KR20170052724A - 세탁기의 구동장치, 그 제어방법 및 이를 구비한 세탁기 - Google Patents

세탁기의 구동장치, 그 제어방법 및 이를 구비한 세탁기 Download PDF

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KR20170052724A
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Abstract

본 발명의 세탁기 구동장치는 로터에 연결되는 제1세탁축와, 상기 제1세탁축의 외주면에 회전 가능하게 배치되는 제1탈수축과, 펄세이터가 연결되는 제2세탁축과, 상기 제2세탁축의 외주면에 회전 가능하게 배치되고 세탁조가 연결되는 제2탈수축과, 상기 제1세탁축과 제2세탁축 사이 및 상기 제1탈수축과 제2탈수축 사이에 구비되어 회전속도를 감속하는 유성기어 장치와, 상기 제1탈수축을 회전 가능하게 지지하는 제1베어링과, 상기 제2탈수축을 회전 가능하게 지지하는 제2베어링을 포함하고, 상기 제2베어링은 세탁 행정시 펄세이터가 일방향으로 회전될 때 세탁조가 펄세이터와 반대방향으로 회전될 수 있도록 양방향 회전이 가능한 베어링으로 구성되어, 세탁 행정시 펄세이터와 세탁조의 쌍 방향 구동이 가능하게 할 수 있다.

Description

세탁기의 구동장치, 그 제어방법 및 이를 구비한 세탁기{DRIVING DEVICE FOR WASHING MACHINE, CONTROLLING METHOD THEREOF AND WASHING MACHINE HAVING THE SAME}
본 발명은 펄세이터와 세탁조를 서로 동일한 방향 및 서로 반대방향으로 구동시킬 수 있는 세탁기의 구동장치, 그 제어방법 및 이를 구비한 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰 및 충격을 이용하여 의복 및 침구 등의 오염 물질을 제거하는 가전 제품으로, 세탁기의 세탁과정은 통상 세탁/헹굼/탈수 및 급/배수 행정으로 이루어진다.
세탁기는 세탁 방식에 따라 펄세이터(pulsator) 세탁기와 드럼 세탁기로 구분할 수 있는데, 펄세이터 세탁기는 세탁조(inner tub)와 이 세탁조 하부에 설치되는 펄세이터가 분리된 형태로서 세탁 및 헹굼 행정시 세탁조는 정지한 상태에서 펄세이터만이 회전하며 회전 수류를 일으키고, 탈수 과정에서는 펄세이터와 세탁조가 함께 회전하도록 된 것이다.
종래의 세탁기 구동장치는 등록특허공보 10-0910656(2009년 08월 05일)에 개시된 바와 같이, 세탁기의 외형을 이루는 아웃케이스 내에 설치된 외조와, 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 설치된 세탁조와, 상기 세탁조의 내측 하면에 회전가능하게 설치된 세탁날개와, 세탁조와 직결되어 세탁조를 회전시키기 위한 탈수축과, 상기 세탁날개와 연결되어 상기 세탁날개를 회전시키기 위한 세탁축과, 상기 탈수축을 감싸는 클러치하우징과, 상기 탈수축과 세탁축의 회전을 제어해 주기 위한 클러치어셈블리와, 외주면을 둘러 폴(pole)이 형성된 코어와, 상기 폴(pole)에 감긴 코일을 포함하여, 상기 클러치하우징 일측에 장착되어 전류의 인가에 의해 회전자기장을 발생시키기 위한 스테이터어셈블리와, 로터프레임에 설치된 로터가 스테이터어셈블리와 일정 간격을 유지하면서 스테이터어셈블리의 폴을 감싸고, 전류를 유도시키고 회전력을 발생시키기 위한 로터어셈블리와, 탈수축과 세탁축이 연결되어 회전력을 감속하는 유성기어와, 드럼의 회전을 구속시키는 브레이크어셈블리를 포함한다.
이와 같은 세탁기 구동장치는 로터가 회전되면 세탁축이 회전되고 세탁축과 연결된 세탁날개가 회전되면서 세탁행정을 수행한다. 이때, 탈수축은 브레이크어셈블리에 의해 고정되어 회전되지 않는다. 그리고, 헹굼 및 탈수 행정시 클러치 어셈블리가 작동되어 탈수축과 세탁축이 연결되면 탈수축과 세탁축이 동일한 속도로 회전되어 헹굼 및 탈수행정을 수행한다.
