KR20170051973A

KR20170051973A - 티백 포장장치

Info

Publication number: KR20170051973A
Application number: KR1020150153752A
Authority: KR
Inventors: 이선환
Original assignee: 주식회사 솔팩
Priority date: 2015-11-03
Filing date: 2015-11-03
Publication date: 2017-05-12

Abstract

본 발명은 입체형 구조의 티백 몸체를 포장백 내에 연속적이고 간편하게 인입시키고, 티백의 실링공정 전에 티백 몸체를 포장백의 하부측에 배치시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 티백 포장장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 티백 포장장치는, 턴테이블과, 상기 턴테이블의 외주 가장자리 부위에 배치되어 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백의 입구측 가장자리를 파지하는 그립을 구비하며 서로 연동되게 연결되는 그립퍼와, 상기 각 그립퍼에 포장백을 공급하는 포장백 공급부와, 상기 포장백의 입구를 개방시키는 개방부와, 개방된 포장백에 티백을 공급하는 티백 공급부와, 포장백의 입구를 열실링하여 밀봉시키는 실링부와, 실링된 포장백을 배출시키는 배출부를 구비하되, 상기 티백 공급부는 내부에 티백이 공급되고 공급된 티백을 하측으로 순차적으로 공급하는 티백 공급호퍼와, 상기 티백 공급호퍼를 통해 공급되는 티백을 상기 그립퍼에 의해 회전되는 포장백의 내부로 연속적으로 인입시키기 위한 승강호퍼와, 상기 승강호퍼를 승강시키는 승강수단으로 구성된다.

Description

티백 포장장치{Tea bag packing apparatus}

본 발명은 티백 포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입체형 구조의 티백을 포장백 내에 연속적으로 간편하게 인입시키고, 티백의 실링공정 전에 티백을 포장백 내의 하부측에 배치시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 티백 포장장치에 관한 것이다.

일반적으로, 녹차, 홍차와 같은 차는 소위 티백 종이라고 불리우는 여과지를 봉지 형태로 접거나 또는 접합하여 만든 차 주머니 내에 포장하여 이를 뜨거운 물에 담그어 차 성분을 우려내어 먹는다. 이러한 차의 형태를 봉지차 또는 티백이라고 한다.

최근에는 미국과 일본 등의 선진국을 중심으로 하여 원두 커피를 티백 형태로 제조하는 업체들이 늘고 있으며, 중요한 커피 소비형태의 한 부분을 이루고 있다. 티백은 휴대, 보관 및 사용의 편리성으로 인하여 그 소비량이 점차로 늘고 있다.

종래에는 티백 포장에 있어서, 원두 커피분이나 녹차 등 피포장물을 소정 포장기를 사용하여 속포장한 후, 만들어진 티백의 표면에 물이 든 컵에 넣을 때 손으로 잡는 손잡이를 실로 만들어서 수 작업에 의해 부착하고, 다시 소정의 포장기를 사용하여 겉포장을 진행하였다.

종래 티백포장장치와 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0314312호 "티백포장장치"(등록일자 : 2001. 10.29)에 개시된 바와 같이, 길이방향으로 접은 티백포장지를 종/횡방향으로 열접착하면서 티백포장지안에 일정량의 피포장물을 투입하고 상기 티백포장지의 횡방향 접착부분을 절단함에 따라 낙하되는 티백을 받아 겉포장라인까지 이송컨베이어로 이송시키는 동안 티백에 손잡이를 부착하며, 상기 이송컨베이어의 끝부분에서 길이방향으로 접은 포장용지의 안쪽으로 티백을 연속적으로 투입하고 티백이 투입된 포장용지의 종/횡방향 3면을 접착하고 포장용지의 횡방향 접착부분을 절단하는 티백포장장치에 있어서, 상기 손잡이부착수단은 일정간격으로 바코드가 표기된 손잡이용지가 감겨있는 손잡이공급롤와, 상기 손잡이공급롤에서 공급되는 손잡이용지의 바코드를 감지하는 센서와, 상기 센서에서 바코드가 감지되는 경우 제어반의 컨트롤에 의해 손잡이용지를 일정한 모양으로 타형하는 타형기와, 상기 타형기에서 타형된 손잡이모양을 상기 이송컨베이어위에 실려 이송하는 티백의 표면에 눌러 열 접착시키는 열접착기와, 손잡이를 부착하고 남은 회수손잡이용지를 회수하는 회수롤이 구비된다.

