 제1 타입의 로터 플레이트의 자속의 흐름을 도시한 도면,
도 11은 제1 타입의 로터 플레이트의 자속의 흐름을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터는 로터 조립체(100)와, 스테이터(200)와, 샤프트(300)를 포함할 수 있다.

스테이터(200)는 하우징에 결합되며, 스테이터(200)의 내측에는 로터 조립체(100)가 배치된다. 로터 조립체(100)의 중앙부에는 샤프트(300)가 결합될 수 있다. 스테이터(200)에는 코일이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터 조립체(100)가 회전하고 동시에 샤프트(200)가 회전하게 된다.

먼저, 스테이터(200)는 복수의 스테이터 코어를 포함하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어는, 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 스테이터 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 회전 자계를 형성하는 코일이 이러한 스테이터 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터를 통해 코일은 절연될 수 있다.

로터 조립체(100)는 스테이터(200)의 내측에 배치된다. 로터 조립체(100)는 로터 코어(110)에 마그넷(120)가 결합되어 구성될 수도 있다. 구체적으로 로터 코어(110)에 마련된 포켓에 마그넷이 삽입되어 구성될 수 있다. 로터 조립체(100)의 상측에는 로터 조립체(100)의 위치 정보 획득을 위한 센싱 마그넷이 플레이트에 결합되어 설치되거나, 이와 유사한 로터 위치 감지수단이 설치될 수 있다. 샤프트(200)의 양단은 베어링에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.

도 2는 로터 코어를 도시한 도면이고, 도 3은 복수 개의 로터 플레이트로 이루어진 로터 코어를 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 로터 코어(110)는 복수 개의 로터 플레이트(110a)가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 각각의 로터 플레이트(110a)는 포켓(10)과 샤프트홀(20)이 형성될 수 있다.

복수 개의 포켓(10)은 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치된다. 포켓(10)에는 마그넷(120)이 삽입된다. 샤프트홀(20)은 로터 플레이트(110)의 중심에 형성될 수 있다.

도 4는 제1 타입의 로터 플레이트를 도시한 도면이다. 이러한, 도 4는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.

도 4를 참조하면, 로터 플레이트(110a)는 내측부(111)와, 제1 브릿지부(112)와, 제2 브릿지부(113)와, 외측부(114)를 포함할 수 있다. 내측부(111)와, 제1 브릿지부(112)와, 제2 브릿지부(113)와, 외측부(114)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 수단이다.

포켓(10)을 기준으로 포켓(10)의 내측 영역은 내측부(111)로 정의하고, 포켓(10)의 외측 영역은 외측부(114)로 정의한다. 내측부(111)와 외측부(114)는 제1 브릿지부(112) 또는 제2 브릿지부(113)에 의해 물리적으로 연결될 수 있다.

내측부(111)는 포켓(10)의 내측면(11)을 형성한다. 외측부(114)는 포켓(10)의 외측면(12)을 형성한다. 그리고 제1 브릿지부(112)와 제2 브릿지부(113)는 포켓(10)의 양 측면(13)을 각각 형성할 수 있다. 제1 브릿지부(112)와 제2 브릿지부(113)는 내측부(111)에서 로터 플레이트(110a)의 반경 방향으로 연장 형성되어 이루어질 수 있다. 여기서, 일례로서, 제1 브릿지부(112)와 제2 브릿지부(113)란, 로터 플레이트(110a)의 중심(C)을 지나며 포켓(10)의 폭 중심을 지나는 기준선(CL)을 기준으로 좌측에 위치하는 브릿지부를 제1 브릿지부(112)라 하고, 우측에 위치하는 브릿지부를 제2 브릿지부(113)로 정의한다.

한편, 포켓(10)의 내측면(11)의 길이(W2)와 포켓(10)의 외측면(12)의 길이(W1)는 동일하게 형성될 수 있다.

로터 플레이트(110a)는 이하 설명할 갭(G)의 방향에 따라 제1 타입의 로터 플레이트와 제2 타입의 로터 플레이로 구분되어 실시될 수 있다.

제1 타입의 로터 플레이트(110a)의 외측부(114)는 제1 브릿지부(112)와 제2 브릿지부(113) 중 제2 브릿지부(113)에만 연결될 수 있다. 따라서, 제1 브릿지부(112)와 외측부(114)는 연결이 끊어지고, 도 4의 G와 같은 갭이 발생하게 된다. 이러한 갭(G)은 해당 포켓(10)에 설치된 마그넷(120)에서 좌측으로 인접한 포켓(10)에 설치된 마그넷(120)으로 자속이 누설되는 것을 차단하는 역할을 한다.

한편, 포켓(10)의 양 측면에는 공극부(14)가 각각 마련될 수 있다. 도 4에서 포켓(10)의 좌측에 형성된 공극부(14)는 갭(G)과 연결되기 때문에 포켓(10)은 로터 플레이트(110a)의 외부와 연결되도록 형성될 수 있다. 갭(G)이 형성된 포켓(10)의 좌측은 공극부(14)가 생략된 형태로 실시될 수 도 있다.