그러나, 상기의 세탁기 구동장치는 유성기어의 드럼을 구속하기 위한 브레이크 어셈블리가 구비되어 구조가 복잡한 문제가 있다.
또한, 상기의 세탁기 구동장치는 세탁날개가 회전되고 세탁조는 정지된 상태이거나 세탁날개와 세탁조가 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전되는 기능만 수행할 뿐 세탁날개와 세탁조가 서로 반대방향으로 회전되는 쌍방향 구동이 불가능한 문제가 있다.
특허문헌 1: 등록특허공보 10-0910656(2009년 08월 05일)
본 발명의 목적은 세탁조와 유성기어 장치의 링 기어 사이에 연결되는 탈수축을 지지하는 베어링을 양방향 회전이 가능한 베어링을 사용함으로써, 세탁조가 자유 회전되도록 하여 쌍동력 구동을 가능하게 할 수 있는 세탁기 구동장치, 그 제어방법 및 이를 구비한 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 세탁기 구동장치는 로터에 연결되는 제1세탁축과, 상기 제1세탁축의 외주면에 회전 가능하게 배치되는 제1탈수축과, 펄세이터가 연결되는 제2세탁축과, 상기 제2세탁축의 외주면에 회전 가능하게 배치되고 세탁조가 연결되는 제2탈수축과, 상기 제1세탁축과 제2세탁축 사이 및 상기 제1탈수축과 제2탈수축 사이에 구비되어 회전속도를 감속하는 유성기어 장치와, 상기 제1탈수축을 회전 가능하게 지지하는 제1베어링과, 상기 제2탈수축을 회전 가능하게 지지하는 제2베어링;을 포함하고, 상기 제2베어링은 세탁 행정시 펄세이터가 일방향으로 회전될 때 세탁조가 펄세이터와 반대방향으로 회전될 수 있도록 양방향 회전이 가능한 베어링인 것을 특징으로 한다.
상기 제1베어링은 제1탈수축이 양 방향 회전이 가능하도록 양방향 회전이 가능한 베어링이 사용될 수 있다.
상기 세탁조와 펄세이터가 선택적으로 구동되도록 단속하는 클러치 유닛을 더 포함하고, 상기 클러치 유닛은 제1탈수축의 외주면에 설치되는 클러치 기어와, 상기 클러치 기어에 물림되어 상기 제1탈수축의 회전을 정지시키는 클러치 커플러와, 상기 클러치 커플러가 고정되어 상기 클러치 커플러를 작동시키는 클러치 레버와, 상기 클러치 기어의 내면에 토션 스프링이 배치되고, 상기 토션 스프링의 내면과 제1탈수축의 외주면 사이에 설치되는 클러치 부싱을 포함할 수 있다.
상기 스테이터는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈과, 상기 보빈에 권선되는 코일과, 스테이터 코어와 일체로 형성되어 스테이터 지지체를 포함하고, 상기 스테이터 지지체는 분할 코어 타입 스테이터 코어를 금형에 환형으로 배열한 후 인서트 몰딩에 의해 상기 스테이터 코어와 일체로 형성될 수 있다.
상기 로터는 로터 지지체와, 상기 로터 지지체의 외측에 배치되는 아우터 마그넷과, 상기 로터 지지체의 내측에 배치되는 인너 마그넷을 포함하고, 상기 로터 지지체는 상기 아우터 마그넷 및 인너 마그넷을 금형이 삽입하고 인서트 몰딩을 실시하여 제조될 수 있다.