기존 티백포장장치와 관련된 다른 선행기술로는 한국 공개특허공보 제10-2009-0091255호 "티백포장장치"(공개일자 : 2009.08.27)에 개시된 바와 같이, 티백포장지의 길이방향으로 접어 일측이 개구된 상태로 공급하는 롤러와 가이드가 마련되고 상기 티백포장지를 종/횡방향 시일롤러로 초음파접착하면서 티백포장지안에 일정량의 피포장물을 투입시키는 티주입구가 마련되며, 초음파 접착된 티백포장지의 횡방향 접착부분을 절단함에 따라 낙하되는 티백을 포장지 라인까지 이송시키는 이송컨베이어가 마련되고 상기 이송컨베이어를 통해 이송되는 티백에 손잡이를 부착하는 손잡이 부착수단이 마련되며, 상기 이송컨베이어의 끝부분을 지나도록 포장지의 길이방향으로 접어 일측이 개구된 상태로 공급하는 가이드롤러와 가이드가 마련되고 접힌 포장지의 안쪽으로 티백을 연속적으로 투입하는 티백투입수단이 마련되며, 티백이 투입된 포장지의 종/횡 3면을 접착하는 3면 초음파접착기가 마련되고 포장지의 횡방향 접착부분을 절단하는 절단기가 구비된 티백포장장치에 있어서, 티주입구에 설치되어 티가 일정량만 주입되도록 체크하는 정량체크부와, 상기 정량 체크부를 통과한 티를 살균하는 자외선 살균기와, 타형기에서 타형된 손잡이를 이송컨베이어로 이송하는 티백의 표면에 눌러 초음파 접착시키는 초음파접착부를 포함하여 이루어진다.

그런데, 통상의 티백은 티백종이에 실을 통하여 종이라벨이 달려 있는 구조 또는 티백종이에 손잡이가 달려 있는 구조로 이루어지거나, 내용물이 수용된 망사형태의 티백 몸체에 실을 매개로 종이라벨이 달려 있는 구조로 이루어진다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 티백이 사면체 구조의 입체형 구조로 형성된 경우, 포장백(600)의 내부로 인입시키는 과정에서 포장백 내의 진입이 어렵기 때문에 수작업으로 진행하고 있으나, 이 경우 작업시간이 오래 걸리게 되어 작업 효율이 저하될 뿐만 아니라, 티백(700)을 포장백 내에 진입시키더라도 포장백의 상부를 열실링하는 중에 티백이 간섭될 우려가 있는 문제점을 갖는다.

한국 등록특허공보 제10-0314312호 "티백포장장치"(등록일자 : 2001. 10.29) 한국 공개특허공보 제10-2009-0091255호 "티백포장장치"(공개일자 : 2009.08.27)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 입체형 구조의 티백을 포장백 내에 연속적으로 간편하게 인입시키고, 티백의 실링공정 전에 티백이 포장백의 하부측에 배치시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 티백 포장장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 턴테이블과, 상기 턴테이블에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백의 입구측 가장자리를 파지하는 그립을 구비하며 서로 연동되게 연결되는 적어도 한쌍의 그립퍼와, 상기 그립퍼에 포장백을 공급하는 포장백 공급부와, 상기 포장백의 입구를 개방시키는 개방부와, 개방된 포장백에 티백을 공급하는 티백 공급부와, 포장백의 입구를 열실링하여 밀봉시키는 실링부와, 실링된 포장백을 배출시키는 배출부를 구비하는 로터리형 자동 포장기에 있어서,

상기 티백 공급부는 포장백의 상부에 위치되고 복수의 티백이 수용되며 하부가 개폐되는 티백 공급호퍼와, 상기 티백 공급호퍼의 하부에 위치되고 상기 티백 공급호퍼를 통해 낙하되는 티백이 상기 한쌍의 그립퍼에 파지된 포장백의 입구를 벌리도록 승강되는 승강호퍼와, 상기 승강호퍼를 승강시키는 승강수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 승강호퍼의 상측에 배치되어 상기 티백 공급호퍼로부터 낙하되는 티백을 가이드하도록 상광하협으로 형성되고 상,하부가 개구되도록 형성된 고정호퍼를 더 구비한다.