도 5는 제2 타입의 로터 플레이트를 도시한 도면이다. 이러한, 도 5는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.

제2 타입의 로터 플레이트(110b)의 외측부(114)는 제1 브릿지부(112)와 제2 브릿지부(113) 중 제1 브릿지부(112)에만 연결될 수 있다. 따라서, 제2 브릿지부(113)와 외측부(114)는 연결이 끊어지고, 도 5의 G와 같은 갭이 발생하게 된다. 이러한 갭(G)은 해당 포켓(10)에 설치된 마그넷(120)에서 우측으로 인접한 포켓(10)에 설치된 마그넷(120)으로 자속이 누설되는 것을 차단하는 역할을 한다.

한편, 포켓(10)의 양 측면에는 공극부(14)가 각각 마련될 수 있다. 도 5에서 포켓(10)의 우측에 형성된 공극부(14)는 갭(G)과 연결되기 때문에 포켓(10)은 로터 플레이트(110a)의 외부와 연결되도록 형성될 수 있다. 갭(G)이 형성된 포켓(10)의 우측은 공극부(14)가 생략된 형태로 실시될 수 도 있다.

도 6은 대칭 형성되는 제1 타입의 로터 플레이트와 제2 타입의 로터 플레이트를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 제1 타입의 로터 플레이트(110a)는 제2 타입의 로터 플레이트(110b)와 대칭되게 형성될 수 있다. 구체적으로, 가상의 기준선(H)를 기준으로 제1 타입의 로터 플레이트(110a)와 제2 타입의 로터 플레이트(110b)는 상호 대칭되게 갭(G)의 방향성만 상이할 뿐 동일한 형상으로 실시될 수 있다.

도 7은 로터 플레이트가 교차 적층된 로터 코어의 평면도이다.

로터 코어(110)는 이러한 제1 타입의 로터 플레이트(110a)와 제2 타입의 로터 플레이트(110b)가 번갈아 교차 적층되어 이루어질 수 있다.

도 2 및 도 7을 참조하면, 이는, 로터 코어(110)를 제조함에 있어서, 제1 타입의 로터 플레이트(110a)의 갭(G)과 제2 타입의 로터 플레이트(110b)의 갭(G)을 상보적으로 보완하여, 로터 플레이트 관점에서 해당 마그넷에서 인접하는 마그넷으로 누설 자속을 차단하는 갭(G)을 확보하면서도 로터 코어 전체의 구조적 안정성을 확보하기 위함이다.

로터 플레이트가 적층되는 과정에서 원주 방향을 기준으로 동일한 위치의 갭(G)이 반복되면, 내측부(111)와 외측부(114)의 결합성이 떨어질 수 있는데, 인접하여 적층되는 로터 플레이트(110a)의 갭(G)의 방향성이 상이하면, 해당 로터 플레이트(110a)의 갭(G)을 메 꿀 수 있기 때문에 포켓 안의 마그넷을 잡아주는 로터 코어(110) 전체의 구조적 안전성을 확보할 수 있다.

본 발명을 설명함에 있어서. 로터 코어(110)가 제1 타입의 로터 플레이트(110a)와 제2 타입의 로터 플레이트(110b)가 번갈아 교차 적층되어 이루어지는 것을 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 타입의 로터 플레이트(110a)만이 적층되어 로터 코어(110)가 이루어지거나 제2 타입의 로터 플레이트(110b)만이 적층되어 로터 코어(110)가 이루어지도록 실시될 수 있다.

또한, 복수 개의 제1 타입의 로터 플레이트(110a)가 적층 된 이후, 하나 이상의 제2 타입의 로터 플레이트(110b)가 삽입되는 형태가 반복되어 로터 코어(110)가 이루어지도록 실시될 수도 있다.

이하, 도 8 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 로터 플레이트를 적용하여 나타나는 누설 자속 차단 효과를 설명한다.

도 8은 모터의 토크를 비교한 표이다. 도 9는 기존 로터 플레이트의 자속의 흐름을 도시한 도면이고, 도 10은 제1 타입의 로터 플레이트의 자속의 흐름을 도시한 도면이고, 도 11은 제1 타입의 로터 플레이트의 자속의 흐름을 도시한 도면이다.

도 8의 A부분을 참조하면, 기존 모터보다 L타입의 모터와 R타입의 모터의 토크가 상대적으로 큰 것을 확인할 수 있다.

여기서, 기존 모터란, 외측부(114)가 제1 브릿지부(112)와 제2 브릿지부(113)에 모두 연결되는 타입의 로터 플레이트로 이루어진 로터 코어를 포함하는 모터를 의미한다. 그리고 L타입의 모터란, 제1 타입의 로터 플레이트(110a)만이 적층되어 이루어진 로터 코어를 포함하는 모터를 의미한다. 그리고 R타입의 모터란, 제2 타입의 로터 플레이트(110b)만이 적층되어 이루어진 로터 코어를 포함하는 모터를 의미한다.