상기 제1베어링은 상기 제1탈수축과 하우징의 내면 사이에 설치되어 상기 제1탈수축을 회전 가능하게 지지하고, 상기 제2베어링은 상기 제2탈수축과 외조에 고정되는 지지 프레임 사이에 설치되어 상기 제2탈수축을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
본 발명의 세탁기 구동장치의 제어방법은 로터를 일방향으로 회전시키는 단계와, 제2베어링에 의해 유성기어 장치의 링 기어를 단속하여 로터의 회전력을 펄세이터에 전달하는 단계와, 로터의 RPM을 제어하여 펄세이터의 회전속도와 상기 펄세이터와 반대방향으로 회전하는 세탁조의 회전속도를 일정 비율로 유지하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 로터의 RPM을 제어하는 단계는 펄세이터의 회전속도를 측정하는 단계와, 상기 세탁조의 회전속도를 측정하는 단계와, 상기 펄세이터의 회전속도와 세탁조의 회전속도에 따라 로터의 RPM을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 세탁기 구동장치는 세탁조와 유성기어 장치의 링 기어 사이에 연결되는 탈수축을 지지하는 베어링을 양방향 회전이 가능한 베어링을 사용하여 펄세이터 회전시 세탁조가 자유 회전되도록 함으로써, 쌍방향 구동을 가능하게 하고, 이에 따라 다양한 세탁수류를 형성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 구동장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 구동장치의 제어방법을 나타낸 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외형을 이루는 케이스(100)와, 케이스(100) 내부에 설치되고 내부에 세탁수를 저장하는 외조(110)와, 외조(110) 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁 및 탈수 행정을 수행하는 세탁조(120)와, 세탁조(120)의 저면에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터(130)를 포함한다.
세탁기의 상부에는 케이스(100)와 연결되는 덮개(140)가 설치되고, 외조(110)의 하부에는 헹굼 또는 탈수시에 세탁수를 배출하는 배수관(150)이 설치된다. 그리고, 외조(110)의 하부에는 세탁조(120)와 펄세이터(130)를 구동시키는 구동장치(160)가 설치된다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 구동장치(160)는 외조(110)에 고정되는 하우징(20)과, 하우징(20)에 고정되는 스테이터(90)와, 스테이터(90)의 외주면 및 내주면에 일정 갭을 두고 배치되어 펄세이터(130) 및 세탁조(120)를 회전시키는 로터(80)와, 외조(110)의 하부에 설치되어 세탁조(120)와 펄세이터(130)가 선택적으로 구동되도록 단속하는 클러치 유닛(14)과, 로터(80)의 회전속도를 감속하여 토크를 증가시키는 유성기어 장치(50)를 포함한다.
스테이터(90)는 스테이터 코어(92)와, 스테이터 코어(92)의 외주면에 감싸지는 보빈(96)과, 보빈(96)에 권선되는 코일(94)과, 열경화성 수지를 사용하여 인서트 몰딩함에 의해 스테이터 코어(92)와 일체로 형성되는 스테이터 지지체(98)를 포함한다.
스테이터 지지체(98)는 BMC(Bulk Molding Compound) 몰딩재 등을 이용하여 인서트 몰딩하여 스테이터 코어와 일체로 형성되고 하우징(20)에 고정된다.
로터(80)는 더블 로터 타입으로, 제1세탁축(22)에 결합되는 로터 지지체(86)와, 로터 지지체(86)의 외측에 배치되는 아우터 마그넷(82)과, 로터 지지체(86)의 내측에 배치되는 인너 마그넷(84)을 포함한다.
이러한 로터(80)는 아우터 마그넷(82), 인너 마그넷(84)이 금형이 삽입된 상태에서 로터 지지체(86)를 일체로 인서트 몰딩하여 제조된다. 이때, 로터 지지체(86)는 플라스틱 재질로 형성되므로, 기존의 BMC(Bulk Molding Compound) 몰딩재로 인서트 몰딩할 때에 비해 무게를 줄일 수 있고, 제조비용을 줄일 수 있다.
그리고, 로터 지지체(86)의 내측에는 금속재질의 연결부재(85)가 형성되고, 연결부재(85)는 제1세탁축(22)에 고정된다.
제1세탁축(22)에는 와서(23)와 볼트(21)가 체결되어 연결부재(85)를 제1세탁축(22)에 고정한다.
로터(80)는 위에서 설명한 더블 로터 타입 이외에 스테이터의 외면에 일정 갭을 두고 배치되는 싱글 로터 타입도 적용이 가능하다.