상기 승강수단은 상기 턴테이블의 중앙에 수직으로 결합되는 중심축과, 상기 중심축의 상부에 외팔보 형태로 결합되는 지지암과, 상기 지지암의 단부에 결합되고 단부에 승강호퍼가 연결되는 연결바와, 상기 지지암의 상측에 고정되고 상기 지지암의 상측면과 로드 연결되어 동작시 상기 지지암을 승강시키는 승강실린더를 구비한 것이다.

상기 승강호퍼의 회전을 위해 상기 중심축을 일정 각도 범위내에서 스윙시키는 스윙수단과, 상기 스윙수단에 의해 회전된 승강호퍼의 상측에서 하측으로 관통되도록 동작되어 상기 그립퍼에 의해 회전되는 포장백 내로 티백을 눌러서 인입시키는 푸셔부재를 더 구비한다.

상기 스윙수단은 일단이 중심축의 하부와 연결되는 연동바와, 일단이 상기 연동바의 타단과 연결되고 타단이 캠부재에 접촉되어 캠부재의 회전에 따라 상기 연동바를 매개로 상기 중심축에 회전력을 전달하는 연동편과, 상기 연동편의 타단에 접촉되고 모터의 구동력으로 회전 구동되어 회전 구동시 상기 연동편에 회전력을 부여하는 캠부재로 구성된 것이다.

바람직하게는 상기 고정호퍼의 상측에 배치되어 티백 공급호퍼에서 낙하되는 티백에 하방향으로 에어를 분사하는 에어분사노즐이 더 구비된 것이다.

본 발명은 턴테이블을 이용한 포장백의 로터리 회전시 포장백이 연속적으로 공급되면서 회전되고, 제1위치에서 티백이 티백 공급호퍼로부터 낙하되어 승강호퍼에 담겨지게 되며, 제2위치에서 푸셔부재에 의해 포장백의 내부로 티백이 인입된 후에 실링 및 배출과정을 거치게 되므로, 입체형 삼각 티백을 포장백 내에 자동으로 용이하게 인입시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 스윙수단을 이용하여 턴테이블의 회전과는 무관하게 승강호퍼를 턴테이블의 특정 구간 범위내에서 주기적으로 회전시켜, 티백이 승강호퍼 내에 공급된 상태에서 푸셔부재를 이용하여 포장백 내로 용이하게 인입시키고 실링 전에 포장백 내의 하부위치에 배치시켜 실링작업시 티백이 간섭되지 않도록 하는 이점을 갖는다.

그리고 본 발명은 고정호퍼의 상측면에 배치되어 컵피더에서 낙하되는 티백에 하방향으로 에어를 분사하는 에어분사노즐을 더 구비함으로써, 티백의 낙하 중에 낙하속도를 증가시키고 승강호퍼 내에 티백을 정확하게 인입시킬 수 있는 이점을 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 티백 포장장치의 구성을 나타낸 평면도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 본 발명 승강호퍼와 고정호퍼가 제1위치에서 동일선상에 위치한 상태를 보인 도면.
도 4는 본 발명 승강호퍼가 제2위치로 스윙 회전되는 상태를 보인 도면.
도 5는 본 발명 푸셔부재의 사용상태도.
도 6은 본 발명 스윙수단의 구성도.
도 7은 본 발명 고정호퍼에 에어분사노즐이 배치된 상태를 보인 도면.
도 8a 및 도 8b는 본 발명 포장백이 그립퍼의 그립에 파지된 상태에서 포장백의 개방 전,후 상태를 나타낸 도면.
도 9는 기존 포장백에 티백이 진입되는 상태를 나타낸 사시도.