도 9를 참조하면, 기존 로터 플레이트의 경우, 브릿지부와 외측부를 통해 화살표 방향으로 인접하는 마그넷으로 자속이 누설되어 자속의 손실이 일어난다.

도 10을 참조하면, 제1 타입의 로터 플레이트의 경우, 좌측에 갭(G)이 존재하기 때문에 좌측으로 누설되는 자속이 차단됨을 확인할 수 있다. 또한, 도 11을 참조하면, 제2 타입의 로터 플레이트의 경우, 우측에 갭(G)이 존재하기 때문에 우측으로 누설되는 자속이 차단됨을 확인할 수 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 포켓
11: 내측면
12: 외측면
13: 측면
14: 공극부
20: 샤프트홀
100: 로터 조립체
110: 로터 코어
110a: 로터 플레이트
111: 내측부
112: 제1 브릿지부
113: 제2 브릿지부
114: 외측부
120: 마그넷
200: 스테이터
300: 샤프트

Claims (17)

1. 상기 포켓의 내측면을 형성하는 내측부;
   상기 내측면에서 연장되어 상기 포켓의 양 측면을 각각 형성하는 제1 브릿지부와 제2 브릿지부;및
   상기 포켓의 외측면을 형성하고, 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 어느 하나에만 연결되는 외측부
   를 포함하는 로터 플레이트.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 포켓의 양 측면 중 적어도 어느 하나에는 공극부가 형성되는 로터 플레이트.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 포켓의 내측면의 길이와 상기 포켓의 외측면의 길이는 동일하게 형성되는 로터 플레이트.
4. 포켓의 내측면을 형성하는 내측부와, 상기 내측면에서 연장되어 상기 포켓의 양 측면을 각각 형성하는 제1 브릿지부와 제2 브릿지부 및 상기 포켓의 외측면을 형성하고, 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 어느 하나에만 연결되는 외측부를 포함하는 로터 플레이트를 포함하고, 복수 개의 상기 로터 플레이트가 적층되어 이루어지는 로터 코어;
   상기 포켓에 삽입되는 마그넷
   을 포함하는 로터 조립체
5. 제4 항에 있어서,
   상기 로터 플레이트는
   상기 외측부가 제1 브릿지부에 연결되는 제1 로터 플레이트와, 상기 외측부가 제2 브릿지부에 연결되는 제2 로터 플레이트를 포함하는 로터 조립체.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 제1 로터 플레이트와 상기 제2 로터 플레이트가 번갈아 적층되어 이루어지는 로터 조립체.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 제1 로터 플레이트와 상기 제2 로터 플레이트는 가상의 기준선을 기준으로 상호 대칭되게 형성되는 로터 조립체.
8. 제4 항에 있어서,
   상기 포켓의 양 측면 중 적어도 어느 하나에는 공극부가 형성되는 로터 조립체.
9. 제5 항에 있어서,
   상기 제1 로터 플레이트는 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 상기 제1 브릿지부에만 공극부가 형성되는 로터 조립체.
10. 제5 항에 있어서,
    상기 제2 로터 플레이트는 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 상기 제2 브릿지부에만 공극부가 형성되는 로터 조립체.
11. 상기 포켓의 내측면을 형성하는 내측부와, 상기 내측면에서 연장되어 상기 포켓의 양 측면을 각각 형성하는 제1 브릿지부와 제2 브릿지부 및 상기 포켓의 외측면을 형성하고, 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 어느 하나에만 연결되는 외측부를 포함하는 로터 플레이트를 포함하고, 복수 개의 상기 로터 플레이트가 적층되어 이루어지는 로터 조립체;
    상기 로터 조립체 외측에 배치되는 스테이터;및
    상기 로터 조립체에 결합하는 샤프트
    를 포함하는 모터.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 로터 플레이트는
    상기 외측부가 제1 브릿지부에 연결되는 제1 로터 플레이트와, 상기 외측부가 제2 브릿지부에 연결되는 제2 로터 플레이트를 포함하는 모터,
13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 로터 플레이트와 상기 제2 로터 플레이트가 번갈아 적층되어 이루어지는 모터.
14. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 로터 플레이트와 상기 제2 로터 플레이트는 가상의 기준선을 기준으로 상호 대칭되게 형성되는 모터.
15. 제11 항에 있어서,
    상기 포켓의 양 측면 중 적어도 어느 하나에는 공극부가 형성되는 모터.
16. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 로터 플레이트는 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 상기 제1 브릿지부에만 공극부가 형성되는 모터.
17. 제12 항에 있어서,
    상기 제2 로터 플레이트는 상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 중 상기 제2 브릿지부에만 공극부가 형성되는 모터.

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