로터(80)는 제1세탁축(22)에 연결되고, 제1세탁축(22)의 외주면에는 제1세탁축(22)과 상대적으로 회전 가능한 제1탈수축(24)이 배치되며, 펄세이터(130)는 제2세탁축(26)과 연결되고, 제2세탁축(26)의 외주면에는 상대적으로 회전 가능하게 배치되고 세탁조(120)의 하면에 고정되는 제2탈수축(28)이 배치된다.
그리고, 상기 제1세탁축(22)과 제2세탁축(26) 사이 및 제1탈수축(24)과 제2탈수축(28) 사이에는 유성기어 장치(50)가 설치된다.
외조(110)의 하면에는 지지 프레임(60)이 고정되고, 이 지지 프레임(60)에는 하우징(20)이 체결된다.
유성기어 장치(50)는 제1세탁축(22)의 끝부분에 연결되는 선기어(52)와, 선기어(52)와 기어 물림되는 유성기어(54)와, 유성기어(54)와 기어 물림되고 제1탈수축(24) 및 제2탈수축(28)이 연결되는 링기어(56)와, 유성기어(54)의 회전축(57)이 연결되고 제2세탁축(28)에 연결되는 캐리어(58)를 포함한다.
여기에서, 유성기어 장치(50)의 기어비는 선기어(52) 및 유성기어(54)의 이빨 개수에 따라 설정된다. 따라서, 유성기어 장치(50)는 로터(80)의 회전력을 설정된 기어비에 따라 감속시켜 펄세이터(130)로 전달한다.
클러치 유닛(14)은 제1탈수축(24)의 외주면에 설치되는 클러치 기어(62)와, 클러치 기어(62)에 물림되어 제1탈수축(24)의 회전을 정지시키는 클러치 커플러(64)와, 클러치 커플러(64)가 고정되어 클러치 커플러(64)를 작동시키는 클러치 레버(66)를 포함한다.
클러치 레버(66)는 하우징(20)에 고정되는 힌지축에 회전 가능하게 지지되고, 힌지축(72)에는 스프링(70)이 설치되어 클러치 레버(66)에 탄성력을 제공한다.
클러치 기어(62)의 내면에는 탄성을 제공하는 토션(torsion) 스프링(74)이 배치되고, 토션 스프링의 내면과 제1탈수축(24)의 외주면 사이에는 클러치 부싱이 설치된다.
이와 같은 클러치 유닛(14)은 작동 레버(68)가 작동되면 클러치 레버(66)가 토션 스프링(74)의 탄성력을 극복하고 일방향으로 회전되고, 클러치 레버(66)의 끝부분에 설치된 클러치 커플러(64)가 클러치 기어(62)에서 분리된다. 그러면 구동모터(10)의 회전력이 세탁축(22,26) 및 탈수축(24,28)으로 동시에 전달되어 세탁조(120)와 펄세이터(130)가 동시에 회전되면서 탈수 행정을 수행한다.
제1세탁축(22)과 제1탈수축(24) 사이에는 제1슬리브 베어링(30)이 설치되어, 제1세탁축(22)과 제1탈수축(24) 사이가 상대 회전 가능하도록 지지하고, 제1탈수축(24)과 하우징(20)의 내면 사이에는 제1베어링(32)이 설치되어 제1탈수축(24)을 회전 가능하게 지지한다.
제2세탁축(26)과 제2탈수축(28) 사이에는 오일리스 타입의 제2슬리브 베어링(34)이 설치되어 제2세탁축(26)과 제2탈수축(28) 사이가 상대 회전 가능하도록 지지하고, 제2탈수축(28)과 지지 프레임(60) 사이에는 제2베어링(36)이 설치되어 제2탈수축(28)을 회전 가능하게 지지한다.
여기에서, 제1베어링(32)은 제1탈수축(24)을 양방향 회전이 가능하도록 지지하는 양방향 회전이 가능한 볼 베어링이 적용된다.
그리고, 제2베어링(36)은 제2탈수축(36)을 양방향 회전이 가능하도록 지지하는 양방향 회전이 가능한 볼 베어링이 적용된다.
이와 같이, 본 발명의 구동장치에는 링 기어를 단속하는 브레이크 시스템이 없기 때문에 링 기어와 제2탈수축에 의해 연결된 세탁조가 양쪽방향으로 자유롭게 회전 가능한 구조를 갖는다.