본 발명에 따른 티백 포장장치는, 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)의 외주 가장자리 부위에 배치되어 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백(600)의 입구측 가장자리를 파지하는 그립(22)을 구비하며 서로 연동되게 연결되는 그립퍼(20)와, 상기 각 그립퍼(20)에 포장백(600)을 공급하는 포장백 공급부(30)와, 상기 포장백(600)의 입구를 개방시키는 개방부(1)와, 개방된 포장백(600)에 티백을 공급하는 티백 공급부(100)와, 포장백(600)의 입구를 열실링하여 밀봉시키는 실링부(2)와, 실링된 포장백(600)을 배출시키는 배출부(50)를 구비한다.

상기 티백 공급부(100)는 포장백(600)의 상부에 위치되고 복수의 티백이 수용되며 하부가 개폐되는 티백 공급호퍼(110)와, 상기 티백 공급호퍼(110)의 하부에 위치되고 상기 티백 공급호퍼(110)를 통해 낙하되는 티백이 상기 포장백(600)의 내부로 진입가능하도록 상기 한 쌍의 그립퍼(20)에 파지된 포장백(600)의 입구를 벌리도록 하강되는 승강호퍼(120)와, 상기 승강호퍼(120)를 승강시키는 승강수단(200)으로 구성된다.

또한, 티백 공급부(100)는 티백 공급탱크(42)로부터 낙하된 티백이 순차적으로 담겨지도록 상부가 개구된 복수의 컵피더(45a)를 가지며 궤도 회전시 컵피더(45a)에 담겨진 티백을 티백 공급호퍼(110)측으로 낙하시키는 공급컨베이어(45)를 구비할 수 있다.

공급컨베이어(45)는 일단부가 티백 공급호퍼(110)의 상측에 위치하도록 경사진 각도를 가지며, 컵피더(45a)가 일정 간격으로 배치된다.

티백 공급탱크(42)는 내부에 티백이 수용되고, 하측으로 티백이 순차적으로 배출되어 공급컨베이어(45)의 궤도 회전시 컵피더(45a)에 연속적으로 담겨지게 되며, 티백의 배출동작이 공급컨베이어(45)의 궤도 회전동작과 연계되도록 동작된다.

또한, 티백 공급호퍼(110)는 하부의 배출구를 개폐시키는 게이트가 구비됨으로써, 실린더(111)에 의해 게이트가 개방되면서 티백이 승강호퍼(120)를 통과하도록 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 티백 공급호퍼(110)와 승강호퍼(120) 사이에는 상,하부가 개구된 고정호퍼(130)가 고정축(132)에 결합되어 있다.

또한, 승강호퍼(120)와 고정호퍼(130)는 상광하협으로 형성되어서 티백이 포장백(600)에 안정적으로 진입될 수 있도록 되어 있다.

승강호퍼(120)는 하부 배출구의 내경이 입체형 삼각 티백의 외경보다 작은 내경으로 형성되지만, 도 5에 도시된 바와 같이 푸셔부재(450)의 하강시 가압됨에 따라 입체형 사면체 티백이 승강호퍼(120)로부터 포장백(600) 내부로 안정적으로 진입될 수 있도록 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 그립퍼(20)의 그립(22)에는 포장백(600)의 상부 가장자리가 파지되어서 턴테이블(10)의 회전 동작시 같이 회전하게 된다.

포장백 공급부(30)는 상부가 개구된 포장백(600)들을 순차적으로 공급하는 포장백 이송컨베이어(32)와, 상기 포장백 컨베이어로부터 순차적으로 공급되는 포장백(600)들을 클램핑 파지하여 그립퍼(20)의 그립(22)측으로 공급하는 로봇암(35)과, 포장백 이송컨베이어(32)로부터 이송된 포장백(600)을 낱개씩 진공흡착하여 로봇암(35)측에 전달하는 흡착이송기(34)로 구성된다.

한편, 그립퍼(20)와 승강호퍼(120) 및 고정호퍼(130)는 복수개가 병렬로 배치되어 동시에 복수개의 티백이 포장백(600) 내에 공급되도록 할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 승강호퍼(120)는 하강동작시 하사점 위치에서 하단부가 포장백(600)의 개구된 입구 내부로 진입되어 티백의 포장백(600) 내 진입을 가이드하게 된다.