따라서, 세탁 행정시 펄세이터가 회전되면 링기어에는 펄세이터의 회전방향과 반대방향 회전력이 작용하게 되고, 이에 따라 세탁조는 펄세이터와 반대방향으로 회전되면서 쌍방향 구동을 가능하게 한다.
이와 같이, 구성되는 본 발명의 세탁기 구동장치의 작용을 다음에서 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 구동장치의 제어유닛의 블럭도이다.
먼저, 세탁 행정시 로터(80)가 회전되면 로터(80)가 연결된 제1세탁축(22)이 회전된다. 그리고, 제1세탁축(22)의 회전력은 유성기어 장치(50)를 통과하면서 감속되어 제2세탁축(26)으로 전달되고, 제2세탁축(26)이 회전되면 제2세탁축(26)에 연결된 펄세이터(130)가 회전된다.
이때, 유성기어 장치(50)의 링기어(56)는 제2탈수축(28)과 연결되고 제2탈수축(28)은 제2베어링(36)에 의해 지지되고, 제2베어링(36)은 양방향 회전이 가능한 양방향 베어링이 사용됨으로, 제2탈수축(28)과 연결된 세탁조(120)가 펄세이터(130)와 반대방향으로 회전하면서 쌍방향 구동을 가능하게 한다.
즉, 제1세탁축(22)의 회전력이 선기어(52)로 입력되고 캐리어(54)로 출력되며, 캐리어(54)에 연결된 제2세탁축(26)이 회전되고, 제2세탁축(26)에 연결된 펄세이터(130)가 일방향으로 회전되면서 세탁행정을 수행한다.
이때, 유성기어 특성상 링 기어(56)는 캐리어(54)와 반대방향 회전력이 작용하게 되고, 행정시 펄세이터(130)가 일방향으로 회전될 때 유성기어 장치(50)의 작용에 의해 세탁조(120)는 펄세이터(130)와 반대방향으로 회전되는 쌍방향 구동이 수행된다.
즉, 제1세탁축(22)의 회전력이 선기어(52)로 입력되고 캐리어(54)로 출력될 때 링기어(56)는 캐리어(54)와 반대방향으로 회전하려는 힘이 작용한다. 그리고, 링기어(56)가 연결된 제2탈수축(28)이 제2세탁축(26)과 반대방향으로 회전되고, 제2탈수축(28)이 연결된 세탁조(120)가 펄세이터(130)와 반대방향으로 회전된다.
이와 같이, 펄세이터(130)가 일방향으로 회전될 때 세탁조(120)는 펄세이터(130)와 반대방향으로 회전되는 힘이 작용하여 펄세이터(130)와 세탁조(120)가 서로 반대방향으로 회전되면서 쌍동력이 구현되고 세탁효율을 향상시킬 수 있다.
이때, 제어유닛(300)은 펄세이터(130)의 회전속도와 세탁조(120)의 회전속도가 동일한 비율로 회전될 수 있도록 제어한다. 즉, 펄세이터(130)의 회전속도를 측정하는 제1센서(310)의 신호와 세탁조(120)의 회전속도를 측정하는 제2센서(320)의 신호가 제어유닛(300)으로 인가되면 제어유닛(300)은 로터(80) RPM을 제어하여 펄세이터(130)와 세탁조(120)가 동일한 비율로 일정하게 회전될 수 있도록 한다.
그리고, 세탁 행정이 완료되면, 헹굼 및 탈수 행정을 수행한다.