이를 위한 승강호퍼(120)의 승강수단(200)은 도 2를 참조하면, 상기 턴테이블(10)의 중앙에 수직으로 결합되는 중심축(210)과, 일단이 상기 중심축(210)의 상부에 외팔보 형태로 결합되는 지지암(220)과, 상기 지지암(220)의 타단부에 결합되고 단부에 승강호퍼(120)가 연결되는 연결바(230)와, 상기 지지암(220)의 상측에 고정되고 상기 지지암(220)의 상측면과 로드 연결되어 동작시 상기 지지암(220)을 승강시키는 승강실린더(240)로 구성된다.

중심축(210)은 턴테이블(10)의 중심부위에 수직으로 관통되도록 마련된다.

상기 지지암(220)은 하부가 개구된 찬넬 형태로 구성되어 일단이 중심축(210)의 상부에 끼움 결합되며, 타단의 하측에 연결바(230)가 수용되도록 결합된 구조를 갖는다.

승강실린더(240)는 공압 실린더를 채용할 수 있으며, 지지암(220)의 상측면에 지지되도록 안착된다.

또한, 승강수단(200)은 지지암(220)의 하측에 돌출되도록 형성되고, 단부가 상기 연결바(230)에 관통되어 승강실린더(240)의 로드 승강동작시 연결바(230)의 움직임을 가이드하는 승강가이드(250)를 구비한다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 승강호퍼(120)는 스윙수단(500)에 의해 티백공급부(100)(제1위치)와 상기 푸셔부재(450)(제2위치) 사이에서 왕복 선회된다.

도 2, 도 4 및 도 6을 참조하면, 스윙수단(500)은 일단이 중심축(210)의 하부에 편심되어 연결되는 연동바(510)와, 일단이 상기 연동바(510)의 타단과 연결되고 타단이 캠부재(530)에 접촉되어 캠부재(530)의 회전에 따라 상기 연동바(510)를 매개로 상기 중심축(210)에 회전력을 전달하는 연동편(520)과, 상기 연동편(520)의 타단에 접촉되고 모터(미도시됨)의 구동력으로 회전 구동되어 회전 구동시 상기 연동편(520)에 회전력을 부여하는 캠부재(530)로 구성된 것이다.

캠부재(530)는 외경 차이에 따라 소경부와 대경부로 구분되고, 회전동작되는 캠부재(530)의 대경부에 연동편(520)의 단부가 접촉됨에 따라 연동편(520)이 간헐적으로 피봇 회전되고, 소경부에 접촉됨에 따라 원래 위치로 복귀된다.

연동편(520)은 일단과 타단이 절곡되고 중간부위에 힌지 연결되어 회전 가능하고 스프링부재의 탄성력에 의해 복귀 가능한 구조를 갖는다.

푸셔부재(450)는 스윙수단(500)에 의해 회전된 승강호퍼(120)의 상측에 환봉 형태로 구성되고, 동작실린더(410)에 의해 상,하로 승강동작되는 승강바(420)에 연결되어 연동된다.

바람직하게는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 고정호퍼(130)의 상측에 배치되어 티백 공급호퍼(110)에서 고정호퍼(130)의 내부로 낙하되는 티백에 하방향으로 에어를 분사하는 에어분사노즐(150)이 더 구비된다.

더 바람직하게는 에어분사노즐(150)은 고정호퍼(130)의 테두리 둘레를 따라 복수개 배치될 수 있다.

에어분사노즐(150)은 티백의 낙하 중에 낙하속도를 증가시켜서 포장백(600) 내에 티백이 신속하게 인입되도록 한다.

도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 포장백(600)의 입구는 상기 한 쌍의 그립퍼(20)의 회동에 의해서 오므라들거나 벌어지며, 상기 승강호퍼(120)에 의해서 포장백(600)의 입구가 안정적으로 벌어져서 티백의 진입을 원활하게 한다.