헹굼 및 탈수 행정시 클러치 유닛(14)이 작동되어 제1세탁축(22)과 제1탈수축(24)이 동시에 회전된다. 그러면 제1세탁축(22)과 제1탈수축(24)의 회전력이 유성기어 장치(50)를 통해 제2세탁축(26)과 제2탈수축(28)에 전달되고, 제2세탁축(26)과 연결된 펄세이터(130)와 제2탈수축(28)과 연결된 세탁조(120)가 동시에 회전된다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
14: 클러치 유닛 20: 하우징
22: 제1세탁축 24: 제1탈수축
26: 제2세탁축 28: 제2탈수축
32: 제1베어링 36: 제2베어링
50: 유성기어 장치 62: 클러치 기어
66: 클러치 레버 80: 로터
82: 아우터 마그넷 84: 인너 마그넷
86: 로터 지지체 90: 스테이터
92: 스테이터 코어 94: 코일
96: 보빈 98: 스테이터 지지체
120: 세탁조 130: 펄세이터

Claims (10)

  1. 로터에 연결되는 제1세탁축;
    상기 제1세탁축의 외주면에 회전 가능하게 배치되는 제1탈수축;
    펄세이터가 연결되는 제2세탁축;
    상기 제2세탁축의 외주면에 회전 가능하게 배치되고 세탁조가 연결되는 제2탈수축;
    상기 제1세탁축과 제2세탁축 사이 및 상기 제1탈수축과 제2탈수축 사이에 구비되어 회전속도를 감속하는 유성기어 장치;
    상기 제1탈수축을 회전 가능하게 지지하는 제1베어링; 및
    상기 제2탈수축을 회전 가능하게 지지하는 제2베어링;을 포함하고,
    상기 제2베어링은 세탁 행정시 펄세이터가 일방향으로 회전될 때 세탁조가 펄세이터와 반대방향으로 회전될 수 있도록 양방향 회전이 가능한 베어링인 것을 특징으로 하는 세탁기 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1베어링은 제1탈수축이 양 방향 회전이 가능하도록 양방향 회전이 가능한 베어링인 것을 특징으로 하는 세탁기 구동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 세탁조와 펄세이터가 선택적으로 구동되도록 단속하는 클러치 유닛을 더 포함하는 세탁기 구동장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 클러치 유닛은 제1탈수축의 외주면에 설치되는 클러치 기어;
    상기 클러치 기어에 물림되어 상기 제1탈수축의 회전을 정지시키는 클러치 커플러;
    상기 클러치 커플러가 고정되어 상기 클러치 커플러를 작동시키는 클러치 레버; 및
    상기 클러치 기어의 내면에 토션 스프링이 배치되고, 상기 토션 스프링의 내면과 제1탈수축의 외주면 사이에 설치되는 클러치 부싱을 포함하는 세탁기 구동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈과, 상기 보빈에 권선되는 코일과, 스테이터 코어와 일체로 형성되어 스테이터 지지체를 포함하고,
    상기 스테이터 지지체는 분할 코어 타입 스테이터 코어를 금형에 환형으로 배열한 후 인서트 몰딩에 의해 상기 스테이터 코어와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기구동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 로터는 로터 지지체와, 상기 로터 지지체의 외측에 배치되는 아우터 마그넷과, 상기 로터 지지체의 내측에 배치되는 인너 마그넷을 포함하고,
    상기 로터 지지체는 상기 아우터 마그넷 및 인너 마그넷을 금형이 삽입하고 인서트 몰딩을 실시하여 제조되는 것을 특징으로 하는 세탁기 구동장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1베어링은 상기 제1탈수축과 하우징의 내면 사이에 설치되어 상기 제1탈수축을 회전 가능하게 지지하고,
    상기 제2베어링은 상기 제2탈수축과 외조에 고정되는 지지 프레임 사이에 설치되어 상기 제2탈수축을 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 세탁기 구동장치.
  8. 세탁수를 저장하는 외조;
    상기 외조 내부에 회전 가능하게 배치되는 세탁조;
    상기 세탁조의 저면에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터;
    상기 세탁조와 펄세이터를 동시에 또는 선택적으로 구동시키는 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 따른 세탁기 구동장치를 포함하는 세탁기.
  9. 로터를 일방향으로 회전시키는 단계;
    제2베어링에 의해 유성기어 장치의 링 기어를 단속하여 로터의 회전력을 펄세이터에 전달하는 단계; 및
    로터의 RPM을 제어하여 펄세이터의 회전속도와 상기 펄세이터와 반대방향으로 회전하는 세탁조의 회전속도를 일정 비율로 유지하는 단계를 포함하는 세탁기 구동장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 로터의 RPM을 제어하는 단계는 펄세이터의 회전속도를 측정하는 단계와,
    상기 세탁조의 회전속도를 측정하는 단계와,
    상기 펄세이터의 회전속도와 세탁조의 회전속도에 따라 로터의 RPM을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 구동장치의 제어방법.


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