이러한 구성을 갖는 본 발명은 입구가 개구된 포장백(600)들을 포장백 이송컨베이어(32)를 통해 공급하면, 포장백(600)을 흡착이송기(34)가 진공 흡착한 후에 로봇암(35)측으로 전달하고, 로봇암(35)이 흡착이송기(34)로부터 공급된 포장백(600)의 입구측 테두리 부위를 클램핑 파지한 상태로 회전동작되어 그립퍼(20)의 그립(22)측으로 전달한다.

이어서, 그립퍼(20)의 그립(22)에 포장백(600)의 양 가장자리 부위가 파지된 상태로 턴테이블(10)의 회전 동작에 따라 티백 공급부(100)로 이동하게 된다.

이어서, 공급컨베이어(45)의 궤도 회전시 컵피더(45a)에 담겨진 티백이 티백 공급호퍼(110), 하측의 고정호퍼(130) 및 승강호퍼(120)를 통과하여 포장백(600)의 내부로 투입된다.

상기 승강호퍼(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 하강동작시 하단부가 개방된 포장백(600)의 입구내로 진입된 상태로 스윙수단(500)의 회전에 의해서, 턴테이블(10)의 회전에 의한 그립퍼(20)의 회전시 포장백(600)과 같이, 제1위치에서 제2위치로 스윙회전하게 된다.

즉, 승강호퍼(120)는 스윙수단(500)의 동작에 의해 고정호퍼(130)의 하측인 제1위치에서 푸셔부재(450)의 하측에 위치하는 제2위치까지 스윙 회전하게 된다.

이때, 스윙수단(500)은 캠부재(530)의 회전시 대경부가 연동편(520)이 간헐적으로 피봇 회전되고. 연동편(520)과 연결된 연동바(510)가 회전되면서 중심축(210)을 회전시키게 된다.

상기 중심축(210)의 회전 각도는 제1위치에서 제2위치까지 약 45°의 각도 범위로 회전되며, 이로 인해 중심축(210)의 상부에 결합된 지지암(220)과 연결바(230)가 연동 회전되면서 승강호퍼(120)를 제1위치에서 제2위치로 이동시키게 된다.

이어서, 푸셔부재(450)가 동작실린더(410)에 의해 승강동작되는 승강바(420)에 의해 하강동작되면서 승강호퍼(120)에 걸쳐져 있을 수 있는 티백을 하측의 포장백(600)의 내부로 밀어 넣게 됨에 따라, 실링 전에 포장백(600) 내의 하부위치에 배치시켜 포장백(600)의 입구측 상부의 실링작업시 티백이 간섭되지 않도록 한다.

한편, 승강호퍼(120)는 푸셔부재(450)의 하강동작이 완료된 후에 다시 상승동작되어 포장백(600)으로부터 분리된 후에, 캠부재(530)의 회전에 따라 연동편(520)의 단부가 소경부에 접촉될 경우에는 제2위치에서 제1위치로 다시 복귀된다.

이후에, 티백이 내부로 인입된 포장백(600)은 턴테이블(10)에 의한 그립퍼(20)의 로터리 회전에 의해 실링부(2)의 위치로 회전된 후에, 실링부(2)에 의해 열실링되어 밀봉된다.

이어서, 밀봉된 포장백(600)은 배출부(50) 위치에서 그립퍼(20)의 그립(22)에 의한 클램핑 상태가 해제되면서 하측의 배출부(50)로 낙하되어 외부로 배출된다.

이러한 일련의 과정은 연속적으로 이루어지게 된다.

따라서, 본 발명은 턴테이블(10)을 이용한 포장백(600)의 로터리 회전시 포장백(600)이 연속적으로 공급되면서 회전되고, 제1위치에서 티백이 티백 공급호퍼(110)로부터 낙하되어 승강호퍼(120)에 가이드되어 포장백(600)에 담겨지게 되며, 제2위치에서 푸셔부재(450)에 의해 포장백(600)의 내부로 티백이 안정적으로 인입된 후에 실링 및 배출과정을 거치게 되므로, 입체형 삼각 티백을 포장백(600) 내에 자동으로 용이하게 인입시킬 수 있는 이점을 갖는다.

10 : 턴테이블 20 : 그립퍼
22 : 그립 30 : 포장백 공급부
32 : 포장백 이송컨베이어 34 : 흡착이송기
35 : 로봇암 42 : 티백 공급탱크
45 : 공급컨베이어 45a : 컵피더
50 : 배출부 110 : 티백 공급호퍼
120 : 승강호퍼 130 : 고정호퍼
132 : 고정축 150 : 에어분사노즐
200 : 승강수단 210 : 중심축
220 : 지지암 230 : 연결바
240 : 승강실린더 250 : 승강가이드
410 : 동작실린더 420 : 승강바
450 : 푸셔부재 500 : 스윙수단
510 : 연동바 520 : 연동편
530 : 캠부재

Claims

턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백(600)의 입구측 가장자리를 파지하는 그립(22)을 구비하며 서로 연동되게 연결되는 적어도 한쌍의 그립퍼(20)와, 상기 그립퍼(20)에 포장백(600)을 공급하는 포장백 공급부(30)와, 상기 포장백(600)의 입구를 개방시키는 개방부(1)와, 개방된 포장백(600)에 티백을 공급하는 티백 공급부(100)와, 포장백(600)의 입구를 열실링하여 밀봉시키는 실링부(2)와, 실링된 포장백(600)을 배출시키는 배출부(50)를 구비하는 로터리형 자동 포장기에 있어서,
상기 티백 공급부(100)는 포장백(600)의 상부에 위치되고 복수의 티백이 수용되며 하부가 개폐되는 티백 공급호퍼(110)와,
상기 티백 공급호퍼(110)의 하측에 위치되고 상기 티백 공급호퍼(110)에서 낙하되는 티백이 상기 포장백(600)의 내부로 진입되도록 상기 한쌍의 그립퍼(20)에 파지된 포장백(600)의 입구를 벌리도록 승강되는 승강호퍼(120)와,
상기 승강호퍼(120)를 승강시키는 승강수단(200)을 구비한 것을 특징으로 하는 티백 포장장치.
청구항 1에 있어서, 상기 승강호퍼(120)의 상측에 배치되어 상기 티백 공급호퍼(110)로부터 낙하되는 티백을 가이드하도록 상광하협으로 형성되고 상,하부가 개구되도록 형성된 고정호퍼(130)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 티백 포장장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 승강수단(200)은 상기 턴테이블(10)의 중앙에 수직으로 결합되는 중심축(210)과,
상기 중심축(210)의 상부에 외팔보 형태로 결합되는 지지암(220)과,
상기 지지암(220)의 단부에 결합되고 단부에 승강호퍼(120)가 연결되는 연결바(230)와,
상기 지지암(220)의 상측에 고정되고 상기 지지암(220)의 상측면과 로드 연결되어 동작시 상기 지지암(220)을 승강시키는 승강실린더(240)를 구비한 것을 특징으로 하는 티백 포장장치.
청구항 3에 있어서, 상기 승강호퍼(120)의 회전을 위해 상기 중심축(210)을 일정 각도 범위내에서 스윙시키는 스윙수단(500)과,
상기 스윙수단(500)에 의해 회전된 승강호퍼(120)의 상측에서 하측으로 관통되도록 동작되어 상기 그립퍼(20)에 의해 회전되는 포장백(600) 내로 티백을 눌러서 인입시키는 푸셔부재(450)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 티백 포장장치.
청구항 4에 있어서, 상기 스윙수단(500)은 일단이 중심축(210)의 하부와 연결되는 연동바(510)와,
일단이 상기 연동바(510)의 타단과 연결되고 타단이 캠부재(530)에 접촉되어 캠부재(530)의 회전에 따라 상기 연동바(510)를 매개로 상기 중심축(210)에 회전력을 전달하는 연동편(520)과,
상기 연동편(520)의 타단에 접촉되고 모터의 구동력으로 회전 구동되어 회전 구동시 상기 연동편(520)에 회전력을 부여하는 캠부재(530)로 구성된 것을 특징으로 하는 티백 포장장치.
청구항 1에 있어서, 상기 고정호퍼(130)의 상측에 배치되어 티백 공급호퍼(110)에서 낙하되는 티백에 하방향으로 에어를 분사하는 에어분사노즐(150)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 티백 포장장치.